DE19732964A1

DE19732964A1 - Automatic levelling control for headlamps

Info

Publication number: DE19732964A1
Application number: DE1997132964
Authority: DE
Inventors: Hardy Haas
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-07-31
Filing date: 1997-07-31
Publication date: 1999-02-04

Abstract

A proximity sensing system on a vehicle has transmitter-receiver (5) units fitted to the front and rear of a vehicle to direct ranging ultrasonic beams fore and aft to be reflected off other vehicles and off obstructions when the vehicle is being parked. When the vehicle is travelling normally, above a set threshold speed, a reflector (8) is swung into the beam to direct it to the ground. The beam reflected off the ground and back to the transceiver unit provides data for monitoring the rising height of the vehicle.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Regelanordnung für die Leuchtweite eines Fahrzeugscheinwerfers nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a control arrangement for the Headlight range of a vehicle headlight according to the type of the main claim.

Es sind beispielsweise Einrichtungen zur Konstanthaltung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern aus der DE-OS 23 33 983 bekannt, bei denen jeweils ein Meßwert geber vorn an der Karosserie des Kraftfahrzeuges und ein anderer Meßwertgeber hinten am Fahrzeug derart ange bracht ist, daß nach dem Prinzip der Echolotung jeweils eine Abstandsänderung zwischen der Karosserie und der Fahrbahn durchgeführt wird. Ändert sich beispielsweise die Zuladung des Fahrzeugs und somit die Neigung der Ka rosserie, so registrieren die Meßwertgeber jeweils un terschiedliche Abstandsänderungen zwischen den jeweiligen Karosserieteilen und der Fahrbahn. For example, there are facilities for keeping things constant the range of motor vehicle headlights from the DE-OS 23 33 983 known, each with a measured value encoder at the front of the body of the motor vehicle and one other transmitter on the back of the vehicle is that according to the principle of echo sounding in each case a change in distance between the body and the Roadway is carried out. For example, changes the payload of the vehicle and thus the inclination of the Ka body, the sensors register each un Different changes in distance between the respective Body parts and the roadway.

Aus den Ausgangssignalen der Meßwertgeber können elek trische Größen gebildet werden, die beispielsweise dem Intervall zwischen Ausstrahlung und Detektion der Impulse oder Wellen entsprechen, so daß diese elektrischen Grö ßen einer Regelanordnung zur Konstanthaltung der Leucht weite der Scheinwerfer und damit zu einer Verhinderung von Blendungen des Gegenverkehrs herangezogen werden kön nen.From the output signals of the sensors, elec trical sizes are formed, for example, the Interval between transmission and detection of the pulses or waves correspond, so that these electrical sizes ß a control arrangement to keep the light constant width of the headlights and thus to a prevention can be used by oncoming traffic glare nen.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Regelanordnung der eingangs angege benen Art ist mit den kennzeichnenden Merkmalen des An spruchs 1 insbesondere dadurch vorteilhaft, daß bereits vorhandene Park-Abstands-Sensoren, die an einem Fahrzeug jeweils vorn und hinten mit einer horizontalen Abstrahl charakteristik vorhanden sind, auch zur Fahrbahnabstands messung herangezogen werden.The control arrangement according to the invention specified at the outset benen type is with the characteristic features of the An saying 1 particularly advantageous in that already existing parking distance sensors on a vehicle with a horizontal beam at the front and rear characteristics are available, also to the distance from the road measurement can be used.

Es wird in vorteilhafter Weise hierzu in einem vorgegebe nen Betriebszustand des Fahrzeuges die Abstrahlcharakte ristik der jeweiligen Meßwertgeber bzw. -sender mittels eines Reflektors, der in den Abstrahlweg des Sendersi gnals hineinbewegbar ist, so beeinflußt, daß mindestens ein Teil des Sendersignals zur Abstandsbestimmung zum Fahrbahnboden und von diesem zurück in einen Empfänger geleitet wird.It is advantageously specified for this purpose in a the operating characteristics of the vehicle the radiation characteristics Statistics of the respective transmitter or transmitter by means of of a reflector that is in the emission path of the transmitter gnals is movable, so influenced that at least a part of the transmitter signal for determining the distance to Roadway floor and from this back into a receiver is directed.

