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DE10320978B3 - Monitoring bi-turbocharger revolution rate involves determining value representing engine exhaust gas composition, determining first charger revolution rate depending on first exhaust gas value - Google Patents

Monitoring bi-turbocharger revolution rate involves determining value representing engine exhaust gas composition, determining first charger revolution rate depending on first exhaust gas value Download PDF

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DE10320978B3
DE10320978B3 DE10320978A DE10320978A DE10320978B3 DE 10320978 B3 DE10320978 B3 DE 10320978B3 DE 10320978 A DE10320978 A DE 10320978A DE 10320978 A DE10320978 A DE 10320978A DE 10320978 B3 DE10320978 B3 DE 10320978B3
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exhaust gas
turbocharger
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determination
pressure
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Franz Kunz
Hong Dr. Zhang
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Siemens Corp
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Abstract

The revolution rate monitoring method involves determining a first exhaust gas value (lambda1) representing the composition of the exhaust gas of the internal combustion engine (1) and determining a first revolution rate representing the revolution rate of the first charger (8) depending on the first exhaust gas value. The revolution rate of a second turbocharger (9) can be determined depending on a second exhaust gas value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Drehzahlüberwachung eines Bi-Turboladers gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a method for monitoring the speed of a bi-turbocharger according to the generic term of claim 1.

Es sind Brennkraftmaschinen mit zwei getrennten Zylinderbänken bekannt, wobei jeder Zylinderbank jeweils ein Abgasturbolader zugeordnet ist. Die beiden Abgasturbolader bestehen jeweils aus einer im Abgastrakt der beiden Zylinderbänke angeordneten Abgasturbine und einem Verdichter, der im Ansaugtrakt der beiden Zylinderbänke angeordnet ist und den Ladedruck erhöht.It are internal combustion engines with two separate cylinder banks known wherein each cylinder bank each associated with an exhaust gas turbocharger is. The two turbochargers each consist of one in the exhaust tract the two cylinder banks arranged exhaust gas turbine and a compressor in the intake the two cylinder banks is arranged and increases the boost pressure.

Bei einer Verstopfung eines derartigen Bi-Turboladers wird die an dem betroffenen Verdichter umgesetzte Antriebsleistung herabgesetzt. Dies liegt daran, dass die Verstopfung zu einer Verringerung des Volumenstroms führt, wodurch der Ladedruck des betroffenen Abgasturboladers abnimmt. Bei einem derartigen einseitigen Leistungsabfall des Bi-Turboladers wird der jeweils andere Abgasturbolader einen entsprechend größeren Volumenstrom fördern, was aufgrund einer überhöhten Drehzahl des fehlerfrei funktionierenden Abgasturboladers zu einer mechanischen Überlastung führen kann. Es ist deshalb bei einem Bi-Turbolader wichtig, dass störungsbedingte Drehzahlabweichungen zwischen den beiden Abgasturboladern rechtzeitig erkannt werden, um eine Beschädigung des störungsfreien Abgasturboladers durch überhöhte Drehzahlen zu verhindern.at a blockage of such a bi-turbocharger is on the affected compressor reduced drive power. This is because the blockage reduces the Volume flow leads, whereby the charge pressure of the exhaust gas turbocharger concerned decreases. at such a one-sided power drop of the bi-turbocharger is the other exhaust gas turbocharger a correspondingly larger volume flow promote, what due to an excessive speed the faultless functioning exhaust gas turbocharger to a mechanical overload to lead can. It is therefore important in a bi-turbocharger that is due to disruption Speed deviations between the two exhaust gas turbochargers on time be detected to damage of trouble-free Exhaust gas turbocharger due to excessive speeds to prevent.

Aus EP 0 856 097 B1 ist ein Verfahren bekannt, um Drehzahlabweichungen zwischen den beiden Abgasturboladern eines Bi-Turboladers zu erkennen. Hierzu ist im Abgastrakt der beiden Zylinderbänke jeweils ein Drucksensor angeordnet, der den Abgasdruck misst. Aus der Differenz der beiden Abgasdrücke kann dann auf die Drehzahldifferenz der beiden Abgasturbolader geschlossen werden. Hierbei wird davon ausgegangen, dass der Differenzdruck zwischen den beiden Zylinderbänken der Brennkraftmaschine mit der Drehzahldifferenz zunimmt. Wenn die Drehzahldifferenz zwischen den beiden Abgasturboladern über einen bestimmten Zeitraum einen vorgegebenen Maximalwert überschreitet, werden Schutzmaßnahmen eingeleitet, die eine Beschädigung verhindern sollen. Beispielsweise kann in einem solchen Fall ein Bypass-Ventil (Waste-Gate) geöffnet werden, das die Abgasturbine des störungsfrei funktionierenden Abgasturboladers umgeht und dadurch dessen Leistung senkt.Out EP 0 856 097 B1 a method is known to detect speed deviations between the two exhaust gas turbochargers of a bi-turbocharger. For this purpose, a pressure sensor which measures the exhaust gas pressure is arranged in each case in the exhaust gas tract of the two cylinder banks. From the difference of the two exhaust gas pressures can then be concluded that the speed difference of the two exhaust gas turbochargers. It is assumed here that the differential pressure between the two cylinder banks of the internal combustion engine increases with the speed difference. If the speed difference between the two turbochargers over a certain period exceeds a predetermined maximum value, protective measures are initiated to prevent damage. For example, in such a case, a bypass valve (waste gate) can be opened, which bypasses the exhaust gas turbine of the smoothly functioning exhaust gas turbocharger and thereby reduces its performance.

Nachteilig an dem vorstehend beschriebenen bekannten Verfahren zur Drehzahlüberwachung eines Bi-Turboladers ist die Tatsache, dass im Abgastrakt beider Zylinderbänke jeweils ein Drucksensor erforderlich ist.adversely in the above-described known method for speed monitoring of a Bi-turbocharger is the fact that in the exhaust tract of both cylinder banks respectively a pressure sensor is required.

