DE10227988A1

DE10227988A1 - Verfahren und Regalbediengerät zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage

Info

Publication number: DE10227988A1
Application number: DE10227988A
Authority: DE
Inventors: Karl Dipl.-Ing. Freudelsperger
Original assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Current assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Priority date: 2002-06-22
Filing date: 2002-06-22
Publication date: 2004-01-15
Anticipated expiration: 2022-06-23
Also published as: DE10227988B4; WO2004000697A1

Abstract

Bei einem Verfahren und einem Regalbediengerät (2) zum Bedienen eines Regals (1) mit Hilfe des an der Frontseite des Regals verfahrbaren Regalbediengeräts (2) mit einem Lastaufnahmemittel (3) zur Aus- und Einlagerung von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern, auf Tabletts, Paletten oder dergleichen wird vorgeschlagen, auf dem verfahrbaren Regalbediengerät (2) in unmittelbarer Nachbarschaft zum Lastaufnahmemittel (3) einen mitverfahrbaren Puffer (4) vorzusehen, um aus- oder einzulagernde Stückgüter bzw. Behälter oder dergleichen zwischenzuspeichern, wobei der Puffer (4) vorzugsweise auch zur direkten Übernahme oder direkten Übergabe von Stückgütern oder Behältern von einer bzw. an eine Übergabestelle (5) oder von dem bzw. an das Regal (1) dient und insbesondere durch Höhenverstellung auf eine bestimmte Höhe des Lastaufnahmemittels (3) oder auf eine bestimmte Ebene des Regals (1) oder der Übergabestelle (5) positionierbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedienen eines Regals vorzugsweise in einer Kommissionieranlage mit Hilfe eines an der Frontseite des Regals verfahrbaren Regalbediengeräts mit einem Lastaufnahmemittel zur Aus- und Einlagerung von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern, auf Tabletts, Paletten oder dergleichen. Die Erfindung betrifft ferner das Regalbediengerät selbst.

Ein vorgenanntes Verfahren und Regalbediengerät gehören zum allgemein bekannten Stand der Technik und sind beispielsweise aus DE-Gbm 201 12 328.2 bekannt. Das speziell aus dem vorgenannten Gebrauchsmuster bekannte Regalbediengerät setzt sich hierbei aus einzelnen Etagenbediengeräten zusammen, wobei für jede Etage des Regals zumindest ein eigenes Etagenbediengerät vorgesehen ist. Das Etagenbediengerät besitzt ein Lastaufnahmemittel für ein oder mehrere Behälter und kann aus dem Regal ausgelagerte Behälter an zumindest einem Längsende des Regals in der entsprechenden Regalebene in einem stationären Regalspeicher zwischenlagern, oder umgekehrt in das Regal einlagern. Zwischengelagerte Behälter werden über einen stationären, dem Regalspeicher zugeordneten Behälterlift abgeführt bzw. über diesen Behälterlift in das Regal eingebracht. Von Vorteil ist, daß das einzelne Etagenbediengerät aufgrund des vorhandenen stationären Regalspeichers schnell wieder für einen neuen oder einen kombinierten Kommissioniervorgang zur Verfügung steht. Von Nachteil ist, daß das Regalbediengerät sich aus mehreren Etagenbediengeräten vergleichsweise aufwendig zusammensetzt und die einzelnen Etagenbediengeräte für eine Wiederverfügbarkeit den stationären Regalspeicher anfahren müssen.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und ein Regalbediengerät der eingangs genannten Art zu schaffen, welches ein sehr schnelles Bedienen eines Regals ermöglicht und gegebenenfalls komplex mehrere Bedien- bzw. Kommissioniervorgänge gleichzeitig zu betreiben erlaubt, wobei das Regalbediengerät gleichwohl einfach aufgebaut ist.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch ein Verfahren der im unabhängigen Anspruch 1 angegebenen Art, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche 2 und 3.

Ein erfindungsgemäßes Regalbediengerät kennzeichnet sich durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 4, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche 5 bis 17.

Wesen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, daß auf dem verfahrbaren Regalbediengerät aus- oder einzulagernde Stückgüter bzw. Behälter oder dergleichen in unmittelbarer Nachbarschaft zum Lastaufnahmemittel in einem mit dem Regalbediengerät verfahrbaren oder integrierten Puffer zwischengespeichert werden.

