DE1023341B - Steuervorrichtung fuer durch seitliches Verschieben der Achsen lenkbare Fahrzeuge, insbesondere Gleisketten-Fahrzeuge - Google Patents

Description

• Steuervorrichtung für durch seitliches Verschieben der Achsen lenkbare Fahrzeuge, insbesondere Gleisketten-Fahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Gleisketten-Fahrzeuge, die durch Verschieben der Leit- bzw. Treibräder oder der Tragachsen und Verschwenken der Tragräder gelenkt werden.
• Da das Lenken von Gleisketten-Fahrzeugen zum Verstellen der Lenkorgane Kräfte erfordert, die von Hand schwer aufgebracht werden können, hat man zum Betätigen der entsprechenden Organe, unter Zwischenschaltung geeigneter Getriebe und Kupplungen, die Antriebskraft des Fahrzeuges verwendet. Das Steuern dieser Fahrzeuge erfolgte also durch Ein- und Auskuppeln der Antriebskraft bzw. des der jeweilig einzuschlagenden Fahrtrichtung entsprechenden. Getriebes. Da hierbei die Änderung der Fahrtrichtung bzw. der Grad der Verstellung der Lenkvorrichtung von der Einwirkungszeit der Antriebskraft auf die Verstellmittel, aber nicht vom Verstellungswinkel der Handsteuerung abhängig ist, wird das Steuern derartiger Fahrzeuge sehr erschwert und die Fahrsicherheit auf das äußerste gefährdet, zumal dem Fahrzeugführer jedes Gefühl oder ein Anhalt für den Einschlagwinkel des Fahrzeuges beim Richtungswechsel fehlt. Das Ändern der Fahrtrichtung bzw. Befahren von Kurven erfolgt daher auch bei geschulten Fahrern stets ruckweise, und zwar je nach der Fahrgeschwindigkeit durch ein- oder mehrmaliges kurzzeitiges Verstellen der Handsteuerung, wobei das Zurückkehren in gerade Fahrtrichtung ein ebensooft wiederholtes bzw. zeitlich begrenztes Verstellen der Handsteuerung in entgegengesetzter Richtung, also über die Nullstellung hinaus und Zurückkehren in dieselbe erfordert, bevor das Fahrzeug die neue gerade Fahrtrichtung einschlägt. Da andererseits zur Ausübung dieser Steuervorgänge stets eine bestimmte Zeit benötigt wird, kann die zu fordernde Fahrsicherheit solcher Fahrzeuge nur dann gewährleistet werden, wenn die durch die vorgesehene Getriebeübersetzung bestimmte Fahrgeschwindigkeit annähernd eingehalten wird. Bei geringerer Geschwindigkeit erfolgt die Richtungsänderung des Fahrzeuges, ohne daß diese durch die Handsteuerung beeinflußt werden kann, zu langsam und auf einer langen Strecke, während die gleiche Betätigung der Handsteuerung bei einer höheren Geschwindigkeit ein Herumreißen des Fahrzeuges auf kurzer Wegstrecke bewirkt, wie dies auch von Fahrzeugen hinreichend bekannt ist, die durch einseitiges Beschleunigen bzw. Abbremsen der Gleisketten gelenkt werden.
• Zur Behebung dieser Mängel hat man vorgeschlagen, nur die Leiträder der Gleisketten von Hand zu steuern bzw. zu verschieben und zu verschwenken, die Tragräder bzw. deren Achsen dagegen unabhängig von der Handsteuerung der jeweiligen Kettenrichtung folgend anzuordnen. Da aber hierbei das Auslegen der Gleiskette bzw. deren Lage auf der Fahrbahn von der Oberfläche derselben abhängig ist, kann ein gleichmäßiges Auslegen der Ketten in der erforderlichen Krümmung nicht erfolgen. Die hierdurch bedingte unsichere Fahrweise macht daher eine Verwendung dieser Steuereinrichtung unmöglich, zumal hierbei die Lenkmittel bzw, die Gleisketten von der Handsteuerung nicht zwangläufig betätigt bzw. beeinflußt werden und dem Fahrer keine Gewähr für die tatsächliche Lage der Gleiskette gegeben ist.
