DE10243919B4 - Regallager zur Kommissionierung von Artikeln - Google Patents
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Abstract
Regallager
(1) zur Kommissionierung von Artikeln (7),
mit mindestens einem Regal (2) mit einer Nachschubseite (10) und einer gegenüberliegenden Kommissionierseite (9),
welches mehrere übereinander angeordnete Regalebenen mit jeweils nebeneinander angeordneten Lagerkanälen (6) aufweist,
in denen zumindest ein Teil der Artikel (7) auf hintereinander angeordneten Paletten (8) lagerbar sind,
mit einem längs des Regals (1) verfahrbaren Regalbediengerät (3),
welches die Paletten (8) an der Nachschubseite (10) ins Regal (2) ein- und auslagert,
wobei die Artikel (7) auf der Kommissionierseite (9) von mindestens einer Entnahme-Regalebene (5) aus dieser entnehmbar sind,
während die Nichtentnahme-Regalebenen (4) einen vom Regalbediengerät (3) bedienbaren Zwischenspeicher für die Artikel (7) der mindestens einen Entnahme-Regalebene (5) bilden,
wobei ein Teil der Lagerkanäle (6) der Entnahme-Regalebene (5) als Durchlaufkanäle (21) für die Paletten (8) mit schnellgängigen Artikeln (7) und ein anderer Teil der Lagerkanäle (6) der Entnahme-Regalebene (5) als Bereitstellungskanal (22)...
mit mindestens einem Regal (2) mit einer Nachschubseite (10) und einer gegenüberliegenden Kommissionierseite (9),
welches mehrere übereinander angeordnete Regalebenen mit jeweils nebeneinander angeordneten Lagerkanälen (6) aufweist,
in denen zumindest ein Teil der Artikel (7) auf hintereinander angeordneten Paletten (8) lagerbar sind,
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Regallager zur Kommissionierung von Artikeln gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Allgemein bekannt sind Regallager, die mehrere Regale aufweisen, zwischen denen ein verfahrbares Regalbediengerät Artikel jeweils in ein Regal ein- und aus dem Regal auslagert, die dabei auf Paletten gelagert sind. Die Regale weisen jeweils mehrere horizontal angeordnete Regalebenen auf, wovon eine oder mehrere Speicherebenen sind, in denen die Artikel zwischengespeichert werden, und wovon zumindest eine die Kommissionierebene ist, von der aus die Artikel entnommen werden. Auf den dem Regalbediengerät gegenüberliegenden Seiten, den Kommissionierseiten der beiden Regale, befindet sich je ein Kommissioniergang, in dem ein Kommissionierer aktiv ist. In den Regalebenen befinden sich nebeneinander quer zum Kommissioniergang angeordnet Lagerkanäle, die einerseits zum Regalbediengerät und andererseits zur Kommissionierseite hin münden, d. h. die Regalebenen sind jeweils in eine Vielzahl von Lagerkanälen unterteilt. Die Lagerkanäle in der Kommissionierebene sind dabei entweder als Durchlaufkanäle oder als Bereitstellungskanäle ausgebildet, wobei jeder Durchlaufkanal vom Regalbediengerät jeweils mit den gleichen Artikeln beschickt wird. Nach erfolgter Kommissionierung werden die leeren Paletten dem Durchlaufkanal entnommen und die in einer Palettenreihe aufgereihten Artikel zur Kommissionierseite hin weiter geschoben. Bereitstellungskanäle hingegen werden vom Regalbediengerät jeweils nur mit einem Artikel beschickt. Zu unterschiedlichen Zeitpunkten kann der Kommissionierer an einem Bereitstellungskanal somit verschiedene Artikel entnehmen.
- Weiter sind Regallager bekannt, in denen Artikel in Behältern zwischengelagert und zur Kommissionierung bereitgestellt werden. Bei diesen Regallagern wird jeder Kanal von einer Nachschubseite aus mit Behältern beschickt.
