DE102004052181B3

DE102004052181B3 - Printing press device to trigger picture taking unit or lighting device has control unit triggering line axis defined in press, depending on line axis position

Info

Publication number: DE102004052181B3
Application number: DE102004052181A
Authority: DE
Inventors: Andreas Birkenfeld
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2004-07-23
Filing date: 2004-10-27
Publication date: 2006-01-19
Anticipated expiration: 2024-10-28
Also published as: EP1619026A3; ATE361198T1; EP1619026B1; EP1619026A2; DE502005000645D1

Abstract

The triggering device is part of the inspection system of a printing press for inspecting the printed product. A control unit triggers the picture taking unit and/or the lighting device. The control unit triggers the picture taking unit and/or the lighting device, depending on the line axis position (~F, ~Fa, ~Fb) of one of the line axes defined in the printing press.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Bahnrisses einer in einer Rollendruckmaschine bedruckten Materialbahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for detecting a web break a printed in a web printing machine web according to the preamble of claim 1.

Rollendruckmaschinen unterliegen prinzipiell dem Risiko eines Risses oder Bruchs der von ihr bedruckten Materialbahn und den daraus resultierenden Maschinenschäden. Durch Wickler im Druckwerk, d. h. durch Aufwickelungen der Materialbahn auf einem am Druck beteiligten Druckwerkzylinder, können Drucktücher, die Zylinder selbst sowie deren Lagerungen erheblich geschädigt werden. Mit Hilfe geeigneter Einrichtungen kann eine gebrochene Materialbahn in der Druckmaschine so behandelt werden, dass ein resultierender Schaden begrenzt wird. Bekannt sind sogenannte Abschlagmesser und Fangvorrichtungen. Diese Einrichtungen werden von Sensoren angesteuert, deren Aufgabe die frühzeitige Erkennung des Bahnbruchs ist. Bekannt sind z. B. Lichtschranken, Bahnkantensensoren oder Bahnspannungssensoren. Je nach Wirkprinzip ist die Reaktionsgeschwindigkeit dieser Sensoren und somit der Einsatzzeitpunkt der vom Ausgangssignal der Sensoren gesteuerten schützenden Vorrichtung unterschiedlich.Web presses are subject in principle to the risk of a crack or fracture of the from her printed material web and the resulting machine damage. By Winder in the printing unit, d. H. by winding the web on a pressure cylinder involved in the printing, blankets, the cylinder itself and their bearings damaged considerably become. With the help of suitable facilities can be a broken Material web in the printing press to be treated as a resulting damage is limited. Known are so-called discount knives and safety gears. These devices are controlled by sensors, their task is early detection of the railway break is. Are known z. B. Photoelectric sensors, Bahnkantensensoren or web tension sensors. Depending on the mode of action is the reaction rate These sensors and thus the deployment time of the output signal the sensors controlled protective Device different.

Bei Heatset-Druckfarben verarbeitenden Druckmaschinen, d. h. bei Druckfarben, deren Lösungsmittel nach dem Aufdrucken mittels in einem Trockner zugeführter Wärme verdunstet wird, ist ein Bahnbruch im Trockner besonders kritisch, da die Materialbahn nach einem Bahnbruch im letzten Druckwerk der Druckmaschine, d. h. dem vor dem Trockner angeordneten Druckwerk, gewickelt wird. Zusätzlich zur von einem eingangsseitig der Druckmaschine angeordneten Rollenwechsler geförderten Materialbahn wird die Bahnlänge aus dem Trockner gezogen und mit gewickelt. Die hier zum Einsatz kommenden Fangvorrichtungen sind insbesondere auf eine schnelle und zuverlässige Meldung der Bahnbruchsensorik angewiesen, wobei die Bahnbruchsensorik zumindest einen den Bahnbruch erfassenden Sensor sowie die zugehörige Signalauswertung und Bereitstellung eines Steuersignals für eine auf den Bahnbruch reagierende Einrichtung umfasst.at Heatset inks processing printing machines, d. H. for printing inks, their solvents evaporated after printing by means of heat supplied in a dryer is a web break in the dryer is particularly critical because the material web after a web break in the last printing unit of the printing press, d. H. the arranged before the dryer printing unit, is wound. In addition to from a input side of the printing press arranged reel changer funded material web becomes the track length pulled out of the dryer and wrapped with. The ones used here Safety gears are in particular a fast and reliable message instructed the web break sensor, the web break sensor at least a sensor detecting the web break and the associated signal evaluation and providing a control signal for a web break reacting Device includes.

