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DE102017200405B4 - Method and control device for operating an automatic transmission - Google Patents

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DE102017200405B4
DE102017200405B4 DE102017200405.3A DE102017200405A DE102017200405B4 DE 102017200405 B4 DE102017200405 B4 DE 102017200405B4 DE 102017200405 A DE102017200405 A DE 102017200405A DE 102017200405 B4 DE102017200405 B4 DE 102017200405B4
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electrical fault
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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes (2), wobei das Automatikgetriebe (2) mehrere Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) aufweist, die über elektrische oder elektromagnetische Druckregler (15, 16, 17, 18, 19) des Automatikgetriebes (2) derart angesteuert werden, dass ein Steuergerät (20) des Automatikgetriebes (2) Soll-Ströme für die Druckregler (15, 16, 17, 18, 19) ausgibt, wobei Ist-Ströme der Druckregler erfasst und mit den Soll-Strömen verglichen werden, und wobei dann, wenn ein Ist-Strom eines Druckreglers (15, 16, 17, 18, 19) von dem jeweiligen Soll-Strom um mehr als einen Grenzwert abweicht, auf einen elektrischen Fehler des Druckreglers und damit des vom Druckregler angesteuerten Schaltelements (9, 10, 11, 12, 13) geschlossen wird, wobei dann, wenn auf Grund eines elektrischen Fehlers auf ein fehlerhaft geschlossenes Schaltelement (9, 10, 11, 12, 13) erkannt wird, nachfolgend ein Ersatzschaltprogramm aktiviert wird, in welchem nur solche Gänge im Automatikgetriebe (2) zugelassen werden, in welchen das als fehlerhaft geschlossen erkannte Schaltelement geschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Vergleich von Soll-Strom und Ist-Strom als elektrischer Fehler eine Leitungsunterbrechung oder ein Kurzschluss erkannt wird, wobei dann, wenn der Druckregler (15, 16, 17, 18, 19) ein fallender Druckregler und der elektrische Fehler eine Leitungsunterbrechung ist, oder dann, wenn der Druckregler (15, 16, 17, 18, 19) ein steigender Druckregler und der elektrische Fehler ein Kurzschluss ist, jeweils auf ein fehlerhaft geschlossenes Schaltelement (9, 10, 11, 12, 13) erkannt wird.

Figure DE102017200405B4_0000
Method for operating an automatic transmission (2), wherein the automatic transmission (2) has a plurality of switching elements (9, 10, 11, 12, 13) which are controlled via electrical or electromagnetic pressure regulators (15, 16, 17, 18, 19) of the automatic transmission (2) such that a control unit (20) of the automatic transmission (2) outputs target currents for the pressure regulators (15, 16, 17, 18, 19), wherein actual currents of the pressure regulators are recorded and compared with the target currents, and wherein, if an actual current of a pressure regulator (15, 16, 17, 18, 19) deviates from the respective target current by more than a limit value, it is concluded that there is an electrical fault in the pressure regulator and thus in the switching element (9, 10, 11, 12, 13) controlled by the pressure regulator. is, wherein if, due to an electrical fault, a faulty closed switching element (9, 10, 11, 12, 13) is detected, an equivalent switching program is subsequently activated in which only those gears in the automatic transmission (2) are permitted in which the switching element detected as being faulty closed is closed, characterized in that a line break or a short circuit is detected as an electrical fault from the comparison of the target current and the actual current, wherein if the pressure regulator (15, 16, 17, 18, 19) is a falling pressure regulator and the electrical fault is a line break, or if the pressure regulator (15, 16, 17, 18, 19) is a rising pressure regulator and the electrical fault is a short circuit, in each case a faulty closed switching element (9, 10, 11, 12, 13) is detected.
Figure DE102017200405B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating an automatic transmission of a motor vehicle and a control device for carrying out the method.

Ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs verfügt über mehrere Schaltelemente, die als formschlüssige Schaltelemente oder als reibschlüssige Schaltelemente ausgeführt sein können. In jedem Gang eines Automatikgetriebes ist eine erste Anzahl von Schaltelementen geschlossen und eine zweite Anzahl von Schaltelementen geöffnet. Zur Ausführung eines Gangwechsels von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang muss mindestens ein im Ist-Gang geschlossenes Schaltelement geöffnet und mindestens ein im Ist-Gang geöffnetes Schaltelement geschlossen werden. Die Schaltelemente eines Automatikgetriebes werden über elektrische oder elektromagnetische Druckregler angesteuert, nämlich zum Öffnen oder zum Schließen. Hierzu gibt ein Steuergerät des Automatikgetriebes für die Druckregler einen Soll-Strom aus, wobei es aus der Praxis bereits bekannt ist, einen Ist-Strom des jeweiligen Druckreglers zu erfassen und mit dem Soll-Strom zu vergleichen und auf Basis dieses Vergleichs auf einen elektrischen Fehler des jeweiligen Druckreglers zu schließen.An automatic transmission of a motor vehicle has several switching elements that can be designed as positive-locking switching elements or as friction-locking switching elements. In each gear of an automatic transmission, a first number of switching elements are closed and a second number of switching elements are open. To carry out a gear change from an actual gear to a target gear, at least one switching element that is closed in the actual gear must be opened and at least one switching element that is open in the actual gear must be closed. The switching elements of an automatic transmission are controlled via electrical or electromagnetic pressure regulators, namely to open or close. For this purpose, a control unit of the automatic transmission outputs a target current for the pressure regulators, whereby it is already known from practice to record an actual current of the respective pressure regulator and compare it with the target current and, on the basis of this comparison, to conclude that there is an electrical fault in the respective pressure regulator.

