DE10320978B3

DE10320978B3 - Verfahren zur Drehzahlüberwachung eines Bi-Turboladers

Info

Publication number: DE10320978B3
Application number: DE10320978A
Authority: DE
Inventors: Franz Kunz; Hong Dr. Zhang
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2003-05-09
Filing date: 2003-05-09
Publication date: 2005-01-13
Anticipated expiration: 2023-05-10

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Drehzahlüberwachung bei einem ersten Lader (8) einer Brennkraftmaschine (1) mit folgenden Schritten: Ermittlung eines die Abgaszusammensetzung der Brennkraftmaschine (1) wiedergebenden Abgaswerts (lambda¶1¶) und Bestimmung eines die Drehzahl des ersten Laders (8) wiedergebenden ersten Drehzahlwerts in Abhängigkeit von dem Abgaswert (lambda¶1¶).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Drehzahlüberwachung eines Bi-Turboladers gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.

Es sind Brennkraftmaschinen mit zwei getrennten Zylinderbänken bekannt, wobei jeder Zylinderbank jeweils ein Abgasturbolader zugeordnet ist. Die beiden Abgasturbolader bestehen jeweils aus einer im Abgastrakt der beiden Zylinderbänke angeordneten Abgasturbine und einem Verdichter, der im Ansaugtrakt der beiden Zylinderbänke angeordnet ist und den Ladedruck erhöht.

Bei einer Verstopfung eines derartigen Bi-Turboladers wird die an dem betroffenen Verdichter umgesetzte Antriebsleistung herabgesetzt. Dies liegt daran, dass die Verstopfung zu einer Verringerung des Volumenstroms führt, wodurch der Ladedruck des betroffenen Abgasturboladers abnimmt. Bei einem derartigen einseitigen Leistungsabfall des Bi-Turboladers wird der jeweils andere Abgasturbolader einen entsprechend größeren Volumenstrom fördern, was aufgrund einer überhöhten Drehzahl des fehlerfrei funktionierenden Abgasturboladers zu einer mechanischen Überlastung führen kann. Es ist deshalb bei einem Bi-Turbolader wichtig, dass störungsbedingte Drehzahlabweichungen zwischen den beiden Abgasturboladern rechtzeitig erkannt werden, um eine Beschädigung des störungsfreien Abgasturboladers durch überhöhte Drehzahlen zu verhindern.

Aus EP 0 856 097 B1 ist ein Verfahren bekannt, um Drehzahlabweichungen zwischen den beiden Abgasturboladern eines Bi-Turboladers zu erkennen. Hierzu ist im Abgastrakt der beiden Zylinderbänke jeweils ein Drucksensor angeordnet, der den Abgasdruck misst. Aus der Differenz der beiden Abgasdrücke kann dann auf die Drehzahldifferenz der beiden Abgasturbolader geschlossen werden. Hierbei wird davon ausgegangen, dass der Differenzdruck zwischen den beiden Zylinderbänken der Brennkraftmaschine mit der Drehzahldifferenz zunimmt. Wenn die Drehzahldifferenz zwischen den beiden Abgasturboladern über einen bestimmten Zeitraum einen vorgegebenen Maximalwert überschreitet, werden Schutzmaßnahmen eingeleitet, die eine Beschädigung verhindern sollen. Beispielsweise kann in einem solchen Fall ein Bypass-Ventil (Waste-Gate) geöffnet werden, das die Abgasturbine des störungsfrei funktionierenden Abgasturboladers umgeht und dadurch dessen Leistung senkt.

Nachteilig an dem vorstehend beschriebenen bekannten Verfahren zur Drehzahlüberwachung eines Bi-Turboladers ist die Tatsache, dass im Abgastrakt beider Zylinderbänke jeweils ein Drucksensor erforderlich ist.