In besonders vorteilhafter Weise bestehen die Meßwertge ber aus in einem Gehäuse integrierten Ultraschallsendern und -empfängern und es sind mindestens einer im Frontbe reich und mindestens einer im Heckbereich des Fahrzeugs angebracht. The measured values exist in a particularly advantageous manner Via ultrasonic transmitters integrated in a housing and receivers and there are at least one in the frontbe rich and at least one in the rear of the vehicle appropriate.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform werden bei gerin gen Geschwindigkeiten oder bei Rückwärtsfahrt des Fahr zeugs die Meßwertgeber ausschließlich zur Bestimmung des seitlichen Abstandes herangezogen und es wird die opti sche Achse der Scheinwerfer somit konstant gehalten. Bei höheren Geschwindigkeiten (beispielsweise bei < 10 km/h) des Fahrzeugs können die Meßwertgeber dagegen aus schließlich zur Bestimmung des Bodenabstandes herangezo gen werden. Hier wird auf einfache Weise ausgenutzt, daß bei geringen Geschwindigkeiten (< 10 km/h) und bei Rück wärtsfahrt wohl nur eine Parkabstandsbestimmung notwendig ist und die Scheinwerfer hier in eine Position gebracht werden können, die eine Blendung des Gegenverkehrs aus schließen.In an advantageous embodiment, at speeds or when driving backwards the transmitter only for determining the lateral distance and it becomes the opti cal axis of the headlights thus kept constant. At higher speeds (e.g. at <10 km / h) of the vehicle, on the other hand, the sensors can be switched off finally used to determine the ground clearance be. Here is exploited in a simple way that at low speeds (<10 km / h) and at reverse upward, probably only a parking distance determination is necessary and the headlights are positioned here can be a glare from oncoming traffic conclude.

Wenn mit geeigneten Mitteln eine Entscheidung darüber möglich ist, ob eine Reflexion des ausgesendeten Signals von der Fahrbahn oder von einem seitlichen Hindernis kommt, können beide Abstandsbestimmungsverfahren auf ein fache Weise auch parallel betrieben werden. Hierzu werden die Sendersignale permanent sowohl zur Bestimmung seitli cher Abstände als auch zur Bestimmung der Bodenabstände herangezogen. Es ist erfindungsgemäß eine Auswerteein richtung vorhanden, mittels der die von seitlichen Gegen ständen oder vom Boden der Fahrbahn reflektierten Sender signale als solche identifiziert und separat ausgewertet werden.If appropriate means make a decision about it is possible whether a reflection of the transmitted signal from the road or from a side obstacle comes, both distance determination methods on one can also be operated in parallel. To do this the transmitter signals permanently both for determination laterally clearances as well as for determining the ground clearances used. According to the invention, it is an evaluation direction available, by means of which from the lateral counter stands or transmitters reflected from the floor of the road signals identified as such and evaluated separately become.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Un teransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments are in the Un claims specified.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Regelanord nung für die Leuchtweite eines Fahrzeugscheinwerfers in einem Kraftfahrzeuges wird anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:An embodiment of the control arrangement according to the invention for the headlight range of a vehicle headlight in a motor vehicle is explained with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 ein Prinzipbild einer ungeregelten Leucht weitenänderung an einem Fahrzeug und Fig. 1 shows a schematic diagram of an unregulated change in light on a vehicle and

Fig. 2 eine Ausführungsbeispiel einer Regelanord nung zur Konstanthaltung der Leuchtweite. Fig. 2 shows an embodiment of a Regelanord voltage to keep the light range constant.

Description of the embodiment

In Fig. 1 ist ein Fahrzeug 1 gezeigt, dessen Scheinwer fer 2 einen vorgegebenen Bereich 3 auf einer Fahrbahn 4 ausleuchten sollen. Wird das Fahrzeug 1 hinten beladen oder es wird nach vorn beschleunigt, so weitet sich in ungeregeltem Zustand der Bereich 3a derart auf, daß der Gegenverkehr geblendet werden kann. Umgekehrt kann ein Abbremsen zur einer starken Verringerung des ausgeleuch teten Bereichs 3b führen, so daß der Fahrer des Fahr zeugs 1 hierdurch behindert wird.In Fig. 1, a vehicle 1 is shown, the headlights fer 2 to illuminate a predetermined area 3 on a road 4 . If the vehicle 1 is loaded back or it is accelerated to the front, the section 3 a such widens in uncontrolled state that the oncoming traffic can be blinded. Conversely, braking can lead to a sharp reduction in the illuminated area 3 b, so that the driver of the vehicle 1 is hindered thereby.