Aus DE 101 11 775 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, mit denen die Gasaustrittstemperatur der Turbine eines Abgasturboladers eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Drehzahl der Turbine und der Gaseintrittstemperatur der Turbine ermittelt werden kann.Out DE 101 11 775 A1 a method and a device is known with which the gas outlet temperature of the turbine of an exhaust gas turbocharger of a motor vehicle can be determined as a function of the rotational speed of the turbine and the gas inlet temperature of the turbine.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Drehzahlüberwachung eines Bi-Turboladers zu schaffen, das keinen Drucksensor im Abgastrakt der beiden Zylinderbänke benötigt.Of the The invention is therefore based on the object, a method for Speed monitoring a bi-turbocharger to create that no pressure sensor in the exhaust system the two cylinder banks needed.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von dem vorstehend beschriebenen bekannten Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These Task is, starting from the above-described known Method according to the preamble of claim 1, by the characterizing features of the claim 1 solved.

Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, die Abgaszusammensetzung einer Brennkraftmaschine auszuwerten, um die Drehzahl eines Laders zu ermitteln.The The invention includes the general technical teaching, the exhaust gas composition an internal combustion engine to evaluate the speed of a supercharger to investigate.

Vorzugsweise wird im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens das Luft/Kraftstoff-Verhältnis ermittelt, das durch die soge nannte Luftzahl wiedergegeben wird. Vorzugsweise wird deshalb die Luftzahl im Abgastrakt der Brennkraftmaschine gemessen, um in Abhängigkeit von der gemessenen Luftzahl auf die Drehzahl des Laders zu schließen. Dies ist einfach möglich, da bei modernen Brennkraftmaschinen mit einem geregelten Abgaskatalysator ohnehin jede Zylinderbank über eine Lambda-Sonde verfügt, die im Abgastrakt der Brennkraftmaschine angeordnet ist und die Luftzahl des Abgases misst.Preferably is in the context of the method according to the invention the air / fuel ratio determined, which is represented by the so-called air ratio. Preferably, therefore, the air ratio in the exhaust system of the internal combustion engine measured to be dependent from the measured air ratio to close the speed of the loader. This is just possible as in modern internal combustion engines with a regulated catalytic converter any cylinder bank anyway has a lambda probe, which is arranged in the exhaust tract of the internal combustion engine and the Air ratio of the exhaust gas measures.

Der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff eines Abgaswertes ist jedoch allgemein zu verstehen und nicht auf die Luftzahl im Abgas der Brennkraftmaschine beschränkt. Es ist grundsätzlich auch denkbar, bei der Ermittlung der Drehzahl des Laders zusätzliche oder andere Abgaswerte als Kenngrößen im Abgastrakt zu berücksichtigen als die Luftzahl.Of the In the context of the invention, the term used is an exhaust gas value but generally understood and not on the air ratio in the exhaust the internal combustion engine limited. It is basically too conceivable, in determining the speed of the supercharger additional or other exhaust gas values to be taken into account as parameters in the exhaust gas tract as the air number.

Darüber hinaus eignet sich das erfindungsgemäße Verfahren zur Drehzahlüberwachung eines Bi-Turboladers nicht nur für Abgasturbolader, sondern auch für andere Ladertypen.Furthermore the method according to the invention is suitable for speed monitoring a bi-turbocharger not just for Exhaust gas turbocharger, but also for other loader types.

Ferner ist es im Rahmen der Erfindung nicht erforderlich, dass der zur Berechnung der Drehzahl dienende Abgaswert durch eine Abgassonde direkt gemessen wird. Es ist vielmehr auch möglich, dass der interessierende Abgaswert aus anderen Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine abgeleitet wird.Furthermore, it is not necessary within the scope of the invention that the exhaust gas value serving for calculating the rotational speed is measured directly by an exhaust gas probe. Rather, it is also possible that the exhaust gas value of interest from other Be operating variables of the internal combustion engine is derived.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei einer Brennkraftmaschine mit zwei Zylinderbänken im Abgastrakt jeder Zylinderbank jeweils ein Abgaswert ermittelt, wobei in Abhängigkeit von den Abgaswerten der einzelnen Zylinderbänke jeweils ein Lader-Drehzahlwert ermittelt wird.In a preferred embodiment of the inventive method is in an internal combustion engine with two cylinder banks in Exhaust tract each cylinder bank each determined an exhaust gas value, wherein dependent on each of the exhaust gas values of the individual cylinder banks a supercharger speed value is determined.

Die Drehzahlwerte der einzelnen Zylinderbänke können dann miteinander verglichen werden, um eine Störung zu erkennen, die beispielsweise durch eine Verstopfung eines der beiden Verdichter verursacht werden kann.The Speed values of the individual cylinder banks can then be compared become a disruption to recognize, for example, by a blockage of one of the Both compressors can be caused.

In Abhängigkeit von dem Vergleich der beiden Drehzahlwerte können dann Schutzmaßnahmen eingeleitet werden, wie sie beispielsweise in der eingangs erwähnten Veröffentlichung EP 0 856 097 B1 beschrieben sind, so dass der Inhalt dieser Veröf fentlichung der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich der möglichen Schutzmaßnahmen zuzurechnen ist.Depending on the comparison of the two rotational speed values, protective measures can then be initiated, as described, for example, in the publication mentioned at the outset EP 0 856 097 B1 are described so that the content of this publication is attributable to the present description with regard to possible protective measures.

So kann bei einer großen Drehzahldifferenz zwischen den beiden Abgasturboladern beispielsweise ein Bypass-Ventil (Waste-Gate) geöffnet werden, das die Abgasturbine des störungsfreien Abgasturboladers umgeht und dadurch dessen Leistung herabsetzt, um eine Überlastung zu verhindern.So can at a big one Speed difference between the two exhaust gas turbochargers, for example a bypass valve (waste gate) open be that the exhaust gas turbine of the trouble-free exhaust gas turbocharger bypasses and thereby degrades its performance to an overload to prevent.