Aus DE 101 11 775 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, mit denen die Gasaustrittstemperatur der Turbine eines Abgasturboladers eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Drehzahl der Turbine und der Gaseintrittstemperatur der Turbine ermittelt werden kann.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Drehzahlüberwachung eines Bi-Turboladers zu schaffen, das keinen Drucksensor im Abgastrakt der beiden Zylinderbänke benötigt.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von dem vorstehend beschriebenen bekannten Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, die Abgaszusammensetzung einer Brennkraftmaschine auszuwerten, um die Drehzahl eines Laders zu ermitteln.

Vorzugsweise wird im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens das Luft/Kraftstoff-Verhältnis ermittelt, das durch die soge nannte Luftzahl wiedergegeben wird. Vorzugsweise wird deshalb die Luftzahl im Abgastrakt der Brennkraftmaschine gemessen, um in Abhängigkeit von der gemessenen Luftzahl auf die Drehzahl des Laders zu schließen. Dies ist einfach möglich, da bei modernen Brennkraftmaschinen mit einem geregelten Abgaskatalysator ohnehin jede Zylinderbank über eine Lambda-Sonde verfügt, die im Abgastrakt der Brennkraftmaschine angeordnet ist und die Luftzahl des Abgases misst.

Der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Abgaswertes ist jedoch allgemein zu verstehen und nicht auf die Luftzahl im Abgas der Brennkraftmaschine beschränkt. Es ist grundsätzlich auch denkbar, bei der Ermittlung der Drehzahl des Laders zusätzliche oder andere Abgaswerte als Kenngrößen im Abgastrakt zu berücksichtigen als die Luftzahl.

Darüber hinaus eignet sich das erfindungsgemäße Verfahren zur Drehzahlüberwachung eines Bi-Turboladers nicht nur für Abgasturbolader, sondern auch für andere Ladertypen.

Ferner ist es im Rahmen der Erfindung nicht erforderlich, dass der zur Berechnung der Drehzahl dienende Abgaswert durch eine Abgassonde direkt gemessen wird. Es ist vielmehr auch möglich, dass der interessierende Abgaswert aus anderen Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine abgeleitet wird.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei einer Brennkraftmaschine mit zwei Zylinderbänken im Abgastrakt jeder Zylinderbank jeweils ein Abgaswert ermittelt, wobei in Abhängigkeit von den Abgaswerten der einzelnen Zylinderbänke jeweils ein Lader-Drehzahlwert ermittelt wird.

Die Drehzahlwerte der einzelnen Zylinderbänke können dann miteinander verglichen werden, um eine Störung zu erkennen, die beispielsweise durch eine Verstopfung eines der beiden Verdichter verursacht werden kann.

In Abhängigkeit von dem Vergleich der beiden Drehzahlwerte können dann Schutzmaßnahmen eingeleitet werden, wie sie beispielsweise in der eingangs erwähnten Veröffentlichung EP 0 856 097 B1 beschrieben sind, so dass der Inhalt dieser Veröf fentlichung der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich der möglichen Schutzmaßnahmen zuzurechnen ist.

So kann bei einer großen Drehzahldifferenz zwischen den beiden Abgasturboladern beispielsweise ein Bypass-Ventil (Waste-Gate) geöffnet werden, das die Abgasturbine des störungsfreien Abgasturboladers umgeht und dadurch dessen Leistung herabsetzt, um eine Überlastung zu verhindern.

Eine weitere mögliche Schutzmaßnahme besteht darin, eine zylinderselektive Einspritzausblendung vorzunehmen. Durch eine derartige Einspritzausblendung wird nämlich das Abgas mit Frischgas verdünnt, wodurch sich die Enthalpie des Abgases verringert. Dadurch wird das Lastniveau der Brennkraftmaschine herunter gefahren und entsprechend der erforderliche Ladedruck herunter geregelt. Damit besteht nicht mehr die Gefahr, dass einer der Abgas-Turbolader in einen zu hohen Drehzahlbereich gelangt.