Durch die DE 42 19 645 C2 ist eine Vorrichtung zur Erkennung eines Papierbahnrisses in einem Durchlauftrockner einer Rollendruckmaschine mit vor dem Durchlauftrockner angeordneten Druckzylindern zum Bedrucken der vorlaufenden Papierbahn bekannt, wobei zwei in Laufrichtung der Papierbahn voneinander beabstandet angeordnete Sensoren vorgesehen sind, wobei die Sensoren jeweils z. B. als eine Reflex-Fotozelle ausgebildet sind und ein auf der Papierbahn aufgedrucktes Druckbild optisch abtasten, wobei der in Transportrichtung der Papierbahn erste Sensor seine mit dem abgetasteten Druckbild korrelierenden Daten in ein Schieberegister einschreibt, wobei das Schieberegister in einem von der Arbeitsgeschwindigkeit der Rollendruckmaschine abgenommenen, zur Vorlaufgeschwindigkeit der Papierbahn proportionalen Takt fortgeschaltet wird, wobei eine Länge des Schieberegisters einem Abstand zwischen dem in Transportrichtung der Papierbahn ersten und zweiten Sensor entspricht, wobei eine Vergleichsschaltung ein Ausgangssignal des Schieberegisters mit Daten vergleicht, die mit dem von dem in Transportrichtung der Papierbahn zweiten Sensor abgetasteten Druckbild korrelieren, wobei bei fehlender Übereinstimmung des Ausgangssignals des Schieberegisters mit den Daten des zweiten Sensors die Rollendruckmaschine stillgesetzt wird.By the DE 42 19 645 C2 is a device for detecting a paper web break in a continuous dryer of a web press with arranged in front of the continuous dryer printing cylinders for printing the leading paper web, wherein two spaced apart in the direction of the paper web sensors are provided, wherein the sensors each z. B. are designed as a reflex photocell and optically scan a printed image on the paper web, wherein the first sensor in the transport direction of the paper web writes its correlated with the scanned image data in a shift register, wherein the shift register in one of the working speed of the web printing machine , a length of the shift register corresponds to a distance between the first and second sensor in the direction of transport of the paper web, wherein a comparison circuit compares an output of the shift register with data that with the second of the in the transport direction of the paper web Sensor scanned print image correlate, which is stopped in the absence of agreement of the output of the shift register with the data of the second sensor, the web press.

Durch die DE 103 38 973 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer eine Materialbahn verarbeitenden Maschine bekannt, wobei mittels wenigstens einer z. B. als eine CCD-Kamera ausgebildeten Sensoreinheit und einer mit dieser zusammenwirkenden Recheneinheit eine den Bahntransport kennzeichnende Größe bestimmt und überwacht wird, wobei die Sensoreinheit speziell aufgedruckte Registermarken, das Druckbild selbst oder zumindest einen Abschnitt des Druckbildes erfasst und wobei an die Recheneinheit z. B. auch eine von einem Encoder erfasste Winkel-Position eines in einem Falzapparat angeordneten Schneidzylinders weitergeleitet wird, um ein Druck-zu-Schnitt-Register zu bestimmen.By the DE 103 38 973 A1 are known a method and a device for fault detection during transport of a material web in a material web processing machine, wherein by means of at least one z. B. designed as a CCD camera sensor unit and a cooperating with this computing unit a Bahntransport characterizing size is determined and monitored, wherein the sensor unit specially printed register marks, the printed image itself or at least a portion of the printed image detected and wherein the computing unit z. B. an angular position detected by an encoder of a arranged in a folder cutting cylinder is forwarded to determine a pressure-to-cut register.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erkennung eines Bahnrisses einer in einer Rollendruckmaschine bedruckten Materialbahn zu schaffen, das in der Lage ist, einen Bahnriss in einem Druckwerk oder in einem Trockner der Rollendruckmaschine schnell und zuverlässig zu erkennen.Of the Invention is based on the object, a method for detection a web break of a printed web in a web printing machine web to create a web break in a printing unit or in a dryer of the web press quickly and reliably too detect.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Die Lösung beruht auf der Tatsache, dass die bedruckte Materialbahn im Falle eines Risses oder Bruchs unmittelbar ihre Spannung verliert. Damit einhergehend verschiebt sich die Lage des gedruckten Druckbildes relativ zur Druckwerkzylinderlage z. B. durch federndes Zurückschnellen aufgrund des Bahnspannungsverlustes oder durch fehlende Förderung der Materialbahn durch dem Trockner nachgeordnete Kühlwalzen bei Heatset-Druckfarben verarbeitenden Druckmaschinen.The solution based on the fact that the printed material web in case a tear or fracture immediately loses its tension. In order to Along with this, the position of the printed print image shifts relative to the printing cylinder position z. B. by springing back due to web tension loss or lack of funding the web through the dryer downstream cooling rollers at heatset inks processing printing machines.