• Die Erfindung betrifft nun eine Steuervorrichtung für durch seitliches Verschieben der Tragachsen lenkbare Fahrzeuge, insbesondere Gleisketten-Fahrzeuge, unter Verwendung einer mittels des Handrades regelbaren Kraftquelle. Zur Vermeidung der Nachteile der bekannten Einrichtungen wird die Steuerung gemäß der Erfindung so ausgebildet, daß die Handradsteuerung zwangläufig sowohl mit den das Verschieben und Verschwenken der Räder bewirkenden Organen, nämlich dem Kraftkolben, den Lenkgabeln und den Achsen, als auch mit dem den Kraftkolben regelnden Steuerschieber verbunden ist, wobei durch entsprechende Hebelverbindungen der Grad der Achsverschiebung vom Einschlagwinkel des Handrades abhängig ist.
• In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgebildeten Steuervorrichtung dargestellt. Es -zeigt Abb. 1 ein Schema der Steuerung und Abb.2 die Steuervorrichtung eines reit drei verschiebbaren Tragachsen versehenen Gleisketten-Fahrzeuges in Draufsicht.
• Wie in Abb. 1 gezeigt, ist der Lenkhebel a der Handsteuerung h über einen Schwenkhebel c mit einer Schubstange d verbunden, die auf einen Winkelhebel f, wirkt, der um den am Fahrzeugrahmen gelagerten Bolzen f schwenkbar ist und die axiale Verschiebung der Schubstange d als seitliche Verschiebung auf eine der Tragachsen g überträgt, mit der er gelenkig verbunden ist. Die Schubstange d dient gleichzeitig als Kolbenstange für einen in dem Zylinder h angeordneten, beiderseitig durch Druckluft od. dgl. beaufschlagten Kolben i. Beim Verdrehen des Handrades bewirkt der Lenkhebel a zunächst ein Verschwenken des Hebels c um den Anlenkpunkt an der Schubstange d, so daß die am oberen Ende des Hebels c angelenkte Stange k den Steuerschieber L im Steuergehäuse in nach rechts oder links verschiebt. Hierdurch wird die durch die Leitung n zugeführte Druckluft entweder in die Leitung o oder p geleitet und somit der Druckkolben i im Zylinder h nach rechts oder links verschoben. Durch die Schubstange d wird diese Bewegung auf die Achse g übertragen. Da die Schubstange d über den Schwenkhebel c mit dem Lenkhebel a in Verbindung steht, wird deren Bewegung auch dem Handrad mitgeteilt bzw. durch die Stellung des Handrades die Verschiebung der Schubstange d und der Achse g erkenn- und regelbar.
• Die unter Einfluß der Steuerung stehende Achse g ist durch am Fahrzeugrahmen schwenkbare Hebel r1, r2 mit den anderen verschiebbaren Achsen g1, g' verbunden, so daß diese Achsen in bekannter Weise entsprechend verschoben werden. Die Mittel zum Verschieben der Achsen können natürlich beliebig sein, bzw. die erfindungsgemäße Steuerung kann auch bei Lenkeinrichtungen Verwendung finden, die nicht dem dargestellten Ausführungsbeispiel entsprechen.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Steuervorrichtung für durch seitliches Verschieben der Tragachsen lenkbare Fahrzeuge, insbesondere Gleisketten-Fahrzeuge, unter Verwendung einer mittels des Handrades regelbaren Kraftquelle. dadurch gekennzeichnet, daß die Handradsteuerung (b) zwangläufig sowohl mit dem das Verschieben der Achsen (g, g1, g=) bewirkenden Kraftkolben (i) und den Lenkgabeln (r1, r=) als auch mit dem den Kraftkolben (i) regelnden Steuerschieber (!, m) verbunden ist, wobei durch entsprechende Hebelverbindungen der Grad der Achsverschiebung vom Einschlagwinkel des Handrades abhängig ist.