Ferner besteht als Schutzmaßnahme die Möglichkeit, die Maximalöffnung der Drosselklappe der Brennkraftmaschine zu begrenzen, um bei einer Störung eine Überlastung eines Abgasturboladers zu verhindern.

Jede dieser Schutzmaßnahmen kann allein oder in Kombination mit weiteren Schutzmaßnahmen getroffen werden, wobei für jede Schutzmaßnahme ein individueller Maximalwert für die zulässige Drehzahlabweichung zwischen den beiden Abgasturboladern festgelegt werden kann.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Drehzahl des jeweiligen Abgasturboladers jedoch nicht nur in Abhängigkeit von dem vorstehend beschriebenen Abgaswert (z.B. der Luftzahl im Abgas) ermittelt, sondern auch in Abhängigkeit von mindestens einer weiteren Betriebsgröße der Brennkraftmaschine bzw. des Abgasturboladers.

Beispielsweise kann die Temperatur im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine ermittelt und bei der Bestimmung des Drehzahlwertes des jeweiligen Abgasturboladers berücksichtigt werden. Hierzu wird vorzugsweise ein Temperatursensor verwendet, der im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine einen entsprechenden Temperaturwert misst, wobei der Temperatursensor nahezu an beliebiger Stelle im Ansaugtrakt angeordnet sein kann.

Beispielsweise kann der Temperatursensor stromaufwärts der Drosselklappe oder stromabwärts der Drosselklappe angeordnet sein.

Beim Einsatz eines Ladeluftkühlers im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine kann der Temperatursensor wahlweise stromaufwärts des Ladeluftkühlers oder stromabwärts des Ladeluftkühlers angeordnet sein.

Ferner besteht wahlweise die Möglichkeit, den Temperatursensor stromaufwärts vor dem Verdichter oder stromaufwärts nach dem Verdichter anzuordnen.

Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Ansaugtrakte der einzelnen Zylinderbänke stromabwärts des Verdichtern zusammengeführt sein können. Der Temperatursensor kann dann wahlweise in den getrennten Zweigen des Ansaugtraktes oder in dem zusammengeführten Bereich des Ansaugtraktes angeordnet sein.

Ferner besteht auch die Möglichkeit, dass die Ansaugtrakte der einzelnen Zylinderbänke stromaufwärts der Verdichter einzelnen Abgasturbinen zusammengeführt sind. In einem solchen Fall besteht zum einen die Möglichkeit, dass in jedem Zweig des Ansaugtraktes stromaufwärts der Verdichter jeweils ein Temperatursensor angeordnet ist. Zum anderen kann in dem zusammengeführten Ansaugbereich stromaufwärts der beiden Verdichter ein einziger Temperatursensor vorgesehen sein.

Bei zusammengeführten Ansaugtrakten kann in jedem Ansaugtrakt jeweils eine Drosselklappe angeordnet sein. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass in dem zusammengeführten Bereich des Ansaugtrakts eine gemeinsame Drosselklappe angeordnet ist.

Vorzugsweise erfolgt die Bestimmung der Drehzahl des Abgasturboladers nicht nur in Abhängigkeit von dem Abgaswert (z.B. Luftzahl im Abgas) und/oder der Temperatur im Ansaugtrakt, sondern auch in Abhängigkeit von Druckwerten im Ansaugtrakt.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird deshalb im Ansaugtrakt stromaufwärts vor dem Verdichter und/oder stromaufwärts nach dem Verdichter der Druck gemessen, wobei die Drehzahl in Abhängigkeit von den gemessenen Druckwerten bestimmt wird.

Die Druckmessung erfolgt hierbei vorzugsweise durch Drucksensoren, wobei die Drucksensoren in einem Bereich angeordnet sein können, in dem die Ansaugtrakte mehrerer Zylinderbänke zusammengeführt sind. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass die Drucksensoren jeweils in getrennten Zweigen für jeweils eine Zylinderbank angeordnet sind.