Ein bildgebendes System, z. B. ein in der Druckmaschine angeordnetes Inline-Inspektionssystem, nimmt mit einer bildgebenden Einrichtung ein Druckbild von der bedruckten Materialbahn in definierten Abständen auf. Dabei dient ein entsprechend aufgelöstes Lagesignal von einem am Druck beteiligten Druckwerkzylinder als gleichbleibende Referenz. Entlang eines Druckabschnittes, z. B. einer Umdrehung des Druckwerkzylinders, wird vorzugsweise eine Summe von Aufnahmen gemacht. Diese Aufnahmen können in einem Speicher, z. B. in einem Ringspeicher, abgelegt werden. Bei der nächsten Umdrehung des Druckwerkzylinders werden an den identischen Positionen Wiederholaufnahmen gemacht. Mit Hilfe geeigneter Bildverarbeitungsverfahren werden die Bilder bezüglich ihrer geometrischen Lage zueinander verglichen. Die Abweichung ist im Gutfall, wenn kein Bahnriss oder Bahnbruch vorliegt, gleich Null oder bleibt zumindest innerhalb enger, z. B. durch Registerfehler bedingter Toleranzgrenzen. Im Falle eines Bahnbruchs wird sich das aktuell aufgenommene Bild in seiner geometrischen Lage relativ zur vorherigen Aufnahme signifikant, d. h. in einer die zuvor festgelegte Toleranzgrenze überschreitender Weise, verschoben haben. Somit kann zuverlässig auf einen Bahnbruch erkannt werden.One Imaging system, eg. B. arranged in the printing press Inline inspection system, takes with an imaging device a printed image of the printed Material web at defined intervals on. It serves a correspondingly resolved position signal from an am Pressure involved printing cylinder as a constant reference. Along a printing section, z. B. a revolution of the printing cylinder, Preferably, a sum of recordings is made. These shots can in a memory, e.g. B. in a ring buffer, are stored. At the next turn of the printing cylinder are repeated at the identical positions made. With the help of suitable image processing methods the pictures regarding their geometric position compared to each other. The deviation is in good case, if there is no web break or web break, equal to zero or at least stays within close, z. B. by register errors conditional tolerance limits. In the case of a railway break, the currently recorded image in its geometric position relative to previous recording significantly, d. H. in a previously defined Tolerance limit exceeding Way, have moved. Thus, reliably detects a web break become.