Bei aus der Praxis bekannten Automatikgetrieben wird dann, wenn an einem Druckregler eines Schaltelements des Automatikgetriebes ein solcher elektrischer Fehler festgestellt wird, ein mechanischer Notlauf des Automatikgetriebes ausgelöst, über welchen das Automatikgetriebe entweder in einem festen Notgang oder in einen kraftschlussfreien Zustand überführt wird, wobei im festen Notgang dasjenige Schaltelement, für dessen Druckregler ein elektrischer Fehler erkannt wurde, geöffnet ist. Durch das Einlegen eines solchen festen Notgangs oder durch das Überführen des Automatikgetriebes in einen kraftschlussfreien Zustand wird die Verfügbarkeit des Kraftfahrzeugs stark eingeschränkt.In automatic transmissions known from practice, if such an electrical fault is detected in a pressure regulator of a switching element of the automatic transmission, a mechanical emergency operation of the automatic transmission is triggered, via which the automatic transmission is either transferred to a fixed emergency gear or to a non-positive state, whereby in the fixed emergency gear the switching element for whose pressure regulator an electrical fault was detected is open. By engaging such a fixed emergency gear or by transferring the automatic transmission to a non-positive state, the availability of the vehicle is severely restricted.

Aus der DE 10 2007 006 210 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes bekannt, bei welchem dann, wenn an einem Schaltelement eine Störung erkannt wird, ein Ersatzgang gewählt wird, in dem das gestörte Schaltelement nicht verwendet wird, in welchem also das gestörte Schaltelement geöffnet ist.From the EN 10 2007 006 210 A1 A method for operating an automatic transmission is known in which, when a fault is detected in a switching element, an alternative gear is selected in which the faulty switching element is not used, i.e. in which the faulty switching element is open.

Aus der DE 102 37 245 A1 ist ein weiteres Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei welchem dann, wenn ein Schaltelement als defekt erkannt wird, im Getriebe ein Notgang eingelegt wird.From the DE 102 37 245 A1 A further method for operating an automatic transmission of a motor vehicle is known in which, if a switching element is detected as defective, an emergency gear is engaged in the transmission.

Im Weiteren sind aus den Dokumenten DE 10 2015 205 925 A1 sowie DE 103 13 483 A1 ebenfalls Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeug bekannt mit einer Fehlererkennung zum Erkennen einer Störung an einem Schaltelement.Furthermore, the documents show EN 10 2015 205 925 A1 as well as DE 103 13 483 A1 Also known is a method for operating an automatic transmission of a motor vehicle with an error detection system for detecting a fault in a switching element.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, die eine erhöhte Verfügbarkeit des Kraftfahrzeugs gewährleisten.Proceeding from this, the invention is based on the object of creating a novel method for operating an automatic transmission of a motor vehicle and a control device for carrying out the method, which ensure increased availability of the motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird dann, wenn auf Grund eines elektrischen Fehlers auf ein fehlerhaft geschlossenes Schaltelement erkannt wird, nachfolgend ein Ersatzschaltprogramm aktiviert, in welchem nur solche Gänge im Automatikgetriebe zugelassen werden, in welchen das als fehlerhaft geschlossen erkannte Schaltelement geschlossen ist. Mit der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, dass dann, wenn an einem Schaltelement bzw. an einem Druckregler desselben ein elektrischer Fehler erkannt wird, der auf ein fehlerhaft geschlossenes Schaltelement schließen lässt, nachfolgend ein Ersatzschaltprogramm aktiviert wird, in welchem nur solche Gänge für das Automatikgetriebe zugelassen werden, in welchem das als fehlerhaft geschlossen erkannte Schaltelement geschlossen ist. Bei diesem Ersatzschaltprogramm handelt es sich sozusagen um ein elektrisches Ersatzschaltprogramm, ein mechanischer Notlauf unter Einlegen eines festen Notgangs oder eine Überführung des Automatikgetriebes in einen kraftschlussfreien Zustand wird zunächst vermieden. Hierdurch steigt die Verfügbarkeit des Automatikgetriebes und Kraftfahrzeugs.This object is achieved by a method according to claim 1. According to the invention, if an incorrectly closed switching element is detected due to an electrical fault, an alternative switching program is subsequently activated in which only those gears in the automatic transmission are permitted in which the switching element detected as being incorrectly closed is closed. The present invention proposes for the first time that if an electrical fault is detected in a switching element or in a pressure regulator thereof, which indicates an incorrectly closed switching element, an alternative switching program is subsequently activated in which only those gears for the automatic transmission are permitted in which the switching element detected as being incorrectly closed is closed. This alternative switching program is, so to speak, an electrical alternative switching program; mechanical emergency operation by engaging a fixed emergency gear or transferring the automatic transmission to a non-positive state is initially avoided. This increases the availability of the automatic transmission and motor vehicle.

