Hydraulische Presse zum Umpressen von Isoliermasse um die geraden
Schenkel von Spulen elektrischer Maschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische
Presse zum Umpressen von Isoliermasse um die geraden, in einen Winkel eingelegten
Schenkel von Spulen elektrischer Maschinen nach Patentanmeldung F 15012 VIIId/21d1,
bei der die senkrecht zueinander stehenden Spulenschenkelseiten durch eine Hydraulik
aus nur einem Zylinder und in ihm geführten Kolben entweder gleichzeitig oder wechselweise
über auf Druckleisten einwirkende und durch steuerbare Anschläge sperrbare Doppelhebel
geknetet werden.Hydraulic press for pressing insulation around the straight lines
Legs of coils of electrical machines The invention relates to a hydraulic machine
Press for pressing around insulating compound around the straight ones inserted at an angle
Legs of coils of electrical machines according to patent application F 15012 VIIId / 21d1,
in which the perpendicular to each other spool leg sides by a hydraulic
from only one cylinder and piston guided in it either simultaneously or alternately
via double levers acting on pressure bars and lockable by controllable stops
be kneaded.
Bei diesen Pressen behält der durch Umsteuerung des flüssigen Mediums
nach beiden Seiten bewegliche Kolben mit dem Zylinder der Betätigungshydraulik im
wesentlichen seine Normallage ständig bei, und die Sperrung der Doppelhebel erfolgt
durch elektromagnetische, verschiebbare Anschläge bzw. Keile, so daß die Betätigungshydraulik
entweder beide Doppelhebel gleichzeitig oder einzeln und abwechselnd zum Anpressen
der oberen oder seitlichen Druckleiste gegen die Spulenschenkelflächen verschwenkt.
Die Sperrung des einen oder anderen Doppelhebels hat neben der damit erreichbaren
wechselseitigen Belastung des Spulenschenkels von der Seite oder von oben her und
eine damit durchzuführende Knetarbeit den Vorteil, daß der jeweils abgesperrte Doppelhebel
seine Belastungsstellung beibehält, so daß der Spulenschenkel gegen die durch diesen
Doppelhebel geführte Druckleiste nicht ausweichen kann, womit der Spulenschenkel
bei wechselnder Belastung nach und nach automatisch seine endgültige gewünschte
Querschnittsform erhält.In these presses, it is retained by reversing the liquid medium
Pistons movable to both sides with the cylinder of the actuating hydraulics in the
essential its normal position constantly, and the locking of the double lever takes place
by electromagnetic, movable stops or wedges, so that the actuation hydraulics
either both double levers at the same time or individually and alternately for pressing
the upper or side pressure bar pivoted against the spool leg surfaces.
The blocking of one or the other double lever has next to that achievable
alternate loading of the spool leg from the side or from above and
a kneading work to be carried out with it has the advantage that the double lever locked in each case
maintains its loading position, so that the coil limb against the through this
Double lever guided pressure bar cannot evade, with which the spool leg
when the load changes, it gradually automatically reaches its final desired level
Receives cross-sectional shape.
Entsprechend der elektromagnetisch gesteuerten Sperrung der beiden
Doppelhebel nach der Hauptpatentanmeldung wird nach der Erfindung vorgeschlagen,
daß die Anschläge je aus einem Kolben mit Kolbenstange bestehen und jeder Kolben
auf den der Kolbenstange abgekehrten Seiten in einem feststehenden Zylinder unter
hydraulischem Druck steht, der kleiner ist als der einregelbare Druck der Betätigungshydraulik
und deren Druckleitung vor einem Überdruckventil absperrbar ist.Corresponding to the electromagnetically controlled locking of the two
Double lever according to the main patent application is proposed according to the invention,
that the stops each consist of a piston with piston rod and each piston
on the sides facing away from the piston rod in a stationary cylinder
hydraulic pressure is lower than the adjustable pressure of the actuating hydraulics
and whose pressure line can be shut off in front of a pressure relief valve.
