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DE10301126A1 - Method for fitting sealing element on component involves positioning sealing element in opening in holding device which holds an opening wide enough to insert component part - Google Patents

Method for fitting sealing element on component involves positioning sealing element in opening in holding device which holds an opening wide enough to insert component part Download PDF

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Publication number
DE10301126A1
DE10301126A1 DE2003101126 DE10301126A DE10301126A1 DE 10301126 A1 DE10301126 A1 DE 10301126A1 DE 2003101126 DE2003101126 DE 2003101126 DE 10301126 A DE10301126 A DE 10301126A DE 10301126 A1 DE10301126 A1 DE 10301126A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sealing element
opening
clamping
holding device
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2003101126
Other languages
German (de)
Inventor
Waldemar Kienor
Paul Abele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kiener Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Kiener Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kiener Maschinenbau GmbH filed Critical Kiener Maschinenbau GmbH
Priority to DE2003101126 priority Critical patent/DE10301126A1/en
Publication of DE10301126A1 publication Critical patent/DE10301126A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
    • B23P19/086Non-metallic protective bellows
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

The method involves positioning the sealing element (12) in an assembly opening in a holding device (16), fixing the sealing element with a widened opening held through the holding device and then inserting a component part (14) into the freely accessible expanded opening. Independent claim describes device for fitting sealing element having a holding device with clamping element (22) with section engaging on sealing element to hold the opening wide for inserting the component part.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage eines Dichtungselementes mit zumindest einer Öffnung auf einem Bauteil und eine Vorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for mounting a sealing element with at least one opening a component and a device, in particular for performing the Process.

In der Automobilindustrie werden beispielsweise Gelenkwellen als Teil einer Lenkung eingesetzt. Diese Gelenkwellen weisen zwischen einem Gestänge und einer Radaufnahme einen Gelenkkopf auf. Damit deren Funktionstüchtigkeit über einen langen Zeitraum gegeben ist, werden Dichtungsmanschetten oder Dichtungsbalge an dem Gelenkkopf vorgesehen, um eine dauerhafte Schmierung der bewegten Teile zu erzielen. Die Montage von Baugruppen, wie beispielsweise von Fahrzeuggelenken, sind in der Automobilindustrie weitestgehend aus Kostengründen auto matisiert. Bei der Anbringung von Dichtungselementen, wie beispielsweise den Dichtungsmanschetten, ist erforderlich, dass zunächst eine Öffnung des Dichtungselementes aufgeweitet wird, um ein Bauteil einzusetzen. Diese Aufweitung muss frei von Beschädigungen erfolgen, um ein sicheres Anliegen des Dichtungselementes an dem Bauteil zu ermöglichen und eine Abdichtung sicherzustellen.In the automotive industry for example cardan shafts used as part of a steering system. This Cardan shafts have a between a linkage and a wheel mount Rod end on. This ensures their functionality over a long period of time sealing sleeves or sealing bellows are provided on the joint head, to achieve permanent lubrication of the moving parts. The Assembly of components, such as vehicle joints, are largely automated in the automotive industry for cost reasons. When attaching sealing elements, such as the Sealing sleeves, it is necessary to first open the sealing element is expanded to use a component. This expansion must free from damage take place to ensure that the sealing element bears securely against the Allow component and ensure a seal.

Zur automatischen Montage einer Dichtungsmanschette, welche zum Einsetzen eines Gelenkzapfens und eines daran angeordneten Gelenkkopfes aufgeweitet wird, wurde bislang ein Spreizwerkzeug vorgesehen, welches während dem Einsetzen des Gelenkzapfens die Öffnung des Dichtungselementes aufweitet. Nach dem Einsetzen des Gelenkzapfens wurde die Spreizvorrichtung aus der Öffnung des Dichtungselementes entfernt.For the automatic assembly of a sealing collar, which for inserting a pivot pin and one arranged thereon Articulated head has been a spreading tool provided which during the insertion of the pivot pin the opening of the sealing element expands. After inserting the hinge pin, the spreading device out of the opening removed the sealing element.

Diese Montage der Dichtungselemente weist den Nachteil auf, dass die Öffnung des Dichtungselementes in erheblichem Maße aufgeweitet werden muss, damit der Gelenkzapfen eingesetzt werden kann. Des weiteren besteht eine hohe Reiß- oder Bruchgefahr durch das über die Maße hinausgehende Aufweiten der Öffnung als auch bei der Entnahme der Spannvorrichtung nach dem Einsetzen des Gelenkzapfens in die Öffnung des Dichtungselementes.This assembly of the sealing elements has the disadvantage that the opening of the sealing element to a considerable extent must be expanded so that the pivot pin can be used. Furthermore, there is a high risk of tearing or breaking due to the over Dimensions beyond Widen the opening as well as when removing the clamping device after insertion the pivot into the opening of the sealing element.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Montage eines Dichtungselementes mit zumindest einer Öffnung auf einem Bauteil sowie eine Vorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, zu schaffen, bei dem eine geringere Aufweitung und sichere Anbringung des Dichtungselementes auf dem Bauteil ermöglicht ist.The object of the invention is therefore based on a method for assembling a sealing element at least one opening on a component and a device, in particular for carrying out the Procedure to create a less widening and secure Attachment of the sealing element on the component is made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der selbständigen Verfahrensansprüche gelöst.This object is achieved by the Characteristics of the self-employed method claims solved.

Durch diese Aufnahme des Dichtungselementes ist eine Montage von zumindest einem Bauteil ermöglicht, bei dem die zumindest eine Öffnung des Dichtungselementes in einem nur geringen Maße aufgeweitet wird, um das zumindest eine Bauteil einzusetzen. Dabei wird das Dich tungselement außerhalb der aufgeweiteten Öffnung durch eine Halteeinrichtung fixiert, so dass die Öffnung frei zugänglich ist und die Aufweitung der Öffnung auf den Bauteildurchmesser beziehungsweise auf den Bauteilquerschnitt abgestimmt wird. Dadurch wird eine Überdehnung des Dichtungselementes verhindert. Des weiteren ist durch die frei zugängliche Öffnung und dem ausschließlichen Einsetzen eines Bauteils in die Öffnung eine geringere Beschädigungsgefahr des Dichtungselementes gegeben. Dadurch können auch Bauteile in die automatische Montage eingebunden werden, welche bislang aufgrund nur gering aufweitbaren Dichtungselementen manuell gefertigt werden mussten. Selbstverständlich können auch zwei oder mehrere Dichtungen parallel auf zumindest einem Bauteil montiert werden.Through this inclusion of the sealing element it is possible to assemble at least one component in which the at least an opening of the Sealing element is expanded to only a small extent to the use at least one component. Here, you are the processing element outside the widened opening fixed by a holding device so that the opening is free accessible is and widening the opening on the component diameter or on the component cross-section is voted. This causes the sealing element to overstretch prevented. Furthermore, through the freely accessible opening and the exclusive Inserting a component into the opening a lower risk of damage to the Given sealing element. This means that components can also be automatically Assembly are involved, which so far can only be expanded to a small extent Sealing elements had to be manufactured manually. Of course, two can also or several seals mounted in parallel on at least one component become.

Dieses Verfahren weist des weiteren den Vorteil auf, dass Dichtungselemente mit unterschiedlicher Geometrie und Querschnittsform in der Öffnung in einfacher Weise und mit einer hohen Taktzeit montiert werden.This method further points out the advantage of having sealing elements with different geometries and cross-sectional shape in the opening can be assembled in a simple manner and with a high cycle time.