Darüber hinaus kann bei der Bestimmung der Lader-Drehzahl auch der Druck im Abgastrakt der Brennkraftmaschine berücksichtigt werden. Vorzugsweise ist deshalb in jedem Abgastrakt jeweils ein Drucksensor angeordnet, der den Abgasdruck in den Abgastrakten der einzelnen Zylinderbänke misst. Falls die Abgastrakte mehrerer Zylinderbänke zusammengeführt sind, so kann in dem zusammengeführten Bereich ein gemeinsamer Drucksensor angeordnet sein.

Ferner wird bei der Bestimmung der Drehzahl eines einzelnen Abgasturboladers vorzugsweise auch der Luftmassenstrom oder der Volumenstrom berücksichtigt, der beispielsweise aus der Luftzahl und der Einspritzmenge berechnet werden kann.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Turboladerdrehzahl in Abhängigkeit von dem Luftmassenstrom, der Temperatur im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine, dem Abgasdruck vor dem Verdichter und dem Abgasdruck hinter dem Verdichter aus einem mehrdimensionalen Kennfeld ausgelesen.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
1 eine Brennkraftmaschine mit zwei Zylinderbänken und acht Zylindern sowie einem Bi-Turbolader,
2a–2c das erfindungsgemäße Verfahren zur Drehzahlüberwachung des Bi-Turboladers aus 1 in Form eines Flussdiagrammes,
3 ein anderes Ausführungsbeispiel eines Bi-Turboladers, sowie
4a–4c ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Drehzahlüberwachung bei dem Bi-Turbolader gemäß 3.
Im folgenden wird zunächst der Aufbau der in 1 dargestellten Bi-Turboladeranordnung beschrieben, um anschließend unter Bezugnahme auf das in den 2a–2c dargestellte Flussdiagramm das erfindungsgemäße Verfahren zu beschreiben.
Die 1 zeigt eine Brennkraftmaschine 1 mit zwei getrennten Zylinderbänken 2, 3 mit jeweils vier Zylindern. Es ist jedoch im Rahmen der Erfindung auch möglich, dass jede der beiden Zylinderbänke 2, 3 eine andere Zylinderzahl auf weist. So kann jede der beiden Zylinderbänke 2, 3 beispielsweise bei einem 6-Zylindermotor je drei Zylinder aufweisen.
Die Brennkraftmaschine 1 weist für jede der beiden Zylinderbänke 2, 3 einen getrennten Abgastrakt 4, 5 auf, wobei der Abgastrakt 4 mit einer Abgasturbine 6 eines Abgasturboladers 8 verbunden ist, während der Abgastrakt 5 an eine Abgasturbine 7 eines Abgasturboladers 9 angeschlossen ist.
Stromabwärts hinter den Abgasturbinen 6, 7 ist jeweils eine Lambda-Sonde 10, 11 sowie ein Abgaskatalysator 12, 13 angeordnet, wobei die Lambda-Sonden 10, 11 die Luftzahl λ₁, λ₁ in den Abgastrakten 4, 5 messen und an eine Steuereinheit 14 weiter leiten.
Ferner ist parallel zu den Abgasturbinen 6, 7 jeweils ein Bypass-Ventil 15, 16 angeordnet, das von der Steuereinheit 14 angesteuert wird und eine Umgehung der Abgasturbinen 6, 7 ermöglicht.
Die Ansaugtrakte der beiden Zylinderbänke 2, 3 der Brennkraftmaschine 1 sind zunächst zusammengeführt, wobei die Frischluftzufuhr zu der Brennkraftmaschine 1 von einer Drosselklappe 17 eingestellt wird, die von der Steuereinheit 14 angesteuert wird.