Hiermit werden die gleichen Vorteile erreicht wie bei der Hauptpatentanmeldung,
zusätzlich aber tritt der Vorteil auf, daß die hydraulisch sperrenden Anschläge
sich bei steigendem Druck der Betätigungshydraulik selbsttätig entsprechend der
Zusammendrückbarkeit des mit Isoliermasse zu umpressenden Spulenschenkels nachstellen
und in der jeweils neuen Stellung so lange bleiben, wie sich der Druck der Betätigungshydraulik
nicht ändert. Die Erhöhung des Druckes der Betätigungshydraulik erfolgt erfindungsgemäß
am vorteilhaftesten durch eine Nullhubpumpe, durch die beim Umpressen des Spulenschenkels
mit Isoliermasse eine stufenlose Steigerung des Druckes möglich ist, wobei man zweckmäßig
nach jeder Drucksteigerung so vorgeht, daß der Spulenschenkel abwechselnd von der
Seite und von oben her geknetet wird. Durch die Anwendung einer Nullhubpumpe wird
eine Erwärmung des flüssigen Druckmediums, die z. B. bei Zahnradpumpen mit Überdruckventil
durch die Drosselung im Ventil auftritt, insbesondere wenn höhere Drücke in Frage
kommen, vermieden.This achieves the same advantages as with the main patent application,
but there is also the advantage that the hydraulically locking stops
with increasing pressure of the actuating hydraulics automatically according to the
Adjust the compressibility of the bobbin leg to be encapsulated with insulating compound
and stay in the new position as long as the pressure of the hydraulic actuation changes
does not change. The pressure of the actuating hydraulics is increased according to the invention
the best way to do this is to use a zero lift pump, which is used when pressing around the bobbin leg
with insulating compound a stepless increase in pressure is possible, whereby one expedient
after each increase in pressure proceeds so that the bobbin leg alternates from the
Side and from above is kneaded. By using a zero lift pump
a heating of the liquid pressure medium, the z. B. in gear pumps with pressure relief valve
occurs due to the throttling in the valve, especially when higher pressures are in question
come, avoided.
In der Zeichnung isst ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
hydraulischen Presse in Form einer schematischen Schaltanordnung wiedergegeben.In the drawing, an embodiment of the invention eats
reproduced hydraulic press in the form of a schematic circuit arrangement.
Die hydraulische Presse zum Umpressen von Isoliermaterial um die geraden
Schenkel von Spulen elektrischer Maschinen besteht in bekannter Weise aus einem
Rahmenaufbau mit einem Führungsbett, auf das einzelne Preßeinheiten aufgesetzt und
in Längsrichtung verschiebbar sind. In eine Ausnehmung der einzelnen Preßeinheiten
wird in bekannter Weise ein vorteilhaft beheizbarer Stahlwinkel 1 eingelegt, der
je nach Größe bzw. Länge der geraden Schenkel der zu isolierenden Spulen beliebig
viele Preßeinheiten überbrücken kann. In diesem Winkel wird der gerade Schenkel
2 einer elektrischen Spule eingelegt und gegen die freie Seitenfläche eine Druckleiste
4 und gegen die obere Stirnfläche eine Druckleiste 5 gelegt. In bekannter Weise
sollen nun diese Druckleisten 4 und 5 gleichzeitig oder abwechselnd gegen die Seite
bzw. Oberfläche des geraden Spulenschenkels gepreßt werden. Zu diesem Zweck sind
entsprechend der Hauptpatentanmeldung zwei Doppelhebel vorgesehen. Der eine Doppelhebel
11 ist als Winkelhebel ausgebildet, der um die Achse 12 verschwenkbar ist
und der mit dem einen Arm 11a gegen die Druckleiste 4 liegt und mit dem anderen
Arm 11 b bei 13 gelenkig
mit dem Zylinder 6 einer Betätigungshydraulik
verbunden ist. Der andere Doppelhebel 15 liegt mit einem Arm 15a gegen die obere
Druckleiste 5, ist um die Achse 17a verschwenkbar und mit dem Arm 15b bei 14 mit
der Stange 8 eines Kolbens 7 gelenkig verbunden, der in dem Zylinder 6 über die
Zuleitungen 9 und 10 durch eine Druckflüssigkeit hin und her verschiebbar ist. Die
beiden Druckleitungen 9 und 10 werden beispielsweise von einer durch einen Motor
22 angetriebenen Nullhubpumpe 23 über einen Steuerschieber 24 mit Druckflüssigkeit
beschickt, wobei je nach Stellung des Steuerschiebers 24, der beispielsweise elektromagnetisch
betätigt werden kann, entweder die Druckleitung 9 oder die Druckleitung 10 unter