Zur Durchführung des Verfahrens kann wahlweise, auch in Kombination, folgendes vorgesehen sein:

• Die bildgebende Einrichtung kann eine Zeilenkamera sein, wobei die Zeilenkamera längs oder quer zur Bahnlaufrichtung orientiert sein kann.
• Die bildgebende Einrichtung kann eine Flächenkamera sein.
• Die bildgebende Einrichtung kann eine Fotodiodenzeile sein.
• Die bildgebende Einrichtung kann ein Fotodiodenarray sein.
• Die Bildverarbeitung kann mit Hilfe eines Programms auf einem DSP-Prozessor erfolgen, d. h. in einer zur digitalen Signalverarbeitung (engl. digital signal processing oder DSP) geeigneten Auswerteeinheit, wobei zur Bildverarbeitung digitale Signale mittels Signalprozessoren, also Algorithmen, verarbeitet werden, wobei die Signalprozessoren nicht unbedingt auf speziellen elektronischen Bauteilen (Hardware) zu laufen brauchen, sondern genauso gut Teil eines Programms (Software) sein können, das auf jedem PC läuft.
• Die Bildverarbeitung kann mit Hilfe von Algorithmen in einem FPGA (Field Programmable Gate Array) erfolgen, d. h. einem frei programmierbaren Logikschaltkreis.
• Zur Bahnrisserkennung kann zusätzlich zum Druckbild oder anstelle des Druckbildes eine beliebige, systematisch periodisch wiederkehrende strukturgebende Oberflächeneigenschaft der Materialbahn ausgewertet werden, z. B. eine Prägung oder eine aufgebrachte Applikation.
• Es kann eine Filterung der Daten des aufgenommenen Bildes zum Zwecke der Merkmalsextraktion und Datenkompression vorgesehen sein.
• Das bildgebende System kann die Lage des Druckbildes relativ zum Lagegeber selbstständig erkennen. Das bildgebende System kann geeignete Aufnahmebereiche mit ausreichender Bildinformation selbst festlegen.
• Abhängig von der Geschwindigkeit der Materialbahn kann die Anzahl der Aufnahmen pro Druckabschnitt variiert werden.

For carrying out the method, optionally, also in combination, the following may be provided:

• The imaging device may be a line scan camera, wherein the line scan camera may be oriented longitudinally or transversely to the web travel direction.
The imaging device can be an area camera.
The imaging device may be a photodiode array.
The imaging device may be a photodiode array.
• The image processing can be carried out with the aid of a program on a DSP processor, ie in an evaluation unit suitable for digital signal processing (DSP), wherein for image processing digital signals are processed by means of signal processors, ie algorithms not necessarily run on special electronic components (hardware), but just as well can be part of a program (software) that runs on any PC.
• Image processing can be performed using algorithms in a FPGA (Field Programmable Gate Array), ie a freely programmable logic circuit.
• For web break detection, in addition to the printed image or instead of the printed image, any, systematically periodically recurring, structuring surface property of the material web can be evaluated, for B. an embossing or an applied application.
• Filtering of the captured image data for the purpose of feature extraction and data compression may be provided.
• The imaging system can independently detect the position of the print image relative to the position sensor. The imaging system may itself set appropriate shooting areas with sufficient image information.
• Depending on the speed of the material web, the number of shots per printing section can be varied.