Stromaufwärts vor der Drosselklappe 17 ist in dem Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine 1 ein Temperatursensor 18 angeordnet, der die Frischlufttemperatur misst und ein entsprechendes Temperatursignal TIA an die Steuereinheit 14 weitergibt.
Der Frischlufttrakt der Brennkraftmaschine 1 verzweigt sich stromaufwärts vor dem Temperatursensor 18 in zwei Zweige 19, 20, wobei in den beiden Zweigen 19, 20 jeweils ein Ladeluftkühler 21, 22 angeordnet ist.
Stromaufwärts vor den Ladeluftkühlern 21, 22 befindet sich jeweils ein Drucksensor 23, 24, wobei die beiden Drucksensoren 23, 24 den Ladedruck P2₁ beziehungsweise P2₂ in den beiden Zweigen 19, 20 messen und an die Steuereinheit 14 weiterleiten. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass in dem Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine 1 nur ein einziger Drucksensor angeordnet ist, der sich in dem Bereich befindet, in dem die Ansaugtrakte 19, 20 der beiden Zylinderbänke 2, 3 zusammengeführt sind.
Weiterhin befindet sich in den Zweigen 19, 20 jeweils ein Verdichter 25, 26, wobei die Verdichter 25, 26 von den Abgasturbinen 6, 7 angetrieben werden und den Ladedruck erhöhen.
Parallel zu den Verdichtern 25, 26 ist jeweils ein Bypass-Ventil 27, 28 angeordnet, wobei die beiden Bypass-Ventile 27, 28 von der Steuereinheit 14 angesteuert werden und eine Umgehung der Verdichter 25, 26 ermöglichen. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass die beiden Bypass-Ventile 27, 28 mechanisch angesteuert werden, wozu beispielsweise eine Feder eingesetzt werden kann.
Stromaufwärts vor den beiden Verdichtern 25, 26 ist in den beiden Zweigen 19, 20 jeweils ein Drucksensor 29, 30 angeordnet, wobei die beiden Drucksensoren 29, 30 den Druck P1₁, P1₂ stromaufwärts vor den beiden Verdichtern 25, 26 messen.
Im folgenden wird nun anhand des in den 2a bis 2c dargestellten Flussdiagramms das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung der Drehzahl der beiden Abgasturbolader 8, 9 beschrieben. Hierbei zeigt 2a die Bestimmung der Drehzahl n₁ des Abgasturboladers 8, während 2b zeigt, wie die Drehzahl n₂ des Abgasturboladers 9 im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelt wird.
Zu Beginn des Verfahrens in 2a misst der Drucksensor 29 zunächst den Druck P1₁ stromaufwärts vor dem Verdichter 25 des Abgasturboladers 8.
Weiterhin erfasst der Drucksensor 23 den Druck P2₁ in dem Zweig 19 stromabwärts nach dem Verdichter 25 des Abgasturboladers 8.
Darüber hinaus misst der Temperatursensor 18 die Temperatur TIA stromaufwärts vor der Drosselklappe 17.
Ferner wird von der λ-Sonde 10 die Luftzahl λ₁ im Abgas der Zylinderbank 2 der Brennkraftmaschine 1 gemessen.
Neben diesen Messwerten kennt die Steuereinheit 14 auch die Einspritzmenge MFF₁ für die Zylinderbank 2 und berechnet daraus nach folgender Formel den Luftmassenstrom MAF₁ in dem Zweig 19: MAF1 = MFF/(14,7 × λ1).
In Abhängigkeit von dem so berechneten Luftmassenstrom MAF₁, der Temperatur TIA, und den Drücken P1₁ sowie P2₁ wird dann aus einem mehrdimensionalen Kennfeld die Drehzahl n₁ des Abgasturboladers 8 ausgelesen.
