DE10306376A1

DE10306376A1 - pantograph

Info

Publication number: DE10306376A1
Application number: DE10306376A
Authority: DE
Inventors: Jürgen LAMSCHICK
Original assignee: Schunk Bahn und Industrietechnik GmbH Germany
Current assignee: Schunk Bahn und Industrietechnik GmbH Germany
Priority date: 2003-02-03
Filing date: 2003-02-15
Publication date: 2004-08-12
Also published as: DE502004010995D1; CN1764559A; ATE463380T1; CN1764559B

Abstract

The invention relates to a current collector for a third rail, comprising a basic parallelogram (20) that originates from a vehicle and is provided with a fixture for a contact slipper (30), which extends from said basic parallelogram (20). The basic parallelogram encompasses a first leg (22) that runs on the rail side, a second leg (26) which extends along the first leg and is located away from the rail, and third and fourth legs (24, 28) that are hingedly connected to respective first and second ends of the first and second leg. In order to create a neutral behavior in relation to obstaclesin a current collector, i.e. in order to ensure the same quality bypass regardless of the direction of travel of the vehicle, the fixture for the contact slipper is connected to a single leg (24) thatis adjustable relative to the vehicle by means of at least one of the swivel pins thereof.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stromabnehmer für eine dritte Schiene umfassend ein von einem Fahrzeug ausgehendes Basisparallelogramm mit von diesem ausgehender Halterung für einen Schleifschuh, wobei das Basisparallelogramm einen schienenseitig und geneigt zur Horizontalen verlaufenden ersten Schenkel, einen entlang des ersten Schenkels verlaufenden schienenfernliegenden zweiten Schenkel sowie gelenkig mit jeweils ersten und zweiten Enden des ersten und zweiten Schenkels verbundene dritte und vierte Schenkel umfasst.The invention relates to a Pantograph for a third rail comprising one originating from a vehicle Basic parallelogram with a holder for a sanding shoe, starting from this, with the base parallelogram being on the rail side and inclined to Horizontal first leg, one along the first leg extending second leg remote from the rail and articulated with first and second ends of the first and second legs, respectively connected third and fourth legs includes.

Bei einem entsprechenden Stromabnehmer bildet die Halterung für den Schleifschuh den ersten Schenkel, der mit den angrenzenden Schenkeln gelenkig verbunden ist. Um z. B. im Falle eines Hängenbleibens der Halterung bzw. des Schleifschuhs ein vollständiges Zerstören des Stromabnehmers zu vermeiden, sind Sollbruchstellen in beiden geneigten Schenkeln vorgesehen. Da die auf dem jeweiligen Anlenkpunkt einwirkenden Kräfte in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung des Fahrzeuges unterschiedlich sind, wird üblicherweise im Störfall nur eine der Sollbruchstellen zerstört. Dies bedeutet, dass zumindest über eine kurze Wegstrecke die Halterung mit dem Schleifschuh mitgenommen wird, wodurch die Gefahr einer Beschädigung des Stromabnehmers, dessen Umfeld und der Stromschiene besteht. Da ferner die zu dem Antrieb des Fahrzeuges führende Leiter unmittelbar von dem Schleifschuh bzw. dessen Halterung ausgehen, kann ein Abreißen an verschiedenen Stellen erfolgen. Da ferner sämtliche Schenkel des Basisparallelogramms aus Metall bestehen, muss dieses bzw. ein das Basisparallelogramm aufnehmendes und mit dem Fahrzeug verbundenes Gehäuse gegenüber ersterem z. B. durch Isolierplatten oder -balken elektrisch isoliert werden. Auch zeigen entsprechende Stromabnehmer ein relativ hohes Gewicht.With a corresponding pantograph forms the bracket for the sanding shoe the first leg, the one with the adjacent legs is articulated. To z. B. in the event of a hang the holder or the grinding shoe completely destroy the Avoiding the pantograph are predetermined breaking points in both inclined legs intended. Since the forces acting on the respective articulation point depend on the direction of travel of the vehicle is usually different in the event of an accident only one of the predetermined breaking points destroyed. This means that at least one short distance the holder with the sanding shoe will, thereby reducing the risk of damage to the pantograph, its Environment and the track exists. Furthermore, because of the drive of the vehicle's leading conductor start directly from the grinding shoe or its holder, can tear off done in different places. Since also all legs of the basic parallelogram made of metal, this must be the basic parallelogram receiving and connected to the vehicle housing compared to the former z. B. be electrically isolated by insulating plates or beams. Corresponding pantographs also have a relatively high weight.

