Steuervorrichtung für durch seitliches Verschieben der Achsen lenkbare
Fahrzeuge, insbesondere Gleisketten-Fahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung
für Gleisketten-Fahrzeuge, die durch Verschieben der Leit- bzw. Treibräder oder
der Tragachsen und Verschwenken der Tragräder gelenkt werden.Control device for steerable by moving the axles sideways
Vehicles, in particular caterpillar vehicles The invention relates to a control device
for caterpillar vehicles that move the guide or drive wheels or
the support axles and pivoting of the support wheels are steered.
Da das Lenken von Gleisketten-Fahrzeugen zum Verstellen der Lenkorgane
Kräfte erfordert, die von Hand schwer aufgebracht werden können, hat man zum Betätigen
der entsprechenden Organe, unter Zwischenschaltung geeigneter Getriebe und Kupplungen,
die Antriebskraft des Fahrzeuges verwendet. Das Steuern dieser Fahrzeuge erfolgte
also durch Ein- und Auskuppeln der Antriebskraft bzw. des der jeweilig einzuschlagenden
Fahrtrichtung entsprechenden. Getriebes. Da hierbei die Änderung der Fahrtrichtung
bzw. der Grad der Verstellung der Lenkvorrichtung von der Einwirkungszeit der Antriebskraft
auf die Verstellmittel, aber nicht vom Verstellungswinkel der Handsteuerung abhängig
ist, wird das Steuern derartiger Fahrzeuge sehr erschwert und die Fahrsicherheit
auf das äußerste gefährdet, zumal dem Fahrzeugführer jedes Gefühl oder ein Anhalt
für den Einschlagwinkel des Fahrzeuges beim Richtungswechsel fehlt. Das Ändern der
Fahrtrichtung bzw. Befahren von Kurven erfolgt daher auch bei geschulten Fahrern
stets ruckweise, und zwar je nach der Fahrgeschwindigkeit durch ein- oder mehrmaliges
kurzzeitiges Verstellen der Handsteuerung, wobei das Zurückkehren in gerade Fahrtrichtung
ein ebensooft wiederholtes bzw. zeitlich begrenztes Verstellen der Handsteuerung
in entgegengesetzter Richtung, also über die Nullstellung hinaus und Zurückkehren
in dieselbe erfordert, bevor das Fahrzeug die neue gerade Fahrtrichtung einschlägt.
Da andererseits zur Ausübung dieser Steuervorgänge stets eine bestimmte Zeit benötigt
wird, kann die zu fordernde Fahrsicherheit solcher Fahrzeuge nur dann gewährleistet
werden, wenn die durch die vorgesehene Getriebeübersetzung bestimmte Fahrgeschwindigkeit
annähernd eingehalten wird. Bei geringerer Geschwindigkeit erfolgt die Richtungsänderung
des Fahrzeuges, ohne daß diese durch die Handsteuerung beeinflußt werden kann, zu
langsam und auf einer langen Strecke, während die gleiche Betätigung der Handsteuerung
bei einer höheren Geschwindigkeit ein Herumreißen des Fahrzeuges auf kurzer Wegstrecke
bewirkt, wie dies auch von Fahrzeugen hinreichend bekannt ist, die durch einseitiges
Beschleunigen bzw. Abbremsen der Gleisketten gelenkt werden.As the steering of caterpillar vehicles to adjust the steering elements
Requires forces that are difficult to apply by hand, one has to operate
the corresponding organs, with the interposition of suitable gears and clutches,
the driving force of the vehicle is used. These vehicles were controlled
that is, by engaging and disengaging the drive force or that of the respective drive force
Appropriate direction of travel. Transmission. Since this is the change in the direction of travel
or the degree of adjustment of the steering device from the time the driving force is applied
on the adjustment means, but not dependent on the adjustment angle of the hand control
is, the control of such vehicles is very difficult and the driving safety
endangered to the utmost, especially since the vehicle driver any feeling or a stop
for the steering angle of the vehicle when changing direction is missing. Changing the
The direction of travel or cornering is therefore also carried out by trained drivers
always jerkily, depending on the driving speed by one or more times
brief adjustment of the hand control, whereby the return in the straight direction of travel
an adjustment of the hand control that is repeated or limited in time
in the opposite direction, i.e. beyond the zero position and return
requires in the same before the vehicle takes the new straight direction of travel.
