DE10235484A1

DE10235484A1 - Neigevorrichtung für ein Lastaufnahmemittel eines Flurförderzeugs

Info

Publication number: DE10235484A1
Application number: DE2002135484
Authority: DE
Inventors: Jean-Marie Martin
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 2002-08-02
Filing date: 2002-08-02
Publication date: 2004-02-12
Also published as: FR2843103A1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Lasthandhabungsvorrichtung für ein Flurförderzeug mit einem Hubschlitten (2), der in vertikaler Richtung bewegbar an einem Hubgerüst (1) geführt ist und einem Lastaufnahmemittel (4), das neigbar an dem Hubschlitten (2) befestigt ist. Erfindungsgemäß sind zur Befestigung des Lastaufnahmemittels an dem Hubschlitten (2) zwei nicht-parallele Hebel (5, 6) und ein krafterzeugendes Stellglied (7) vorgesehen. Als Stellglied (7) ist vorzugsweise ein Hydraulikzylinder vorgesehen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lasthandhabungsvorrichtung für ein Flurförderzeug mit einem Hubschlitten, der in vertikaler Richtung bewegbar an einem Hubgerüst geführt ist und einem Lastaufnahmemittel, das neigbar an dem Hubschlitten befestigt ist.

Flurförderzeuge, wie z.B. Gabelstapler, Schubmaststapler oder Hochhubwagen besitzen ein Hubgerüst, an dem ein in der Regel als Lastgabel ausgeführtes Lastaufnahmemittel anhebbar befestigt ist. Die Anbindung des Lastaufnahmemittels an das Hubgerüst erfolgt dabei mittels eines Hubschlittens, an dem Führungsrollen befestigt sind, die in entsprechenden Profilen des Hubgerüsts geführt sind. Die lasttragende Fläche des Lastaufnahmemittels, also in der Regel die Gabelzinken der Lastgabel, sind dabei im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Insbesondere bei größeren Flurförderzeugen, wie Gabelstaplern und Schubmaststaplern, ist es bekannt, das Lastaufnahmemittel nach oben und unten neigbar auszuführen. Durch ein Anheben der Gabelspitzen kann die auf dem Lastaufnahmemittel befindliche Last stabilisiert werden. Ein Absenken der Gabelspitzen ermöglicht das Unterfahren und Aufnehmen von Lasten mit geringem Bodenabstand, z.B. auch von beschädigten Paletten.

Bei den genannten größeren Flurförderzeugen wird ein Neigen des Lastaufnahmemittels in der Regel durch ein Neigen des gesamten Hubgerüsts erreicht. Bei kleineren Flurförderzeugen, wie z.B. deichselgeführten Hochhubwagen, ist dies jedoch aus konstruktiven Gründen nicht möglich. Aus der DE 195 25 723 A1 ist es bekannt, das Lastaufnahmemittel gemeinsam mit dem Hubschlitten relativ zu dem Hubgerüst zu neigen. Hierzu sind die oberen oder die unteren Führungsrollen des Hubschlittens an einer relativ zu dem Hubschlitten verdrehbaren Exzenterwelle gelagert. Diese Anordnung erfordert jedoch einen erheblichen konstruktiven Aufwand.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Lasthandhabungsvorrichtung für ein Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, die ein Neigen des Lastaufnahmemittels relativ zu dem Hubgerüst ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zur Befestigung des Lastaufnahmemittels an dem Hubschlitten zwei nicht-parallele Hebel und ein krafterzeugendes Stellglied vorgesehen sind. Die Hebel sind derart gelagert, dass sie um eine Querachse des Flurförderzeugs geschwenkt werden können. Der Begriff Hebel umfasst im vorliegenden Zusammenhang auch ein Hebelpaar aus zwei zueinander parallel angeordneten, in Querrichtung des Flurförderzeugs versetzten Einzelhebeln. Die Hebel ermöglichen eine Bewegung des Lastaufnahmemittels relativ zu dem Hubschlitten mit einem Freiheitsgrad. Durch die nicht-parallele Anordnung der beiden Hebel ändert sich bei einer Bewegung des Lastaufnahmemittels zwangsweise auch dessen Neigung. Die zum Bewegen des Lastaufnahmemittels und zum Halten des Lastaufnahmemittels in seiner Position erforderliche Kraft wird mittels des genannten Stellglieds erzeugt.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich der erste Hebel von dem Hubschlitten schräg nach oben zu dem Lastaufnahmemittel. Der zweite Hebel erstreckt sich von dem Hubschlitten schräg nach unten zu dem Lastaufnahmemittel. Wenn das Lastaufnahmemittel mittels des Stellglieds relativ zu dem Hubschlitten nach oben oder unten bewegt wird, bewirkt dies bei der vorliegenden Hebelanordnung automatisch ein nach oben Neigen bzw. ein nach unten Neigen des Lastaufnahmemittels.

Das Stellglied erstreckt sich von dem Hubschlitten schräg noch oben oder schräg nach unten zu dem Lastaufnahmemittel. Um die zum Halten und Neigen des Lastaufnahmemittels erforderliche Kraft möglichst gering zu halten, ist das Stellglied so steil wie möglich angeordnet, vorzugsweise annähernd senkrecht.