Nachteilig ist des Weiteren, dass, wenn der Neigungswinkel des zu der Halterung bzw. dem Schleifschuh führenden Schenkels des Parallelogramms zu der dritten Schiene relativ groß ist, die Reaktion auf Hindernisse bzw. das Ausweichen des Parallelogramms in Bezug auf solche in Abhängigkeit von der Richtung des Fahrzeugs unterschiedlich ist, wodurch ebenfalls eine Störanfälligkeit mit entsprechenden Folgeschäden gegeben ist.Another disadvantage is that if the angle of inclination of the bracket or the grinding shoe leading Leg of the parallelogram to the third rail is relatively large, the reaction obstacles or the evasion of the parallelogram in relation depending on the direction of the vehicle is different, which also a susceptibility to failure with corresponding consequential damage given is.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zu Grunde, einen Stromabnehmer der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass ein neutrales Verhalten auf Hindernisse gegeben ist, also ein gleich gutes Ausweichen unabhängig von der Fahrtrichtung des Fahrzeuges erfolgt. Ferner soll der Stromabnehmer relativ leicht sein. Auch soll im Fall, dass auf die Halterung bzw. den Schleifschuh unzulässig große Kräfte einwirken, ein Lösen von dem Basisparallelogramm möglich sein, ohne dass die Gefahr besteht, dass dieses zerstört wird.The present invention lies the problem is based on a pantograph of the type mentioned Kind of train so that neutral behavior on obstacles is given, so equally good evasion regardless of the direction of travel of the vehicle. Furthermore, the pantograph should be relatively easy. In the event that the bracket or the grinding shoe is not permitted size personnel act, a loosening possible from the basic parallelogram be without the risk of destroying it.

Erfindungsgemäß wird das Problem durch einen Stromabnehmer der eingangs genannten Art im Wesentlichen dadurch gelöst, dass der die ersten Enden des ersten und zweiten Schenkels verbindende dritte Schenkel ortsfest zu dem Fahrzeug angeordnet ist, dass der vierte Schenkel mit seinen mit dem ersten und dem zweiten Schenkel verbundenen Schwenkachsen verstellbar zu dem Fahrzeug ist und dass von dem vierten Schenkel die Halterung für den Schleifschuh ausgeht.According to the invention, the problem is solved by a Pantographs of the type mentioned at the outset essentially as a result solved, that the connecting the first ends of the first and second leg third leg is fixed to the vehicle that the fourth leg with its first and second legs connected pivot axes is adjustable to the vehicle and that the holder for the grinding shoe extends from the fourth leg.

Abweichend vom vorbekannten Stand der Technik bildet die Halterung für den Schleifschuh keinen Schenkel des Basisparallelogramms, sondern ist vielmehr mit einem seiner Schenkel verbunden. Somit bedarf es nur in einem Bereich der Halterung einer oder mehrerer Sollbruchstellen, um im Fall, dass unzulässig hohe Kräfte einwirken, ein Zerstören der Sollbruchstellen und damit Lösen der Halterung von den Basisparallelogramm zu ermöglichen.Deviating from the known status In technology, the holder for the grinding shoe does not form a leg of the basic parallelogram, but rather with one of its Leg connected. It is therefore only required in one area of the holder one or more predetermined breaking points, in order to avoid excessive personnel act, destroy the predetermined breaking points and thus loosening to enable the mounting of the basic parallelogram.

Geht die Halterung vorzugsweise von dem zu dem Fahrzeug mit seinen beiden Schwenkachsen verstellbaren Seitenschenkel aus, so könnte auch die Halterung von dem ersten schienenseitig verlaufenden Schenkel ausgehen, ohne die Erfindung zu verlassen.The holder preferably goes from adjustable to the vehicle with its two swivel axes Side legs out, so could also the holder of the first leg on the rail side go out without leaving the invention.

Die Halterung ist mit dem entsprechenden Schenkel über zumindest eine eine Sollbruchstelle aufweisende Verbindung verbunden. Vorzugsweise ist jedoch die Halterung insbesondere über eine oder mehrere Gruppen von mehreren jeweils eine Sollbruchstelle aufweisenden Verbindungen wie Bolzen verbunden.The bracket is at least with the corresponding leg a connection having a predetermined breaking point is connected. Preferably however, the holder in particular over one or more groups of several connections each having a predetermined breaking point connected like bolts.

Der Bolzen selbst bildet dabei gleichzeitig mit den Kontaktflächen der Halterung eine elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Schleifschuh und dem Schenkel.The bolt itself forms at the same time with the contact areas the holder an electrically conductive connection between the grinding shoe and the thigh.

Der zu dem Antrieb des Fahrzeugs führende Stromleiter geht sodann von dem Schenkel selbst aus, so dass beim Abreißen der Halterung bzw. des Schleifschuhs der Stromleiter selbst nicht beschädigt wird.The one to drive the vehicle leading power conductor then starts from the leg itself, so that when the Bracket or the grinding shoe of the current conductor itself is not damaged.

Nach einem weiteren eigenerfinderischen Gehalt aufweisenden Vorschlag der Erfindung ist vorgesehen, dass sowohl der erste als auch der zweite Schenkel aus elektrisch isolierendem Material bestehen. Hierdurch ergeben sich erhebliche Vorteile für den erfindungsgemäßen Stromabnehmer. So ist aufgrund des Materials eine Gewichtsreduzierung gegeben. Des Weiteren sind zusätzliche Isolationsmaßnahmen nicht notwendig, die anderenfalls erforderlich wären, wenn sämtliche Schenkel des Basisparallelogramms aus Metall bestehen, wie dies nach dem Stand der Technik der Fall ist.After another self-discovery salary The proposed proposal of the invention provides that both the first and the second leg made of electrically insulating Material. This results in considerable advantages for the pantograph according to the invention. Weight is reduced due to the material. Furthermore, there are additional ones isolation measures not necessary, which would otherwise be necessary if all legs of the basic parallelogram consist of metal, as is the case with the prior art is.