Eine weitere mögliche Schutzmaßnahme besteht darin, eine zylinderselektive Einspritzausblendung vorzunehmen. Durch eine derartige Einspritzausblendung wird nämlich das Abgas mit Frischgas verdünnt, wodurch sich die Enthalpie des Abgases verringert. Dadurch wird das Lastniveau der Brennkraftmaschine herunter gefahren und entsprechend der erforderliche Ladedruck herunter geregelt. Damit besteht nicht mehr die Gefahr, dass einer der Abgas-Turbolader in einen zu hohen Drehzahlbereich gelangt.A more possible defense is to make a cylinder-selective injection suppression. By such an injection suppression namely the exhaust gas with fresh gas diluted whereby the enthalpy of the exhaust gas decreases. This will the load level of the engine down and driven accordingly the required boost pressure down regulated. This does not exist more the risk that one of the exhaust turbocharger in one too high Speed range passes.

Ferner besteht als Schutzmaßnahme die Möglichkeit, die Maximalöffnung der Drosselklappe der Brennkraftmaschine zu begrenzen, um bei einer Störung eine Überlastung eines Abgasturboladers zu verhindern.Further exists as a protective measure the possibility, the maximum opening limit the throttle of the internal combustion engine to overload in case of failure to prevent an exhaust gas turbocharger.

Jede dieser Schutzmaßnahmen kann allein oder in Kombination mit weiteren Schutzmaßnahmen getroffen werden, wobei für jede Schutzmaßnahme ein individueller Maximalwert für die zulässige Drehzahlabweichung zwischen den beiden Abgasturboladern festgelegt werden kann.each of these protective measures can be taken alone or in combination with other protective measures be, where for every protective measure individual maximum value for the permissible Speed deviation between the two exhaust gas turbochargers set can be.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Drehzahl des jeweiligen Abgasturboladers jedoch nicht nur in Abhängigkeit von dem vorstehend beschriebenen Abgaswert (z.B. der Luftzahl im Abgas) ermittelt, sondern auch in Abhängigkeit von mindestens einer weiteren Betriebsgröße der Brennkraftmaschine bzw. des Abgasturboladers.In a preferred embodiment of the inventive method However, the speed of the respective exhaust gas turbocharger is not only dependent on from the exhaust gas value described above (for example, the air ratio in FIG Exhaust gas) is determined, but also in dependence on at least one other Operating size of the internal combustion engine or of the exhaust gas turbocharger.

Beispielsweise kann die Temperatur im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine ermittelt und bei der Bestimmung des Drehzahlwertes des jeweiligen Abgasturboladers berücksichtigt werden. Hierzu wird vorzugsweise ein Temperatursensor verwendet, der im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine einen entsprechenden Temperaturwert misst, wobei der Temperatursensor nahezu an beliebiger Stelle im Ansaugtrakt angeordnet sein kann.For example the temperature in the intake tract of the internal combustion engine can be determined and in determining the speed value of the respective exhaust gas turbocharger considered become. For this purpose, a temperature sensor is preferably used, in the intake tract of the internal combustion engine, a corresponding temperature value measures, with the temperature sensor almost anywhere in the Can be arranged intake.

Beispielsweise kann der Temperatursensor stromaufwärts der Drosselklappe oder stromabwärts der Drosselklappe angeordnet sein.For example the temperature sensor can be upstream of the throttle or downstream of the Throttle valve be arranged.

Beim Einsatz eines Ladeluftkühlers im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine kann der Temperatursensor wahlweise stromaufwärts des Ladeluftkühlers oder stromabwärts des Ladeluftkühlers angeordnet sein.At the Use of a charge air cooler in the intake tract of the internal combustion engine, the temperature sensor optionally upstream of the intercooler or downstream of the intercooler be arranged.

Ferner besteht wahlweise die Möglichkeit, den Temperatursensor stromaufwärts vor dem Verdichter oder stromaufwärts nach dem Verdichter anzuordnen.Further exists alternatively the possibility, the Temperature sensor upstream before the compressor or upstream of the compressor.

Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Ansaugtrakte der einzelnen Zylinderbänke stromabwärts des Verdichtern zusammengeführt sein können. Der Temperatursensor kann dann wahlweise in den getrennten Zweigen des Ansaugtraktes oder in dem zusammengeführten Bereich des Ansaugtraktes angeordnet sein.Farther is to mention that the intake tracts of the individual cylinder banks downstream of the compressors together could be. The temperature sensor may then optionally in the separate branches the intake tract or in the merged region of the intake tract be arranged.

Ferner besteht auch die Möglichkeit, dass die Ansaugtrakte der einzelnen Zylinderbänke stromaufwärts der Verdichter einzelnen Abgasturbinen zusammengeführt sind. In einem solchen Fall besteht zum einen die Möglichkeit, dass in jedem Zweig des Ansaugtraktes stromaufwärts der Verdichter jeweils ein Temperatursensor angeordnet ist. Zum anderen kann in dem zusammengeführten Ansaugbereich stromaufwärts der beiden Verdichter ein einziger Temperatursensor vorgesehen sein.Further there is also the possibility that the intake tracts of the individual cylinder banks upstream of the Compressor individual exhaust gas turbines are merged. In such a Case there is the possibility of that in each branch of the intake tract upstream of the compressor one Temperature sensor is arranged. On the other hand, in the merged intake region upstream of the two compressors, a single temperature sensor may be provided.

Bei zusammengeführten Ansaugtrakten kann in jedem Ansaugtrakt jeweils eine Drosselklappe angeordnet sein. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass in dem zusammengeführten Bereich des Ansaugtrakts eine gemeinsame Drosselklappe angeordnet ist.at merged Intake tracts can each throttle section in each intake be arranged. However, it is alternatively possible that in the merged region of Intake tract a common throttle valve is arranged.