Die zumindest eine Öffnung des Dichtungselementes wird vorteilhafterweise durch eine Spann- oder Spreizvorrichtung aufgeweitet und im aufgeweiteten Zustand der zumindest einen Öffnung des Dichtungselementes der Halteeinrichtung übergeben. Dadurch erfolgt eine Aufteilung einzelner Handhabungsschritte auf unterschiedliche Vorrichtungen, wodurch eine weitere Reduzierung der Taktzeiten erzielt wird. Darüber hinaus kann die Halteeinrichtung in einfacher Weise ausgebildet sein, um das Dichtungselement aufzunehmen. Des weiteren ist ermöglicht, dass sowohl die Halteeinrichtung als auch die Spreizvorrichtung an bestehenden Vorrichtungen nachrüstbar ist, um dieses Verfahren durchzuführen.The at least one opening of the Sealing element is advantageously by a tension or Expanding device expanded and in the expanded state of at least an opening the sealing element of the holding device. This results in a Distribution of individual handling steps on different devices, whereby a further reduction in cycle times is achieved. Furthermore can be designed in a simple manner to to accommodate the sealing element. It is also possible that both the holding device and the spreading device can be retrofitted to existing devices to this method perform.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Halteeinrichtung an einem zumindest teilweise radial nach außen weisenden Abschnitt des Dichtungselementes angreift, um die zumindest eine Öffnung in einer aufgeweiteten Position zu fixieren. Dadurch ist eine sichere Aufnahme und Fixierung des Dichtungselementes während der Montage des zumindest einen Bauteils gegeben. Gleichzeitig kann eine Aufnahme des Dichtungselementes in einer im wesentlichen gleichmäßig aufgeweiteten Position vorgesehen sein.According to an advantageous embodiment the invention provides that the holding device on a at least partially radially outwardly pointing portion of the Sealing element engages around the at least one opening in to fix an expanded position. This makes it a safe one Recording and fixing the sealing element during the assembly of the at least given a component. At the same time, a recording of the sealing element in a substantially uniformly expanded Position should be provided.

Die zumindest eine Öffnung des Dichtungselementes wird mit einer Öffnungsweite gehalten, welche größer als der Durchmesser des zumindest einen in die Öffnung eingeführten Abschnitts des Bauteils ausgebildet ist. Dadurch kann ein beschädigungsfreies Einführen des Bauteils erfolgen, wobei die Öffnungsweite bevorzugt nur geringfügig größer als der maximale Querschnitt des Bauteils ausgebildet ist, damit nur eine geringe Dehnung auf die Öffnung des Bauteils während der Montage erfolgt.The at least one opening of the Sealing element is held with an opening width which larger than the diameter of the at least one section inserted into the opening of the component is formed. This can create a damage free Introduce of the component, the opening width preferably only slight larger than the maximum cross section of the component is designed so that only a little stretch on the opening of the component during assembly takes place.

Das zumindest eine Bauteil wird in die zumindest eine aufgeweitete Öffnung des Dichtungselementes eingeführt, bis eine Aufnahme des Bauteils, welche für die Anlage eines entsprechenden Abschnitts der Dichtung vorgesehen ist, gegenüberliegt. Dadurch kann nach Positionierung des Bauteils zum Dichtungselement durch Lösen der Halteeinrichtung ein einfaches Überführen der Öffnung des Dichtungselementes in die vorgesehene Position erfolgen. Der Randabschnitt der Öffnung des Dichtungselementes wird unmittelbar in seine Endlage übergeführt.The at least one component is inserted into the at least one widened opening of the sealing element until the component is received, which is necessary for the abutment of a corresponding component section of the seal is provided, is opposite. As a result, after the component has been positioned relative to the sealing element, the opening of the sealing element can be easily moved into the intended position by releasing the holding device. The edge section of the opening of the sealing element is immediately transferred into its end position.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die zumindest eine Öffnung des Dichtungselementes von einem Spann- oder Spreizelement aufgenommen und in einer Montageöffnung der Halteeinrichtung eingeführt wird. Somit kann in einem Arbeitsgang das Dichtungselement von einer Zuführvorrichtung oder einem Speicherelement aufgenommen und in die Montageposition übergeführt werden.Another advantageous embodiment The invention provides that the at least one opening of the Sealing element added by a tensioning or expanding element and in an assembly opening introduced the holding device becomes. Thus, the sealing element of one feeder or a storage element and transferred to the mounting position.

Die Aufweitung der zumindest einen Öffnung des Dichtungselementes erfolgt nach einer bevorzugten Ausführungsform durch Einfahren eines Spannkonus in eine segmentierte Spannhülse der Spann- oder Spreizvorrichtung. In Abhängigkeit der Tiefe der Eintauchbewegung kann eine an den jeweiligen Anwendungsfall angepasste Aufweitung der Öffnung ermöglicht werden. Gleichzeitig ist eine Feineinstellung für die Aufweitung vorgesehen beziehungsweise für die Ausrichtung der radial nach außen stehenden Abschnitte, um ein sicheres Fixieren durch die Halteeinrichtung zu ermöglichen. Alternativ kann zur Aufweitung auch eine Linearbewegung von Segmenten, beispielsweise eine Linearführung, vorgesehen sein.The expansion of at least one opening of the Sealing element takes place according to a preferred embodiment by moving a clamping cone into a segmented clamping sleeve of the clamping or spreader. Dependent on The depth of the immersion movement can vary depending on the application adjusted widening of the opening allows become. At the same time, a fine adjustment for the expansion is provided respectively for the orientation of the radially outward sections to enable a secure fixation by the holding device. Alternatively, a linear movement of segments can for example a linear guide, be provided.

Nach der Übernahme des Dichtungselementes mit einer aufgeweiteten Öffnung durch die Halteeinrichtung wird die Spann- oder Spreizvorrichtung vorteilhafterweise vollständig aus der Öffnung herausgeführt, so dass die Öffnung für das einzuführende Bauteil vollständig und frei zugänglich ist. Dadurch wird der Arbeitsschritt, bei dem das Bauteil in die zumindest eine Öffnung des Dichtungselementes eingesetzt wird, erheblich erleichtert.After taking over the sealing element with a widened opening by the holding device, the tensioning or spreading device is advantageously Completely out of the opening led out so the opening for the introduced Component completely and freely accessible is. This will be the step in which the component is inserted into the at least one opening the sealing element is used, greatly facilitated.

Nach einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Dichtungselement in einem Ausgangszustand von der Halteeinrichtung fixiert wird und die Öffnung des Dichtungselementes durch die Halteeinrichtung aufgeweitet und in einen Montagezustand übergeführt wird. Die Halteeinrichtung ist hierfür vorteilhafterweise mit segmentierten Abschnitten ausgebildet, welche radial nach außen geschwenkt oder verfahrbar positioniert werden, um die Aufweitung der zumindest einen Öffnung des zumindest einen Dichtungselementes zu bewirken.According to an alternative embodiment the invention provides that the sealing element in one Initial state is fixed by the holding device and the opening of the Sealing element expanded by the holding device and in an assembly state is transferred. The holding device is for this advantageously formed with segmented sections, which radially outwards swiveled or moved to position the expansion of the at least one opening to effect the at least one sealing element.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.Further advantageous configurations of the method are specified in the further claims.

Die der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe und insbesondere die Durchführung des Verfahrens wird durch die Merkmale des selbständigen Vorrichtungsanspruchs gelöst.The basis of the invention The task and in particular the implementation of the method is performed by the characteristics of the self-employed Device claim solved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht, die zumindest eine Öffnung des Dichtungselementes aufzuweiten, wobei die Öffnung des Dichtungselementes für ein zu montierendes Bauteil oder einzufügendes Bauteil frei zugänglich ist. Die Halteeinrichtung greift an zumindest einem radial nach außen weisenden Abschnitt des Dichtungselementes zumindest teilweise an und hält dieses Dichtungselement in einer Montageposition, bei der die Öffnung gegenüber dem Ausgangszustand aufgeweitet ist. Eine freie Zugänglichkeit des Bauteils zum Einführen in die zumindest eine aufgeweitete Öffnung verringert die Beschädigung. Darüber hinaus wird durch die geringe Dehnung eine Materialschwächung oder -ermüdung verhindert.The device according to the invention enables the at least one opening expand the sealing element, the opening of the sealing element for a component to be assembled or component to be inserted is freely accessible. The holding device engages at least one that points radially outward Section of the sealing element at least partially and holds it Sealing element in an assembly position in which the opening is opposite the Initial state is widened. Free access to the component Introducing in the at least one widened opening reduces damage. About that in addition, the low elongation will weaken the material or -fatigue prevented.