On the other hand, because it always takes a certain amount of time to carry out these control processes
the required driving safety of such vehicles can only then be guaranteed
when the driving speed determined by the gear ratio provided
is approximately adhered to. The change of direction takes place at a lower speed
of the vehicle without this being able to be influenced by the manual control
slowly and over a long distance while the same operation of the hand control
at a higher speed, the vehicle tearing around on a short distance
causes, as is well known from vehicles, that by unilateral
Accelerate or brake the caterpillars.
Zur Behebung dieser Mängel hat man vorgeschlagen, nur die Leiträder
der Gleisketten von Hand zu steuern bzw. zu verschieben und zu verschwenken, die
Tragräder bzw. deren Achsen dagegen unabhängig von der Handsteuerung der jeweiligen
Kettenrichtung folgend anzuordnen. Da aber hierbei das Auslegen der Gleiskette bzw.
deren Lage auf der Fahrbahn von der Oberfläche derselben abhängig ist, kann ein
gleichmäßiges Auslegen der Ketten in der erforderlichen Krümmung nicht erfolgen.
Die hierdurch bedingte unsichere Fahrweise macht daher eine Verwendung dieser Steuereinrichtung
unmöglich, zumal hierbei die Lenkmittel bzw, die Gleisketten von der Handsteuerung
nicht zwangläufig betätigt bzw. beeinflußt werden und dem Fahrer keine Gewähr für
die tatsächliche Lage der Gleiskette gegeben ist.To remedy these shortcomings, it has been suggested that only the idlers be used
to steer or move and pivot the caterpillars by hand
Carrying wheels or their axes, on the other hand, are independent of the manual control of the respective
To be arranged following the chain direction. But since the laying out of the caterpillar or
whose position on the road depends on the surface of the same can be a
the chains are not laid out evenly in the required curvature.
The unsafe driving style caused by this therefore makes use of this control device
impossible, especially since the steering means or the caterpillars of the hand control
not necessarily operated or influenced and the driver no guarantee for
the actual position of the caterpillar is given.
Die Erfindung betrifft nun eine Steuervorrichtung für durch seitliches
Verschieben der Tragachsen lenkbare Fahrzeuge, insbesondere Gleisketten-Fahrzeuge,
unter Verwendung einer mittels des Handrades regelbaren Kraftquelle. Zur Vermeidung
der Nachteile der bekannten Einrichtungen wird die Steuerung gemäß der Erfindung
so ausgebildet, daß die Handradsteuerung zwangläufig sowohl mit den das Verschieben
und Verschwenken der Räder bewirkenden Organen, nämlich dem Kraftkolben, den Lenkgabeln
und den Achsen, als auch mit dem den Kraftkolben regelnden Steuerschieber verbunden
ist, wobei durch entsprechende Hebelverbindungen der Grad der Achsverschiebung vom
Einschlagwinkel des Handrades abhängig ist.The invention now relates to a control device for through lateral
Moving the supporting axles of steerable vehicles, especially caterpillar vehicles,
using a power source that can be regulated by means of the handwheel. To avoid
One of the disadvantages of the known devices is the control according to the invention
designed so that the handwheel control inevitably with both the shifting
and pivoting of the organs causing the wheels, namely the power piston, the steering forks
and the axes, as well as with the control slide regulating the power piston
is, whereby by appropriate lever connections the degree of axis displacement from
The steering angle of the handwheel is dependent.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß
ausgebildeten Steuervorrichtung dargestellt. Es -zeigt Abb. 1 ein Schema der Steuerung
und Abb.2 die Steuervorrichtung eines reit drei verschiebbaren Tragachsen versehenen
Gleisketten-Fahrzeuges in Draufsicht.In the drawing, an embodiment of one according to the invention is shown
trained control device shown. Fig. 1 shows a diagram of the control system
and Fig.2 the control device of a three sliding support axles
Crawler vehicle in top view.