Vorzugsweise erfolgt die Bestimmung der Drehzahl des Abgasturboladers nicht nur in Abhängigkeit von dem Abgaswert (z.B. Luftzahl im Abgas) und/oder der Temperatur im Ansaugtrakt, sondern auch in Abhängigkeit von Druckwerten im Ansaugtrakt.Preferably, the determination of the rotational speed of the exhaust gas turbocharger takes place not only as a function of the exhaust gas value (eg air ratio in the exhaust gas) and / or the temperature in the intake tract, but also depending on pressure values in the intake tract.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird deshalb im Ansaugtrakt stromaufwärts vor dem Verdichter und/oder stromaufwärts nach dem Verdichter der Druck gemessen, wobei die Drehzahl in Abhängigkeit von den gemessenen Druckwerten bestimmt wird.In a preferred embodiment of Invention is therefore in the intake upstream of the compressor and / or upstream to the compressor measured the pressure, with the speed in dependence determined by the measured pressure values.

Die Druckmessung erfolgt hierbei vorzugsweise durch Drucksensoren, wobei die Drucksensoren in einem Bereich angeordnet sein können, in dem die Ansaugtrakte mehrerer Zylinderbänke zusammengeführt sind. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass die Drucksensoren jeweils in getrennten Zweigen für jeweils eine Zylinderbank angeordnet sind.The Pressure measurement is preferably carried out by pressure sensors, wherein the pressure sensors can be arranged in a region in which the intake tracts of several cylinder banks are brought together. However, it is also possible as an alternative that the pressure sensors each in separate branches for each a cylinder bank are arranged.

Darüber hinaus kann bei der Bestimmung der Lader-Drehzahl auch der Druck im Abgastrakt der Brennkraftmaschine berücksichtigt werden. Vorzugsweise ist deshalb in jedem Abgastrakt jeweils ein Drucksensor angeordnet, der den Abgasdruck in den Abgastrakten der einzelnen Zylinderbänke misst. Falls die Abgastrakte mehrerer Zylinderbänke zusammengeführt sind, so kann in dem zusammengeführten Bereich ein gemeinsamer Drucksensor angeordnet sein.Furthermore In determining the supercharger speed, the pressure in the exhaust tract of the Internal combustion engine considered become. Preferably, therefore, in each exhaust tract in each case a pressure sensor arranged, which the exhaust pressure in the exhaust tracts of the individual cylinder banks measures. If the exhaust tracts of several cylinder banks are brought together, so can in the merged Be arranged a common pressure sensor area.

Ferner wird bei der Bestimmung der Drehzahl eines einzelnen Abgasturboladers vorzugsweise auch der Luftmassenstrom oder der Volumenstrom berücksichtigt, der beispielsweise aus der Luftzahl und der Einspritzmenge berechnet werden kann.Further is used in determining the speed of a single exhaust gas turbocharger preferably also takes into account the air mass flow or the volume flow, calculated, for example, from the air ratio and the injection quantity can be.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Turboladerdrehzahl in Abhängigkeit von dem Luftmassenstrom, der Temperatur im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine, dem Abgasdruck vor dem Verdichter und dem Abgasdruck hinter dem Verdichter aus einem mehrdimensionalen Kennfeld ausgelesen.In a preferred embodiment of Invention, the turbocharger speed in dependence on the mass air flow, the temperature in the intake tract of the internal combustion engine, the exhaust pressure in front of the compressor and the exhaust pressure behind the compressor read a multi-dimensional map.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:Other advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims or will be discussed below together with the description of the preferred Embodiments of the Invention with reference to the figures explained. Show it:

1 eine Brennkraftmaschine mit zwei Zylinderbänken und acht Zylindern sowie einem Bi-Turbolader, 1 an internal combustion engine with two cylinder banks and eight cylinders and a bi-turbocharger,

2a–2c das erfindungsgemäße Verfahren zur Drehzahlüberwachung des Bi-Turboladers aus 1 in Form eines Flussdiagrammes, 2a - 2c the inventive method for monitoring the speed of the bi-turbocharger 1 in the form of a flowchart,

3 ein anderes Ausführungsbeispiel eines Bi-Turboladers, sowie 3 another embodiment of a bi-turbocharger, as well

4a–4c ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Drehzahlüberwachung bei dem Bi-Turbolader gemäß 3. 4a - 4c an alternative embodiment of a method for speed monitoring in the bi-turbocharger according to 3 ,

Im folgenden wird zunächst der Aufbau der in 1 dargestellten Bi-Turboladeranordnung beschrieben, um anschließend unter Bezugnahme auf das in den 2a–2c dargestellte Flussdiagramm das erfindungsgemäße Verfahren zu beschreiben.The following is the structure of the first in 1 described bi-turbocharger arrangement, to subsequently with reference to the in the 2a - 2c illustrated flowchart to describe the inventive method.

Die 1 zeigt eine Brennkraftmaschine 1 mit zwei getrennten Zylinderbänken 2, 3 mit jeweils vier Zylindern. Es ist jedoch im Rahmen der Erfindung auch möglich, dass jede der beiden Zylinderbänke 2, 3 eine andere Zylinderzahl auf weist. So kann jede der beiden Zylinderbänke 2, 3 beispielsweise bei einem 6-Zylindermotor je drei Zylinder aufweisen.The 1 shows an internal combustion engine 1 with two separate cylinder banks 2 . 3 each with four cylinders. However, it is also possible within the scope of the invention that each of the two cylinder banks 2 . 3 another cylinder number has. So can each of the two cylinder banks 2 . 3 For example, each have three cylinders in a 6-cylinder engine.