Gemäß der in der einzigen Figur beispielhaft dargestellten Ausführung ist in einer Rollendruckmaschine mindestens eine Druckeinheit 01 vorgesehen, in der eine Materialbahn 02, vorzugsweise eine Papierbahn 02, zumindest einseitig von zusammenwirkenden Druckwerkzylindern 03 mit einem Druckbild 04 bedruckt wird, wobei die Drehrichtung der Druckwerkzylinder 03 durch Richtungspfeile und infolge dessen die Transportrichtung der Materialbahn 02 angedeutet ist. Die z. B. in einem Offsetdruckverfahren arbeitende Rollendruckmaschine kann in Transportrichtung der Materialbahn 02 einander nachfolgend angeordnet mehrere Druckeinheiten 01 und eingangsseitig mindestens einen Rollenwechsler (nicht dargestellt) aufweisen. Eine in Transportrichtung der Materialbahn 02 vorzugsweise hinter der letzten Druckeinheit 01 der Rollendruckmaschine angeordnete Bildaufnahmeeinheit 06, z. B. eine CCD-Kamera 06, vorzugsweise eine Bildaufnahmeeinheit 06 eines Inline-Inspektionssystems, ist auf die bedruckte Seite der Materialbahn 02 gerichtet und nimmt in einem insbesondere quer zur Transportrichtung der Materialbahn 02 begrenzten, in der Ebene der Materialbahn 02 liegenden Bildaufnahmebereich ein Bild zumindest von einem Teil eines auf die Materialbahn 02 gedruckten Druckbildes 04 auf, wobei der Bildaufnahmebereich in Transportrichtung der Materialbahn 02 eine Länge 07 aufweisen kann, die z. B. der Umfangslänge des am Druck des Druckbildes 04 beteiligten Druckwerkzylinders 03 entspricht, was in der Figur durch quer zur Transportrichtung der Materialbahn 02 gerichtete Begrenzungslinien angedeutet ist. Die Bildaufnahmeeinheit 06 wird zumindest während der Bildaufnahme in der Rollendruckmaschine ortsfest gehalten, wobei die Materialbahn 02 zumindest während der Bildaufnahme mit zumeist hoher Geschwindigkeit durch die Rollendruckmaschine transportiert wird. Die Geschwindigkeit der Materialbahn 02 kann z. B. zwischen 12 m/s und 15 m/s liegen.According to the embodiment exemplified in the single figure, in a web-fed printing press at least one printing unit 01 provided, in which a material web 02 , preferably a paper web 02 , at least one side of cooperating printing cylinders 03 with a printed image 04 is printed, with the direction of rotation of the printing cylinder 03 by directional arrows and as a result the transport direction of the material web 02 is indicated. The z. B. in an offset printing process roller printing machine can in the transport direction of the web 02 consecutively arranged a plurality of printing units 01 and on the input side at least one reel changer (not shown). A in the transport direction of the web 02 preferably behind the last printing unit 01 the web-fed printing machine arranged image recording unit 06 , z. B. a CCD camera 06 , preferably an image acquisition unit 06 an inline inspection system, is on the printed side of the web 02 directed and takes in a particular transverse to the transport direction of the web 02 limited, in the plane of the material web 02 lying image pickup area an image at least from a part of one on the web 02 printed print image 04 on, wherein the image pick-up area in the transport direction of the web 02 a length 07 may have, the z. B. the circumferential length of the pressure of the printed image 04 participating printing cylinder 03 corresponds to what in the figure by transverse to the transport direction of the web 02 directed boundary lines is indicated. The image capture unit 06 is held stationary at least during image acquisition in the web press, wherein the web 02 is transported at least during the image acquisition at mostly high speed through the web press. The speed of the material web 02 can z. B. between 12 m / s and 15 m / s.

Die Bildaufnahmeeinheit 06 nimmt das Bild in Abhängigkeit von einer zuvor festgelegten Winkellage z. B. eines am Druck des Druckbildes 04 beteiligten Druckwerkzylinders 03 auf, weshalb vorzugsweise an diesem Druckwerkzylinder 03 z. B. ein Winkelgeber 08, vorzugsweise ein inkrementaler Drehwinkelgeber 08, angeordnet ist, welcher ein Signal 09 an die Bildaufnahmeeinheit 06 liefert, sobald dieser am Druck beteiligte Druckwerkzylinder 03 eine zuvor festgelegte Winkellage einnimmt. Falls die Bildaufnahmeeinheit 06 mehrere, z. B. acht Bilder pro Umdrehung des Druckwerkzylinders 03 aufnehmen soll, sendet der Winkelgeber 08 alle 45° ein Signal 09 an die Bildaufnahmeeinheit 06, wobei die Sequenz der acht Bilder mit einer definierten Bezugwinkellage des Druckwerkzylinders 03, z. B. mit dem vom Druckwerkzylinder 03 auf der Materialbahn 02 ausgebildeten Druckstreifen, beginnt. Die Bildaufnahmeeinheit 06 ist daher von dem Winkelgeber 08 gesteuert. Eine vorteilhafte Ausführung sieht vor, dass die Anzahl der Aufnahmen pro Druckabschnitt abhängig von der Geschwindigkeit der Materialbahn 02 variiert wird.The image capture unit 06 takes the picture depending on a predetermined angular position z. B. one at the pressure of the printed image 04 participating printing cylinder 03 on, which is why preferably on this printing cylinder 03 z. A win kelgeber 08 , preferably an incremental rotary encoder 08 , which is a signal 09 to the image acquisition unit 06 supplies as soon as this pressure cylinder involved in printing 03 assumes a predetermined angular position. If the image acquisition unit 06 several, z. B. eight images per revolution of the printing cylinder 03 to record, sends the angle encoder 08 every 45 ° a signal 09 to the image acquisition unit 06 , wherein the sequence of the eight images with a defined reference angle position of the printing cylinder 03 , z. B. with the printing cylinder 03 on the material web 02 trained pressure strip, begins. The image capture unit 06 is therefore from the angle encoder 08 controlled. An advantageous embodiment provides that the number of receptacles per printing section depends on the speed of the material web 02 is varied.