Dabei wird aus dem Vergleich von Soll-Strom und Ist-Strom als elektrischer Fehler eine Leitungsunterbrechung oder ein Kurzschluss erkannt, wobei dann, wenn der Druckregler ein fallender Druckregler und der elektrische Fehler eine Leitungsunterbrechung ist, oder dann, wenn der Druckregler ein steigender Druckregler und der elektrische Fehler ein Kurzschluss ist, jeweils auf ein fehlerhaft geschlossenes Schaltelement erkannt wird. Hiermit kann besonders vorteilhaft auf ein fehlerhaft geschlossenes Schaltelement erkannt werden.A line break or a short circuit is detected as an electrical fault by comparing the target current and the actual current. If the pressure regulator is a falling pressure regulator and the electrical fault is a line break, or if the pressure regulator is a rising pressure regulator and the electrical fault is a short circuit, a faulty closed switching element is detected. This is particularly advantageous for detecting a faulty closed switching element.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird das Ersatzschaltprogramm mit einer Überwachungsfunktion derart überwacht, dass das als fehlerhaft geschlossen erkannte Schaltelement unabhängig von dessen Soll-Strom als geschlossen bewertet wird, wobei dann, wenn die Soll-Ströme der anderen Schaltelemente in Kombination mit dem als geschlossen bewerteten Schaltelement zur einem abtriebseitig blockierten Automatikgetriebe führen, das Ersatzschaltprogramm beendet und das Automatikgetriebes in einen definierten Zustand überführt wird. Nach dieser Weiterbildung der Erfindung wird das elektrische Ersatzschaltprogramm, in welchem nur solche Gänge für das Automatikgetriebe zugelassen werden, in welchen das als fehlerhaft geschlossen erkannte Schaltelement geschlossen ist, in einer übergeordneten Überwachungsfunktion überwacht. Dann, wenn die übergeordnete Überwachungsfunktion einen Fehler für das elektrische Ersatzschaltprogramm erkennt, der zu einem blockierten Abtrieb führt, wird als Ersatzmaßnahme ein mechanischer Notlauf für das Automatikgetriebe ausgelöst, in welchem entweder ein fester Notgang geschaltet oder das Automatikgetriebe in einen kraftschlussfreien Zustand überführt wird.According to an advantageous further development, the equivalent switching program is monitored with a monitoring function in such a way that the switching element identified as being incorrectly closed is assessed as being closed regardless of its target current, whereby if the target currents of the other switching elements in combination with the switching element assessed as being closed lead to a If this leads to an automatic transmission being blocked on the output side, the replacement shift program is terminated and the automatic transmission is transferred to a defined state. According to this development of the invention, the electrical replacement shift program, in which only those gears are permitted for the automatic transmission in which the switching element recognized as being incorrectly closed is closed, is monitored in a higher-level monitoring function. If the higher-level monitoring function recognizes an error for the electrical replacement shift program that leads to a blocked output, a mechanical emergency run for the automatic transmission is triggered as a replacement measure, in which either a fixed emergency gear is engaged or the automatic transmission is transferred to a friction-free state.

Das Steuergerät zum Betreiben eines Automatikgetriebes ist in Patentanspruch 3 definiert.The control device for operating an automatic transmission is defined in patent claim 3.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs mit einem exemplarischen Automatikgetriebe zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 2 eine Schaltmatrix des Automatikgetriebes des 1.
Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being limited thereto. In this drawing:
  • 1 a drive train diagram of a motor vehicle with an exemplary automatic transmission to illustrate the method according to the invention; and
  • 2 a shift matrix of the automatic transmission of the 1 .

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for operating an automatic transmission of a motor vehicle and a control device for carrying out the method.

1 zeigt stark schematisiert ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs mit einem Automatikgetriebe 2. Der Antriebsstrang der 1 umfasst ein Antriebsaggregat 1, das Automatikgetriebe 2 und einen Abtrieb 14, wobei das Automatikgetriebe 2 zwischen das Antriebsaggregat 1 und den Abtrieb 14 geschaltet ist. Das Automatikgetriebe 2 verfügt über mehrere Radsätze 3, 4, 5 und 6 sowie über mehrere mit diesen Radsätzen zusammenwirkende Schaltelemente 9, 10, 11, 12 und 13, wobei die beiden Schaltelemente 9 und 10 auch als Schaltelemente A und B bezeichnet werden, wohin die Schaltelemente 11, 12 und 13 auch als Schaltelemente C, D und E bezeichnet werden. Bei den Schaltelementen A und B sowie bei den Schaltele-menten C, D und E handelt es sich jeweils um reibschlüssige Schaltelemente, näm-lich bei den Schaltelementen A und B um Bremsen und bei den Schaltelementen C, D und E um Kupplungen. 1 shows a highly schematic drive train diagram of a motor vehicle with an automatic transmission 2. The drive train of the 1 comprises a drive unit 1, the automatic transmission 2 and an output 14, wherein the automatic transmission 2 is connected between the drive unit 1 and the output 14. The automatic transmission 2 has several gear sets 3, 4, 5 and 6 as well as several shifting elements 9, 10, 11, 12 and 13 interacting with these gear sets, wherein the two shifting elements 9 and 10 are also referred to as shifting elements A and B, whereas the shifting elements 11, 12 and 13 are also referred to as shifting elements C, D and E. The shifting elements A and B as well as the shifting elements C, D and E are each frictionally engaged shifting elements, namely the shifting elements A and B are brakes and the shifting elements C, D and E are clutches.

