DE10235484A1

DE10235484A1 - Tilting device for a load handler of an industrial truck

Info

Publication number: DE10235484A1
Application number: DE2002135484
Authority: DE
Inventors: Jean-Marie Martin
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 2002-08-02
Filing date: 2002-08-02
Publication date: 2004-02-12
Also published as: FR2843103A1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Lasthandhabungsvorrichtung für ein Flurförderzeug mit einem Hubschlitten (2), der in vertikaler Richtung bewegbar an einem Hubgerüst (1) geführt ist und einem Lastaufnahmemittel (4), das neigbar an dem Hubschlitten (2) befestigt ist. Erfindungsgemäß sind zur Befestigung des Lastaufnahmemittels an dem Hubschlitten (2) zwei nicht-parallele Hebel (5, 6) und ein krafterzeugendes Stellglied (7) vorgesehen. Als Stellglied (7) ist vorzugsweise ein Hydraulikzylinder vorgesehen.The invention relates to a load handling device for an industrial truck with a lifting carriage (2), which is movably guided in a vertical direction on a lifting frame (1) and a load suspension device (4) which is attached to the lifting carriage (2) in a tiltable manner. According to the invention, two non-parallel levers (5, 6) and a force-generating actuator (7) are provided for fastening the load suspension device to the lifting carriage (2). A hydraulic cylinder is preferably provided as the actuator (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lasthandhabungsvorrichtung für ein Flurförderzeug mit einem Hubschlitten, der in vertikaler Richtung bewegbar an einem Hubgerüst geführt ist und einem Lastaufnahmemittel, das neigbar an dem Hubschlitten befestigt ist.The invention relates to a load handling device for a Truck with a lifting carriage that can be moved vertically on a mast guided and a load suspension device that can be tilted on the lifting carriage is attached.

Flurförderzeuge, wie z.B. Gabelstapler, Schubmaststapler oder Hochhubwagen besitzen ein Hubgerüst, an dem ein in der Regel als Lastgabel ausgeführtes Lastaufnahmemittel anhebbar befestigt ist. Die Anbindung des Lastaufnahmemittels an das Hubgerüst erfolgt dabei mittels eines Hubschlittens, an dem Führungsrollen befestigt sind, die in entsprechenden Profilen des Hubgerüsts geführt sind. Die lasttragende Fläche des Lastaufnahmemittels, also in der Regel die Gabelzinken der Lastgabel, sind dabei im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Insbesondere bei größeren Flurförderzeugen, wie Gabelstaplern und Schubmaststaplern, ist es bekannt, das Lastaufnahmemittel nach oben und unten neigbar auszuführen. Durch ein Anheben der Gabelspitzen kann die auf dem Lastaufnahmemittel befindliche Last stabilisiert werden. Ein Absenken der Gabelspitzen ermöglicht das Unterfahren und Aufnehmen von Lasten mit geringem Bodenabstand, z.B. auch von beschädigten Paletten.Industrial trucks, e.g. Forklifts, reach trucks or pallet trucks have a mast on which a usually designed as a fork Load suspension device is attached raised. The connection of the load handler to the mast takes place by means of a lifting carriage on the guide rollers are attached, which are guided in the corresponding profiles of the mast. The load bearing surface the load suspension device, i.e. usually the fork tines of the load fork, are essentially aligned horizontally. In particular for larger industrial trucks, such as forklifts and reach trucks, it is known to be the load handler can be tilted up and down. By lifting the Fork tips can be the load on the load handler be stabilized. Lowering the fork tips enables this Driving under and picking up loads with a small ground clearance, e.g. even from damaged ones Pallets.