Die Brennkraftmaschine 1 weist für jede der beiden Zylinderbänke 2, 3 einen getrennten Abgastrakt 4, 5 auf, wobei der Abgastrakt 4 mit einer Abgasturbine 6 eines Abgasturboladers 8 verbunden ist, während der Abgastrakt 5 an eine Abgasturbine 7 eines Abgasturboladers 9 angeschlossen ist.The internal combustion engine 1 points for each of the two cylinder banks 2 . 3 a separate exhaust tract 4 . 5 on, the exhaust tract 4 with an exhaust gas turbine 6 an exhaust gas turbocharger 8th is connected while the exhaust tract 5 to an exhaust gas turbine 7 an exhaust gas turbocharger 9 connected.

Stromabwärts hinter den Abgasturbinen 6, 7 ist jeweils eine Lambda-Sonde 10, 11 sowie ein Abgaskatalysator 12, 13 angeordnet, wobei die Lambda-Sonden 10, 11 die Luftzahl λ1, λ1 in den Abgastrakten 4, 5 messen und an eine Steuereinheit 14 weiter leiten.Downstream behind the exhaust gas turbines 6 . 7 is each a lambda probe 10 . 11 and an exhaust gas catalyst 12 . 13 arranged, wherein the lambda probes 10 . 11 the air ratio λ 1 , λ 1 in the exhaust tracts 4 . 5 measure and connect to a control unit 14 hand off.

Ferner ist parallel zu den Abgasturbinen 6, 7 jeweils ein Bypass-Ventil 15, 16 angeordnet, das von der Steuereinheit 14 angesteuert wird und eine Umgehung der Abgasturbinen 6, 7 ermöglicht.Furthermore, it is parallel to the exhaust gas turbines 6 . 7 one bypass valve each 15 . 16 arranged by the control unit 14 is controlled and bypassing the exhaust gas turbine 6 . 7 allows.

Die Ansaugtrakte der beiden Zylinderbänke 2, 3 der Brennkraftmaschine 1 sind zunächst zusammengeführt, wobei die Frischluftzufuhr zu der Brennkraftmaschine 1 von einer Drosselklappe 17 eingestellt wird, die von der Steuereinheit 14 angesteuert wird.The intake tracts of the two cylinder banks 2 . 3 the internal combustion engine 1 are first merged, the fresh air supply to the internal combustion engine 1 from a throttle 17 is set by the control unit 14 is controlled.

Stromaufwärts vor der Drosselklappe 17 ist in dem Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine 1 ein Temperatursensor 18 angeordnet, der die Frischlufttemperatur misst und ein entsprechendes Temperatursignal TIA an die Steuereinheit 14 weitergibt.Upstream of the throttle 17 is in the intake tract of the internal combustion engine 1 a temperature sensor 18 arranged, which measures the fresh air temperature and a corresponding temperature signal TIA to the control unit 14 passes.

Der Frischlufttrakt der Brennkraftmaschine 1 verzweigt sich stromaufwärts vor dem Temperatursensor 18 in zwei Zweige 19, 20, wobei in den beiden Zweigen 19, 20 jeweils ein Ladeluftkühler 21, 22 angeordnet ist.The fresh air tract of the internal combustion engine 1 branches upstream upstream of the temperature sensor 18 in two branches 19 . 20 , where in the two branches 19 . 20 one intercooler each 21 . 22 is arranged.

Stromaufwärts vor den Ladeluftkühlern 21, 22 befindet sich jeweils ein Drucksensor 23, 24, wobei die beiden Drucksensoren 23, 24 den Ladedruck P21 beziehungsweise P22 in den beiden Zweigen 19, 20 messen und an die Steuereinheit 14 weiterleiten. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass in dem Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine 1 nur ein einziger Drucksensor angeordnet ist, der sich in dem Bereich befindet, in dem die Ansaugtrakte 19, 20 der beiden Zylinderbänke 2, 3 zusammengeführt sind.Upstream of the intercoolers 21 . 22 there is one pressure sensor each 23 . 24 , where the two pressure sensors 23 . 24 the boost pressure P2 1 and P2 2 in the two branches 19 . 20 measure and to the control unit 14 hand off. However, it is alternatively also possible that in the intake tract of the internal combustion engine 1 only a single pressure sensor is located, which is located in the area in which the intake tracts 19 . 20 the two cylinder banks 2 . 3 are merged.

Weiterhin befindet sich in den Zweigen 19, 20 jeweils ein Verdichter 25, 26, wobei die Verdichter 25, 26 von den Abgasturbinen 6, 7 angetrieben werden und den Ladedruck erhöhen.Continue to be in the branches 19 . 20 one compressor each 25 . 26 , where the compressors 25 . 26 from the exhaust gas turbines 6 . 7 be driven and increase the boost pressure.

Parallel zu den Verdichtern 25, 26 ist jeweils ein Bypass-Ventil 27, 28 angeordnet, wobei die beiden Bypass-Ventile 27, 28 von der Steuereinheit 14 angesteuert werden und eine Umgehung der Verdichter 25, 26 ermöglichen. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass die beiden Bypass-Ventile 27, 28 mechanisch angesteuert werden, wozu beispielsweise eine Feder eingesetzt werden kann.Parallel to the compressors 25 . 26 is each a bypass valve 27 . 28 arranged, with the two bypass valves 27 . 28 from the control unit 14 be controlled and bypass the compressor 25 . 26 enable. However, it is alternatively also possible that the two bypass valves 27 . 28 be controlled mechanically, for which purpose, for example, a spring can be used.

Stromaufwärts vor den beiden Verdichtern 25, 26 ist in den beiden Zweigen 19, 20 jeweils ein Drucksensor 29, 30 angeordnet, wobei die beiden Drucksensoren 29, 30 den Druck P11, P12 stromaufwärts vor den beiden Verdichtern 25, 26 messen.Upstream of the two compressors 25 . 26 is in the two branches 19 . 20 one pressure sensor each 29 . 30 arranged, the two pressure sensors 29 . 30 the pressure P1 1 , P1 2 upstream of the two compressors 25 . 26 measure up.