Hierbei kann vorzugsweise der Puffer des Regalbediengeräts auch zur direkten Übernahme oder direkten Übergabe von Stückgütern oder Behältern von einer bzw. an eine Übergabestelole oder von dem bzw. an das Regal dienen.

Der Puffer kann fix am Regalbediengerät befestigt sein.

Alternativ kann aber der Puffer auch höhenverstellbar am verfahrbaren Regalbediengerät befestigt sein, wobei der Puffer dann durch Höhenverstellung auf eine bestimmte Höhe des selbst höhenverstellbaren Lastaufnahmemittels oder auf eine bestimmte Ebene des Regals oder der Übergabestelle positioniert werden kann.

Es ist also im besonderen ein verfahrbares Regalbediengerät eines Regals, vorzugsweise in einer Kommissionieranlage, welches mit einem höhenverstellbaren an sich bekannten Lastauf nahmemittel für ein Ein- und Auslagern von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern oder dergleichen, ausgestattet ist, erfindungsgemäß so konzipiert, daß dem Lastaufnahmemittel ein unmittelbar in Längsrichtung bzw. Verfahrrichtung des Regalbediengeräts benachbarter mitverfahrbarer Puffer für eine Zwischenspeicherung von Stückgütern oder Behältern zugeordnet ist.

Der Puffer kann aus mehreren Ebenen bestehen. Die Ebene selbst kann aus mehreren Abstellplätzen oder Pufferzonen bestehen. Die Ebene kann als einfacher Abstellplatz ausgeführt sein oder kann aus einem Fördermittel bestehen bzw. ein Fördermittel umfassen, wie zum Beispiel ein umlaufendes intermittierend angetriebenes Förderband, und Schieber umfassen, um die Stückgüter selbsttätig aufzunehmen bzw. abgeben zu können. Der Puffer ist fest oder höhenverschieblich am Regalbediengerät montiert, um im letzteren Falle wie das Lastaufnahmemittel in Höhenrichtung, in der sogenannten Y-Richtung, verstellbar zu sein. Der Puffer kann einfach oder mehrfach tief ausgebildet sein und eine Breite besitzen wie das Lastaufnahmemittel selbst.

Von Vorteil gegenüber bekannten Systemen ist, daß an einer Übergabestelle mehrere Stückgüter oder Behältern aufgenommen oder abgegeben werden können, wodurch das Fahrzeug bzw. Regalbediengerät nicht wegen einzelner Behälter an die Übergabestelle fahren muß. Es können mehrere Aufträge gleichzeitig abgearbeitet werden. Das Fahrzeug bzw. das Regalbediengerät kann wegoptimiert die Kommissionieraufträge im Regal abarbeiten.