Bei den genannten größeren Flurförderzeugen wird ein Neigen des Lastaufnahmemittels in der Regel durch ein Neigen des gesamten Hubgerüsts erreicht. Bei kleineren Flurförderzeugen, wie z.B. deichselgeführten Hochhubwagen, ist dies jedoch aus konstruktiven Gründen nicht möglich. Aus der DE 195 25 723 A1 ist es bekannt, das Lastaufnahmemittel gemeinsam mit dem Hubschlitten relativ zu dem Hubgerüst zu neigen. Hierzu sind die oberen oder die unteren Führungsrollen des Hubschlittens an einer relativ zu dem Hubschlitten verdrehbaren Exzenterwelle gelagert. Diese Anordnung erfordert jedoch einen erheblichen konstruktiven Aufwand.With the larger industrial trucks mentioned, the load handler is usually tilted by tilting the entire mast. In the case of smaller industrial trucks, such as, for example, drawbar-guided high-lift trucks, this is not possible for design reasons. From the DE 195 25 723 A1 it is known to incline the load suspension device together with the lifting slide relative to the lifting frame. For this purpose, the upper or lower guide rollers of the lifting carriage are mounted on an eccentric shaft that can be rotated relative to the lifting carriage. However, this arrangement requires considerable design effort.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Lasthandhabungsvorrichtung für ein Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, die ein Neigen des Lastaufnahmemittels relativ zu dem Hubgerüst ermöglicht.The invention is therefore the object based on a simply constructed load handling device for an industrial truck to disposal to provide an inclination of the load handler relative to the mast allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zur Befestigung des Lastaufnahmemittels an dem Hubschlitten zwei nicht-parallele Hebel und ein krafterzeugendes Stellglied vorgesehen sind. Die Hebel sind derart gelagert, dass sie um eine Querachse des Flurförderzeugs geschwenkt werden können. Der Begriff Hebel umfasst im vorliegenden Zusammenhang auch ein Hebelpaar aus zwei zueinander parallel angeordneten, in Querrichtung des Flurförderzeugs versetzten Einzelhebeln. Die Hebel ermöglichen eine Bewegung des Lastaufnahmemittels relativ zu dem Hubschlitten mit einem Freiheitsgrad. Durch die nicht-parallele Anordnung der beiden Hebel ändert sich bei einer Bewegung des Lastaufnahmemittels zwangsweise auch dessen Neigung. Die zum Bewegen des Lastaufnahmemittels und zum Halten des Lastaufnahmemittels in seiner Position erforderliche Kraft wird mittels des genannten Stellglieds erzeugt.This object is achieved according to the invention solved, that for attaching the load handler to the lifting carriage two non-parallel levers and a force-generating actuator are provided are. The levers are mounted so that they are about a transverse axis of the industrial truck can be pivoted. In the present context, the term lever also includes a Pair of levers made of two parallel to each other, in the transverse direction of the industrial truck offset single levers. The levers allow the load handler to move relative to the lifting carriage with one degree of freedom. Because of the non-parallel Arrangement of the two levers changes when the load handler moves whose inclination. The for moving the load handler and for Hold the load handler in its required position Force is generated by means of the actuator mentioned.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich der erste Hebel von dem Hubschlitten schräg nach oben zu dem Lastaufnahmemittel. Der zweite Hebel erstreckt sich von dem Hubschlitten schräg nach unten zu dem Lastaufnahmemittel. Wenn das Lastaufnahmemittel mittels des Stellglieds relativ zu dem Hubschlitten nach oben oder unten bewegt wird, bewirkt dies bei der vorliegenden Hebelanordnung automatisch ein nach oben Neigen bzw. ein nach unten Neigen des Lastaufnahmemittels.According to an expedient embodiment According to the invention, the first lever extends from the lifting carriage aslant up to the load handler. The second lever extends itself at an angle from the lifting carriage down to the load handler. If the load handler by means of the actuator relative to the lifting carriage upwards or is moved down, this causes the present lever arrangement automatically tilts up or tilts down The accessory.