Im folgenden wird nun anhand des in den 2a bis 2c dargestellten Flussdiagramms das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung der Drehzahl der beiden Abgasturbolader 8, 9 beschrieben. Hierbei zeigt 2a die Bestimmung der Drehzahl n1 des Abgasturboladers 8, während 2b zeigt, wie die Drehzahl n2 des Abgasturboladers 9 im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ermittelt wird.The following will now be based on the in the 2a to 2c illustrated flowchart, the inventive method for monitoring the speed of the two turbochargers 8th . 9 described. This shows 2a the determination of the speed n 1 of the exhaust gas turbocharger 8th , while 2 B shows how the speed n 2 of the exhaust gas turbocharger 9 is determined in the context of the method according to the invention.

Zu Beginn des Verfahrens in 2a misst der Drucksensor 29 zunächst den Druck P11 stromaufwärts vor dem Verdichter 25 des Abgasturboladers 8.At the beginning of the procedure in 2a measures the pressure sensor 29 first the pressure P1 1 upstream of the compressor 25 the exhaust gas turbocharger 8th ,

Weiterhin erfasst der Drucksensor 23 den Druck P21 in dem Zweig 19 stromabwärts nach dem Verdichter 25 des Abgasturboladers 8.Furthermore, the pressure sensor detects 23 the pressure P2 1 in the branch 19 downstream to the compressor 25 the exhaust gas turbocharger 8th ,

Darüber hinaus misst der Temperatursensor 18 die Temperatur TIA stromaufwärts vor der Drosselklappe 17.In addition, the temperature sensor measures 18 the temperature TIA upstream of the throttle 17 ,

Ferner wird von der λ-Sonde 10 die Luftzahl λ1 im Abgas der Zylinderbank 2 der Brennkraftmaschine 1 gemessen.Further, the λ probe is used 10 the air ratio λ 1 in the exhaust gas of the cylinder bank 2 the internal combustion engine 1 measured.

Neben diesen Messwerten kennt die Steuereinheit 14 auch die Einspritzmenge MFF1 für die Zylinderbank 2 und berechnet daraus nach folgender Formel den Luftmassenstrom MAF1 in dem Zweig 19: MAF1 = MFF/(14,7 × λ1). In addition to these measurements, the control unit knows 14 also the injection quantity MFF 1 for the cylinder bank 2 and calculated from the following formula, the mass air flow MAF 1 in the branch 19 : MAF 1 = MFF / (14.7 × λ1).

In Abhängigkeit von dem so berechneten Luftmassenstrom MAF1, der Temperatur TIA, und den Drücken P11 sowie P21 wird dann aus einem mehrdimensionalen Kennfeld die Drehzahl n1 des Abgasturboladers 8 ausgelesen.Depending on the air mass flow MAF 1 thus calculated, the temperature TIA, and the pressures P1 1 and P2 1 , the rotational speed n 1 of the exhaust gas turbocharger then becomes from a multi-dimensional characteristic map 8th read.

Anschließend wird dann zum Verfahrensabschnitt in 2b übergegangen, in dem in gleicher Weise die Drehzahl n2 des Abgasturboladers 9 ermittelt wird. Hierzu werden lediglich anstelle der Größen λ1, P11, P21 die entsprechenden Größen λ2, P12 und P22 für die Zylinderbank 3 eingesetzt.Subsequently, the procedure section in 2 B passed, in which in the same way the speed n 2 of the exhaust gas turbocharger 9 is determined. For this purpose, instead of the sizes λ 1 , P1 1 , P2 1, the corresponding quantities λ 2 , P1 2 and P2 2 for the cylinder bank 3 used.

Im folgenden wird deshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf eine ausführliche Beschreibung des in 2b gezeigten Verfahrensabschnitts verzichtet, da insoweit auf die entsprechende Beschreibung zu 2a verwiesen werden kann.The following is therefore to avoid repetition to a detailed description of the in 2 B omitted method section, as far as the corresponding description to 2a can be referenced.

In dem in 2c dargestellten Verfahrensabschnitt wird dann aus den zuvor ermittelten Drehzahlwerten n1, n2 die Drehzahldifferenz Δn berechnet und anschließend mit einem vorgegebenen Maximalwert ΔnMAX verglichen.In the in 2c The method section shown is then calculated from the previously determined speed values n 1 , n 2, the speed difference .DELTA.n and then compared with a predetermined maximum value .DELTA.n MAX .

Falls die Drehzahldifferenz Δn den vorgegebenen Maximalwert ΔnMAX nicht überschreitet, so liegt keine Störung eines der beiden Abgasturbolader 8, 9 vor, so dass das Verfahren beendet wird.If the speed difference .DELTA.n does not exceed the predetermined maximum value .DELTA.n MAX , there is no fault of one of the two turbochargers 8th . 9 before, so that the process is terminated.

Falls die Drehzahldifferenz Δn den vorgegebenen Maximalwert ΔnMAX dagegen überschreitet, deutet dies auf eine Störung eines der beiden Abgasturbolader 8, 9 hin.If the rotational speed difference Δn exceeds the predetermined maximum value Δn MAX on the other hand, this indicates a malfunction of one of the two turbochargers 8th . 9 out.

In diesem Fall wird deshalb der Ladedruck P21 beziehungsweise P22 jeweils mit einem vorgegebenen Maximalwert PMAX verglichen, um einen übermäßigen Anstieg des Ladedrucks erkennen zu können.In this case, therefore, the boost pressure P2 1 or P2 2 is compared in each case with a predetermined maximum value P MAX in order to be able to recognize an excessive increase in the boost pressure.

Falls der Ladedruck P21, P22 eines der beiden Abgasturbolader 8, 9 den zugehörigen Maximalwert PMAX überschreitet, so wird das zugehörige Bypass-Ventil 15 bzw. 16 mindestens teilweise geöffnet, um die Antriebsleistung des betroffenen Abgasturboladers 8 beziehungsweise 9 zu senken und einen übermäßigen Anstieg des Ladedrucks P21 beziehungsweise P22 zu verhindern.If the boost pressure P2 1 , P2 2 one of the two turbochargers 8th . 9 exceeds the associated maximum value P MAX , then the associated bypass valve 15 respectively. 16 at least partially open to the drive power of the exhaust gas turbocharger concerned 8th respectively 9 to reduce and prevent excessive increase of the boost pressure P2 1 and P2 2 .