Bei Umlagervorgängen können Behälter im Puffer abgestellt werden. Das Fahrzeug bzw. Regalbediengerät muß nicht für jeden einzelnen Umlagervorgang den Behälter aus dem Regal holen, sondern kann zunächst die Behälter im Puffer sammeln und dann an den entsprechenden Lagerplätzen über das Lastaufnahmemittel wieder Einlagern. Der Puffer kann relativ zum Lastaufnahmemittel ebenfalls positioniert werden. Dadurch kann der Puffer so vorpositioniert werden, daß bereits ein leerer Pufferplatz für das Lastaufnahmemittel bereitsteht. Das Lastaufnahmemittel muß in Höhenrichtung hierbei nicht zusätzlich positioniert werden, was eine wesentliche Zeitersparnis mit sich bringt.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert wird; es zeigen:
1 ein Regalbediengerät einer Kommissionieranlage in grob schematischer perspektivischer Ansicht,
2 das Regalbediengerät nach 1 im unteren Bereich in größerer Einzelheit, und
3 das Regalbediengerät nach den 1 und 2 im Bereich einer Regalgasse in einer Kommissionieranlage mit Regalen und Übergabestellen in einer schematischen Draufsicht.
Gemäß Zeichnung umfaßt eine hier nicht näher interessierende Kommissionieranlage ein Doppelregal mit zwei voneinander beabstandeten Regalen 1 und in längsseitiger Verlängerung zwei gleichermaßen beabstandete Übergabestellen 5.
Exakt längsmittig zu den Regalen 1 und zu den Übergabestellen 5 verfährt im Betrieb der Kommissionieranlage in einer geradlinigen Regalgasse 8 ein Regalbediengerät 2.
Das Regalbediengerät 2 weist bodenseitig und deckenseitig eine Längsführung 9, 10 in Form von Schienen auf und besitzt sowohl einen bodenseitigen als auch einen deckenseitigen Längsantrieb. Ferner besitzt das Regalbediengerät 2 in Längs- bzw. Verfahrrichtung voneinander beabstandete im wesentlichen gleich aufgebaute schlanke Vertikalsäulen 6 und 7, die sich über die gesamte Höhe des Regalbediengeräts von bis zu 15 m erstrecken.
Die in den 1 und 2 links gezeigte erste Vertikalsäule 6 dient zur höhenverschieblichen Lagerung eines Lastaufnahmemittels 3, während die in den 1 und 2 rechts gezeigte zweite Vertikalsäule 7 einen Puffer 4 höhenverschieblich aufnimmt, der in einer anderen nicht veranschaulichten Ausführungsvariante auch fest mit der zweiten Vertikalsäule verbunden sein kann. Das Lastaufnahmemittel 3 und der Puffer 4 weisen horizontale Abstellflächen für abzustellende Stückgüter oder Behälter auf und sind aufeinander dergestalt zugerichtet, daß sie in entsprechender Höhenausrichtung unmittelbar berührungsfrei aneinandergrenzen und eine Übergabe von Stückgütern oder Behältern oder dergleichen ermöglichen, in denen die zu kommissionierenden Stückgüter aufgenommen sind.
Der Puffer 4 besteht aus mehreren Ebenen I, II, III, und es ist nicht nur das Lastaufnahmemittel 3 für eine zweiseitige Bedienung eines in einer Regalgasse 8 des Doppelregals verfahrbaren Regalbediengeräts ausgelegt, sonder auch der Puffer 4 in jeder Ebene I, II, III zweigeteilt, wobei jede horizontale Pufferhälfte einem Regal 1 des Doppelregals zugeordnet ist und das Regalbediengerät symmetrisch zur Verfahrachse aufgebaut ist.
Das höhenverstellbare Lastaufnahmemittel 3 weist quer zur Fahrrichtung des Regalbediengeräts antreibende Verstellmittel für ein Ein- und Auslagern von Stückgütern bzw. Behältern in die Regale bzw. aus den Regalen 1 auf, wie dies an sich bekannt ist.
Für eine Bedienung des Puffers 4 in Querrichtung zu und von den Regalen 1 und zu und von den Übergabestellen 5 sowie in Längsrichtung bzw. in Richtung des Lastaufnahmemittels 3 weist der Puffer 4 in jeder Ebene I, II, III in jeder Puffer hälfte Schiebemittel 11 und umlaufende Fördermittel 12 in Form von intermittierend antreibbaren Förderbändern auf.
Der Puffer 4 besitzt in Verfahrrichtung des Regalbediengerätes die gleiche Länge bzw. Tiefe wie das Lastaufnahmemittel 3 und quer zur Verfahrrichtung des Regalbediengeräts die gleiche Breite wie das Lastaufnahmemittel 3.
Sowohl der bodenseitige als auch der deckenseitige Längsantrieb für ein Verfahren des Regalbediengeräts längs einer Regalfront wie auch die restlichen Antriebsmittel des Regalbediengeräts insbesondere des Lastaufnahmemittels 3 und des Puffers 4 sind von einem zentralen Steuergerät des Regalbediengeräts angesteuert, welche die zentrale Steuereinrichtung der Kommissionieranlage ist.
Ersichtlich können bei einem Verfahren zum Bedienen eines Regals 1 mit Hilfe eines an der Frontseite des Regals verfahrbaren Regalbediengeräts 2 mit einem Lastaufnahmemittel 3 zur Aus- und Einlagerung von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern, auf Tabletts, Paletten oder dergleichen, vorzugsweise zum Bedienen eines Regals in einer Kommissionieranlage, auf dem verfahrbaren Regalbediengerät 2 aus- oder einzulagernde Stückgüter bzw. Behälter oder dergleichen in unmittelbarer Nachbarschaft zum Lastaufnahmemittel 3 in einem mitverfahrbaren Puffer 4 zwischengespeichert werden. Der Puffer ist hierbei im Regalbediengerät integriert ausgebildet. Der Puffer kann aber auch als separates Bauteil mit eigenem Antrieb vorgesehen sein und synchron mit dem Regalbediengerät in dichtem Abstand längsverfahren werden. Der Puffer 4 des Regalbediengeräts 2 kann zur direkten Übernahme oder direkten Übergabe von Stückgütern oder Behältern von einer bzw. an eine Übergabestelle 5 oder von dem bzw. an das Regal 1 herangezogen werden. Ein höhenverstellbarer Puffer 4 wird im besonderen durch Höhenverstellung auf eine bestimmte Höhe des Lastaufnahmemittels 3 oder auf eine bestimmte Ebene des Regals 1 oder der Übergabestelle 5 positioniert.