Die Halteeinrichtung weist bevorzugt eine Dichtungsaufnahme und ein Klemmelement auf, die relativ zueinander bewegbar ausgebildet sind. Durch das Aufeinanderzubewegen erfolgt eine Klemmung des zumindest einen radial nach außen weisenden Abschnitts des Dichtungselementes. Dieser zumindest eine radial nach außen weisende Abschnitt des Dichtungselementes ist für die Dichtfunktion selbst nicht oder von untergeordneter Bedeutung. Dadurch kann ein zur Längsmittelachse weisender Ringabschnitt der zumindest einen Öffnung des Dichtungselementes in der aufgeweiteten Montageposition fixiert sein, ohne dass Elemente der Halteeinrichtung daran angreifen oder darin eingreifen.The holding device preferably has a seal receptacle and a clamping element that are relative to each other are designed to be movable. By moving towards each other a clamping of the at least one radially outwardly pointing section of the Sealing element. This at least one pointing radially outwards Section of the sealing element is not for the sealing function itself or of minor importance. This allows one to the longitudinal central axis facing ring section of the at least one opening of the sealing element be fixed in the expanded assembly position without any elements engage or engage the holding device on it.

Zur Aufnahme des Dichtungselementes für die Montage kann eine an der Dichtungsaufnahme angeordnete Ringfläche genügen, welche als Anlagefläche für den radial nach außen weisenden Abschnitt des Dichtungselementes ausgebildet ist. Diese Ringfläche kann auch nur abschnittsweise ausgebildet sein. Ebenfalls kann der radial nach außen weisende Abschnitt des Dichtungselementes segmentweise oder abschnittsweise vorgesehen sein.To accommodate the sealing element for the Assembly can suffice an annular surface arranged on the seal receptacle, which as a contact surface for the radially outwards pointing section of the sealing element is formed. This ring surface can also be formed only in sections. The can also radially outwards pointing section of the sealing element in segments or in sections be provided.

Die Klemmwirkung zwischen dem Klemmelement und der Dichtungsaufnahme kann über einen vorteilhafterweise einstellbaren Verschiebeweg vorbestimmt sein. In Abhängigkeit der Materialstärke des zumindest einen radial nach außen weisenden Abschnitts sowie dessen Elastizität ist der Verschiebeweg-einstellbar. Darüber hinaus kann durch die Größe des Verschiebeweges auch die Arbeitsgeschwindigkeit zwischen Klemmung und loser Position bestimmt werden.The clamping effect between the clamping element and the seal holder can over predetermined an advantageously adjustable displacement path his. Dependent on the material thickness of the at least one radially outward pointing section and its elasticity, the displacement path is adjustable. About that can also by the size of the displacement also the working speed between clamping and loose position be determined.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Klemmelement unter Krafteinwirkung, insbesondere Federkraft, in einer Montageposition zur Dichtungsaufnahme positionierbar. Dadurch kann sichergestellt sein, dass während eines Notstops oder kurzfristigen Stillstands der Handhabungsmaschine das Dichtungselement beziehungsweise das zum Dichtungselement angeordnete Bauteil gesichert aufgenommen ist und sich nicht aus der Montageposition selbständig löst.In a preferred embodiment the clamping element is under the influence of force, in particular spring force, Can be positioned in a mounting position for the seal holder. Thereby can be assured that during an emergency stop or short-term downtime of the handling machine the sealing element or that arranged to the sealing element Component is securely received and does not detach itself from the assembly position.

Der Verschiebeweg beziehungsweise der Abstand zwischen einer Ringfläche der Dichtungsaufnahme und einer Stirnseite des Klemmelementes ist bevorzugt durch einen Anschlag einstellbar. Dadurch können Quetschungen oder Beschädigungen des zumindest einen radial nach außen weisenden Abschnitts verhindert werden.The displacement path or the distance between an annular surface of the seal receptacle and an end face of the clamping element is preferably adjustable by a stop. This can prevent crushing or damage to the at least one radially outward-pointing section.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Halteeinrichtung ist vorgesehen, dass die Dichtungsaufnahme als rotationssymmetrisches Teil ausgebildet ist, welches, im Bereich der Montageöffnung eine Ringfläche und eine daran angrenzende zylindrische Wandung aufweist und dass innerhalb der zylindrischen Wandung des rotationssymmetrischen Teils das Klemmelement geführt ist. Dadurch kann eine kompakte Bauweise ermöglicht werden. Darüber hinaus kann innerhalb des zylindrischen Klemmelementes wenigstens ein weiteres Bauteil für die Handhabung der Montage geführt werden. Beispielsweise kann ein Gegenhalter ein eintauchendes Ende des Bauteils, auf welches das Dichtungselement montiert wird, aufnehmen. Gleichzeitig kann beispielsweise ein Abstreiferelement oder dergleichen innerhalb der zylindrischen Wand vorgesehen sein, um eine weitere Öffnung des Dichtungselementes in eine lagerichtige Position zum Bauteil überzuführen.In a preferred embodiment the holding device is provided that the seal receptacle is designed as a rotationally symmetrical part, which, in the area the assembly opening an annular surface and has an adjacent cylindrical wall and that within the cylindrical wall of the rotationally symmetrical part Clamping element guided is. This enables a compact design. Furthermore can at least one other within the cylindrical clamping element Component for the handling of assembly led become. For example, a counter holder can have an immersed end of the component on which the sealing element is mounted. At the same time, for example, a wiper element or the like be provided within the cylindrical wall to open another opening of the Transfer sealing element in a correct position to the component.

In einer alternativen Ausführungsform der Halteeinrichtung ist anstelle eines starren rotationssymmetrischen Teils zur Ausbildung der Dichtungsaufnahme ein ring- oder plattenförmiges Element, welches auch außerhalb der Dichtungsaufnahme geführt ist, oder eine segmentierte Dichtungsaufnahme vorgesehen. Das Klemmelement ist ebenfalls segmentiert ausgebildet und bevorzugt deckungsgleich zu den einzelnen Segmenten der Dichtungsaufnahme angeordnet. Dadurch kann die Halteeinrichtung selbständig eine Aufweitung der zumindest einen Öffnung des Dichtungselementes durchführen. Diese Halteeinrichtung kann insbesondere bei Handhabungsmaschinen eingesetzt werden, bei denen aufgrund des geringen Bauraumes eine Spreizvorrichtung nicht eingesetzt werden kann oder eine Spreizvorrichtung nicht vorgesehen ist.In an alternative embodiment the holding device is instead of a rigid rotationally symmetrical Part to form the seal receptacle an annular or plate-shaped element, which also outside the seal receptacle is provided, or a segmented seal receptacle. The clamping element is also segmented and preferably congruent arranged the individual segments of the seal holder. Thereby can the holding device independently an expansion of the at least one opening of the sealing element carry out. This holding device can be used in particular in handling machines are used in which a due to the small space Spreader can not be used or a spreader is not provided.

Die Segmente der Dichtungsaufnahme und des Klemmelementes sind vorteilhafterweise durch eine Schwenk- und/oder Schiebbewegung radial nach außen bewegbar, so dass die zumindest eine Öffnung des Dichtungselementes in eine aufgeweitete Montageposition überführbar ist.The segments of the seal holder and the clamping element are advantageously by a swivel and / or sliding movement can be moved radially outwards, so that at least an opening of the sealing element can be transferred into an expanded mounting position.

Die segmentförmig ausgebildete Dichtungsaufnahme und Klemmelemente weisen bevorzugt Angriffsbereiche auf, welche an jedem Segment ein- oder mehrfach vorgesehen sind. Dadurch kann eine gleichmäßige Aufweitung der zumindest einen Öffnung des Dichtungselementes erzielt werden. Zudem werden die Spannungsunterschiede im Übergangsabschnitt vom Angriffsbereich zum nicht fixierten Bereich zwischen den Segmenten vermindert.The segment-shaped seal holder and clamping elements preferably have areas of attack which on or on each segment are provided several times. This allows for even expansion of the at least one opening of the sealing element can be achieved. In addition, the voltage differences in the transition section from the attack area to the unfixed area between the segments reduced.