dem gewünschten Flüssigkeitsdruck steht. Dadurch wird der Kolben 7 entweder nach
der einen oder der anderen Richtung im Zylinder 6 verschoben. Steht beispielsweise
die Druckleitung 10 unter dem Druck der von der Pumpe 23 gelieferten Druckflüssigkeit,
so werden sich die Gelenkpunkte 13 und 14 der Hydraulik einander nähern, und damit
werden die Hebel 11 und 15 so verschwenkt, daß die Hebelarme 11a und 15 a die Druckleisten
4 und 5 freigeben. Zusätzlich besteht dabei die Möglichkeit, daß das Schwenklager
17a des Doppelhebels 15 durch Laschen 17 um die Welle 25 nach rechts verschwenkt
werden kann, womit die obere Druckleiste 5 zum Abheben nach oben völlig frei ist.
Durch Verschieben des Gelenkpunktes 17 a auf dem Hebel 15 kann auch das Hebelarmverhältnis
geändert werden. Soll nun ein Pressen des Spulenschenkels 2 erfolgen, so wird die
Hydraulik 6, 7 umgesteuert, so daß die Druckflüssigkeit über die Leitung 9 gegen
die Unterseite des Kolbens 7 arbeitet, so daß die Gelenkpunkte 13 und 14 der Doppelhebel
11 und 15 sich voneinander entfernen, womit die Hebelarme 11a und 15 a gegen die
Druckleisten 4 und 5 pressen. Die bisher beschriebene Betätigungshydraulik ist im
wesentlichen als bekannt anzusehen.The hydraulic press for pressing insulation material around the straight legs of coils of electrical machines consists in a known manner of a frame structure with a guide bed on which individual press units are placed and can be moved in the longitudinal direction. In a recess of the individual press units, an advantageously heatable steel bracket 1 is inserted in a known manner, which, depending on the size or length of the straight legs of the coils to be insulated, can bridge any number of press units. The straight leg 2 of an electrical coil is inserted at this angle and a pressure bar 4 is placed against the free side surface and a pressure bar 5 is placed against the upper end face. In a known manner, these pressure strips 4 and 5 are now to be pressed simultaneously or alternately against the side or surface of the straight spool leg. For this purpose, two double levers are provided in accordance with the main patent application. One double lever 11 is designed as an angle lever which can be pivoted about the axis 12 and which lies with one arm 11a against the pressure bar 4 and with the other arm 11b is articulated at 13 with the cylinder 6 of an actuating hydraulic system. The other double lever 15 lies with an arm 15a against the upper pressure bar 5, is pivotable about the axis 17a and is articulated with the arm 15b at 14 with the rod 8 of a piston 7, which is in the cylinder 6 via the supply lines 9 and 10 through a hydraulic fluid is displaceable back and forth. The two pressure lines 9 and 10 are, for example, supplied with hydraulic fluid by a zero stroke pump 23 driven by a motor 22 via a control slide 24, whereby, depending on the position of the control slide 24, which can be operated electromagnetically, for example, either the pressure line 9 or the pressure line 10 below the desired fluid pressure. As a result, the piston 7 is displaced in the cylinder 6 either in one direction or the other. If, for example, the pressure line 10 is under the pressure of the pressure fluid supplied by the pump 23, the hinge points 13 and 14 of the hydraulics will approach each other, and thus the levers 11 and 15 are pivoted so that the lever arms 11a and 15a the pressure strips 4 and 5 release. In addition, there is the possibility that the pivot bearing 17a of the double lever 15 can be pivoted to the right by tabs 17 about the shaft 25, so that the upper pressure bar 5 is completely free to lift upwards. By moving the hinge point 17 a on the lever 15, the lever arm ratio can also be changed. If the spool leg 2 is now to be pressed, the hydraulics 6, 7 are reversed so that the pressure fluid works against the underside of the piston 7 via the line 9, so that the hinge points 13 and 14 of the double levers 11 and 15 move away from each other, whereby the lever arms 11a and 15a press against the pressure strips 4 and 5. The hydraulic actuation system described so far is essentially to be regarded as known.