Um eine stabile axiale Führung des Stromabnehmers sicherzustellen, ist des Weiteren vorgesehen, dass der zweite Schenkel durch zumindest zwei stabförmige Elemente wie Lenker gebildet ist. Diese können mit dem dritten und vierten Schenkel über kalottenförmig ausgebildete Lagerpunkte gelenkig verbunden sein, wodurch eine Verwindungsfreiheit erzielbar ist.In order to ensure stable axial guidance of the pantograph, it is further provided that the second leg is formed by at least two rod-shaped elements such as a link. These can be connected in an articulated manner to the third and fourth legs via spherically shaped bearing points, thereby ensuring freedom from torsion is aimable.

Zur weiteren Gewichtsreduzierung kann der erste Schenkel wie Schwinge über eine Hohlwelle mit Seitenwangen eines im Schnitt U-förmigen Abschnitts des mit dem Fahrzeug verbundenen Stromabnehmergehäuses verbunden sein, so dass folglich ein Abschnitt des Gehäuses den dritten Schenkel des Basisparallelogramms bildet.For further weight reduction the first leg can be like a swing arm via a hollow shaft with side cheeks one U-shaped in section Portion of the pantograph housing connected to the vehicle be, so consequently a portion of the housing the third leg of the base parallelogram forms.

Der vierte die Halterung aufweisende und aus Metall bestehende Schenkel weist vorzugsweise zwei miteinander verbundene Seitenwangen auf, die einerseits von den Schwingachsen, von denen der erste und der zweite Schenkel ausgehen, und andererseits von den Verbindungselementen wie Bolzen durchsetzt sind. um die mechanische und elektrische Verbindung zu der Halterung des Schleifschuhs zu ermöglichen.The fourth one with the bracket and legs made of metal preferably have two together connected sidewalls on the one hand by the swing axes, from which the first and the second leg originate, and on the other hand are penetrated by the connecting elements such as bolts. to the mechanical and electrical connection to the holder of the grinding shoe to enable.

Des Weiteren beschreibt die Verbindungslinie zwischen den Schwenkachsen des ersten Schenkels zu der dritten Schiene einen Winkel α, der bei sich auf der dritten Schiene abstützendem Schleifschuh < 15° beträgt. Hierdurch bedingt ergibt sich ein neutrales Verhalten des Stromabnehmers in Bezug auf Hindernisse, d. h., dass unabhängig von der Fahrtrichtung des Fahrzeuges ein gleich gutes Reagieren auf solche erfolgt.Furthermore describes the connecting line between the pivot axes of the first leg to the third rail an angle α, which is <15 ° when the grinding shoe is supported on the third rail. hereby this results in a neutral behavior of the pantograph in Regarding obstacles, d. that is, regardless of the direction of travel the vehicle reacts equally well to such.

Damit der Schleifschuh im erforderlichen Umfang und mit dem notwendigen Druck auf der dritten Schiene anlegbar ist, geht von dem Fahrzeug bzw. dem Stromabnehmergehäuse ein Federelement wie eine Druckfeder aus, die an den ersten Schenkel angelenkt ist. Dabei wird der Anlenkpunkt so gewählt, dass bei auf der dritten Schiene aufliegendem Schleifschuh bei Normalbetrieb ein konstanter Druck einwirkt. Wird im Störfall der Stromabnehmer angehoben, erfolgt eine Verkürzung der wirksamen Länge der Druckfeder bei gleichzeitiger Verlagerung des Anlenkpunktes derart, dass eine Selbsthaltung in angehobener Position erfolgt. Eine zusätzliche Sicherung durch z. B. eine Klinke ist möglich.So that the sanding shoe to the required extent and can be put on the third rail with the necessary pressure, goes from the vehicle or the current collector housing a spring element such as Compression spring, which is hinged to the first leg. there the articulation point is chosen so that with the grinding shoe resting on the third rail during normal operation a constant pressure acts. If the pantograph is raised in the event of a fault, there is a shortening the effective length the compression spring while shifting the articulation point such that there is a self-retention in the raised position. An additional Secured by z. B. a jack is possible.

Zur Realisierung ist hierzu vorgesehen, dass von dem Gehäuse oder dem Fahrzeug von einem ersten Anlenkpunkt eine die Druckkraft auf den ersten Schenkel ausübende Feder ausgeht, die mit dem ersten Schenkel in einem zweiten Anlenkpunkt verbunden ist, der zwischen dessen Drehachsen derart liegt, dass bei auf der dritten Schiene abgestütztem Schleifschuh der zweite Anlenkpunkt zwischen der dritten Schiene und gedachter Geraden zwischen dem ersten Anlenkpunkt und der den ersten mit dem zweiten Schenkel verbindenden Drehachse verläuft und dass bei angehobener Position der zweite Anlenkpunkt zwischen der Geraden und dem Fahrzeug bzw. Befestigung des Gehäuses mit dem Fahr zeug verläuft, wobei die auf den zweiten Anlenkpunkt einwirkende Druckkraft zu einer Selbsthaltung des Basisparallelogramms in der angehobenen Position führt.For this purpose, that from the housing or the vehicle from a first articulation point exercising on the first leg Spring comes out with the first leg in a second pivot point is connected, which lies between the axes of rotation such that with the grinding shoe supported on the third rail, the second Articulation point between the third rail and imaginary straight line between the first articulation point and the one connecting the first to the second leg Axis of rotation runs and that when the position is raised, the second articulation point between the Straight and the vehicle or fastening the housing with the vehicle runs wherein the pressure force acting on the second articulation point increases a self-retention of the basic parallelogram in the raised Position leads.