Zur sicheren Aufnahme der Dichtungselemente während der Montage von zumindest einem Bauteil sind die Greifflächen an die Handhabungsaufgabe angepasst. Für eine Vielzahl von Anwendungsfällen kann die Ringfläche beziehungsweise die segmentierte Ringfläche der Dichtungsaufnahme als auch die Stirnseite des Klemmelementes beziehungsweise die segmentierte Stirnseite des Klemmelementes durch eine ebene und glatte Oberfläche ausgebildet sein. Bevorzugt können Greifelemente austauschbar an diesen Flächen vorgesehen sein, welche für unterschiedliche Handhabungszwecke der Dichtungselemente austauschbar vorgesehen sind. Beispielsweise können in Abhängigkeit der Größe, Geometrie und der verwendeten Materialien und Materialeigenschaften der Dichtungselemente entsprechend daran angepasste Greifelemente vorgesehen sein. Beispielsweise kann eine geriffelte, gerändelte oder raue Oberflächenstruktur aus Stahl, Kunststoff oder Holz vorgesehen sein. Alternativ kann die Oberfläche auch beschichtet oder oberflächenbehandelt ausgebildet werden. Des weiteren können geriffelte, gewellte Oberflächen ausgebildet sein, welche während der Klemmung des zumindest einen radial nach außen weisenden Abschnitts des Dichtungselementes zumindest teilweise ineinander greifen. Somit können auch Dichtungselementen mit einer geringen Elastizität eine höhere Dehnung für die Montage aufgezwungen werden.For the safe reception of the sealing elements while The gripping surfaces are attached to the assembly of at least one component adapted the handling task. Can be used for a variety of applications the ring surface or the segmented ring surface of the seal receptacle as well the end face of the clamping element or the segmented End face of the clamping element is formed by a flat and smooth surface his. Can prefer Gripping elements can be provided interchangeably on these surfaces, which for different Handling purposes of the sealing elements are provided interchangeably. For example dependent on the size, geometry and the materials and material properties of the sealing elements used Appropriately adapted gripping elements can be provided. For example can be a knurled, knurled or rough surface structure be made of steel, plastic or wood. Alternatively, you can the surface also coated or surface treated be formed. Furthermore, corrugated, corrugated surfaces can be formed, which during the clamping of the at least one radially outward-pointing section of the sealing element interlock at least partially. This means that sealing elements can also be used with a low elasticity a higher one Stretch for the Montage be forced.

Als Dichtungselemente können Dichtungsbalge, Dichtungsmanschetten als auch gummielastische Dichtungsringe beziehungsweise O-Ringe mit verschiedenen Geometrien, Durchmessern, Wandstärken und derglei chen eingesetzt werden. Beim Einsatz von nicht rotationssymmetrischen Dichtungselementen ist selbstverständlich, dass der Spreiz- oder Spannvorgang zum Aufweiten der Öffnung an die Geometrie der Öffnung angepasst wird. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.Bellows, Sealing sleeves as well as rubber-elastic sealing rings respectively O-rings with different geometries, diameters, wall thicknesses and the same be used. When using non-rotationally symmetrical Sealing elements goes without saying that the expansion or Clamping process to widen the opening the geometry of the opening is adjusted. Further advantageous configurations of the device are in the further claims specified.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im folgenden anhand dem in der Zeichnung dargestellten Beispiel näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:The invention and other advantageous embodiments and further developments of the same are described below with the aid of the the example shown described and explained in more detail. The The description and the drawing features can be taken individually for themselves or applied to several in any combination according to the invention become. Show it:

1 eine schematische Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, an der ein Dichtungselement positioniert ist, 1 2 shows a schematic sectional illustration of a device according to the invention, on which a sealing element is positioned,

2 eine schematische Schnittdarstellung der Vorrichtung gemäß 1 in einer weiteren Arbeitsposition, 2 is a schematic sectional view of the device according to 1 in another working position,

3 eine schematische Schnittdarstellung einer Spannvorrichtung für das Dichtungselement, 3 2 shows a schematic sectional illustration of a tensioning device for the sealing element,

4 eine alternative Ausführungsform der Erfindung zu 1 und 4 an alternative embodiment of the invention 1 and

5a–g eine schematische Schnittdarstellung der Verfahrensschritte zur Montage eines Dichtungselementes auf einem Bauteil. 5a-g is a schematic sectional view of the process steps for mounting a sealing element on a component.

In den 1 und 2 ist eine schematische Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 11 zur Montage eines Dichtungselementes 12 auf einem Bauteil 14 dargestellt. Die nachfolgenden Ausführungen sind beispielhaft für das Aufbringen einer Dichtungsmanschette auf einen Gelenkkopf dargelegt. Der Gegenstand der Erfindung ist hierauf jedoch nicht beschränkt und kann für jegliche beliebige weitere Anwendungsfälle, Dichtungselemente und Bauteile eingesetzt werden.In the 1 and 2 is a schematic sectional view of the device according to the invention 11 for mounting a sealing element 12 on one component 14 shown. The following Versions are exemplified for the application of a sealing collar on a joint head. However, the object of the invention is not limited to this and can be used for any other application, sealing elements and components.

Die Vorrichtung 11 umfasst eine Halteeinrichtung 16, welche eine Dichtungsaufnahme 17 umfasst, die als rotationssymmetrisches Bauteil ausgebildet ist. Die Dichtungsaufnahme 17 weist an ihrem vorderen freien Ende eine Ringfläche 18 auf, welche eine Montageöffnung 19 begrenzt. Gegenüberliegend ist ein Flansch 20 vorgesehen, welcher zur Aufnahme von Betätigungselementen oder Halteelementen ausgebildet ist, auf die später eingegangen wird. Die Dichtungsaufnahme 17 nimmt ein Klemmelement 22 auf, welches in der Dichtungsaufnahme 17 an der Innenwand geführt ist. Das Klemmelement 22 weist eine Stirnfläche 23 auf, welche zur Ringfläche 18 gerichtet ist. An die Stirnfläche 23 angrenzend ist ein Führungsabschnitt 24 vorgesehen, der von einer Führungsfläche 26 der Dichtungsaufnahme 17 geführt ist. Zwischen der Ringfläche 18 und der Stirnfläche 23 des Klemmelementes 22 in einer Ruheposition gemäß 1 ist ein Freiraum 28 als umlaufende Nut ausgebildet.The device 11 comprises a holding device 16 which is a seal holder 17 comprises, which is designed as a rotationally symmetrical component. The seal holder 17 has an annular surface at its front free end 18 on what a mounting hole 19 limited. Opposite is a flange 20 provided, which is designed to receive actuating elements or holding elements, which will be discussed later. The seal holder 17 takes a clamping element 22 on which in the seal receptacle 17 is guided on the inner wall. The clamping element 22 has an end face 23 on which to the ring surface 18 is directed. On the face 23 adjacent is a guide section 24 provided by a guide surface 26 the seal holder 17 is led. Between the ring surface 18 and the face 23 of the clamping element 22 in a rest position according to 1 is a space 28 designed as a circumferential groove.

Alternativ kann auch ein Klemmelement und/oder eine Dichtungsaufnahme für nicht rotationssymmetrische Teile vorgesehen sein, die extern geführt werden, beispielsweise über Wellenführungen oder Schienenführungen.Alternatively, a clamping element and / or a seal holder for non-rotationally symmetrical parts are provided which are guided externally, for example about Shaft guides or Rail guides.