Darüber hinaus wird in einem solchen Fall ein Warnsignal gesetzt, das einen übermäßigen Anstieg der Drehzahldifferenz zwischen den beiden Abgasturboladern 8, 9 anzeigt und von der Steuereinheit 14 ausgewertet werden kann.In addition, in such a case, a warning signal is set, which is an excessive increase in the speed difference between the two exhaust gas turbochargers 8th . 9 indicating and from the control unit 14 can be evaluated.

Die in 3 gezeigte Anordnung einer Brennkraftmaschine 1' mit einem Bi-Turbolader stimmt weitgehend mit der vorstehend beschriebenen und in 1 gezeigten Anordnung überein, so dass im folgenden zur Vermeidung von Wiederholungen weitgehend auf die Beschreibung zu 1 verwiesen wird und für entsprechende Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet wer den, die zur Unterscheidung lediglich durch einen Apostroph gekennzeichnet sind.In the 3 shown arrangement of an internal combustion engine 1' with a bi turbocharger is largely consistent with that described above and in 1 shown arrangement, so that in the following to avoid repetition largely to the description 1 is referenced and the same reference numerals used for corresponding components who the, which are marked for differentiation only by an apostrophe.

Eine Besonderheit dieser Anordnung besteht darin, dass die beiden Verdichter 25', 26' ausgangsseitig zusammengeführt sind, so dass auch nur ein einheitlicher Ladedruck P2 gemessen wird.A special feature of this arrangement is that the two compressors 25 ' . 26 ' On the output side are merged, so that only a uniform boost pressure P2 is measured.

Bei der Berechnung der Drehzahlen n1, n2 entsprechend den vorstehend beschriebenen Formeln wird deshalb anstelle der Druckwerte P21, P22 der Druckwert P2 eingesetzt.When calculating the rotational speeds n 1 , n 2 according to the formulas described above, the pressure value P2 is therefore used instead of the pressure values P2 1 , P2 2 .

Ansonsten stimmt das in den 4a–4c dargestellte alternative Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens mit dem in den 2a bis 2c dargestellten Ausführungsbeispiel überein, so dass diesbezüglich auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet werden kann.Otherwise that's true in the 4a - 4c illustrated alternative embodiment of a method according to the invention with the in the 2a to 2c illustrated embodiment, so that in this respect can be dispensed with a detailed description.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen.The The invention is not limited to the preferred embodiment described above limited. Rather, a variety of variants and modifications is possible, the also make use of the idea of the invention and therefore in fall within the scope of protection.

Claims (12)