In Weiterbildung der Erfindung kann auf den Stromabnehmer ein pneumatisch arbeitender Zylinder einwirken, der von dem Fahrzeug bzw. Stromabnehmergehäuse ausgeht und zu dem ersten schienenseitig verlaufenden Schenkel verläuft. Hierdurch kann u. a. ein gewünschtes automatisches Anheben bzw. Absenken des Stromabnehmers erfolgen.In a further development of the invention a pneumatic cylinder acts on the pantograph, that starts from the vehicle or current collector housing and to the first leg running on the rail side. This can u. a. on desired the pantograph is automatically raised or lowered.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen – für sich und/oder in Kombination –, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung von der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispielen.More details, advantages and Features of the invention result not only from the claims from these characteristics - for themselves and / or in combination - but also from the following description of the drawing preferred embodiments.

Es zeigen:Show it:

1 eine Prinzipdarstellung eines ein Basisparallelogramm umfassenden Stromabnehmers nach dem Stand der Technik, 1 2 shows a basic illustration of a current collector comprising a basic parallelogram according to the prior art,

2 und 3 Prinzipdarstellungen eines erfindungsgemäßen Stromabnehmers mit Basisparallelogramm, 2 and 3 Schematic diagrams of a pantograph according to the invention with a basic parallelogram,

4 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Stromabnehmers, 4 a side view of a pantograph according to the invention,

5 eine Draufsicht des Stromabnehmers nach 4, 5 a plan view of the pantograph after 4 .

6 eine Rückansicht des Stromabnehmers nach 4, 6 a rear view of the pantograph after 4 .

7 einen Schnitt entlang der Linie G-G in 4 und 7 a section along the line GG in 4 and

8 einen Schnitt entlang der Linie H-H in 4. 8th a section along the line HH in 4 ,

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stromabnehmer für eine dritte Schiene, wie diese zur Stromversorgung von Elektroantrieben von Fahrzeugen z. B. bei U-Bahnen zum Einsatz gelangen. Entsprechende aus dem Stand der Technik bekannte Stromabnehmer weisen ein Basisparallelogramm 10 auf, das von einem Gehäuse ausgeht und mit dem Fahrzeug verbunden ist.The invention relates to a pantograph for a third rail, such as for the power supply of electric drives of vehicles such. B. used in subways. Corresponding pantographs known from the prior art have a basic parallelogram 10 on, which starts from a housing and is connected to the vehicle.

Ein Basisparallelogramm 10 nach dem Stand der Technik umfasst Schenkel 12, 14, 16, 18, wobei der schienenseitig verlaufende Schenkel 12 durch den Schleifschuh selbst gebildet ist, über den der Strom zum Antrieb fließt. Der Schleifschuh ist dabei mit den angrenzenden Seitenschenkeln 14, 18 über Sollbruchstellen verbunden, um ein Lösen bei unzulässig auftretenden Kräften zu ermöglichen. Hierdurch soll sichergestellt werden, dass der gesamte Stromabnehmer nicht zerstört wird.A basic parallelogram 10 according to the prior art includes legs 12 . 14 . 16 . 18 , with the thigh running on the rail side 12 is formed by the grinding shoe itself, through which the current flows to the drive. The sanding shoe is with the adjacent side legs 14 . 18 connected via predetermined breaking points to enable loosening in the event of impermissibly occurring forces. This is to ensure that the entire pantograph is not destroyed.

Allerdings ist aufgrund des Aufbaus des Basisparallelogramms 10 und des fest mit dem Fahrzeug bzw. dem Stromabnehmergehäuse verbundenen schienenfernliegenden Schenkels 16 und des Einstellwinkels der Schenkel 14, 18 zu der dritten Schiene der Nachteil gegeben, dass zum einen eine fahrtrichtungsabhängige Druckbeaufschlagung auf die Sollbruchstellen erfolgt, so dass im Störfall nicht zwingend die Sollbruchstellen zerstört werden, und zum anderen ein gleichermaßen erfolgendes Ausweichen von Hindernissen nicht gegeben ist. Auch zeigen entsprechende Stromabnehmer ein hohes Gewicht und müssen über Isolierplatten oder entsprechende Elemente gegenüber dem Fahrzeug elektrisch isoliert werden.However, due to the structure of the basic parallelogram 10 and the leg remote from the rail connected to the vehicle or the current collector housing 16 and the setting angle of the legs 14 . 18 The disadvantage of the third rail is that, on the one hand, pressure is applied to the predetermined breaking points depending on the direction of travel, so that the predetermined breaking points are not necessarily destroyed in the event of a malfunction, and on the other hand there is no evasive obstacle avoidance. Corresponding pantographs also have a high weight and must be insulated or ent speaking elements are electrically isolated from the vehicle.