Claims

Verfahren zum Bedienen eines Regals (1) mit Hilfe eines an der Frontseite des Regals verfahrbaren Regalbediengeräts (2) mit einem Lastaufnahmemittel (3) zur Aus- und Einlagerung von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern, auf Tabletts, Paletten oder dergleichen, vorzugsweise zum Bedienen eines Regals in einer Kommissionieranlage, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem verfahrbaren Regalbediengerät (2) aus- oder einzulagernde Stückgüter bzw. Behälter oder dergleichen in unmittelbarer Nachbarschaft zum Lastaufnahmemittel (3) in einem mit dem Regalbediengerät verfahrbaren oder integrieret ausgebildeten Puffer (4) zwischengespeichert werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) des Regalbediengeräts (2) auch zur direkten Übernahme oder direkten Übergabe von Stückgütern oder Behältern von einer bzw. an eine Übergabestelle (5) oder von dem bzw. an das Regal (1) dient.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) durch Höhenverstellung auf eine bestimmte Höhe des Lastaufnahmemittels (3) oder auf eine bestimmte Ebene des Regals (1) oder der Übergabestelle (5) positioniert wird.
Verfahrbares Regalbediengerät (2) eines Regals (1), vorzugsweise einer Kommissionieranlage, mit einem höhenverstellbares Lastaufnahmemittel (3) für ein Ein- und Auslagern von Stückgütern gegebenenfalls in Behältern oder dergleichen, insbesondere zum Bedienen des Regals nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Lastaufnahmemittel (3) ein unmittelbar benachbar ter mitverfahrbarer Puffer (4) für eine Zwischenspeicherung von Stückgütern oder Behältern zugeordnet ist.
Regalbediengerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Lastaufnahmemittel (3) und der Puffer (4) auf zwei voneinander beabstandeten Vertikalsäulen (6, 7) separat angeordnet sind.
Regalbediengerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) aus mehreren Ebenen (I, II, III) besteht.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Lastaufnahmemittel (3) für eine zweiseitige Bedienung eines in einer Regalgasse (8) eines Doppelregals verfahrbaren Regalbediengeräts ausgelegt ist, und daß der Puffer (4) gegebenenfalls in jeder Ebene (I, II, III) zweigeteilt ist, wobei jede horizontale Pufferhälfte einem Regal (1) des Doppelregals zugeordnet ist.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) fest an der zugeordneten Vertikalsäule (7) befestigt ist.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) höhenverstellbar an der zugeordneten Vertikalsäule (7) befestigt ist.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) gegebenenfalls in jeder Ebene (I, II, III) und gegebenenfalls in jeder Pufferhälfte Schiebe- und/oder umlaufende Fördermittel (11, 12) für die Stückgüter oder Behälter aufweist.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) in Verfahrrichtung des Regalbediengerätes die gleiche Tiefe wie das Lastaufnahmemittel (3) oder vorzugsweise die doppelte Tiefe des Lastaufnahmemittels aufweist.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffer (4) quer zur Verfahrrichtung des Regalbediengeräts die gleiche Breite wie das Lastaufnahmemittel (3) besitzt.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl ein bodenseitiger als auch ein decken- oder regaloberseitiger Längsantrieb für ein Verfahren des Regalbediengeräts längs einer Regalfront vorgesehen sind.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel des Regalbediengeräts einschließlich des Lastaufnahmemittels (3) und des Puffers (4) von einem zentralen Steuergerät des Regalbediengeräts, insbesondere von einer zentralen Steuereinrichtung einer Kommissionieranlage angesteuert sind.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß beide Vertikalsäulen (6, 7) zumindest großenteils gleich ausgebildet sind.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl eine bodenseitige als auch eine decken- oder regaloberseitige Längsführung (9, 10) des Regalbediengeräts in Verfahrrichtung vorgesehen sind.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß es symmetrisch zur Verfahrachse aufgebaut ist.