Beim in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Er findung ist beispielhaft ein Meßwertgeber 5, der hier jeweils an den vier Ecken des Fahrzeugs 1 zur Parkab standsbestimmung angebracht ist, in Form eines Ultra schallsenders und -empfängers gezeigt. Die Sendersignale 6 des Meßwertgebers 5 werden zum Teil horizontal zu ei nem Hindernis 7 geleitet und von diesem reflektiert. Es wird also nach wie vor auch eine Parkabstandsbestimmung vorgenommen. Mit einem Reflektor 8 wird ein Teil des Sen dersignals zur Fahrbahn 4 geleitet und von dieser eben falls reflektiert. In the embodiment of the invention shown in Fig. 2 He is an example of a transducer 5 , which is attached here to the four corners of the vehicle 1 for parking distance determination, shown in the form of an ultrasonic transmitter and receiver. The transmitter signals 6 of the transducer 5 are partly passed horizontally to an obstacle 7 and reflected by this. A parking distance determination is therefore still carried out. With a reflector 8 , part of the sensor signal is directed to the roadway 4 and is also reflected by it.

Wenn mit einer geeigneten Auswerteeinrichtung eine Unter scheidung dieser Teilsignale durchgeführt wird und minde stens ein solches Signal hinten und auch vorn am Fahrzeug ausgewertet wird, ist die Erfassung der Fahrzeugneigung zur Bildung eines Regelsignal für die Leuchtweitenrege lung mittels einer hier nicht gezeigten Stellvorrichtung möglich.If with a suitable evaluation device a sub separation of these partial signals is carried out and min Such a signal at the rear and also at the front of the vehicle is evaluated, the detection of the vehicle inclination to form a control signal for the headlight range rain tion by means of an actuator, not shown here possible.

Als Meßwertgeber 5 kommen alternativ auch optische oder Radarsensoren in Frage, wobei zur Gewinnung eines genaue ren Regelsignals auch sechs solcher Meßwertgeber 5 an der Fahrzeugkarosserie verteilt werden können.Alternatively, optical or radar sensors can also be used as sensors 5 , and six such sensors 5 can also be distributed on the vehicle body to obtain an accurate control signal.

Claims

1. Control arrangement for the headlight range of a vehicle headlight

- With an adjusting device, the optical axis of the emitted light depending on an inclination of the vehicle ( 1 ) in the direction of the emitted light is changeable and at
- Non-contact transducers ( 5 ) for determining the Bo denabstandes the vehicle ( 1 ) are present in at least two locations of the vehicle ( 1 ), characterized in that
- Non-contact transducers ( 5 ) for determining the lateral distance of the vehicle from obstacles ( 7 ) in the lane area of the vehicle ( 1 ) are present and that
- At least in a predetermined operating state of the vehicle, the radiation characteristic of the transmitter is influenced by at least one of these sensors ( 5 ) in such a way that at least part of the transmitter signal ( 6 ) of the transmitter ( 5 ) for determining the distance to the ground and back into a receiver of the Transmitter ( 5 ) is directed.

2. Control arrangement according to claim 1, characterized in that

- The transducers ( 5 ) consist of ultrasound transmitters and receivers integrated in a housing and at least one in the front area and at least one in the rear area of the vehicle ( 1 ) is attached.

3. Control arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that

- The change in the radiation characteristic can be carried out in each case by means of a reflector ( 8 ) which can be moved into the beam path from the transmitter signal ( 6 ) to determine the distance since union.

4. Control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that

- At low speeds or when reversing the vehicle ( 1 ), the sensors ( 5 ) are used exclusively to determine the lateral distance and the optical axis of the headlight ( 2 ) is kept constant and that
- At higher speeds of the vehicle ( 1 ) the transducer ( 5 ) are used exclusively for determining the Bo denabstandes.

5. Control arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that

- The transmitter signals ( 6 ) are permanently used both for determining lateral distances and for determining the Bodenab levels and that
- An evaluation device is provided, by means of which the transmitter signals ( 6 ) reflected from lateral objects or from the floor of the roadway ( 4 ) are identified as such and evaluated separately.