Im Falle einer Beschädigung sind aufwendig Arbeiten erforderlich. Auch ist nachteilig, dass der zu dem Schleifschuh führende die Verbindung zum Antrieb herstellende Leiter abreißt und Überschläge erzeugt.In case of damage complex work required. It is also disadvantageous that the to Leading shoe the connection to the drive-producing conductor breaks off and arcing occurs.

All diese Nachteile werden mit dem erfindungsgemäße Stromabnehmer, der gleichfalls auf dem Prinzip eines Basisparallelogramms aufbaut, vermieden. So wird aus den Prinzipdarstellungen der 2 und 3 erkennbar, dass bei einem erfindungsgemäßen Basisparallelogramm 20 keiner seiner Schenkel 22, 24, 26, 28 durch einen Schleifschuh 30 gebildet wird, dieser vielmehr mit einem der Schenkel – im Ausführungsbeispiel mit dem Seitenschenkel 26 – verbunden ist. Hierdurch bedingt bedarf es nur noch einer Sollbruchstelle bzw. nur noch einer Gruppe von Sollbruchstellen, um im Störfall ein Lösen des Schleifschuhs bzw. der den Schleifschuh aufnehmenden Halterung sicherzustellen.All these disadvantages are avoided with the current collector according to the invention, which is also based on the principle of a basic parallelogram. So the principle representations of 2 and 3 recognizable that in a basic parallelogram according to the invention 20 none of his thighs 22 . 24 . 26 . 28 through a sanding pad 30 is formed, rather with one of the legs - in the embodiment with the side leg 26 - connected is. As a result, only one predetermined breaking point or only one group of predetermined breaking points is required in order to ensure that the grinding shoe or the holder receiving the grinding shoe is released in the event of a malfunction.

Des Weiteren wird ein Seitenschenkel – im Ausführungsbeispiel der Seitenschenkel 28 – ortsfest zu dem Fahrzeug ausgerichtet, so dass sich ein geringer Neigungswinkel zwischen den entlang der dritten Schiene verlaufenden Schenkel 22, 26 und der dritten Schiene mit der Folge ergibt, dass ein neutrales Verhalten in Bezug auf Hindernisse gegeben ist. Dies bedeutet, dass unabhängig von der Fahrtrichtung ein gleich gutes Ausweichen von Hindernissen ermöglicht wird. Insbesondere beschreibt der schienenseitige Schenkel 22 bzw. eine dessen Schwenkachsen verbindende Gerade zu der dritten Schiene einen Winkel, der ≤ 15° ist. Nähere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Stromabnehmers 20 ergeben sich aus den 4 bis 8.Furthermore, a side leg - in the exemplary embodiment, the side leg 28 - Aligned stationary to the vehicle, so that there is a small angle of inclination between the legs running along the third rail 22 . 26 and the third rail, with the result that there is neutral behavior with regard to obstacles. This means that obstacles can be avoided equally well regardless of the direction of travel. In particular, the rail-side leg describes 22 or a straight line connecting its pivot axes to the third rail at an angle which is 15 15 °. Further details of the pantograph according to the invention 20 result from the 4 to 8th ,

Ein Stromabnehmer 32 umfasst ein Gehäuse 33, das mit dem Fahrzeug bzw. dessen Unterseite verbunden wie verschraubt ist. Das Parallelogramm 20, das in 4 durch die ausgezogenen Geraden 38, 40, 42, 44 gebildet wird, wird durch eine aus Kunststoff bestehende schienenseitig verlaufende Schwinge 46 als den ersten Schenkel, entlang dieser verlaufende zwei Lenker 48, 50 als den zweiten Schenkel, die ebenfalls aus elektrisch isolierendem Material bestehen, einen von Seitenwangen 34, 36 gebildeten Abschnitt des Gehäuses 34 als dritten Schenkel sowie einen von einem U-förmigen Kopfteil 52 mit Seitenwangen 54, 56 als den vierten Schenkel 44 gebildet.A pantograph 32 includes a housing 33 , which is connected to the vehicle or its underside like screwed. The parallelogram 20 , this in 4 through the straight lines 38 . 40 . 42 . 44 is formed by a swing arm made of plastic on the rail side 46 than the first leg, along these two handlebars 48 . 50 as the second leg, which also consist of electrically insulating material, one of side cheeks 34 . 36 formed section of the housing 34 as a third leg and one of a U-shaped head part 52 with sidewalls 54 . 56 than the fourth leg 44 educated.