Anschließend wird dann zum Verfahrensabschnitt in 2b übergegangen, in dem in gleicher Weise die Drehzahl n₂ des Abgasturboladers 9 ermittelt wird. Hierzu werden lediglich anstelle der Größen λ₁, P1₁, P2₁ die entsprechenden Größen λ₂, P1₂ und P2₂ für die Zylinderbank 3 eingesetzt.
Im folgenden wird deshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf eine ausführliche Beschreibung des in 2b gezeigten Verfahrensabschnitts verzichtet, da insoweit auf die entsprechende Beschreibung zu 2a verwiesen werden kann.
In dem in 2c dargestellten Verfahrensabschnitt wird dann aus den zuvor ermittelten Drehzahlwerten n₁, n₂ die Drehzahldifferenz Δn berechnet und anschließend mit einem vorgegebenen Maximalwert Δn_MAX verglichen.
Falls die Drehzahldifferenz Δn den vorgegebenen Maximalwert Δn_MAX nicht überschreitet, so liegt keine Störung eines der beiden Abgasturbolader 8, 9 vor, so dass das Verfahren beendet wird.
Falls die Drehzahldifferenz Δn den vorgegebenen Maximalwert Δn_MAX dagegen überschreitet, deutet dies auf eine Störung eines der beiden Abgasturbolader 8, 9 hin.
In diesem Fall wird deshalb der Ladedruck P2₁ beziehungsweise P2₂ jeweils mit einem vorgegebenen Maximalwert P_MAX verglichen, um einen übermäßigen Anstieg des Ladedrucks erkennen zu können.
Falls der Ladedruck P2₁, P2₂ eines der beiden Abgasturbolader 8, 9 den zugehörigen Maximalwert P_MAX überschreitet, so wird das zugehörige Bypass-Ventil 15 bzw. 16 mindestens teilweise geöffnet, um die Antriebsleistung des betroffenen Abgasturboladers 8 beziehungsweise 9 zu senken und einen übermäßigen Anstieg des Ladedrucks P2₁ beziehungsweise P2₂ zu verhindern.
Darüber hinaus wird in einem solchen Fall ein Warnsignal gesetzt, das einen übermäßigen Anstieg der Drehzahldifferenz zwischen den beiden Abgasturboladern 8, 9 anzeigt und von der Steuereinheit 14 ausgewertet werden kann.
Die in 3 gezeigte Anordnung einer Brennkraftmaschine 1' mit einem Bi-Turbolader stimmt weitgehend mit der vorstehend beschriebenen und in 1 gezeigten Anordnung überein, so dass im folgenden zur Vermeidung von Wiederholungen weitgehend auf die Beschreibung zu 1 verwiesen wird und für entsprechende Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet wer den, die zur Unterscheidung lediglich durch einen Apostroph gekennzeichnet sind.
Eine Besonderheit dieser Anordnung besteht darin, dass die beiden Verdichter 25', 26' ausgangsseitig zusammengeführt sind, so dass auch nur ein einheitlicher Ladedruck P2 gemessen wird.
Bei der Berechnung der Drehzahlen n₁, n₂ entsprechend den vorstehend beschriebenen Formeln wird deshalb anstelle der Druckwerte P2₁, P2₂ der Druckwert P2 eingesetzt.
Ansonsten stimmt das in den 4a–4c dargestellte alternative Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens mit dem in den 2a bis 2c dargestellten Ausführungsbeispiel überein, so dass diesbezüglich auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet werden kann.
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen.