Das Klemmelement 22 ist an einer Montageplatte 31 befestigt, welche durch Antriebselemente 32 gemäß Pfeil 33 bewegbar angeordnet sind. Die Dichtungsaufnahme 17 ist durch eine Schraubverbindung federgelagert zur Montageplatte 31 vorgesehen. Zwischen einem Flansch 21 des Klemmelementes 22 und einem Ringbund 36 der Dichtungsaufnahme 17 ist ein Abstand 37 vorgesehen, welcher einen Verschiebeweg freigibt. Dieser Verschiebeweg ist in Abhängigkeit des Dichtungselementes 12 beziehungsweise seines radial nach außen weisenden Abschnitts 41 einstellbar, der durch Klemmung in einer Montageposition zur Halteeinrichtung 16 fixiert wird. Durch die gefederte Schraubverbindung wird der radial nach außen weisende Abschnitt 41 bei Nichtbetätigung der Antriebselemente 32 in einer Klemmposition gehalten. Diese Klemmpositi on ist gleichzeitig die Montageposition zum Einsetzen eines Bauteils 14, wie nachfolgend noch beschrieben wird.The clamping element 22 is on a mounting plate 31 attached, which by drive elements 32 according to arrow 33 are arranged movably. The seal holder 17 is spring-mounted to the mounting plate by a screw connection 31 intended. Between a flange 21 of the clamping element 22 and a ring collar 36 the seal holder 17 is a distance 37 provided that releases a displacement path. This displacement is dependent on the sealing element 12 or its radially outward-pointing section 41 adjustable by clamping in a mounting position to the holding device 16 is fixed. The radially outward-pointing section is formed by the spring-loaded screw connection 41 if the drive elements are not actuated 32 held in a clamping position. This clamping position is also the assembly position for inserting a component 14 , as will be described below.

Das in 1 dargestellte Dichtungselement 12 weist eine Öffnung 43 auf, welche im Bereich der Montageöffnung 19 angeordnet ist. Des weiteren ist eine kleinere Öffnung 44 vorgesehen, welche am gegenüberliegenden Ende des Dichtungselementes 12 liegt. Die radial äußeren Randabschnitte 41 werden gemäß Pfeil 46 nach außen geführt, so dass die Öffnung 43 aufgeweitet ist und durch die Haltevorrichtung 16 beispieisweise durch Verschieben der Klemmelemente 22 zur Ringfläche 18 fixiert werden. Alternativ kann ebenso eine Relativbewegung beider Teile oder eine Bewegung der Ringfläche 18 auf das Klemmelement 22 vorgesehen sein.This in 1 shown sealing element 12 has an opening 43 on which in the area of the assembly opening 19 is arranged. There is also a smaller opening 44 provided which at the opposite end of the sealing element 12 lies. The radially outer edge sections 41 according to arrow 46 led outwards so that the opening 43 is expanded and by the holding device 16 for example by moving the clamping elements 22 to the ring surface 18 be fixed. Alternatively, a relative movement of the two parts or a movement of the ring surface can also be used 18 on the clamping element 22 be provided.

In 2 ist das Dichtungselement 12 auf dem Bauteil 14 montiert dargestellt und kann aus der Vorrichtung 11 entnommen werden. Die Vorrichtung 11 weist in der Längsmittelachse 47 des Bauteils 14 ein Zentrierelement 48 auf, welches nach dem Einsetzen des Bauteils 12 in die Vorrichtung 11 eine lagerichtige Aufnahme übernimmt. Das Bauteil 14 weist zum erleichterten Einführen eine Schutzhülle 49 auf, an deren linken Ende gemäß Darstellung eine Zentrierbuchse 51 vorgesehen ist, welche in das Zentriereiement 48 eingreift. Dadurch kann das Bauteil 14 in der Längsmittelachse 47 positioniert werden als auch bezüglich deren Eintauchtiefe in die Vorrichtung 11 lagerichtig aufgenommen werden. Des weiteren sind innerhalb der Halteeinrichtung 16 verfahrbare Abstreiferelemente 52 vorgesehen, welche entlang der Schutzhülle 49 verfahrbar und federgelagert vorgesehen sind, um während dem Einführen des Bauteils 14 ein Überstrecken des Dichtungselementes 12 in axialer Richtung entgegenzuwirken. Die vorderen freien Ende der Abstreiferelemente 52 bewirken, dass die Öffnung 44 lagerichtig in eine Position übergeführt wird, in der der Dichtungsbereich 54 der Öffnung 44 in einer entsprechenden Nut am Bauteil 14 angreift.In 2 is the sealing element 12 on the component 14 shown assembled and can be removed from the device 11 be removed. The device 11 points in the longitudinal central axis 47 of the component 14 a centering element 48 on which after inserting the component 12 into the device 11 a correct recording takes over. The component 14 has a protective cover for easier insertion 49 on the left end of which shows a centering bush 51 is provided, which in the centering 48 intervenes. This allows the component 14 in the longitudinal central axis 47 be positioned as well as their depth of immersion in the device 11 be recorded in the correct position. Furthermore, are within the holding device 16 movable scraper elements 52 provided which along the protective cover 49 movable and spring-loaded are provided to during the insertion of the component 14 an overstretching of the sealing element 12 counteract in the axial direction. The front free end of the wiper elements 52 cause the opening 44 is transferred in the correct position to a position in which the sealing area 54 the opening 44 in a corresponding groove on the component 14 attacks.

In 3 ist in einer schematischen Schnittdarstellung eine Spann- oder Spreizvorrichtung 56 dargestellt. Diese Spreizvorrichtung 56 kann das Dichtungselement 12 aus einem Spender entnehmen und das Dich tungselement 12 der Vorrichtung 11 zuführen und in die Montageöffnung 19 einsetzen. Die Spreizvorrichtung 56 weist eine segmentförmig ausgebildete Spreizhülse 57 auf. Zum Aufweiten der Öffnung 43 des Dichtungselementes 12 wird ein Spannkonus 58 gemäß Pfeil 59 verfahren, wodurch die Spreizhülse 57 aufgeweitet wird. In umgekehrter Reihenfolge kann die Spreizvorrichtung 56 aus dem Dichtungselement 12 herausgeführt werden. Die Spreizhülse 57 wird in einem ersten Ausführungsbeispiel nach dem Einsetzen des Dichtungselementes 12 in die Montageöffnung 19 gemäß 1 aktiviert, um die Öffnung 43 aufzuweiten, damit eine Fixierung im aufgeweiteten Zustand zwischen dem Klemmelement 22 und der Ringfläche 18 erfolgt.In 3 is a schematic sectional view of a clamping or spreading device 56 shown. This spreader 56 can the sealing element 12 remove from a dispenser and the sealing device 12 the device 11 feed and into the assembly opening 19 deploy. The spreader 56 has a segmental expansion sleeve 57 on. To widen the opening 43 of the sealing element 12 becomes a clamping cone 58 according to arrow 59 process, causing the expansion sleeve 57 is expanded. In the reverse order, the spreader 56 from the sealing element 12 be brought out. The expansion sleeve 57 is in a first embodiment after inserting the sealing element 12 into the assembly opening 19 according to 1 activated the opening 43 expand, so that a fixation in the expanded state between the clamping element 22 and the ring surface 18 he follows.

In 4 ist eine alternative Ausführungsform der Halteeinrichtung 16 dargestellt. Die Dichtungsaufnahme 17 und das Klemmelement 22 sind segmentförmig ausgebildet. Beispielsweise sind sechs Segmente 61 vorgesehen. Jedes der Segmente 61 greift an dem Abschnitt 41 des Dichtungselementes 12 an. Nach der Klemmung des Abschnitts 41 des Dichtungselements 12 werden die Segmente 61 radial nach außen geführt gemäß Pfeil 62, wodurch eine Aufweitung der Öffnung 43 erzielt wird. Die Angriffsfläche an dem Abschnitt 41 zwischen dem Klemmelement 22 und der Ringfläche 18 der Dichtungsaufnahme 17 kann sich vollständig oder nur teilweise über das Segment 61 erstrecken. Alternativ können auch Angriffsbereiche 63 vorgesehen sein, welche je Segment 61 ein- oder mehrere punktuelle Angriffe ermöglichen. Dadurch kann eine gleichmäßige Aufweitung der zwischen den Angriffsbereichen 63 liegenden freien Zonen des Abschnitts 41 gegeben sein. Derartige Angriffsbereiche 63 können ebenso auch an der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsform vorgesehen sein.In 4 is an alternative embodiment of the holding device 16 shown. The seal holder 17 and the clamping element 22 are segmented. For example, there are six segments 61 intended. Each of the segments 61 accesses the section 41 of the sealing element 12 on. After clamping the section 41 of the sealing element 12 become the segments 61 guided radially outwards according to the arrow 62 , causing an opening to widen 43 is achieved. The attack surface on the section 41 between the clamping element 22 and the ring surface 18 the seal holder 17 can be complete or partial about the segment 61 extend. Alternatively, areas of attack 63 be provided, which per segment 61 allow one or more targeted attacks. This enables a uniform expansion of the between the attack areas 63 lying free zones of the section 41 be given. Such areas of attack 63 can also be used in the 1 and 2 illustrated embodiment may be provided.