Sowohl das Gehäuse 34 als auch das Kopfteil 52 bestehen aus Metall. Von dem Kopfteil 52 geht ein Schleifstückhalter 58 aus, der im Ausführungsbeispiel über insgesamt bis zu sechs Sollbruchstellen 60, 62 aufweisende Bolzen 64, 66 mit dem Kopfteil 52 verbunden ist. Der Schleifstückhalter 58 ist seinerseits mit einem Schleifschuh 68 verbunden, der aus einem Tragteil 70 und einem Verschleißteil 72 besteht, das auf einer dritten Schiene 74 gleitend abgestützt ist, um Strom zu übertragen. Das Verschleißteil kann aus Stahl, Messing, Verbundmaterial und/oder Kohlenstoffmaterial bestehen. Insoweit wird auf hinlänglich bekannte Lösungen und Materialien verwiesen.Both the housing 34 as well as the headboard 52 are made of metal. From the headboard 52 goes a grinder holder 58 from that in the exemplary embodiment over a total of up to six predetermined breaking points 60 . 62 having bolts 64 . 66 with the headboard 52 connected is. The contact strip holder 58 is in turn with a sanding shoe 68 connected from a supporting part 70 and a wearing part 72 that exists on a third rail 74 is slidably supported to transmit electricity. The wearing part can consist of steel, brass, composite material and / or carbon material. In this regard, reference is made to well-known solutions and materials.

Die auch als Scherbolzen zu bezeichnenden Bolzen 64, 66 dienen nicht nur zur mechanischen Verbindung zwischen der Schleifstückhalterung 58 und dem Kopfteil 52 und damit dem Basisparallelogramm 20 des Stromabnehmers 32, sondern auch zur Stromübertragung zwischen dem Schleifschuh 68 und einem Antrieb eines Fahrzeuges. Der Strom wird sodann über einen nicht dargestellten Leiter dem Antrieb zugeführt, der mit dem aus elektrisch leitendem Material bestehenden Kopfteil 52 im Bereich 76 verbunden ist.The bolts, also known as shear bolts 64 . 66 serve not only for the mechanical connection between the contact strip holder 58 and the headboard 52 and thus the basic parallelogram 20 of the pantograph 32 , but also for power transmission between the grinding shoe 68 and a drive of a vehicle. The current is then fed to the drive via a conductor, not shown, which in the region with the head part 52 consisting of electrically conductive material 76 connected is.

Das Kopfteil 52 ist über Drehachsen 78, 80 mit der Schwinge 46 bzw. den Lenkern 48, 50 verbunden. Die gegenüberliegenden Enden sowohl der Schwinge 46 als dem ersten Schenkel als auch den Lenkern 48, 50 als dem zweiten Schenkel sind über Dreh- oder Schwingachsen 82, 84 mit den Wangen 34, 36 des Gehäuses 33 verbunden. Dabei ist die Achse 82 aus Gewichtsersparnisgründen als Hohlwelle ausgebildet.The headboard 52 is about rotary axes 78 . 80 with the swingarm 46 or the drivers 48 . 50 connected. The opposite ends of both the swingarm 46 as the first leg as well as the handlebars 48 . 50 as the second leg are about rotary or swing axes 82 . 84 with the cheeks 34 . 36 of the housing 33 connected. Here is the axis 82 formed as a hollow shaft to save weight.

Um eine verwindungsfreie Verbindung zwischen dem durch das Kopfteil 52 gebildeten vierten Schenkel und dem von dem Abschnitt des Gehäuses 33 gebildeten dritten Schenkel mit dem von den Lenkern 48, 50 gebildeten zweiten Schenkel zu ermöglichen, weisen die Lenker 48, 50 in ihren Enden Lageraugen 86, 88 auf, in die kalottenförmige Abschnitte der Drehachsen 80, 84 eingreifen, wobei die im Bereich des dritten Schenkels, also dem Gehäuse 33 verlaufende Schwenkachse 84 nicht durchgehend ausgebildet ist, sondern durch zwei Wellenstümpfe. Des Weiteren geht vom fahrzeugseitigen Abschnitt 90 des Gehäuses 33, und zwar von einem ersten Anlenkpunkt 92, eine Druckfeder 94 aus, die in einem zweiten Anlenkpunkt 96 mit der Schwinge 46 verbunden ist. Dabei ist der zweite Anlenkpunkt 96 in Bezug auf eine die Drehachse 82 mit dem ersten Anlenkpunkt 92 verbindende Gerade derart ausgerichtet, dass bei auf der dritten Schiene 74 abgestütztem Schleifschuh 68 der zweite Anlenkpunkt 96 zwischen der Geraden und der dritten Schiene 74 verläuft.To ensure a torsion-free connection between the one through the headboard 52 fourth leg formed and that of the portion of the housing 33 formed third leg with that of the handlebars 48 . 50 To enable formed second leg, the handlebars 48 . 50 bearing eyes in their ends 86 . 88 on, in the dome-shaped sections of the axes of rotation 80 . 84 intervene, the in the area of the third leg, ie the housing 33 running swivel axis 84 is not continuous, but by two stub shafts. Furthermore, it goes from the vehicle-side section 90 of the housing 33 , from a first articulation point 92 , a compression spring 94 from that at a second pivot point 96 with the swingarm 46 connected is. The second articulation point 96 with respect to a the axis of rotation 82 with the first articulation point 92 connecting straight line aligned so that when on the third rail 74 supported grinding shoe 68 the second articulation point 96 between the straight line and the third rail 74 runs.