Der Zeitpunkt der Bildaufnahme kann auch von einem mit dem das Druckbild 04 auf die Materialbahn 02 druckenden Druckwerkzylinder 03, z. B. einem Übertragungszylinder 03, zusammenwirkenden Formzylinder 03 (nicht dargestellt) abhängig sein. Wenn die Zylinder der Druckeinheit 01 wellenlos angetrieben werden, indem der Formzylinder 03 und/oder ein anderer der Druckwerkzylinder 03, z. B. der Übertragungszylinder 03 oder ein mit diesem zusammenwirkender Gegendruckzylinder 03, vorzugsweise jeweils einen lagegeregelten, vorzugsweise elektrischen Antrieb (nicht dargestellt) aufweisen, kann zur Festlegung der Winkellage, bei der eine Bildaufnahme der Bildaufnahmeeinheit 06 ausgelöst wird, auch eine für den Formzylinder 03 und/oder die anderen Druckwerkzylinder 03 geltende Leitachsenposition eines die Zylinder der Druckeinheit 01 steuernden Steuerungssystems oder regelnden Regelungssystems herangezogen werden, wobei das mit der Winkellage korrespondierende Signal 09 dann vorzugsweise von einer dem oder den lagegeregelten Antrieben) zugeordneten Steuereinheit (nicht dargestellt) bereitgestellt wird. In vorteilhafter Weise kann somit die die Bildaufnahme und den Bilddatenvergleich steuernde Winkellage des Druckwerkzylinders 03 auch auf eine für die diesen Druckwerkzylinder 03 aufweisende Druckeinheit 01 geltende Leitachsenposition bezogen oder von dieser abgeleitet werden.The timing of the image acquisition can also be from one with the printed image 04 on the material web 02 printing cylinder 03 , z. B. a transfer cylinder 03 , cooperating form cylinder 03 (not shown) to be dependent. When the cylinders of the printing unit 01 be driven shaftless by the form cylinder 03 and / or another of the printing cylinder 03 , z. B. the transfer cylinder 03 or a cooperating with this impression cylinder 03 , preferably in each case a position-controlled, preferably electric drive (not shown), can for fixing the angular position, in which an image pickup of the image pickup unit 06 is triggered, also one for the form cylinder 03 and / or the other printing cylinder 03 applicable master axis position of a cylinder of the printing unit 01 controlling system or regulating control system are used, wherein the signal corresponding to the angular position 09 then preferably from one or the position-controlled drives) associated control unit (not shown) is provided. The angular position of the printing unit cylinder which controls the image recording and the image data comparison can thus be advantageous 03 also on one for this printing cylinder 03 having printing unit 01 applicable leading axis position or derived from this.