- Ferner ist in der nicht vorveröffentlichten
ein Regallager zum Speichern von in Behältern gelagerten Artikeln beschrieben. Dabei sind die Behälter in mehreren übereinander angeordneten Behälterzeilen angeordnet. Entlang dieser Zeilen verfährt ein Zeilenbediengerät, um die Artikel in die Behälter ein- und auszulagern. Das Zeilenbediengerät ist mit einem vertikal verfahrbaren Lift gekoppelt, welcher die Behälter zu einer horizontalen Entnahmeposition befördert. Dieses Zwischenlager für die Behälter ist nur dem Zeilenbediengerät zugänglich.WO03/024845 A1 - Aus der
EP 0 847 939 A1 ist ein Kommissionierlager bekannt, das eine Lagerung der zu kommissionierenden Artikeln in Transportbehältern innerhalb eines Hochregallagers vorsieht und bei dem schnellgängige Artikel wie auch langsamgängige Artikel in Durchlaufkanälen dem Kommissionierer dargeboten werden. Für die langsamgängigen Artikel sind speziell ausgerüstete "Langsamläufer-Durchlaufkanäle" vorgesehen, die eine Rücklagerung des jeweiligen Transportbehälters in das Hochregallager nach der Entnahme der erforderlichen Artikel gestatten. Bei den speziellen "Langsamläufer-Durchlaufkanälen" handelt es sich also um Bereitstellungskanäle. Eine unterschiedliche Behandlung großvolumiger und kleinvolumiger Artikel ist nicht vorgesehen. - Die
DE 100 59 995 A1 beschreibt ein Koppelglied zur Übergabe von Lagergütern, das mit einer Vielzahl von übereinander an einem Tragmast angeordneten Austauschplattformen versehen ist und das zwischen einem Vertikalförderer und einem eine Vielzahl von horizontalen Lagerebenen aufweisenden Hochregallager verfahrbar ist. Die Problematik einer unterschiedlichen Behandlung von groß- und kleinvolumigen Artikeln im Hinblick auf eine Kommissionierung wird in dieser Schrift nicht angesprochen. - Regallager, in denen die Artikel auf Paletten gelagert sind, eignen sich insbesondere für großvolumige Artikel. Während des Kommissionierens besteht die Anforderung an das Regallager, häufig benötigte Artikel in einem kontinuierlichen Fluss dem Kommissionierer zur Verfügung zu stellen. Dies erfolgt in Durchlaufkanälen. Weniger häufig benötigte Artikel, die sogenannten langsamgängigen Artikel, werden dem Kommissionierer in einem Bereitstellungskanal zur Verfügung gestellt. Nach der Kommissionierung dieses Artikels wird der Bereitstellungskanal wieder freigegeben, indem die Palette aus dem Bereitstellungskanal herausgenommen wird. In einem Durchlaufkanal befinden sich somit immer identische Artikel, während in einem Bereitstellungskanal je nach Bedarf unterschiedliche Artikel bereitgestellt werden.
- Kleinvolumige Artikel werden dagegen in Behältern bereitgestellt. Auch hier wird zwischen schnellgängigen und langsamgängigen Artikeln unterschieden. Die Bereitstellung von schnellgängigen Artikeln erfolgt in Behälterdurchlaufkanälen und von langsamgängigen in Behälterbereitstellungskanälen.
- In einem Palettenregallager werden nur großvolumige Artikel gelagert und kommissioniert, während in einem Behälterregallager nur kleinvolumige Artikel vorgehalten und kommissioniert werden. Die Kommissionierung von klein- und großvolumigen Artikel erfordert deshalb eine anschließende Zusammenführung der Artikel, was einer sequentiellen Bearbeitung entspricht, zu längeren Durchlaufzeiten führt und zusätzlichen Koordinierungsaufwand erfordert.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Regallager zur Kommissionierung von schnell- und langsamgängigen sowie groß- und kleinvolumigen Artikeln anzugeben, welches kurze Durchlaufzeiten auch bei kurzfristigen Änderungen der Artikelstruktur im Regallager aufweist.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Regallagers sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Die Lösung sieht für ein Regallager mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vor, dass ein Teil der Lagerkanäle der Entnahme-Regalebene als Durchlaufkanäle für die Paletten mit schnellgängigen Artikeln und ein anderer Teil der Lagerkanäle der Entnahme-Regalebene als Bereitstellungskanal für jeweils eine einzige Palette mit langsamgängigen Artikeln ausgebildet sind und das mindestens eine Regal mindestens ein oder mehrere Regalmodule aufweist, die jeweils zumindest einen oder mehrere unmittelbar benachbarte Lagerkanäle für Behälter