Claims

Verfahren zur Drehzahlüberwachung bei einem ersten Lader (8, 8') einer Brennkraftmaschine (1, 1'), gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung eines die Abgaszusammensetzung der Brennkraftmaschine (1, 1') wiedergebenden ersten Abgaswerts (λ₁) und – Bestimmung eines die Drehzahl des ersten Laders (8, 8') wiedergebenden ersten Drehzahlwerts (n₁) in Abhängigkeit von dem ersten Abgaswert (λ₁).
Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung des ersten Abgaswerts (λ₁) für einen ersten Abgastrakt (4, 4') der Brennkraftmaschine (1, 1'), wobei in dem ersten Abgastrakt (4, 4') eine Abgasturbine (6, 6') eines ersten Turboladers (8, 8') angeordnet ist, – Ermittlung eines zweiten Abgaswerts (λ₂) für einen zweiten Abgastrakt (5, 5') der Brennkraftmaschine (1, 1'), wobei in dem zweiten Abgastrakt (5, 5') eine Abgasturbine (7, 7') eines zweiten Turboladers (9, 9') angeordnet ist, – Bestimmung eines die Drehzahl des zweiten Turboladers wiedergebenden zweiten Drehzahlwerts (n₂) in Abhängigkeit von dem zweiten Abgaswert (λ₂).
Verfahren nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Vergleich des ersten Drehzahlwerts (n₁) mit dem zweiten Drehzahlwert (n₂), – Ansteuerung mindestens eines Bypassventils (15, 15', 16, 16', 27, 27', 28, 28') in Abhängigkeit von Ergebnis des Vergleiches.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung des Ladedrucks (P2₁, P2₂, P2) des ersten Turboladers (8, 8') und/oder des zweiten Turboladers (9, 9'), – Ansteuerung mindestens eines Bypassventils (15, 15', 16, 16', 27, 27', 28, 28') in Abhängigkeit von dem Ladedruck ( P2₁, P2₂, P2).
Verfahren nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Bypassventil (27, 27') und/oder ein zweites Bypassventil (28, 28') angesteuert wird, wobei das erste Bypassventil (27, 27') einen Verdichter (25, 25') des ersten Turboladers (8, 8') umgeht, während das zweite Bypassventil (28, 28') einen Verdichter (26, 26') des zweiten Turboladers (9, 9') umgeht.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung eines die Temperatur im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine (1, 1') wiedergebenden Temperaturwerts (TIA), – Bestimmung des ersten Drehzahlwerts (n₁) und/oder des zweiten Drehzahlwerts (n₂) zusätzlich in Abhängigkeit von dem Temperaturwert (TIA).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung eines den Druck in dem ersten Ansaugtrakt (19, 19') vor dem Verdichter (25, 25') des ersten Turboladers (8, 8') oder vor dem Verdichter (26, 26') des zweiten Turboladers (9, 9') wiedergebenden ersten Druckwerts (P1₁), – Bestimmung des ersten Drehzahlwerts (n₁) zusätzlich in Abhängigkeit von dem ersten Druckwert (P1₁).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung eines den Druck in dem zweiten Ansaugtrakt (20, 20') vor dem Verdichter (26, 26') des zweiten Turboladers (9, 9') wiedergebenden zweiten Druckwerts (P1₂), – Bestimmung des zweiten Drehzahlwerts (n₂) zusätzlich in Abhängigkeit von dem zweiten Druckwert (P1₂).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung eines den Druck in dem ersten Ansaugtrakt (19, 19') hinter dem Verdichter (25, 25') des ersten Turboladers (8, 8') wiedergebenden dritten Druckwerts (P2₁), – Bestimmung des ersten Drehzahlwerts (n₁) zusätzlich in Abhängigkeit von dem dritten Druckwert (P2₁).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung eines den Druck in dem zweiten Ansaugtrakt (20, 20') hinter dem Verdichter (26, 26') des zweiten Turboladers (9, 9') wiedergebenden vierten Druckwerts (P2₂), – Bestimmung des zweiten Drehzahlwerts (n₂) zusätzlich in Abhängigkeit von dem vierten Druckwert (P2₂).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung des Luftmassenstroms (MRF, MAF₁, MAF₂) der Brennkraftmaschine (1, 1'), – Bestimmung des ersten Drehzahlwerts (n₁) und/oder des zweiten Drehzahlswerts (n₂) zusätzlich in Abhängigkeit von dem Luftmassenstrom (MAF, MAF₁, MAF₂).
Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung der Einspritzmenge (MFF), – Ermittlung der Luftzahl (λ), – Berechnung des Luftmassenstroms (MAF) aus der Einspritzmenge (MFF) und der Luftzahl (λ).