Um nun entsprechend der Hauptpatentanmeldung zu erreichen, daß beim
Umpressen der Isoliermasse um die geraden Spulenschenkel entweder nur der Hebelarm
11 a gegen die seitliche Druckleiste 4 oder der Hebelarm 15 a gegen die obere Druckleiste
5 arbeitet, sind erfindungsgemäß hydraulisch schaltbare Anschlagsperren vorgesehen,
durch die entweder der Kolben 7 mit seiner Kolbenstange 8 bzw. der Hebel 15 oder
der Zylinder 6 bzw. der Winkelhebel 11 festgestellt wird. Die beiden hydraulisch
steuerbaren Anschläge bestehen je aus einem feststehenden Zylinder 26 und 27 und
einem in den Zylindern verschiebbaren Kolben 28 und 29 mit geführter Kolbenstange.
Das freie Ende der Kolbenstangen der Kolben 28 und 29 liegt nun beispielsweise gegen
die Gelenke 14 und 13, und die Zylinder 26 und 27 der Anschlaghydraulik werden über
Druckleitungen 30 und 31 an das Gehäuse eines Steuerschiebers 32 angeschlossen,
dessen Schieber durch einen Handhebel 33 od. dgl. verdrehbar ist. Das Gehäuse des
Steuerschiebers 32 ist weiter über ein Überdruckventil 34 mit einer Pumpe, z. B.
einer Zahnradpumpe 35, verbunden, die ebenfalls durch den Motor 22 angetrieben wird.
Ebenso wie die Nullhubpumpe 23 saugt die Zahnradpumpe 35 Öl aus einem Ölbehälter
36 an und fördert das Öl in die Druckleitung 37. Der Steuerschieber 32 ist nun so
ausgebildet, daß entweder beide Druckleitungen 30 und 31 über das Überdruckventil
34 an die Druckleitung 37 und an die Pumpe 35 oder nur eine der beiden Druckleitungen
30 und 31 durch Verschwenkung des Hebels 33 an die Druckleitung 37 angeschlossen
werden kann. Weiter ist die Fördermenge der Zahnradpumpe 35 und das Überdruckventil
34 so eingestellt, daß der in den Leitungen 30 und 31 herrschende Flüssigkeitsdruck
verhältnismäßig klein ist und nur einen Bruchteil der Druckhöhe beträgt, die in
den Druckleitungen 9 und 10 herrscht.In order to achieve that in accordance with the main patent application
Pressing the insulating compound around the straight bobbin either only the lever arm
11 a against the lateral pressure bar 4 or the lever arm 15 a against the upper pressure bar
5 works, according to the invention hydraulically switchable stop locks are provided,
through which either the piston 7 with its piston rod 8 or the lever 15 or
the cylinder 6 or the angle lever 11 is determined. The two hydraulically
controllable stops each consist of a fixed cylinder 26 and 27 and
a piston 28 and 29 displaceable in the cylinders with a guided piston rod.