Mit der Bildaufnahmeeinheit 06 ist eine Auswerteeinheit 11 verbunden, wobei die Auswerteeinheit 11 z. B. in einem der Rollendruckmaschine zugeordneten Leitstand angeordnet oder dazu alternativ räumlich auch in der Bildaufnahmeeinheit 06 integriert sein kann. Die Auswerteeinheit 11 vergleicht eine zum Bildaufnahmebereich relative Position des aktuell aufgenommenen Bildes mit einer zuvor für dieses Bild hinsichtlich der Winkellage des Druckwerkzylinders 03 festgelegten Referenzposition, wobei die Auswerteeinheit 11 eine signifikante Abweichung der Position des aktuell aufgenommenen Bildes von der Referenzposition als Bahnriss wertet. Im störungsfreien Druckbetrieb kann zu jeder zuvor festgelegten Winkellage z. B. des Druckwerkzylinders 03 für jedes aktuell aufgenommene Bild in Übereinstimmung mit einer Referenzposition eine genau definierte Position relativ zum Bildaufnahmebereich erwartet werden, wobei die Festlegung der Referenzposition vorzugsweise durch zum Druckbild gehörende Daten erfolgen kann, die in einer dem Druckprozess vorgelagerten Druckvorstufe z. B. in digitaler Form bereitstehen. Bei einer signifikanten Abweichung der Position des aktuell aufgenommenen Bildes von der Referenzposition steuert die Auswerteeinheit 11 vorzugsweise eine Bahnfangeinrichtung oder eine Bahnkappungseinrichtung an oder bringt die Rollendruckmaschine sogar zum Stillstand, wobei die signifikante Abweichung ein einen zuvor festgelegten Schwellwert überschreitender Lageversatz sein kann, wobei der Schwellwert für den Lageversatz z. B. im Bereich einiger Millimeter und damit oberhalb üblicher Registertoleranzen von nur wenigen zehntel Millimetern liegt. Der Schwellwert für den Lageversatz bzw. dessen Toleranzgrenze wird in der Auswerteeinheit 11 vorzugsweise in Abhängigkeit von Gegebenheiten in der am Druckvorgang beteiligten Druckeinheit 01 festgelegt und ist damit vorzugsweise variabel festlegbar, wobei diese Gegebenheiten u. a. durch im Druckprozess zulässige Betriebsstellungen der einzelnen Druckwerkzylinder 03 sowie durch ihre relative Winkellage zueinander bestimmt werden.With the image acquisition unit 06 is an evaluation unit 11 connected, wherein the evaluation unit 11 z. B. in one of the web press associated control room or alternatively spatially also in the image pickup unit 06 can be integrated. The evaluation unit 11 compares a relative to the image pickup area position of the currently recorded image with a previously for this image with respect to the angular position of the printing cylinder 03 fixed reference position, wherein the evaluation unit 11 evaluates a significant deviation of the position of the currently recorded image from the reference position as a web break. In trouble-free printing operation can be at any predetermined angular position z. B. of the printing cylinder 03 For each currently recorded image in accordance with a reference position, a precisely defined position relative to the image pickup area are expected, wherein the determination of the reference position can preferably be done by belonging to the print image data in a pre-printing process preceded by the printing process z. B. in digital form. In case of a significant deviation of the position of the currently recorded image from the reference position, the evaluation unit controls 11 Preferably, a web catcher or a Bahnkappungseinrichtung or even brings the web press to a standstill, wherein the significant deviation may be a predetermined threshold exceeding positional offset, wherein the threshold for the positional offset z. B. in the range of a few millimeters and thus above usual register tolerances of only a few tenths of a millimeter. The threshold for the position offset or its tolerance limit is in the evaluation unit 11 preferably as a function of conditions in the printing unit involved in the printing process 01 set and is therefore preferably variably defined, these conditions, inter alia, in the printing process permissible operating positions of the individual printing cylinder 03 and determined by their relative angular position to each other.

Nachdem von dem Druckbild 04 ein Bild aufgenommen worden ist, wird die Materialbahn 02 durch einen der Druckeinheit 01 in Transportrichtung der Materialbahn 02 nachgeordneten Trockner 12, z. B. einen Heißluft- oder Infrarottrockner 12, geführt. Nach dem Durchlauf durch den Trockner 12 durchläuft die Materialbahn 02 eine Anordnung von vorzugsweise mehreren Kühlwalzen 13, bevor die Materialbahn 02 zu ihrer weiteren Bearbeitung z. B. einem Falzapparat (nicht dargestellt) zugeführt wird.After the print image 04 a picture has been taken, the web becomes 02 through one of the printing units 01 in the transport direction of the web 02 downstream dryer 12 , z. B. a hot air or infrared dryer 12 , guided. After passing through the dryer 12 goes through the material web 02 an arrangement of preferably a plurality of cooling rollers 13 before the material web 02 for their further processing z. B. a folder (not shown) is supplied.

