Hinderniswarnanlage für Kraftfahrzeuge Die Erfindung hetrifft ein
mit sehr kurzen elektrischen Wellen arbeitendes Warngerät, das dem Kraftfahrer im
Nebel vor oder hinter ihm auftauchende Hindernisse. z. B. fremde Kraftwagen oder
andere seine Sicherheit gefährdende größere Gegenstände, auf der Fahrbahn anzeigt.Automobile obstacle warning system The invention comes into being
Warning device working with very short electrical waves, which the driver in the
Fog in front of or behind him emerging obstacles. z. B. foreign vehicles or
indicates other larger objects on the road that could endanger his safety.
Es ist bekannt, daß Hindernisse von Kraftfahrzeugen aus auch im dichten
Nebel dadurch festgestellt werden können, daß ein scharf gebündelter Mikrowellensender
in Fahrtrichtung strahlt und vor dem Kraftwagen auftauchende größere Hindernisse
durch die an ihnen stattfindende Reflexion eines Teiles der ausgestrahlten Strahlung
einen im Kraftwagen eingebauten Warnempfänger zum Ansprechen bringen. It is known that obstacles from motor vehicles are also dense
Fog can be detected by using a sharply focused microwave transmitter
radiates in the direction of travel and larger obstacles appearing in front of the vehicle
due to the reflection of part of the emitted radiation on them
trigger a warning receiver built into the vehicle.
Normalerweise wird, um die vom Hindernis reflektierte Strahlung von
der nie ganz zu vermeidende direkten Einstrahlung des Senders auf den Empfänger
zu trennen, das Dopplerprinzip verwender. Die reflektierte zurückkommende Strahlung
unterscheidet sich in ihrer Frequenz von der ausgestrahlten um einen von der Relativgeschwindigkeit
zwischen Strahlenquelle und Reflektor abhängigen Betrag. Die zurückliommende reflektierte
Strahlung wird dann iiblicherweise mit der vom Sender erzeugten über lagert. und
die daraus sich ergebende Schwehungsfrequenz ist bei bekannter Senderfrequenz ein
direktes Maß für die Relativgeschwindigkeit zwischen reflekti erendem Hindernis
und fahrendem Kraftwagen. Usually, in order to avoid the radiation reflected from the obstacle by
direct radiation from the transmitter onto the receiver, which can never be completely avoided
to separate the Doppler principle user. The reflected return radiation
differs in frequency from the broadcast by one from the relative speed
between the radiation source and reflector depending on the amount. The returning one reflected
Radiation is then usually superimposed on that generated by the transmitter. and
the resulting oscillation frequency is a known transmitter frequency
Direct measure of the relative speed between reflecting obstacles
and moving car.
In der praktischen Ausführung zeigt sich zwar, daß die Anwendung
des Dopplerprinzips durchaus möglich ie;t. aller einen verhältnismäßig großen Aufwand
auf der Sender- und Empfängerseite erfordert. Außerdem wird die sich aus dem Dopplereffekt
ergebende Schwebungsfrequenz meist nie rein auftreten. weil auch durch andere Faktoren
die Amplituden und Phasen der reflektierten und den Empfänger erreichenden 5 trahlungskomponeYten
-I,ereits stark und unregelmäßig schwanken. so daß die aus dem Dopplereffekt herriihrende
Schwebung dadurch oft sehr stark verdeckt wird. In the practical implementation it is shown that the application
of the Doppler principle is quite possible ie; t. all a relatively large effort
required on the sender and recipient side. It will also result from the Doppler effect
resulting beat frequency usually never occur in pure form. because also by other factors
the amplitudes and phases of the reflected 5 radiation components reaching the receiver
-I already fluctuate strongly and irregularly. so that the one deriving from the Doppler effect
Beating is often very heavily obscured as a result.
Die Erfindung geht deshall) von der Verwendung des Dopplereffektes
hei solchen Warugeräten ah und l,enutzt die olienerwähnten Amplitudenschwankungel:
der empfangenen Strahlung selbst als Anzeigeeffekt und zur Warnung vor einem Hindernis.