Gemäß einer möglichen Ausführungsform ist als Stellglied ein Hydraulikzylinder vorgesehen. Der Hydraulikzylinder kann von der in dem Flurförderzeug ohnehin vorhandenen Hydraulikanlage versorgt werden.

Ebenso ist es zweckmäßig, als Stellglied eine Gewindespindel vorzusehen. Die Gewindespindel kann dann mittels eines Elektromotors angetrieben werden. Möglich ist auch die Verwendung anderer elektrischer Stellglieder.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
1 die Lasthandhabungsvorrichtung mit waagrechtem Lastaufnahmemittel,
2 die Lasthandhabungsvorrichtung mit nach oben geneigtem Lastaufnahmemittel,
3 die Lasthandhabungsvorrichtung mit nach unten geneigtem Lastaufnahmemittel.
1 zeigt eine erfindungsgemäße Lasthandhabungsvorrichtung mit waagrechtem Lastaufnahmemittel 4. An einem Hubgerüst 1 ist ein Hubschlitten 2 mittels Führungsrollen 3 höhenbeweglich geführt. Das als Lastgabel ausgeführte Lastaufnahmemittel 4 ist an dem Hubschlitten 2 mittels eines ersten Hebels 5 und eines zweiten Hebels 6 befestigt. Die Hebel 5, 6 sind an dem Hubschlitten 2 und an dem Lastaufnahmemittel 4 gelenkig gelagert und können in der Zeichenebene bewegt werden. Ein Verschwenken der Hebel 5, 6 aus der Zeichenebene heraus ist jedoch nicht vorgesehen. Weiter ist das Lastaufnahmemittel 4 mittels eines als Hydraulikzylinder ausgeführten Stellglieds 7 mit dem Hubschlitten 2 verbunden. Wenn die Hydraulikölzufuhr zu dem Hydraulikzylinder gesperrt ist, wird das Lastaufnahmemittel 4 in der vorliegenden Position gehalten. Um das Lastaufnahmemittel nach oben zu neigen, wird ein Druckraum des Hydraulikzylinders 7 mit einer Hydraulikpumpe verbunden, so dass ein Kolben 7a aus dem Zylinderrohr 7b ausgefahren wird. Das Lastaufnahmemittel 4 wird dabei insgesamt nach oben gedrückt, wobei sich die Hebel 5, 6 um ihre Lagerstellen am Hubschlitten 2 im Gegenuhrzeigersinn drehen. Aufgrund der Winkelstellung der Hebel 5, 6 bewegt sich dabei die Lagerstelle des Lastaufnahmemittels 4 am ersten Hebel 5 zum Hubgerüst 1 hin, während sich die Lagerstelle des Lastaufnahmemittels 4 am zweien Hebel 6 vom Hubgerüst 1 weg bewegt. Hierdurch wird das Lastaufnahmemittel 4 nach oben geneigt.
2 zeigt das Lastaufnahmemittel 4 in nach oben geneigter Position, wobei eine maximale Neigung von ca. 7 Grad vorgesehen ist. Um, ausgehend von dieser Stellung, das Lastaufnahmemittel 4 nach unten zu neigen, wird Hydrauliköl aus dem Druckraum des Hydraulikzylinders 7 abgelassen, wodurch der Kolben 7a in das Zylinderrohr 7b hinein gefahren wird. Das Lastaufnahmemittel 4 bewegt sich hierbei dann aufgrund seiner Schwerkraft insgesamt nach unten. Wenn der Hydraulikzylinder 7 als doppeltwirkender Zylinder ausgeführt ist, kann diese Bewegung auch aktiv durch den Hydraulikzylinder unterstützt werden. Beide Hebel 5, 6 werden dabei im Uhrzeigersinn verdreht, was automatisch ein Neigen des Lastaufnahmemittels 4 nach unten bewirkt.
In 3 ist das Lastaufnahmemittel in nach unten geneigter Position dargestellt, wobei auch hier ein maximaler Neigewinkel von ca. 7 Grad vorgesehen ist.

Claims

Lasthandhabungsvorrichtung für ein Flurförderzeug mit einem Hubschlitten (2), der in vertikaler Richtung bewegbar an einem Hubgerüst (1) geführt ist und einem Lastaufnahmemittel (4), das neigbar an dem Hubschlitten (2) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Befestigung des Lastaufnahmemittels an dem Hubschlitten (2) zwei nicht-parallele Hebel (5, 6) und ein krafterzeugendes Stellglied (7) vorgesehen sind.
Lasthandhabungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Hebel (5) sich von dem Hubschlitten (2) schräg nach oben zu dem Lastaufnahmemittel (4) erstreckt.
Lasthandhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Hebel (6) sich von dem Hubschlitten (2) schräg nach unten zu dem Lastaufnahmemittel (4) erstreckt.
Lasthandhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (7) sich von dem Hubschlitten (2) schräg nach oben oder schräg nach unten zu dem Lastaufnahmemittel (4) erstreckt.
Lasthandhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Stellglied (7) ein Hydraulikzylinder vorgesehen ist.
Lasthandhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Stellglied (7) eine Gewindespindel vorgesehen ist.