Die Haltevorrichtung 16 gemäß den 1 und 2 als auch 4 ist mit deren Antriebselemente 32 derart ausgebildet, dass diese an bestehenden Handhabungsmaschinen nachrüstbar ist. Derartige Halteeinrichtungen 16 sind nicht auf die in den Figuren beschriebene Ausgestaltung beschränkt. Wesentlich für die Halteeinrichtung 16 ist jedoch, dass die Öffnung 43 in einer aufgeweiteten Montageposition fixierbar ist, wobei die Haltevorrichtung 16 außerhalb des inneren Randbereiches der Öffnung 43 angreift.The holding device 16 according to the 1 and 2 as well as 4 is with their drive elements 32 designed such that it can be retrofitted to existing handling machines. Such holding devices 16 are not limited to the configuration described in the figures. Essential for the holding device 16 is that the opening, however 43 is fixable in an expanded mounting position, the holding device 16 outside the inner edge of the opening 43 attacks.

Im nachfolgenden wird anhand der 5a bis g schrittweise die Montage eines Dichtungselementes 12 auf einem Bauteil 14 beschrieben, wobei diese Montage mit einer Vorrichtung nach den 1 bis 3 erfolgt.In the following, the 5a to G step by step the assembly of a sealing element 12 on one component 14 described, this assembly with a device according to 1 to 3 he follows.

Eine Spreizvorrichtung 56 wird mit der Spreizhülse 57 in der Öffnung 43 des Dichtungselementes 12 positioniert. An einem Ringbund 64 liegt das Dichtungselement 12 auf, um eine lagerichtige Positionierung sicherzustellen. Der Spannkonus 58 fährt um einen geringen Betrag in die Spreizhülse 57 ein, so dass die Spreizhülse 57 mit geringer Vorspannung das Dichtungselement 12 aufnimmt. In einem nächsten Montageschritt gemäß 5b fährt die Spreizvorrichtung 56 in die Montageöffnung 19 der Halteeinrichtung 16 ein, bis die radial nach außen weisenden Abschnitte 41 im Bereich des Freiraumes 28 angeordnet sind. Nachfolgend wird die Spreizhülse 57 durch Eintauchen des Spannkonus 58 expandiert (5c), so dass die Öffnung 43 aufgeweitet wird. Die radial nach außen weisenden Abschnitte 41 werden in den Freiraum 28 übergeführt. Nachdem die Öffnung 43 in der vorgesehenen Größe aufgespreizt ist, wird diese Position durch die Spreizvorrichtung solange gehalten, bis das Klemmelement 22 zur Ringfläche 18 verschoben wird, um eine Klemmung, Fixierung des radialen äußeren Abschnitts 41 zu erzielen ( 5d). Sobald das Klemmelement 22 den radial äußeren Abschnitt 41 zur Dichtungsaufnahme 17 gespannt aufnimmt, wird der Spannkonus 58 aus der Spreizhülse 57 herausgefahren und die Spreizvorrichtung 56 aus der Öffnung herausgeführt. Das Dichtungselement 12 wird gemäß 5e mit einer aufgeweiteten Öffnung 43 gehalten. Der innere Bereich der Öffnung 43 ist frei und vollständig zugänglich. Das Bauteil 14 mit der aufgesetzten Schutzhülle 49 wird zuerst in die Öffnung 43 und anschließend in die Öffnung 44 eingeführt. In einer Endposition, welche durch die Zentrierbuchse 51 gemäß 2 bestimmt ist, wird das Bauteil 14 in der in 5f dargestellten Position vorgesehen. Anschließend wird die Klemmung zwischen dem Klemmelement 22 und der Dichtungsaufnahme 17 gelöst, wobei der innere Randbereich der Öffnung 43 in eine Aufnah me oder Nut 67 des Gelenkkopfes eingreift. Die Öffnung 44 wird mittels Abstreiferelemente 52 ebenfalls in eine Aufnahme 68 übergeführt, wie 2 zeigt.A spreader 56 comes with the expansion sleeve 57 in the opening 43 of the sealing element 12 positioned. On a ring collar 64 is the sealing element 12 to ensure correct positioning. The clamping cone 58 moves into the expansion sleeve by a small amount 57 one so the expansion sleeve 57 the sealing element with low preload 12 receives. In a next assembly step according to 5b drives the spreader 56 into the assembly opening 19 the holding device 16 until the radially outward facing sections 41 in the area of free space 28 are arranged. Below is the expansion sleeve 57 by immersing the clamping cone 58 expanding ( 5c ) so that the opening 43 is expanded. The radially outward sections 41 be in the free space 28 converted. After the opening 43 is spread in the intended size, this position is held by the spreading device until the clamping element 22 to the ring surface 18 is moved to a clamp, fixing the radial outer section 41 to achieve ( 5d ). Once the clamping element 22 the radially outer section 41 for the seal holder 17 takes up the tension cone 58 from the expansion sleeve 57 pulled out and the spreader 56 led out of the opening. The sealing element 12 is according to 5e with a widened opening 43 held. The inner area of the opening 43 is free and fully accessible. The component 14 with the attached protective cover 49 gets into the opening first 43 and then into the opening 44 introduced. In an end position, which is through the centering bush 51 according to 2 is determined, the component 14 in the in 5f shown position provided. Then the clamping between the clamping element 22 and the seal holder 17 solved, the inner edge of the opening 43 in a receptacle or groove 67 of the joint head engages. The opening 44 is by means of wiper elements 52 also in a recording 68 convicted of how 2 shows.

In Abhängigkeit des Anwendungsfalles kann nahe dem radial nach außen weisenden Abschnitt 41 ein Spannelement 69 vorgesehen sein, wodurch ermöglicht ist, dass nach dem Aufbringen des Dichtungselementes 12 gleichzeitig ein sicheres Anliegen durch das Spannelement 69 sichergestellt ist. Das Bauteil 14 mit dem darauf montierten Dichtungselement 12 wird aus der Halteeinrichtung 16 herausgeführt. Ein mit dem Dichtungselement montiertes Bauteil 14 als vormontierte Baugruppe zur weiteren Montage ist in 5g dargestellt. Die auf dem Gelenkzapfen angeordnete Schutzhülle 49 wird in einem der nachfolgenden Arbeitsgänge entfernt. Diese dient lediglich zum Schutz des inneren Randbereiches der Öffnung 44 während der Montage des Bauteils 14.Depending on the application, it can be close to the radially outward section 41 a clamping element 69 be provided, which makes it possible that after the application of the sealing element 12 at the same time, a secure fit thanks to the clamping element 69 is ensured. The component 14 with the sealing element mounted on it 12 becomes from the holding device 16 led out. A component assembled with the sealing element 14 as a pre-assembled assembly for further assembly is in 5g shown. The protective cover arranged on the hinge pin 49 is removed in one of the subsequent operations. This only serves to protect the inner edge area of the opening 44 during assembly of the component 14 ,

Die Montage des Dichtungselementes 12 auf dem Bauteil 14 mit einer alternativen Vorrichtung gemäß 4 verläuft analog der zuvor beschriebenen Montage. Die Aufweitung der Öffnung 43 wird anstelle von der Spreizvorrichtung 56 durch die Halteeinrichtung 16 selbst durchgeführt.The assembly of the sealing element 12 on the component 14 with an alternative device according to 4 proceeds analogously to the assembly described above. The widening of the opening 43 will instead of the spreader 56 through the holding device 16 performed itself.