2 zeigt eine Schaltmatrix des Automatikgetriebes 2 der 1. 2 kann entnommen werden, dass mit dem Getriebe 2 der 1 insgesamt acht Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang bereitgestellt werden können. In jedem dieser zugkraftübertragenden Gänge sind eine erste Anzahl von Schaltelementen, nämlich drei Schaltelemente, geschlossen, wohingegen eine zweite Anzahl von Schaltelementen, nämlich zwei Schaltelemente, in jedem zugkraftübertragenden Gang jeweils geöffnet sind. Die Schaltelemente, die im jeweiligen zugkraftübertragenden Gang geschlossen sind, sind in 2 durch einen Punkt markiert. So sind im Vorwärtsgang 1 die Schaltele-mente A, B und C und im Vorwärtsgang 2 die Schaltelemente A, B und E geschlos-sen. Im Rückwärtsgang sind die Schaltelemente A, B und D geschlossen. Die in den Vorwärtsgängen 3, 4, 5, 6, 7 und 8 geschlossenen Schaltelemente folgen ebenfalls aus der Schaltmatrix der 2. 2 shows a shift matrix of the automatic transmission 2 of the 1 . 2 It can be seen that with the gear 2 the 1 a total of eight forward gears and one reverse gear can be provided. In each of these traction-transmitting gears, a first number of switching elements, namely three switching elements, are closed, whereas a second number of switching elements, namely two switching elements, are opened in each traction-transmitting gear. The switching elements that are closed in the respective traction-transmitting gear are in 2 marked by a dot. In forward gear 1, the shift elements A, B and C are closed and in forward gear 2, the shift elements A, B and E are closed. In reverse gear, the shift elements A, B and D are closed. The shift elements closed in forward gears 3, 4, 5, 6, 7 and 8 also follow from the shift matrix of the 2 .

1 zeigt, dass das Antriebsaggregat 1 an eine Getriebeeingangswelle 7 und der Abtrieb 14 an eine Getriebeausgangswelle 8 gekoppelt ist. Abhängig von dem im Getriebe 2 eingelegten Gang wandelt das Getriebe 2 Drehzahlen und Drehmomente und stellt so das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 1 am Abtrieb 14 bereit. 1 shows that the drive unit 1 is coupled to a transmission input shaft 7 and the output 14 to a transmission output shaft 8. Depending on the gear engaged in the transmission 2, the transmission 2 converts speeds and torques and thus provides the tractive force of the drive unit 1 at the output 14.

Gemäß 1 ist jedem Schaltelement 9, 10, 11, 12 und 13 des Automatikgetriebes 2 ein Druckregler 15, 16, 17, 18, 19 zugeordnet. Bei den Druckreglern 15 bis 19 handelt es sich um elektrische oder elektromagnetische Druckregler, die als fallender Druckregler oder auch als steigender Druckregler ausgeführt sein können. Über die Druckregler 15 bis 19 können die Schaltelemente 9 bis 13 zum Öffnen bzw. Schließen angesteuert werden, wobei hierzu ein Steuergerät 20 des Automatikgetriebes 2 Soll-Ströme für die Druckregler 15 bis 19 ausgibt. Abhängig von diesen Soll-Strömen werden die Druckregler 15 bis 19 ausgehend vom Steuergerät 20 angesteuert, um so die Schaltelemente 9 bis 13 entweder zum Schließen oder zum Öffnen anzusteuern.According to 1 Each switching element 9, 10, 11, 12 and 13 of the automatic transmission 2 is assigned a pressure regulator 15, 16, 17, 18, 19. The pressure regulators 15 to 19 are electrical or electromagnetic pressure regulators that can be designed as falling pressure regulators or as rising pressure regulators. The switching elements 9 to 13 can be controlled to open or close via the pressure regulators 15 to 19, with a control unit 20 of the automatic transmission 2 outputting target currents for the pressure regulators 15 to 19. Depending on these target currents, the pressure regulators 15 to 19 are controlled by the control unit 20 in order to control the switching elements 9 to 13 either to close or to open.

Der tatsächlich durch den jeweiligen Druckregler 15 bis 19 fließende Ist-Strom kann messtechnisch erfasst und an das Steuergerät 20 zurückgemeldet werden. Das Steuergerät 20 vergleicht für jeden Druckregler 15 bis 19 den jeweiligen Soll-Strom mit dem jeweiligen Ist-Strom, wobei auf Grundlage dieses Vergleichs, also dann, wenn der Ist-Strom des jeweiligen Druckregler 15 bis 19 auf unzulässige Art und Weise um mehr als einen Grenzwert vom jeweiligen Soll-Strom abweicht, auf einen elektrischen Fehler des jeweiligen Druckreglers 15 bis 19 geschlossen wird.The actual current flowing through the respective pressure regulator 15 to 19 can be measured and reported back to the control unit 20. The control unit 20 compares the respective target current with the respective actual current for each pressure regulator 15 to 19, and on the basis of this comparison, i.e. if the actual current of the respective pressure regulator 15 to 19 deviates from the respective target current by more than a limit value in an inadmissible manner, it is concluded that there is an electrical fault in the respective pressure regulator 15 to 19.