Das Stellglied erstreckt sich von dem Hubschlitten schräg noch oben oder schräg nach unten zu dem Lastaufnahmemittel. Um die zum Halten und Neigen des Lastaufnahmemittels erforderliche Kraft möglichst gering zu halten, ist das Stellglied so steil wie möglich angeordnet, vorzugsweise annähernd senkrecht.The actuator extends from the lifting carriage at an angle still up or at an angle down to the load handler. To hold and tilt of the load handler required force is to be kept as low as possible the actuator as steep as possible arranged, preferably approximately perpendicular.

Gemäß einer möglichen Ausführungsform ist als Stellglied ein Hydraulikzylinder vorgesehen. Der Hydraulikzylinder kann von der in dem Flurförderzeug ohnehin vorhandenen Hydraulikanlage versorgt werden.According to a possible embodiment a hydraulic cylinder is provided as an actuator. The hydraulic cylinder can of the in the truck already existing hydraulic system are supplied.

Ebenso ist es zweckmäßig, als Stellglied eine Gewindespindel vorzusehen. Die Gewindespindel kann dann mittels eines Elektromotors angetrieben werden. Möglich ist auch die Verwendung anderer elektrischer Stellglieder.It is also useful as Actuator to provide a threaded spindle. The threaded spindle can then be driven by an electric motor. Is possible also the use of other electrical actuators.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtOther advantages and details The invention are illustrated in the schematic figures embodiment explained in more detail. there shows

1 die Lasthandhabungsvorrichtung mit waagrechtem Lastaufnahmemittel, 1 the load handling device with horizontal load suspension device,

2 die Lasthandhabungsvorrichtung mit nach oben geneigtem Lastaufnahmemittel, 2 the load handling device with the load lifting device inclined upwards,

3 die Lasthandhabungsvorrichtung mit nach unten geneigtem Lastaufnahmemittel. 3 the load handling device with the load suspension device inclined downwards.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Lasthandhabungsvorrichtung mit waagrechtem Lastaufnahmemittel 4. An einem Hubgerüst 1 ist ein Hubschlitten 2 mittels Führungsrollen 3 höhenbeweglich geführt. Das als Lastgabel ausgeführte Lastaufnahmemittel 4 ist an dem Hubschlitten 2 mittels eines ersten Hebels 5 und eines zweiten Hebels 6 befestigt. Die Hebel 5, 6 sind an dem Hubschlitten 2 und an dem Lastaufnahmemittel 4 gelenkig gelagert und können in der Zeichenebene bewegt werden. Ein Verschwenken der Hebel 5, 6 aus der Zeichenebene heraus ist jedoch nicht vorgesehen. Weiter ist das Lastaufnahmemittel 4 mittels eines als Hydraulikzylinder ausgeführten Stellglieds 7 mit dem Hubschlitten 2 verbunden. Wenn die Hydraulikölzufuhr zu dem Hydraulikzylinder gesperrt ist, wird das Lastaufnahmemittel 4 in der vorliegenden Position gehalten. Um das Lastaufnahmemittel nach oben zu neigen, wird ein Druckraum des Hydraulikzylinders 7 mit einer Hydraulikpumpe verbunden, so dass ein Kolben 7a aus dem Zylinderrohr 7b ausgefahren wird. Das Lastaufnahmemittel 4 wird dabei insgesamt nach oben gedrückt, wobei sich die Hebel 5, 6 um ihre Lagerstellen am Hubschlitten 2 im Gegenuhrzeigersinn drehen. Aufgrund der Winkelstellung der Hebel 5, 6 bewegt sich dabei die Lagerstelle des Lastaufnahmemittels 4 am ersten Hebel 5 zum Hubgerüst 1 hin, während sich die Lagerstelle des Lastaufnahmemittels 4 am zweien Hebel 6 vom Hubgerüst 1 weg bewegt. Hierdurch wird das Lastaufnahmemittel 4 nach oben geneigt. 1 shows a load handling device according to the invention with a horizontal load handling device 4 , On a mast 1 is a lifting carriage 2 by means of guide rollers 3 guided vertically. The load handler designed as a load fork 4 is on the lifting carriage 2 by means of a first lever 5 and a second lever 6 attached. The levers 5 . 6 are on the lifting slide 2 and on the load suspension device 4 articulated and can be moved in the drawing plane. A pivoting of the levers 5 . 6 however, it is not provided from the drawing level. Next is the load handler 4 by means of an actuator designed as a hydraulic cylinder 7 with the lifting carriage 2 connected. When the hydraulic oil supply to the hydraulic cylinder is blocked, the load handler 4 held in the present position. In order to tilt the load handler upwards, a pressure chamber of the hydraulic cylinder 7 connected to a hydraulic pump so that a piston 7a out of the cylinder barrel 7b is extended. The load handler 4 is pushed up, the lever 5 . 6 around their bearings on the lifting carriage 2 turn counterclockwise. Because of the angular position of the levers 5 . 6 the bearing point of the load handling device moves 4 on the first lever 5 to the mast 1 while the storage location of the load handler 4 on the two lever 6 from the mast 1 moved away. This will make the load handler 4 inclined upwards.