Zur Erhöhung der Flexibilität der Halteeinrichtung 16 kann vorgesehen sein, dass die Ringfläche 18 der Dichtungsaufnahme 17 als auch die Stirnfläche 23 des Klemmelementes 22 mit Aufsätzen oder Greifelementen bestückbar sind, welche auf unterschiedliche Durchmesser der Dichtungen als auch auf unterschiedliche Breiten der radial nach außen weisenden Abschnitte 41 oder sonstige an die Öffnung angrenzenden Geometrien und Formen der Abschnitte 41 angepasst ist. Dadurch kann die Vorrichtung 16 schnell auf weitere neue Anwendungs- und Montageaufgaben umgerüstet und angepasst werden. Diese Aufsätze können durch magnetische Verbindungen mittels Schnellverschluss oder Steckverbindungen auswechselbar an dem Klemmelement 22 und/oder der Dichtungsaufnahme 17 angeordnet sein. Diese auswechselbaren Elemente können auch gleiche Durchmesser mit unterschiedlicher Oberfläche, Struktur oder dergleichen aufweisen, um für unterschiedliche Materialien gleicher Größe eines Dichtungselements einsetzbar zu sein.To increase the flexibility of the holding device 16 can be provided that the annular surface 18 the seal holder 17 as well as the face 23 of the clamping element 22 can be equipped with attachments or gripping elements which have different diameters of the seals and different widths of the radially outward-pointing sections 41 or other geometries and shapes of the sections adjacent to the opening 41 is adjusted. This allows the device 16 can be quickly converted and adapted to other new application and assembly tasks. These attachments can be replaced on the clamping element by magnetic connections by means of quick-release fasteners or plug connections 22 and / or the seal holder 17 be arranged. These exchangeable elements can also have the same diameter with a different surface, structure or the like in order to be usable for different materials of the same size of a sealing element.

Claims (29)