In angehobener Stellung (gestrichelte Darstellung in 4) verläuft der zweite Anlenkpunkt 96 auf gegenüberliegender Seite der Geraden, also zwischen dieser und dem Fahrzeug. Hierdurch bedingt tritt eine Selbsthaltung ein, die dadurch verstärkt wird, dass in der zweiten angehobenen Position die Druckfeder 94 verkürzt und somit größere Kräfte über den zweiten Anlenkpunkt 96 auf die Schwinge 46 eingeleitet werden. Zusätzlich kann die angehobene Position durch nicht dargestellte Klinken oder sonstige Halteeinrichtungen gesichert werden.In the raised position (dashed line in 4 ) runs the second articulation point 96 on the opposite side of the straight line, i.e. between this and the vehicle. As a result, self-retention occurs, which is reinforced by the fact that the compression spring is in the second raised position 94 shortened and therefore greater forces beyond the second articulation point 96 on the swingarm 46 be initiated. In addition, the raised position can be secured by pawls or other holding devices, not shown.

Erfindungsgemäß geht der Schleifschuh 68 bzw. dessen Schleifstückhalter 58 von einem mit zwei Schwenkachsen zu dem Gehäuse 33 bzw. dem Fahrzeug verstellbaren Schenkel – im Ausführungsbeispiel von dem vierten Schenkel 24, 44 – aus, der durch das Kopfteil 52 gebildet wird. Somit bedarf es allein einer Sollbruchstelle bzw. einer Gruppe von Sollbruchstellen, die im Ausführungsbeispiel durch die Scherbolzen 64, 66 gebildet werden, wodurch bei einem durch unzulässig hohe Kräfte erfolgendem Abreißen der Halterung 58 sichergestellt ist, dass eine weitere Beschädigung des Stromabnehmers 32 nicht erfolgt.According to the grinding shoe 68 or its contact strip holder 58 from one with two pivot axes to the housing 33 or the vehicle adjustable leg - in execution example of the fourth leg 24 . 44 - from that through the headboard 52 is formed. Thus, only a predetermined breaking point or a group of predetermined breaking points is required, which in the exemplary embodiment is provided by the shear bolts 64 . 66 are formed, whereby if the holder is torn off due to impermissibly high forces 58 it is ensured that further damage to the pantograph 32 not happened.

Dadurch, dass der stromleitende Teil, d. h. der Schleifschuh 68 mit der Halterung 58 und dem Kopfteil 22 gegenüber dem Stromabnehmergehäuse 34 über die Schwinge 46 und den Lenkern 48, 50 elektrisch isoliert ist, ergibt sich nicht nur eine erhebliche Gewichtseinsparung, sondern der zusätzliche Vorteil, dass zusätzliche Isolationsmaßnahmen gegenüber dem Fahrzeug nicht erforderlich sind. Durch das Vorhandensein von den zwei Lenkern 48, 50 als den zweiten Schenkel 26, 40 des Basisparallelogramms 20 ergibt sich eine geführte axiale Ausrichtung des Stromabnehmers 32, ohne dass zusätzliche Führungsmaßnahmen erforderlich sind. Gleichzeitig ist eine Verwindungsfreiheit aufgrund der Lagerungen gegeben.Because the current-carrying part, ie the grinding shoe 68 with the bracket 58 and the headboard 22 compared to the current collector housing 34 over the swingarm 46 and the handlebars 48 . 50 electrically insulated, this not only results in a considerable weight saving, but also the additional advantage that additional insulation measures in relation to the vehicle are not necessary. Due to the presence of the two handlebars 48 . 50 than the second leg 26 . 40 of the basic parallelogram 20 there is a guided axial alignment of the pantograph 32 without additional management measures being required. At the same time there is freedom from torsion due to the bearings.

Die Druckfeder 94 stellt des Weiteren sicher, dass bei auf der dritten Schiene 74 abgestütztem Schleifschuh 68 eine gleichmäßige Druckeinwirkung erfolgt, wobei bei angehobenem Schleifschuh 68 eine Selbsthaltung gegeben ist.The compression spring 94 also ensures that on the third rail 74 supported grinding shoe 68 a uniform pressure is applied, with the sanding shoe raised 68 self-retention is given.

Durch die Ausbildung der entlang der dritten Schiene 74 verlaufenden ersten und zweiten Schenkel 22, 38, 26, 40 aus Kunststoff wird eine Dämpfung von Schwingungen und Stößen bewirkt, wodurch eine hohe Laufruhe erzielbar ist.By training along the third rail 74 trending first and second legs 22 . 38 . 26 . 40 Plastic is used to dampen vibrations and shocks, making it very smooth to run.

Des Weiteren geht vom schienenseitigen Bereich des Kopfteils 52 eine Notlaufzunge 98 aus, die dann, wenn der Laufschuh 68 mit dessen Halterung 62 abgerissen sein sollte, auf der dritten Schiene 44 gleitend abstützbar ist, um das Fahrzeug weiter antreiben und zu einem Reparaturort fahren zu können.Furthermore goes from the rail-side area of the head part 52 an emergency running tongue 98 out that when the running shoe 68 with its bracket 62 should be torn off on the third rail 44 is slidably supported to drive the vehicle further and drive to a repair location.