Verfahren zur Drehzahlüberwachung bei einem ersten Lader (8, 8') einer Brennkraftmaschine (1, 1'), gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung eines die Abgaszusammensetzung der Brennkraftmaschine (1, 1') wiedergebenden ersten Abgaswerts (λ1) und – Bestimmung eines die Drehzahl des ersten Laders (8, 8') wiedergebenden ersten Drehzahlwerts (n1) in Abhängigkeit von dem ersten Abgaswert (λ1).Speed monitoring method for a first loader ( 8th . 8th' ) an internal combustion engine ( 1 . 1' ), characterized by the following steps: - determination of the exhaust gas composition of the internal combustion engine ( 1 . 1' ) reproducing the first exhaust gas value (λ 1 ) and - determining a speed of the first supercharger ( 8th . 8th' ) Reproducing the first rotational speed value (n 1) depending on the first exhaust value (λ 1). Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung des ersten Abgaswerts (λ1) für einen ersten Abgastrakt (4, 4') der Brennkraftmaschine (1, 1'), wobei in dem ersten Abgastrakt (4, 4') eine Abgasturbine (6, 6') eines ersten Turboladers (8, 8') angeordnet ist, – Ermittlung eines zweiten Abgaswerts (λ2) für einen zweiten Abgastrakt (5, 5') der Brennkraftmaschine (1, 1'), wobei in dem zweiten Abgastrakt (5, 5') eine Abgasturbine (7, 7') eines zweiten Turboladers (9, 9') angeordnet ist, – Bestimmung eines die Drehzahl des zweiten Turboladers wiedergebenden zweiten Drehzahlwerts (n2) in Abhängigkeit von dem zweiten Abgaswert (λ2).Method according to Claim 1, characterized by the following steps: determination of the first exhaust gas value (λ 1 ) for a first exhaust gas tract ( 4 . 4 ' ) of the internal combustion engine ( 1 . 1' ), wherein in the first exhaust tract ( 4 . 4 ' ) an exhaust gas turbine ( 6 . 6 ' ) of a first turbocharger ( 8th . 8th' ), determination of a second exhaust gas value (λ 2 ) for a second exhaust gas tract ( 5 . 5 ' ) of the internal combustion engine ( 1 . 1' ), wherein in the second exhaust tract ( 5 . 5 ' ) an exhaust gas turbine ( 7 . 7 ' ) of a second turbocharger ( 9 . 9 ' ), - determining a second rotational speed value (n 2 ) representing the rotational speed of the second turbocharger in dependence on the second exhaust gas value (λ 2 ). Verfahren nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Vergleich des ersten Drehzahlwerts (n1) mit dem zweiten Drehzahlwert (n2), – Ansteuerung mindestens eines Bypassventils (15, 15', 16, 16', 27, 27', 28, 28') in Abhängigkeit von Ergebnis des Vergleiches.Method according to Claim 2, characterized by the following steps: comparison of the first rotational speed value (n 1 ) with the second rotational speed value (n 2 ), actuation of at least one bypass valve ( 15 . 15 ' . 16 . 16 ' . 27 . 27 ' . 28 . 28 ' ) depending on the result of the comparison. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung des Ladedrucks (P21, P22, P2) des ersten Turboladers (8, 8') und/oder des zweiten Turboladers (9, 9'), – Ansteuerung mindestens eines Bypassventils (15, 15', 16, 16', 27, 27', 28, 28') in Abhängigkeit von dem Ladedruck ( P21, P22, P2).Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: - determination of the boost pressure (P2 1 , P2 2 , P2) of the first turbocharger ( 8th . 8th' ) and / or the second turbocharger ( 9 . 9 ' ), - control of at least one bypass valve ( 15 . 15 ' . 16 . 16 ' . 27 . 27 ' . 28 . 28 ' ) in dependence on the boost pressure (P2 1 , P2 2 , P2). Verfahren nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Bypassventil (27, 27') und/oder ein zweites Bypassventil (28, 28') angesteuert wird, wobei das erste Bypassventil (27, 27') einen Verdichter (25, 25') des ersten Turboladers (8, 8') umgeht, während das zweite Bypassventil (28, 28') einen Verdichter (26, 26') des zweiten Turboladers (9, 9') umgeht.Method according to claim 3 or claim 4, characterized in that a first bypass valve ( 27 . 27 ' ) and / or a second bypass valve ( 28 . 28 ' ), wherein the first bypass valve ( 27 . 27 ' ) a compressor ( 25 . 25 ' ) of the first turbocharger ( 8th . 8th' ) bypasses while the second bypass valve ( 28 . 28 ' ) a compressor ( 26 . 26 ' ) of the second turbocharger ( 9 . 9 ' ) bypasses. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung eines die Temperatur im Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine (1, 1') wiedergebenden Temperaturwerts (TIA), – Bestimmung des ersten Drehzahlwerts (n1) und/oder des zweiten Drehzahlwerts (n2) zusätzlich in Abhängigkeit von dem Temperaturwert (TIA).Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: determination of a temperature in the intake tract of the internal combustion engine ( 1 . 1' ) representing the first speed value (n 1 ) and / or the second speed value (n 2 ) additionally in dependence on the temperature value (TIA). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung eines den Druck in dem ersten Ansaugtrakt (19, 19') vor dem Verdichter (25, 25') des ersten Turboladers (8, 8') oder vor dem Verdichter (26, 26') des zweiten Turboladers (9, 9') wiedergebenden ersten Druckwerts (P11), – Bestimmung des ersten Drehzahlwerts (n1) zusätzlich in Abhängigkeit von dem ersten Druckwert (P11).Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: determination of the pressure in the first intake tract ( 19 . 19 ' ) in front of the compressor ( 25 . 25 ' ) of the first turbocharger ( 8th . 8th' ) or in front of the compressor ( 26 . 26 ' ) of the second turbocharger ( 9 . 9 ' ) first pressure value (P1 1 ), - determination of the first speed value (n 1 ) additionally in dependence on the first pressure value (P1 1 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung eines den Druck in dem zweiten Ansaugtrakt (20, 20') vor dem Verdichter (26, 26') des zweiten Turboladers (9, 9') wiedergebenden zweiten Druckwerts (P12), – Bestimmung des zweiten Drehzahlwerts (n2) zusätzlich in Abhängigkeit von dem zweiten Druckwert (P12).Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: determination of a pressure in the second intake tract ( 20 . 20 ' ) in front of the compressor ( 26 . 26 ' ) of the second turbocharger ( 9 . 9 ' ) second pressure value (P1 2 ), - determination of the second speed value (n 2 ) additionally in dependence on the second pressure value (P1 2 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung eines den Druck in dem ersten Ansaugtrakt (19, 19') hinter dem Verdichter (25, 25') des ersten Turboladers (8, 8') wiedergebenden dritten Druckwerts (P21), – Bestimmung des ersten Drehzahlwerts (n1) zusätzlich in Abhängigkeit von dem dritten Druckwert (P21).Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: Determination of the pressure in the first intake tract ( 19 . 19 ' ) behind the compressor ( 25 . 25 ' ) of the first turbocharger ( 8th . 8th' ) of the third speed value (P2 1 ), - determination of the first speed value (n 1 ) additionally in dependence on the third pressure value (P2 1 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung eines den Druck in dem zweiten Ansaugtrakt (20, 20') hinter dem Verdichter (26, 26') des zweiten Turboladers (9, 9') wiedergebenden vierten Druckwerts (P22), – Bestimmung des zweiten Drehzahlwerts (n2) zusätzlich in Abhängigkeit von dem vierten Druckwert (P22).Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: determination of a pressure in the second intake tract ( 20 . 20 ' ) behind the compressor ( 26 . 26 ' ) of the second turbocharger ( 9 . 9 ' ) Reproducing fourth pressure value (P2 2), - determination of the second rotational speed value (n 2) additionally as a function of the fourth pressure value (P2 2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung des Luftmassenstroms (MRF, MAF1, MAF2) der Brennkraftmaschine (1, 1'), – Bestimmung des ersten Drehzahlwerts (n1) und/oder des zweiten Drehzahlswerts (n2) zusätzlich in Abhängigkeit von dem Luftmassenstrom (MAF, MAF1, MAF2).Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: determination of the air mass flow (MRF, MAF 1 , MAF 2 ) of the internal combustion engine ( 1 . 1' ), - determination of the first speed value (n 1 ) and / or the second speed value (n 2 ) additionally in dependence on the air mass flow (MAF, MAF 1 , MAF 2 ). Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Ermittlung der Einspritzmenge (MFF), – Ermittlung der Luftzahl (λ), – Berechnung des Luftmassenstroms (MAF) aus der Einspritzmenge (MFF) und der Luftzahl (λ).A method according to claim 11, characterized by following steps: - Detection the injection quantity (MFF), - Detection the air ratio (λ), - Calculation of the mass air flow (MAF) from the injection quantity (MFF) and the Air ratio (λ).
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