2 zeigt das Lastaufnahmemittel 4 in nach oben geneigter Position, wobei eine maximale Neigung von ca. 7 Grad vorgesehen ist. Um, ausgehend von dieser Stellung, das Lastaufnahmemittel 4 nach unten zu neigen, wird Hydrauliköl aus dem Druckraum des Hydraulikzylinders 7 abgelassen, wodurch der Kolben 7a in das Zylinderrohr 7b hinein gefahren wird. Das Lastaufnahmemittel 4 bewegt sich hierbei dann aufgrund seiner Schwerkraft insgesamt nach unten. Wenn der Hydraulikzylinder 7 als doppeltwirkender Zylinder ausgeführt ist, kann diese Bewegung auch aktiv durch den Hydraulikzylinder unterstützt werden. Beide Hebel 5, 6 werden dabei im Uhrzeigersinn verdreht, was automatisch ein Neigen des Lastaufnahmemittels 4 nach unten bewirkt. 2 shows the load handler 4 in an upward inclined position, with a maximum inclination of approximately 7 degrees. To, based on this position, the load handler 4 Tilting down will hydraulic oil from the pressure chamber of the hydraulic cylinder 7 drained, causing the piston 7a into the cylinder barrel 7b is driven into. The load handler 4 then moves downwards due to its gravity. If the hydraulic cylinder 7 is designed as a double-acting cylinder, this movement can also be actively supported by the hydraulic cylinder. Both levers 5 . 6 are rotated clockwise, which automatically causes the load handler to tilt 4 caused downwards.

In 3 ist das Lastaufnahmemittel in nach unten geneigter Position dargestellt, wobei auch hier ein maximaler Neigewinkel von ca. 7 Grad vorgesehen ist.In 3 the load suspension device is shown in a downward inclined position, a maximum inclination angle of approximately 7 degrees also being provided here.

Claims

Load handling device for an industrial truck with a lifting carriage ( 2 ) that can be moved in the vertical direction on a mast ( 1 ) and a load handler ( 4 ) that can be tilted on the lifting carriage ( 2 Is attached), characterized in that for securing the load receiving means on the lifting ( 2 ) two non-parallel levers ( 5 . 6 ) and a force-generating actuator ( 7 ) are provided.

Load handling device according to claim 1, characterized in that the first lever ( 5 ) from the lifting carriage ( 2 ) diagonally upwards to the load handler ( 4 ) extends.

Load handling device according to claim 1 or 2, characterized in that the second lever ( 6 ) from the lifting carriage ( 2 ) diagonally down to the load handler ( 4 ) extends.

Load handling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuator ( 7 ) from the lifting carriage ( 2 ) diagonally upwards or diagonally downwards to the load handler ( 4 ) extends.

Load handling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that as an actuator ( 7 ) a hydraulic cylinder is provided.

Load handling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that as an actuator ( 7 ) a threaded spindle is provided.