Zur Sicherung von Wegstrecken und Lufträumen ist es bereits liekannt, einen Indikator
dann ansprechen zu lassen. wenn die Empfangsamplitude einen bestimmten Wert. den
.Schwellwert, unterschreitet oder übersteigt. wie dies bei Unterbrechung des Richtstrahles
oder heim Eintritt eines reflektierenden Körpers in den gesicherten Raum auftritt.
Diese Schwankungen sind. wie aus vielen praktischen Versuchen hervor geht, immer
in genügender Stärke vorhanden, beson-
ders wenn das reflektierende Hindernis, wie
bei fahrenden Kraftfahrzeugen, dauernde Relativbewegungen zum Sender hzw. Empfänger
hat. The invention is therefore based on the use of the Doppler effect
in such war devices ah and l, the amplitude fluctuations mentioned above are used:
the received radiation itself as a display effect and as a warning of an obstacle.
An indicator is already known for securing routes and air spaces
then let them speak. when the reception amplitude has a certain value. the
.Threshold, falls below or exceeds. like this when the directional beam is interrupted
or occurs upon entry of a reflective body into the secured space.
These fluctuations are. as is evident from many practical experiments, always
present in sufficient strength, especially
else if the reflective obstacle, like
in moving vehicles, constant relative movements to the transmitter hzw. recipient
Has.
Eine Schwierigkeit tritt auch bei solchen Anlagen noch dadurch auf.
daß selbst bei scharf gebündelten Antennen der Warnanlage der Empfänger gelegentlich
durch sogenannte Glanzreflexion an verhältnismäßig weit entfernten. nicht interessierenden,
aber stark spiegelnden Gegenständen auch von außerhalb der Fahrhahn kurzzeitig hohe
Intensitätsspitzen der Senderstrahlung reflektiert erhält, obwohl in diesen Fällen
eine Warnung des Fahrers nicht notwendig und sogar störend ist. A difficulty arises from this even with such systems.
that even with sharply bundled antennas of the warning system the receiver occasionally
by so-called gloss reflection at relatively distant ones. not interested,
but strongly reflective objects also from outside the Fahrhahn briefly high
Intensity peaks of the transmitter radiation get reflected, although in these cases
warning the driver is unnecessary and even annoying.
Die Erfindung schlägt nun zur Ausschaltung dieser störenden Pseudowarnimpulse
vor, das Warngerät nur dann auszulösen, wenn eine bestimmte Mindestamplitude der
Strahlung eine gewisse Zeit lang vom Empfänger aufgenommen wird. Durch eine solche
wählbare Ansprechverzögerung ist es möglich, die wirklich in der Hauptrichtung auf
der Fahrhahn liegenden und sich vor dem gesicherten Kraftwagen langsamer hewegenden
Gegenstände bzw. Fahrzeuge von solchen Glanzreflektoren zu unterscheiden, weil die
von dem Glanzreflektor zufällig gelieferten. stark reflektierten Impulse immer nur
sehr kurzzeitig und verhältnismäßig selten auftreten, denn die für Glanzreflexionen
notwendigen Bedingungen sind bei bewegten Fahrzeugen immer nur während sehr kurzer
Zeitspannen erfüllt. The invention now proposes to eliminate these disruptive pseudo warning pulses
propose to trigger the warning device only when a certain minimum amplitude of the
Radiation is absorbed by the receiver for a certain period of time. By such a
Selectable response delay, it is possible to really move on in the main direction
the driving cock lying and moving more slowly in front of the secured vehicle
To distinguish objects or vehicles from such gloss reflectors because the
randomly supplied by the gloss reflector. strongly reflected impulses only ever
occur very briefly and relatively rarely, because those for gloss reflections
The necessary conditions are only ever for a very short time in moving vehicles
Time spans fulfilled.
Vorteilhaft sind am Empfänger Einstellmittel vorgesehen, um die Bedingungen,
unter denen ein Warnsignal ausgelöst wird. also Schwellwert und Zeitkonstante der
Auswertungseinrichtung, je nach Art der Fahrstrecke und der gewählten Fahrgeschwindigkeit,
einstellen zu können. Setting means are advantageously provided on the receiver in order to meet the conditions
under which a warning signal is triggered. i.e. the threshold value and time constant of the
Evaluation device, depending on the type of route and the selected driving speed,
to be able to adjust.