Bei dem Vergleich des jeweiligen Soll-Stroms mit dem jeweiligen Ist-Strom wird als elektrischer Fehler vorzugsweise entweder eine Leitungsunterbrechung oder ein Kurzschluss erkannt. Dann, wenn der jeweilige Druckregler 15 bis 19 ein fallender Druckregler ist und wenn weiterhin der elektrische Fehler eine Leitungsunterbrechung ist, wird auf Basis des elektrischen Fehlers auf ein fehlerhaft geschlossenes Schaltelement erkannt. Dann, wenn der jeweilige Druckregler 15 bis 19 ein steigender Druckregler ist und wenn weiterhin als elektrischer Fehler ein Kurzschluss erkannt wird, wird ebenfalls auf ein fehlerhaft geschlossenes Schaltelement erkannt. Ein fehlerhaft geschlossenes Schaltelement ist also auf Grund eines elektrischen Fehlers fehlerhaft eingelegt bzw. fehlerhaft nicht ausgelegt. Dann hingegen, wenn der Druckregler ein fallender Druckregler und der elektrische Fehler ein Kurzschluss oder der Druckregler ein steigender Druckregler und der elektrische Fehler eine Leitungsunterbrechung ist, wird auf ein fehlerhaft geöffnetes Schaltelement geschlossen.When comparing the respective target current with the respective actual current, the electrical Errors are preferably detected as either a line break or a short circuit. If the respective pressure regulator 15 to 19 is a falling pressure regulator and the electrical error is also a line break, a faulty closed switching element is detected on the basis of the electrical error. If the respective pressure regulator 15 to 19 is a rising pressure regulator and the electrical error is also a short circuit, a faulty closed switching element is also detected. A faulty closed switching element is therefore incorrectly inserted or not designed due to an electrical error. If, on the other hand, the pressure regulator is a falling pressure regulator and the electrical error is a short circuit, or the pressure regulator is a rising pressure regulator and the electrical error is a line break, a faulty opened switching element is detected.

Dann, wenn aufgrund eines solchen elektrischen Fehlers auf ein fehlerhaft geschlossenes Schaltelement erkannt wird, wird vom Steuergerät 20 ein Ersatzschaltprogramm aktiviert, in welchem nur solche Gänge im Automatikgetriebe 2 zugelassen werden, in welchen das als fehlerhaft geschlossen erkannte Schaltelement geschlossen ist.Then, if a switching element is detected as being incorrectly closed due to such an electrical fault, the control unit 20 activates a replacement switching program in which only those gears in the automatic transmission 2 are permitted in which the switching element detected as being incorrectly closed is closed.

Wird zum Beispiel beim Automatikgetriebe 2 der 1 das Schaltelement 9, also die Bremse A, als fehlerhaft geschlossen erkannt, so lässt das Ersatzschaltprogramm nachfolgend nur solche Gänge für das Automatikgetriebe 2 zu, in welchem dieses als fehlerhaft geschlossen erkanntes Schaltelement 9, also die Bremse A, geschlossen ist, also gemäß der Schaltmatrix der 2 die Vorwärtsgänge 1, 2, 7 und 8 sowie den Rückwärtsgang R.For example, if the automatic transmission 2 is 1 the switching element 9, i.e. the brake A, is detected as being incorrectly closed, the replacement switching program subsequently only allows those gears for the automatic transmission 2 in which this switching element 9, i.e. the brake A, detected as being incorrectly closed, is closed, i.e. according to the switching matrix of the 2 forward gears 1, 2, 7 and 8 and reverse gear R.

Wird zum Beispiel beim Automatikgetriebe 2 der 1 auf Grundlage eines elektrischen Fehlers das Schaltelement 11, also die Kupplung C, als fehlerhaft geschlossen erkannt, so lässt das Ersatzschaltprogramm nachfolgend nur die Vorwärtsgänge 1, 3, 5, 6 und 7 zu, in welchen dieses als fehlerhaft geschlossen erkannte Schaltelement geschlossen ist.For example, if the automatic transmission 2 is 1 If, due to an electrical fault, the switching element 11, i.e. the clutch C, is detected as being incorrectly closed, the replacement switching program subsequently only allows the forward gears 1, 3, 5, 6 and 7 in which this switching element detected as being incorrectly closed is closed.

Tritt demnach an einem Druckregler 15 bis 19 bzw. an einem Schaltelement 9 bis 13 des Automatikgetriebes ein elektrischer Fehler auf, so wird Ersatzschaltprogramm aktiviert. In diesem Ersatzschaltprogramm werden nachfolgend Schaltungen in solche Gänge zugelassen, in welchen das als fehlerhaft geschlossen erkannte Schaltelement geschlossen ist.If an electrical fault occurs in a pressure regulator 15 to 19 or in a switching element 9 to 13 of the automatic transmission, the replacement switching program is activated. In this replacement switching program, subsequent shifts are permitted in those gears in which the switching element identified as being closed incorrectly is closed.

Andere Gänge, in welchen das als fehlerhaft geschlossen erkannte Schaltelement geöffnet ist, werden vom Ersatzschaltprogramm nicht zugelassen.Other gears in which the switching element detected as being incorrectly closed is open are not permitted by the replacement switching program.