The free end of the piston rods of the pistons 28 and 29 now lies against, for example
the joints 14 and 13, and the cylinders 26 and 27 of the stop hydraulics are over
Pressure lines 30 and 31 connected to the housing of a control slide 32,
whose slide is rotatable by a hand lever 33 or the like. The housing of the
Control slide 32 is further via a pressure relief valve 34 with a pump, for. B.
a gear pump 35, which is also driven by the motor 22.
Like the zero lift pump 23, the gear pump 35 sucks oil from an oil container
36 and conveys the oil into the pressure line 37. The control slide 32 is now like this
formed that either both pressure lines 30 and 31 via the pressure relief valve
34 to the pressure line 37 and to the pump 35 or only one of the two pressure lines
30 and 31 are connected to the pressure line 37 by pivoting the lever 33
can be. Next is the delivery rate of the gear pump 35 and the pressure relief valve
34 adjusted so that the prevailing in the lines 30 and 31 liquid pressure
is relatively small and is only a fraction of the pressure height that in
the pressure lines 9 and 10 prevails.
Die Arbeitsweise der beschriebenen Anschlaghydraulik ist nun folgende:
Sollen die beiden Druckleisten 4 und 5 gleichzeitig durch die Hebelarme 11a und
15a gegen die freien Flächen des Spulenschenkels 2 gepreßt werden, so wird der Steuerschieber
32 so gestellt, daß die Druckeitungen 30 und 31 der Anschlaghydraulik mit der Druckleitung
37 der Zahnradpumpe 35 in Verbindung stehen. Andererseits wird durch den Steuerschieber
24 die Leitung 10 abgesperrt und die Leitung 9 mit Druckflüssigkeit beschickt. Dadurch
bewegen sich der Zylinder 6 und der Kolben 7 auseinander bzw. werden .die Gelenke
13 ` und 14 auseinandergedrückt, so daß die Hebel 11 und 15 für das Pressen betätigt
werden. Diesen Bewegungen der Gelenke 13 und 14 folgen die Kolben 28 und 29 der
Anschlaghydraulik, da diese nur unter einem geringen Druck stehen, so daß dann die
von der Zahnradpumpe 35 geförderte Flüssigkeitsmenge über das Überströmventil 34
in den Ölbehälter 36 ablaufen kann. Will man nun erreichen, daß die Hebel 11 und
15 abwechselnd betätigt werden, um damit den Spulenschenket 2 abwechselnd über die
Druckleisten 4 und 5 zu pressen, so wird der Handhebel des Steuerschiebers 32 entsprechend
den beiden eingezeichneten Pfeilen hin und her geschwenkt, so daß in der einen Lage
die Druckleitung 30 gegenüber der Leitung 37 und in der anderen Lage die Druckleitung
31 gegenüber der Leitung 37 abgesperrt ist. Ist nun die Druckleitung 30 abgesperrt,
so steht zwischen dem Kolben 28 und dem Steuerschieber 32 eine nicht kompressible
Flüssigkeitssäule, durch die sich der Kolben 28 nicht mehr im Zylinder 26 bewegen
kann. Damit kann sich der Betätigungskolben 7 ebenfalls nicht mehr bewegen, da die
Kolbenstange des Kolbens 28 gegen das Gelenk 14 liegt, so daß sich nunmehr lediglich
der Zylinder 6 gegenüber dem feststehenden Kolben 7 bewegt und dadurch den Hebel
11 zum Anpressen der Druckleiste 4 verschwenkt. Die umgekehrte Wirkung tritt ein,
wenn die Druckleitung 31 durch den Schieber 32 gegen die Leitung 37 abgesperrt ist,
so daß in diesem Fall der Zylinder 6 feststeht und der Kolben 7 nach oben bewegt
werden kann, wobei der Anschlagkolben 28 mit der Bewegung des Kolbens 7 und des
Hebels 15 mitgeht und sich im Zylinder 26 verschiebt.The operation of the described hydraulic stop is now as follows:
Should the two pressure strips 4 and 5 simultaneously by the lever arms 11a and
15a are pressed against the free surfaces of the spool leg 2, so the control slide