0101: Druckeinheitprinting unit
0202: Materialbahn, PapierbahnWeb, paper web
0303: Druckwerkzylinder, Übertragungszylinder, Gegendruckzylinder, FormzylinderPrinting cylinder, transfer cylinder, Impression cylinder, forme cylinder
0404: Druckbildprint image
0505
0606: Bildaufnahmeeinheit, CCD-KameraImaging unit, CCD camera
0707: Längelength
0808: Winkelgeber, inkrementaler DrehwinkelgeberAngle sensors, incremental rotary encoder
0909: Signalsignal
1010
1111: Auswerteeinheitevaluation
1212: Trockner, Heißluft- oder InfrarottrocknerDryer, hot air or infrared dryers
1313: Kühlwalzechill roll

Claims

Method for detecting a web break of a material web printed in a web press (US Pat. 02 ), wherein an image acquisition unit ( 06 ) in a limited, in the plane of the web ( 02 ) an image at least from a part of a on the material web ( 02 ) printed print image ( 04 ) and correlates data correlating with this image to an evaluation unit ( 11 ), wherein the image acquisition unit ( 06 ) receives the image in dependence on a predetermined angular position of a cylinder, wherein the evaluation unit ( 11 ) compares a position relative to the image recording area of the currently recorded image with a reference position previously determined for this image with regard to the angular position of the cylinder, wherein the evaluation unit ( 11 ) evaluates a significant deviation of the position of the currently recorded image from the reference position as a web break, characterized in that the image recording unit ( 06 ) recorded image as a function of a predetermined angular position of one at the printing of the printed image ( 04 ) involved printing cylinder ( 03 ) of a printing unit ( 01 ) of the web-fed printing press, wherein the images recorded with the image recording unit ( 06 ) carried out after the material web ( 02 ) with the print image printed thereon ( 04 ) the printing unit ( 01 ) with the relevant by its angular position in terms of image recording printing cylinder ( 03 ) has happened, wherein the determination of the angular position of the printing cylinder ( 03 ) one either for the printing cylinder ( 03 ) or for the printing cylinder ( 03 ) containing printing unit ( 01 ) applicable Leitachsposition a control or regulatory system is used.

A method according to claim 1, characterized in that the determination of the reference position by in a prepress to the printed image ( 04 ) belonging data takes place.

Method according to claim 1, characterized in that that the data of the captured image for the purpose of a feature extraction and data compression are filtered.

Method according to claim 1, characterized in that that the evaluation of the position of the currently recorded image compared to the reference position with a digital signals processing signal processor is performed.

A method according to claim 1, characterized in that for web tear detection in addition to the print image ( 04 ) or instead of the printed image ( 04 ) any, systematically periodically recurring, structuring surface property of the material web ( 02 ) is evaluated.

Method according to claim 1, characterized in that the material web ( 02 ) is transported through the web press at least during image acquisition.

Method according to claim 1, characterized in that the number of receptacles per printing section depends on the speed of the material web ( 02 ) is varied.

Method according to claim 1, characterized in that the image acquisition unit ( 06 ) is held stationary at least during image acquisition in the web printing press.

Method according to claim 1, characterized in that the image acquisition unit ( 06 ) automatically determines suitable recording areas with sufficient image information.

Method according to Claim 1, characterized in that the evaluation unit ( 11 ) at a significant deviation of the position of the currently recorded image from the reference position, a web catcher or a Bahnkappungseinrichtung drives or brings the web press to a standstill.

A method according to claim 1, characterized in that as printing cylinder ( 03 ) a transfer cylinder ( 03 ), an impression cylinder ( 03 ) or a form cylinder ( 03 ) is used.

Method according to Claim 1, characterized in that at least the printing unit cylinder determining the angular position ( 03 ) or another with him in the same printing unit ( 01 ) cooperating printing cylinder ( 03 ) is driven by a position-controlled drive.

Method according to claim 1, characterized in that that the significant deviation of the position considered as web tear of the currently recorded image from the reference position above is due to register error conditional tolerance limit.

A method according to claim 13, characterized in that the tolerance limit in dependence on conditions in the printing unit involved in the printing process ( 01 ).