Verfahren zur Montage eines Dichtungselementes (12) mit zumindest einer Öffnung (43) auf zumindest einem Bauteil (14), bei dem das Dichtungselement (12) in einer Montageöffnung (19) einer Haltevorrichtung (16) positioniert wird, das Dichtungselement (12) mit einer aufgeweiteten Öffnung (43) durch eine außerhalb der Öffnung (43) angreifende Halteeinrichtung (16) fixiert wird und das zumindest eine Bauteil (14) in die frei zugängliche und aufgeweitete Öffnung (43) zur Montage eingeführt wird.Method of assembling a sealing element ( 12 ) with at least one opening ( 43 ) on at least one component ( 14 ) where the sealing element ( 12 ) in an assembly opening ( 19 ) a holding device ( 16 ) is positioned, the sealing element ( 12 ) with a widened opening ( 43 ) through an outside of the opening ( 43 ) attacking stops Facility ( 16 ) is fixed and the at least one component ( 14 ) in the freely accessible and widened opening ( 43 ) is introduced for assembly. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Öffnung (43) des Dichtungselementes (12) durch eine Spann- oder Spreizvorrichtung (56) aufgeweitet wird und das Dich tungselement (12) mit der zumindest einen aufgespreizten Öffnung (43) von der Haltevorrichtung (16) aufgenommen wird.A method according to claim 1, characterized in that the at least one opening ( 43 ) of the sealing element ( 12 ) by means of a tensioning or spreading device ( 56 ) is expanded and the sealing element ( 12 ) with the at least one spread opening ( 43 ) from the holding device ( 16 ) is recorded. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest teilweise radial nach außen weisende Abschnitte (41) des Dichtungselementes (12) von einer Halteeinrichtung (16) durch Klemmung fixiert und mit einer aufgeweiteten Öffnung (43) gehalten werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that at least partially sections pointing radially outwards ( 41 ) of the sealing element ( 12 ) from a holding device ( 16 ) fixed by clamping and with a widened opening ( 43 ) being held. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Vorrichtung (43) des Dichtungselements (12) mit einer Öffnungsweite gehalten wird, welche geringfügig größer als der maximale Querschnitt des zumindest einen in die Öffnung (43) eingeführten Bauteils (14) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one device ( 43 ) of the sealing element ( 12 ) is held with an opening width which is slightly larger than the maximum cross section of the at least one into the opening ( 43 ) introduced component ( 14 ) is. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (12) in die zumindest eine Öffnung (43) des Dichtungselementes (12) eingeführt wird, bis eine Aufnahme (68) des Bauteils (12) einem Randbereich der Öffnung (43) gegenüberliegt, der in seiner Endposition in der Aufnahme (68) positioniert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the component ( 12 ) in the at least one opening ( 43 ) of the sealing element ( 12 ) is introduced until a recording ( 68 ) of the component ( 12 ) an edge area of the opening ( 43 ) opposite, which is in its end position in the recording ( 68 ) is positioned. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Öffnung (43) des Dichtungselementes (12) von einer Spann- oder Spreizvorrichtung (56) aufgenommen und einer Montageöffnung (19) der Haltevorrichtung (16) zugeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one opening ( 43 ) of the sealing element ( 12 ) from a clamping or spreading device ( 56 ) and an assembly opening ( 19 ) the holding device ( 16 ) is supplied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (12) nach dem Positionieren in der Montageöffnung (19) durch Einfahren eines Spannkonus (58) in eine segmentierte Spreizhülse (57) der Spreizvorrichtung (56) aufgeweitet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing element ( 12 ) after positioning in the assembly opening ( 19 ) by retracting a clamping cone ( 58 ) in a segmented expansion sleeve ( 57 ) of the spreading device ( 56 ) is expanded. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Übernahme des Dichtungselemen tes (12) mit einer aufgeweiteten Öffnung (43) von der Halteeinrichtung (16) die Spreizvorrichtung (56) aus dem Dichtungselement (12} vollständig herausgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after acceptance of the sealing element ( 12 ) with a widened opening ( 43 ) from the holding device ( 16 ) the spreader ( 56 ) from the sealing element ( 12 } is brought out completely. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (12) in einem Ausgangszustand von der Halteeinrichtung (16) fixiert wird und das Dichtungselement (12) durch die Halteeinrichtung (16) in einen Montagezustand mit einer aufgeweiteten Öffnung (43) übergeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that the sealing element ( 12 ) in an initial state from the holding device ( 16 ) is fixed and the sealing element ( 12 ) by the holding device ( 16 ) in an assembled state with a widened opening ( 43 ) is transferred. Verfahren zur Montage eines Dichtungselementes (12) mit zumindest einer Öffnung (43) auf einem Bauteil (14), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine Öffnung (43) des Dichtungselementes (12) von einer Spreizvorrichtung (46) aufgenommen wird, die Spreizvorrichtung (46) mit dem Dichtungselement (12) in eine Montageöffnung (19) der Haltevorrichtung (16) positioniert wird, die Öffnung (43) des Dichtungselementes (12) durch die Spreizvorrichtung (46) aufgeweitet wird, das Dichtungselement (12) an seinem einen zumindest radial nach außen weisenden Abschnitt (41) mit einen Halteeinrichtung {16) mit einer aufgeweiteten Öffnung (43) fixiert wird, die Spreizvorrichtung (56) aus der Öffnung (43) des Dichtungselementes (12) herausgefahren wird und das zumindest eine Bauteil (14) in zumindest eine Öffnung (43) des Dichtungselementes (12) eingeführt wird und die Halteposition der Halteeinrichtung (16) nach der lagerichtigen Positionierung des Bauteils (14) zum Dichtungselement (12) gelöst wird und das vormontierte Bauteil (14) mit dem darauf angeordneten Dichtungselement (12) aus der Halteeinrichtung (16) herausgeführt wird.Method of assembling a sealing element ( 12 ) with at least one opening ( 43 ) on one component ( 14 ), in particular according to one of the preceding claims, in which an opening ( 43 ) of the sealing element ( 12 ) from a spreader ( 46 ) is added, the spreader ( 46 ) with the sealing element ( 12 ) in an assembly opening ( 19 ) the holding device ( 16 ) is positioned, the opening ( 43 ) of the sealing element ( 12 ) by the spreading device ( 46 ) is expanded, the sealing element ( 12 ) on its one section pointing at least radially outwards ( 41 ) with a holding device { 16 ) with a widened opening ( 43 ) is fixed, the spreading device ( 56 ) from the opening ( 43 ) of the sealing element ( 12 ) is moved out and the at least one component ( 14 ) in at least one opening ( 43 ) of the sealing element ( 12 ) is inserted and the holding position of the holding device ( 16 ) after the component has been positioned correctly ( 14 ) to the sealing element ( 12 ) is released and the pre-assembled component ( 14 ) with the sealing element arranged on it ( 12 ) from the holding device ( 16 ) is brought out. – Vorrichtung zur Montage von zumindest einem Dichtungselement (12) mit zumindest einer Öffnung (43) auf zumindest einem Bauteil (12), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Halteeinrichtung (16) für das zumindest eine Dichtungselement (12), welches zumindest ein einer Dichtungsaufnahme (12) zugeordnetes Klemmelement (22) aufweist, das an zumindest einem radial nach außen weisenden Abschnitt (41) des Dichtungselementes (12) angreift und das Dichtungselement (12) in eine gegenüber einem Ausgangszustand vorgesehene Montageposition überführbar oder positionierbar ist, in welcher die zumindest eine Öffnung (43) des Dichtungselementes (12) aufgeweitet ist.- Device for mounting at least one sealing element ( 12 ) with at least one opening ( 43 ) on at least one component ( 12 ), in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, with a holding device ( 16 ) for the at least one sealing element ( 12 ), which has at least one of a seal holder ( 12 ) assigned clamping element ( 22 ) which has at least one radially outward-pointing section ( 41 ) of the sealing element ( 12 ) attacks and the sealing element ( 12 ) can be transferred or positioned into an assembly position provided in relation to an initial state, in which the at least one opening ( 43 ) of the sealing element ( 12 ) has expanded. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungsaufnahme (17) und das Klemmelement (22) relativ zueinander bewegbar ausgebildet sind.Apparatus according to claim 11, characterized in that the seal receptacle ( 17 ) and the clamping element ( 22 ) are designed to be movable relative to one another. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungsaufnahme (17) eine Montageöffnung (19) aufweist, welche durch eine Ringfläche (18} begrenzt ist, die als Anlagefläche für zumindest einen radial nach außen weisenden Abschnitt (41) des Dichtungselementes (12) ausgebildet ist.Device according to claim 11 or 12, characterized in that the seal receptacle ( 17 ) an assembly opening ( 19 ), which is defined by an annular surface ( 18 } is limited, which serves as a contact surface for at least one radially outward-pointing section ( 41 ) of the sealing element ( 12 ) is trained. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement (22) gegen die Ringfläche (18) des Dichtungselementes (17) verschiebbar zur Klemmung des zumindest einen radial nach außen weisenden Abschnittes (41) ausgebildet ist.Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the clamping element ( 22 ) against the ring surface ( 18 ) of the seal lementes ( 17 ) displaceable for clamping the at least one radially outward-pointing section ( 41 ) is trained. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stirnfläche (23) des Klemmelementes (22) gegen die Ringfläche (18) der Dichtungsaufnahme (17) verfahrbar ist und an zumindest einem radial äußeren Abschnitt (41) angreift.Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that an end face ( 23 ) of the clamping element ( 22 ) against the ring surface ( 18 ) the seal holder ( 17 ) is movable and on at least one radially outer section ( 41 ) attacks. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verschiebeweg (37) zwischen der Dichtungsaufnahme (17) und dem Klemmelement (22) einstellbar ist.Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that a displacement path ( 37 ) between the seal holder ( 17 ) and the clamping element ( 22 ) is adjustable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement (22) oder die Dichtungsaufnahme (17) unter Krafteinwirkung, insbesondere einer Federkraft, in einer Montageposition das Dichtungselement (12) zur Dichtungsaufnahme (17) oder zum Klemmelement (22) positioniert.Device according to one of claims 11 to 16, characterized in that the clamping element ( 22 ) or the seal holder ( 17 ) under the action of force, in particular a spring force, the sealing element ( 12 ) for the seal holder ( 17 ) or to the clamping element ( 22 ) positioned. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement (22) oder die Dichtungsaufnahme (17) durch einen Antrieb in eine Ausgangsposition zurücksetzbar sind.Method according to one of claims 11 to 17, characterized in that the clamping element ( 22 ) or the seal holder ( 17 ) can be reset to a starting position by a drive. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschiebewege (37) zwischen dem zumindest einen Klemmelement (22) und der zumindest einen Dichtungsaufnahme (17) durch einen Anschlag einstellbar ist.Device according to one of claims 11 to 18, characterized in that the displacement paths ( 37 ) between the at least one clamping element ( 22 ) and the at least one seal holder ( 17 ) is adjustable by a stop. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Dichtungsaufnahme (17) als rotationssymmetrisches Teil ausgebildet ist, welche eine zylindrische Wandung mit einer daran angrenzenden Ringfläche umfasst und dass innerhalb der zylindrischen Wandung das Klemmelement (22) geführt ist.Device according to one of claims 11 to 19, characterized in that the at least one seal receptacle ( 17 ) is designed as a rotationally symmetrical part which comprises a cylindrical wall with an adjacent annular surface and that the clamping element ( 22 ) is performed. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement (22) als rotationssymmetrische Hülse, als ring- oder plattenförmiges Element oder als ein an die Kontur des Dichtungselementes angepasstes Element ausgebildet ist.Device according to claim 20, characterized in that the clamping element ( 22 ) is designed as a rotationally symmetrical sleeve, as an annular or plate-shaped element or as an element adapted to the contour of the sealing element. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungsaufnahme (17) und das Klemmelement (22) segmentiert ausgebildet sind.Apparatus according to claim 11, characterized in that the seal receptacle ( 17 ) and the clamping element ( 22 ) are segmented. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (12) in einem Ausgangszustand zur Dichtungsaufnahme (17) positionierbar ist und nach der Fixierung zwischen dem Klemmelement (22) und der Dichtungsaufnahme (17) durch eine Schwenk- und/oder Verschiebebewegung der einander zugeordneten Segmente (61) des Klemmelementes (22) und der Dichtungsaufnahme (17) in eine Montageposition überführbar ist.Device according to claim 22, characterized in that the sealing element ( 12 ) in an initial state for the seal holder ( 17 ) can be positioned and after fixation between the clamping element ( 22 ) and the seal holder ( 17 ) by a swiveling and / or shifting movement of the segments assigned to one another ( 61 ) of the clamping element ( 22 ) and the seal holder ( 17 ) can be transferred to an assembly position. Vorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass die segmentförmig ausgebildete Dichtungsaufnahme (17) und das Klemmelement (22) einander gegenüberliegende Angriffsbereiche (63) aufweisen, welche ein- oder mehrfach vorgesehen sind.Device according to claim 22 or 23, characterized in that the segment-shaped seal receptacle ( 17 ) and the clamping element ( 22 ) opposite areas of attack ( 63 ) which are provided one or more times. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Angriffsbereiche (63) sich zumindest teilweise entlang der Segmente (61) erstrecken.Device according to claim 24, characterized in that the attack areas ( 63 ) at least partially along the segments ( 61 ) extend. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungsaufnahme (17) und das Klemmelement (22) austauschbar angeordnete Greifelemente aufweisen.Device according to one of claims 11 to 25, characterized in that the seal receptacle ( 17 ) and the clamping element ( 22 ) have interchangeably arranged gripping elements. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der Greifelemente glatt, strukturiert, geriffelt, beschichtet oder oberflächenbehandelt ausgebildet ist.Device according to claim 26, characterized in that the surface the gripping elements smooth, structured, corrugated, coated or surface treated is trained. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Klemmelement (22) oder die zumindest eine Dichtungsaufnahme (17) mit einem pneumatischen, hydraulischen, magnetischen, elektrischen, elektromagnetischen, mechanisch gefederten, kurvengesteuerten Antrieb angesteuert ist.Device according to one of claims 11 to 27, characterized in that the at least one clamping element ( 22 ) or the at least one seal holder ( 17 ) is controlled with a pneumatic, hydraulic, magnetic, electrical, electromagnetic, mechanically sprung, cam-controlled drive. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (16), bestehend aus zumindest einer Dichtungsaufnahme (17) und zumindest einem Klemmelement (22) und deren Antriebskomponenten, nachrüstbar ist.Device according to one of claims 11 to 28, characterized in that the holding device ( 16 ), consisting of at least one seal holder ( 17 ) and at least one clamping element ( 22 ) and their drive components can be retrofitted.
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