Das Ersatzschaltprogramm, welches nach Erkennen eines elektrischen Fehlers vom Steuergerät 20 aktiviert wird, wird vom Steuergerät 20 mit einer Überwachungsfunktion überwacht.The replacement circuit program, which is activated by the control unit 20 after detecting an electrical fault, is monitored by the control unit 20 with a monitoring function.

Dies erfolgt derart, dass in der Überwachungsfunktion das als fehlerhaft geschlossen erkannte Schaltelement 9, 10, 11, 12 oder 13 jeweils als geschlossen bewertet und demnach als geschlossen betrachtet wird, und zwar unabhängig vom Soll-Strom für dasselbe. Dann, wenn die Soll-Ströme der anderen Schaltelemente in Kombination mit dem als geschlossen bewerteten Schaltelement zu einem abtriebsseitig blockierten Automatikgetriebe 2 führen, wird das Ersatzschaltprogramm beendet und das Automatikgetriebe 2 in einen definierten Zustand überführt, vorzugsweise durch Aktivieren eines mechanischen Notlaufs, über welchen entweder ein fester Notgang im Automatikgetriebe 2 eingelegt oder das Automatikgetriebe 2 in einen kraftschlussfreien Zustand überführt wird.This is done in such a way that in the monitoring function the switching element 9, 10, 11, 12 or 13 that is detected as being incorrectly closed is evaluated as closed and is therefore considered closed, regardless of the target current for the same. If the target currents of the other switching elements in combination with the switching element evaluated as closed lead to an automatic transmission 2 blocked on the output side, the replacement switching program is terminated and the automatic transmission 2 is transferred to a defined state, preferably by activating a mechanical emergency mode, via which either a fixed emergency gear is engaged in the automatic transmission 2 or the automatic transmission 2 is transferred to a non-positive state.

In einem Beispiel sei davon ausgegangen, dass beim Automatikgetriebe 2 der 1 das Schaltelement 9, also die Bremse A, als fehlerhaft geschlossen auf Grundlage eines elektrischen Fehlers des entsprechenden Druckreglers 15 erkannt wird, wobei dann das Ersatzschaltprogramm ausschließlich die Vorwärtsgänge 1, 2, 7, 8 sowie den Rückwärtsgang R zulässt. In der übergeordneten Überwachungsfunktion wird dann davon ausgegangen, dass das Schaltelement 9, also die Bremse A, unabhängig vom Soll-Strom desselben geschlossen ist. Würde aufgrund der Soll-Ströme der anderen Schaltelemente festgestellt, dass zusätzlich zu dem als geschlossen bewerteten Schaltelement 9, also der Bremse A, drei weitere Schaltelemente auf Grundlage ihrer Soll-Ströme als geschlossen zu bewerten sind, so wird auf ein überbestimmtes Getriebe geschlossen, welches abtriebsseitig blockiert ist, wobei dann das Ersatzschaltprogramm beendet wird und für das Getriebe ein mechanischer Notlauf aktiviert wird, um das Automatikgetriebe 2 dann in den definierten Zustand zu überführen, zum Beispiel durch Einlegen eines festen Notgangs oder durch Überführen des Automatikgetriebes 2 in einen kraftschlussfreien Zustand.In an example, it is assumed that in automatic transmission 2 the 1 the switching element 9, i.e. the brake A, is detected as being incorrectly closed due to an electrical fault in the corresponding pressure regulator 15, in which case the substitute switching program only allows forward gears 1, 2, 7, 8 and reverse gear R. In the higher-level monitoring function, it is then assumed that the switching element 9, i.e. the brake A, is closed regardless of its target current. If it were determined based on the target currents of the other switching elements that, in addition to the switching element 9, i.e. the brake A, which is assessed as closed, three further switching elements are to be assessed as closed based on their target currents, it would be concluded that there is an over-determined transmission which is blocked on the output side, in which case the substitute switching program is terminated and a mechanical emergency run is activated for the transmission in order to then transfer the automatic transmission 2 to the defined state, for example by engaging a fixed emergency gear or by transferring the automatic transmission 2 to a friction-free state.

Mit der Erfindung wird demnach an einem Automatikgetriebe 2 das Auftreten eines elektrischen Fehlers an einem schen Druckregler 15 bis 19 des Automatikgetriebes 2 überwacht. Dann, wenn festgestellt wird, dass ein elektrischer Fehler zu einem fehlerhaften Schließen des jeweiligen Schaltelements 9 bis 13 führt, wird nachfolgend ein Ersatzschaltprogramm aktiviert, welches mehrere Gänge zulässt, und zwar solche Gänge, in denen das als fehlerhaft geschlossene Schaltelement geschlossen ist.The invention therefore monitors the occurrence of an electrical fault on a pressure regulator 15 to 19 of the automatic transmission 2. If it is determined that an electrical fault leads to a faulty closing of the respective switching element 9 to 13, a replacement switching program is subsequently activated which allows several gears, namely those gears in which the incorrectly closed switching element is closed.