Ferner kann zwischen dem Fahrzeug bzw. dem Gehäuse 33 und der Schwinge 46 ein nicht dargestellter Pneumatikzylinder verlaufen, um ein automatisches Anheben bzw. Absenken des Stromabnehmers, d. h. des Schleifschuhs 68 mit konstruktiv einfachen Maßnahmen zu ermöglichen.Furthermore, between the vehicle or the housing 33 and the swingarm 46 a pneumatic cylinder, not shown, run to automatically raise or lower the pantograph, ie the grinding shoe 68 enable with constructively simple measures.

Claims

Pantograph ( 32 ) for a third rail ( 74 ) comprising a basic parallelogram emanating from a vehicle ( 20 ), with the bracket extending from it ( 58 ) for a sanding shoe ( 68 ), whereby the basic parallelogram shows a first leg running on the rail side ( 22 . 38 ), a second leg remote from the rail and running along the first leg ( 26 . 40 ) as well as third and fourth legs articulated to first and second ends of the first and second legs ( 24 . 28 . 42 . 44 ), characterized in that the holder ( 58 ) for the sanding pad ( 68 ) with a single leg adjustable to the vehicle with at least one of its pivot axes ( 24 . 44 ) connected is.

Pantograph according to claim 1, characterized in that the holder ( 58 ) for the sanding pad ( 68 ) with a leg that can be adjusted to the vehicle with its swivel axes ( 24 . 44 ) connected is.

Pantograph according to claim 1 or 2, characterized in that the first ends of the first and second legs ( 22 . 26 . 38 . 40 ) connecting third legs ( 28 . 42 ) stationary to the vehicle or housing connected to it ( 33 ) of the pantograph ( 32 ) is arranged that the fourth leg ( 24 . 44 ) with its pivot axes connected to the first and second leg ( 78 . 80 ) is adjustable to the vehicle and that from the fourth leg the holder ( 58 ) for the grinding shoe.

Current collector according to at least one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 58 ) with the fourth leg ( 24 . 44 ) via a predetermined breaking point ( 60 . 62 ) having connection ( 64 . 66 ) connected is.

Current collector according to at least one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 58 ) with the fourth leg ( 24 . 44 ) over several one predetermined breaking point each ( 60 . 62 ) having connections ( 64 . 66 ) how bolts are connected.

Current collector according to at least one of the preceding claims, characterized in that the grinding shoe ( 68 ) via the connection or connections ( 64 . 66 ) electrically conductive with the holder ( 58 ) connected is.

Current collector according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fourth leg ( 54 . 64 ) like headboard ( 52 ) of the pantograph ( 32 ) a current conductor leading to the drive of the vehicle goes out.

Current collector according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fourth leg ( 24 . 44 ) or the headboard ( 52 ) on the third rail ( 74 ) supportable emergency running shoe ( 98 ) goes out.

Current collector according to at least one of the preceding claims, characterized in that the third leg ( 28 . 42 ) a section of the housing ( 33 ) of the pantograph ( 32 ) is.

Pantograph according to at least one of the preceding claims, characterized in that both the first leg ( 22 . 38 ) as well as the second leg ( 26 . 40 ) consist of electrically insulating material.

Current collector according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second leg ( 26 . 40 ) by at least two rod-shaped elements such as handlebars ( 48 . 50 ) is formed.

Current collector according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first leg ( 22 . 38 ) like swingarm ( 46 ) in relation to one of its swivel axes ( 78 . 82 ) connecting straight line to the third rail with itself on the third rail ( 74 ) supporting grinding shoe ( 68 ) encloses an angle of ≤ 15 °.

Current collector according to at least one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 33 ) of the pantograph ( 32 ) or the vehicle from a first articulation point ( 92 ) a compressive force on the first leg ( 22 . 38 ) spring element ( 94 ) as a compression spring, which with the first leg in a second articulation point ( 96 ) is connected that the second articulation point between the swivel axes ( 78 . 82 ) of the first leg is that on the third rail ( 74 ) supported grinding shoe ( 68 ) the second articulation point between the third rail and the first articulation point with the first leg with the third leg ( 28 . 52 ) connecting straight line connecting the axis of rotation and that when the pantograph is in the raised position, the second articulation point between the straight line and the vehicle or fastening of the housing ( 33 ) runs with the vehicle, the pressure force acting on the second articulation point to keep the basic parallelogram () 20 ) in the raised position.

Current collector according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first leg ( 22 . 38 ) like the swingarm ( 46 ) via a hollow shaft ( 82 ) than the swivel axis with side cheeks ( 34 . 36 ) as the third leg ( 28 . 42 ) a section of the housing which is U-shaped in section ( 33 ) connected is.

Current collector according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second leg ( 26 . 40 ) forming two rod-shaped elements like the handlebars ( 48 . 50 ) via spherical bearing points with the third or fourth leg ( 24 . 28 . 42 . 44 ) are connected.

Current collector according to at least one of the preceding claims, characterized in that the vehicle or the housing ( 33 ) of the pantograph ( 32 ) with the first leg ( 22 . 38 ) is connected via a pneumatic cylinder.