32 set so that the pressure lines 30 and 31 of the hydraulic stop with the pressure line
37 of the gear pump 35 are in communication. On the other hand, through the control slide
24 blocked the line 10 and charged the line 9 with hydraulic fluid. Through this
the cylinder 6 and the piston 7 move apart or become .die joints
13 `and 14 pressed apart so that the levers 11 and 15 are actuated for pressing
will. These movements of the joints 13 and 14 are followed by the pistons 28 and 29 of the
Stop hydraulics, as these are only under a low pressure, so that the
Amount of liquid conveyed by the gear pump 35 via the overflow valve 34
can drain into the oil tank 36. If you want to achieve that the levers 11 and
15 are actuated alternately to allow the Spulenschenket 2 alternately on the
To press pressure strips 4 and 5, the hand lever of the control slide 32 is accordingly
the two arrows shown pivoted back and forth, so that in one position
the pressure line 30 opposite the line 37 and in the other position the pressure line
31 is blocked with respect to the line 37. If the pressure line 30 is now shut off,
so there is a non-compressible one between the piston 28 and the control slide 32
Column of liquid through which the piston 28 no longer moves in the cylinder 26
can. So that the actuating piston 7 can also no longer move because the
The piston rod of the piston 28 lies against the joint 14, so that now only
the cylinder 6 moves with respect to the stationary piston 7 and thereby the lever
11 pivoted to press the pressure bar 4. The opposite effect occurs,
when the pressure line 31 is shut off from the line 37 by the slide 32,
so that in this case the cylinder 6 is stationary and the piston 7 moves upwards
can be, the stop piston 28 with the movement of the piston 7 and the
Lever 15 goes along and moves in cylinder 26.
Die erfindungsgemäße hydraulische Steuerung der durch die Kolben 28
und 29 und deren Stangen gebildeten Sperranschläge der Doppelhebel 11 und 15 hat
den Vorteil, daß bei steigendem Druck der von der Nullhubpumpe23 gelieferten Druckflüssigkeit
und wechselnder Abschaltung der Zylinder 26 und 27 der Sperrkolben 28 und 29 von
der Druckleitung 37 eine Verschiebung der Sperrkolben 28 und 29 bei jedes-' maligem
Größerwerden des Druckes in der Leitung 9 bewirkt wird, und zwar paßt sich diese
Verschiebung dem Maß automatisch an, um das die zu umpressenden Spulenschenkel in
der Höhe und Breite geringer werden, bis schließlich das gewünschte Querschnittsmaß
des Spulenschenkels erreicht ist, welches in der Breite durch die Breite der oberen
Druckleiste 5 bestimmt wird, gegen deren eine Seitenfläche schließlich die Druckleiste
4 zur Anlage kommt.The hydraulic control according to the invention of the piston 28
and 29 and their rods formed locking stops of the double lever 11 and 15 has
the advantage that when the pressure rises, the hydraulic fluid supplied by the zero stroke pump23
and alternating deactivation of the cylinders 26 and 27 of the locking piston 28 and 29 of
the pressure line 37 a displacement of the locking piston 28 and 29 each time
Increasing the pressure in the line 9 is caused, and this adapts itself
Automatically shift the dimension by which the spool legs to be crimped in
the height and width become smaller, until finally the desired cross-sectional dimension
of the bobbin leg is reached, which in width by the width of the upper
Pressure bar 5 is determined, against one side surface finally the pressure bar
4 comes to the plant.