Zur Absicherung des Ersatzschaltprogramms wird dasselbe in einer sicherheitsrelevanten, übergeordneten Überwachungsfunktion des Steuergeräts 20 überwacht, wobei hierbei in der Überwachungsfunktion immer davon ausgegangen wird, dass das als fehlerhaft geschlossen erkannte Schaltelement unabhängig von seinem Soll-Strom als geschlossen betrachtet wird. Wird in der übergeordneten Überwachungsfunktion aufgrund der Soll-Ströme der anderen Schaltelemente auf einen blockierten Abtrieb geschlossen, so wird das Ersatzschaltprogramm deaktiviert und ein mechanischer Notlauf für das Automatikgetriebe 2 ausgelöst, um in demselben entweder einen festen Notgang einzulegen oder das Automatikgetriebe 2 in einen kraftschlussfreien Zustand zu überführen.To safeguard the replacement switching program, it is monitored in a safety-relevant, higher-level monitoring function of the control unit 20, whereby the monitoring function always assumes that the switching element identified as being incorrectly closed is considered closed regardless of its target current. If the higher-level monitoring function concludes that the output is blocked based on the target currents of the other switching elements, the replacement switching program is deactivated and a mechanical emergency run is triggered for the automatic transmission 2 in order to either engage a fixed emergency gear in the same or to transfer the automatic transmission 2 to a non-positive state.

BezugszeichenReference symbols

11
AntriebsaggregatDrive unit
22
Automatikgetriebeautomatic transmission
33
RadsatzWheel set
44
RadsatzWheel set
55
RadsatzWheel set
66
RadsatzWheel set
77
GetriebeeingangswelleGearbox input shaft
88
GetriebeausgangswelleGearbox output shaft
99
Schaltelement ASwitching element A
1010
Schaltelement BSwitching element B
1111
Schaltelement CSwitching element C
1212
Schaltelement DSwitching element D
1313
Schaltelement ESwitching element E
1414
AbtriebDownforce
1515
DruckreglerPressure regulator
1616
DruckreglerPressure regulator
1717
DruckreglerPressure regulator
1818
DruckreglerPressure regulator
1919
DruckreglerPressure regulator
2020
SteuergerätControl unit

Claims (4)

Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes (2), wobei das Automatikgetriebe (2) mehrere Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) aufweist, die über elektrische oder elektromagnetische Druckregler (15, 16, 17, 18, 19) des Automatikgetriebes (2) derart angesteuert werden, dass ein Steuergerät (20) des Automatikgetriebes (2) Soll-Ströme für die Druckregler (15, 16, 17, 18, 19) ausgibt, wobei Ist-Ströme der Druckregler erfasst und mit den Soll-Strömen verglichen werden, und wobei dann, wenn ein Ist-Strom eines Druckreglers (15, 16, 17, 18, 19) von dem jeweiligen Soll-Strom um mehr als einen Grenzwert abweicht, auf einen elektrischen Fehler des Druckreglers und damit des vom Druckregler angesteuerten Schaltelements (9, 10, 11, 12, 13) geschlossen wird, wobei dann, wenn auf Grund eines elektrischen Fehlers auf ein fehlerhaft geschlossenes Schaltelement (9, 10, 11, 12, 13) erkannt wird, nachfolgend ein Ersatzschaltprogramm aktiviert wird, in welchem nur solche Gänge im Automatikgetriebe (2) zugelassen werden, in welchen das als fehlerhaft geschlossen erkannte Schaltelement geschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Vergleich von Soll-Strom und Ist-Strom als elektrischer Fehler eine Leitungsunterbrechung oder ein Kurzschluss erkannt wird, wobei dann, wenn der Druckregler (15, 16, 17, 18, 19) ein fallender Druckregler und der elektrische Fehler eine Leitungsunterbrechung ist, oder dann, wenn der Druckregler (15, 16, 17, 18, 19) ein steigender Druckregler und der elektrische Fehler ein Kurzschluss ist, jeweils auf ein fehlerhaft geschlossenes Schaltelement (9, 10, 11, 12, 13) erkannt wird.Method for operating an automatic transmission (2), wherein the automatic transmission (2) has a plurality of switching elements (9, 10, 11, 12, 13) which are controlled via electrical or electromagnetic pressure regulators (15, 16, 17, 18, 19) of the automatic transmission (2) such that a control unit (20) of the automatic transmission (2) outputs target currents for the pressure regulators (15, 16, 17, 18, 19), wherein actual currents of the pressure regulators are recorded and compared with the target currents, and wherein, if an actual current of a pressure regulator (15, 16, 17, 18, 19) deviates from the respective target current by more than a limit value, it is concluded that there is an electrical fault in the pressure regulator and thus in the switching element (9, 10, 11, 12, 13) controlled by the pressure regulator. is, wherein if, due to an electrical fault, a faulty closed switching element (9, 10, 11, 12, 13) is detected, an equivalent switching program is subsequently activated in which only those gears in the automatic transmission (2) are permitted in which the switching element detected as being faulty closed is closed, characterized in that a line break or a short circuit is detected as an electrical fault from the comparison of the target current and the actual current, wherein if the pressure regulator (15, 16, 17, 18, 19) is a falling pressure regulator and the electrical fault is a line break, or if the pressure regulator (15, 16, 17, 18, 19) is a rising pressure regulator and the electrical fault is a short circuit, in each case a faulty closed switching element (9, 10, 11, 12, 13) is detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ersatzschaltprogramm mit einer Überwachungsfunktion derart überwacht wird, dass das als fehlerhaft geschlossen erkannte Schaltelement (9, 10, 11, 12, 13) als geschlossen bewertet wird, wobei dann, wenn die Soll-Ströme der anderen Schaltelemente in Kombination mit dem als geschlossen bewerteten Schaltelement zu einem abtriebseitig blockierten Automatikgetriebe führen, das Ersatzschaltprogramm beendet und das Automatikgetriebes (2) in einen definierten Zustand überführt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the equivalent switching program is monitored with a monitoring function such that the switching element (9, 10, 11, 12, 13) recognized as being incorrectly closed is assessed as being closed, wherein if the target currents of the other switching elements in combination with the switching element assessed as being closed lead to an automatic transmission blocked on the output side, the equivalent switching program is terminated and the automatic transmission (2) is transferred to a defined state. Steuergerät (20) zum Betreiben eines Automatikgetriebes (2), wobei das Automatikgetriebe (2) mehrere Schaltelemente (9, 10, 11, 12, 13) aufweist, die über elektrische oder elektromagnetische Druckregler (15, 16, 17, 18, 19) des Automatikgetriebes (2) angesteuert werden, wobei das Steuergerät (20) Soll-Ströme für die Druckregler (15, 16, 17, 18, 19) ausgibt, wobei das Steuergerät (20) Ist-Ströme der Druckregler mit den Soll-Strömen vergleicht, und wobei das Steuergerät (20) dann, wenn ein Ist-Strom eines Druckreglers (15, 16, 17, 18, 19) von dem jeweiligen Soll-Strom um mehr als einen Grenzwert abweicht, auf einen elektrischen Fehler des Druckreglers (20) und damit des vom Druckregler angesteuerten Schaltelements (9, 10, 11, 12, 13) schließt, wobei das Steuergerät (20) dann, wenn dasselbe auf Grund eines elektrischen Fehlers auf ein fehlerhaft geschlossenes Schaltelement (9, 10, 11, 12, 13) erkennt, nachfolgend ein Ersatzschaltprogramm aktiviert, in welchem nur solche Gänge im Automatikgetriebe (2) zugelassen werden, in welchen das als fehlerhaft geschlossen erkannte Schaltelement (9, 10, 11, 12, 13) geschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (20) aus dem Vergleich von Soll-Strom und Ist-Strom als elektrischen Fehler eine Leitungsunterbrechung oder einen Kurzschluss erkennt, wobei das Steuergerät (20) dann, wenn der Druckregler ein fallender Druckregler und der elektrische Fehler eine Leitungsunterbrechung ist, oder dann, wenn der Druckregler ein steigender Druckregler und der elektrische Fehler ein Kurzschluss ist, jeweils auf ein fehlerhaft geschlossenes Schaltelement (9, 10, 11, 12, 13) erkennt.Control device (20) for operating an automatic transmission (2), wherein the automatic transmission (2) has a plurality of switching elements (9, 10, 11, 12, 13) which are controlled via electrical or electromagnetic pressure regulators (15, 16, 17, 18, 19) of the automatic transmission (2), wherein the control device (20) outputs target currents for the pressure regulators (15, 16, 17, 18, 19), wherein the control device (20) compares actual currents of the pressure regulators with the target currents, and wherein the control device (20) indicates an electrical fault in the pressure regulator (20) and thus in the switching element (9, 10, 13) controlled by the pressure regulator when an actual current of a pressure regulator (15, 16, 17, 18, 19) deviates from the respective target current by more than a limit value. 11, 12, 13), wherein the control device (20), when it responds to a faultily closed switching element due to an electrical fault, ment (9, 10, 11, 12, 13), subsequently activating an equivalent shift program in which only those gears in the automatic transmission (2) are permitted in which the shift element (9, 10, 11, 12, 13) recognized as being incorrectly closed is closed, characterized in that the control unit (20) recognizes a line break or a short circuit as an electrical fault from the comparison of the target current and the actual current, wherein the control unit (20) recognizes a faultily closed shift element (9, 10, 11, 12, 13) when the pressure regulator is a falling pressure regulator and the electrical fault is a line break, or when the pressure regulator is a rising pressure regulator and the electrical fault is a short circuit. Steuergerät (20) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (20) das Ersatzschaltprogramm in einer Überwachungsfunktion derart überwacht, dass die Überwachungsfunktion das als fehlerhaft geschlossen erkannte Schaltelement (9, 10, 11, 12, 13) als geschlossen bewertet, wobei dann, wenn die Soll-Ströme der anderen Schaltelemente in Kombination mit dem als geschlossen bewerteten Schaltelement zu einem abtriebseitig blockierten Automatikgetriebe führen, die Überwachungsfunktion das Ersatzschaltprogramm beendet und das Steuergerät das Automatikgetriebes (2) in einen definierten Zustand überführt.Control unit (20) after Claim 3 , characterized in that the control unit (20) monitors the equivalent switching program in a monitoring function such that the monitoring function evaluates the switching element (9, 10, 11, 12, 13) recognized as being incorrectly closed as closed, wherein if the target currents of the other switching elements in combination with the switching element evaluated as being closed lead to an automatic transmission blocked on the output side, the monitoring function ends the equivalent switching program and the control unit of the automatic transmission (2) transfers to a defined state.
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