Wie in Abb. 1 gezeigt, ist der Lenkhebel a der Handsteuerung h über
einen Schwenkhebel c mit einer Schubstange d verbunden, die auf einen Winkelhebel
f, wirkt, der um den am Fahrzeugrahmen gelagerten
Bolzen f schwenkbar
ist und die axiale Verschiebung der Schubstange d als seitliche Verschiebung auf
eine der Tragachsen g überträgt, mit der er gelenkig verbunden ist. Die Schubstange
d dient gleichzeitig als Kolbenstange für einen in dem Zylinder h angeordneten,
beiderseitig durch Druckluft od. dgl. beaufschlagten Kolben i. Beim Verdrehen des
Handrades bewirkt der Lenkhebel a zunächst ein Verschwenken des Hebels c um den
Anlenkpunkt an der Schubstange d, so daß die am oberen Ende des Hebels c angelenkte
Stange k den Steuerschieber L im Steuergehäuse in nach rechts oder links verschiebt.
Hierdurch wird die durch die Leitung n zugeführte Druckluft entweder in die Leitung
o oder p geleitet und somit der Druckkolben i im Zylinder h nach rechts oder links
verschoben. Durch die Schubstange d wird diese Bewegung auf die Achse g übertragen.
Da die Schubstange d über den Schwenkhebel c mit dem Lenkhebel a in Verbindung steht,
wird deren Bewegung auch dem Handrad mitgeteilt bzw. durch die Stellung des Handrades
die Verschiebung der Schubstange d und der Achse g erkenn- und regelbar.As shown in Fig. 1, the steering lever a of the hand control h is over
a pivot lever c connected to a push rod d on an angle lever
f, which acts around the stored on the vehicle frame
Bolt f pivotable
is and the axial displacement of the push rod d as a lateral displacement
transmits one of the support axes g, with which it is articulated. The push rod
d also serves as a piston rod for a cylinder h,
Pistons acted on both sides by compressed air or the like i. When twisting the
Handwheel causes the steering lever a first pivoting of the lever c around the
Articulation point on the push rod d, so that the articulated at the upper end of the lever c
Rod k moves the spool L in the control housing in to the right or left.
As a result, the compressed air supplied through the line n is either in the line
o or p and thus the pressure piston i in the cylinder h to the right or left
postponed. This movement is transmitted to the axis g by the push rod d.
Since the push rod d is connected to the steering lever a via the pivot lever c,
their movement is also communicated to the handwheel or by the position of the handwheel
the displacement of the push rod d and the axis g can be recognized and regulated.
Die unter Einfluß der Steuerung stehende Achse g ist durch am Fahrzeugrahmen
schwenkbare Hebel r1, r2 mit den anderen verschiebbaren Achsen g1, g' verbunden,
so daß diese Achsen in bekannter Weise entsprechend verschoben werden. Die Mittel
zum Verschieben der Achsen können natürlich beliebig sein, bzw. die erfindungsgemäße
Steuerung kann auch bei Lenkeinrichtungen Verwendung finden, die nicht dem dargestellten
Ausführungsbeispiel entsprechen.The axis g under the influence of the control is through on the vehicle frame
pivotable levers r1, r2 connected to the other sliding axes g1, g ',
so that these axes are shifted accordingly in a known manner. The means
to move the axes can of course be arbitrary, or the inventive
Control can also be used in steering devices that are not shown
Embodiment correspond.