mit kleinvolumigen Artikeln umfassen, in denen ein nicht auf Paletten gelagerter Teil der Artikel auf einer Entnahme-Regalebene gelagert ist, wobei die Lagerkanäle für Behälter als parallel nebeneinander angeordnete Behälterdurchlaufkanäle ausgebildet sind, welche von der Nachschubseite beschickt und von der Kommissionierseite kommissioniert werden. Die Regalmodule sind anstelle von einem oder mehreren Lagerkanälen im Regallager angeordnet. Zusätzlich zu großvolumigen auf den Paletten gelagerten Artikeln werden dadurch kleinvolumige Artikel in Behältern vorgehalten. Die Erreichbarkeit der kleinvolumigen Artikel ist für den Kommissionierer einfach, da die Regalmodule auf einer Entnahme-Regalebene gelagert sind. Dabei können aufgrund der parallel nebeneinander und/oder übereinander angeordneten Behälterdurchlaufkanäle eine Vielzahl unterschiedlicher kleinvolumiger Artikel vorgehalten werden. Die Behälterdurchlaufkanäle werden von der Nachschubseite beschickt und an der Kommissionierseite kommissioniert. Innerhalb eines einzigen Regallagers sind somit großvolumige Artikel auf Paletten und kleinvolumige Artikel in Behältern vorgehalten, die das einstufige Kommissionieren von aus einer Vielzahl von Artikeln bestehenden Produkten erlauben. Das gleichzeitige Kommissionieren von großvolumigen und kleinvolumigen Artikeln innerhalb einer Entnahme-Regalebene vermindert ebenfalls den Raumbedarf im Vergleich zu zwei die Artikel getrennt vorhaltenden Regallagern. Die Regallänge der Entnahme-Regalebene kann weiter kürzer gehalten werden, was für den Kommissionierer eine Verringerung der Wegezeit bedeutet.
- Eine weitere Raumeinsparung auf der Entnahme-Regalebene ergibt sich, wenn im Zwischenspeicher auf der Kommissionierseite längs des Regals zumindest eine Lagerbehälterzeile mit zumindest einem längs der Zeile verfahrbaren Horizontalförderer und mit zumindest einem feststehenden Kommissionierlift für die Artikel angeordnet ist, der die gewünschten Lagerbehälter nach Übergabe durch den Horizontalförderer zur Kommissionierung auf eine der zugehörigen Entnahme-Regalebenen befördert. Langsamgängige kleinvolumige Artikel werden so besonders platzsparend zwischengelagert. Ein Horizontalförderer kann jeden beliebigen Lagerbehälter des Behälterzwischenspeichers entnehmen und diesen zu dem feststehenden Kommissionierlift befördern. Dieser nimmt den Lagerbehälter auf und befördert ihn zum Kommissionierer. Auf der Entnahme-Regalebene sind am Kommissionierlift somit eine Vielzahl von unterschiedlichsten kleinvolumigen langsamgängigen Artikeln kommissionierbar.
- Zwischen dem Regalbediengerät und einem Regalmodul ist zur einfacheren Beschickung der Behälterdurchlaufkanäle an der Nachschubseite ein separater Bereich vorgesehen.
- Zum Schutz des Kommissionierers ist in dem Bereich zum Regalbediengerät hin eine vertikale Schutzwand angeordnet, welche eine Öffnung aufweist, durch die das Regalbediengerät blockweise Behälter ein- und auslagert. Die Öffnung in der Schutzwand ermöglicht dabei dem Regalbediengerät den Nachschub von auf Paletten gelagerten Behältern für das Regalmodul.
- Zweckmäßigerweise sind die Behälterdurchlaufkanäle des Regalmoduls durch eine Bedienperson oder eine Beschickungsvorrichtung beschickbar. An dem Regalmodul kann eine Bedienperson die von dem Regalbediengerät an der Übergabestelle auf Paletten bereitgestellten Behälter zum Beschicken des Regalmoduls entnehmen.
- Das Sammeln von leeren Behältern ist einfacher möglich, wenn zwischen zwei unmittelbar benachbarten und beabstandeten Regalmodulen ein Zwischenbereich angeordnet ist. Leere Behälter können dort auf Paletten gesammelt werden.
- Kostengünstig können die Behälter auch als Kartons ausgebildet sein.
- Langsamgängige großvolumige Artikel werden zweckmäßigerweise in einem Bereitstellungskanal bereitgestellt, was mit einer Raumeinsparung auf der Entnahme-Regalebene verbunden ist. Hierzu ist der Bereitstellungskanal als Horizontalbahn ausgebildet, auf der die Paletten an der Kommissionierseite bereitstellbar sind. Die Paletten sind bei Bedarf dynamisch einlagerbar und zur Freigabe des Bereitstellungskanals wieder auslagerbar. Zur Kommissionierung eines langsamgängigen großvolumigen Artikels wird dieser auf einer Palette vom Regalbediengerät in dem Bereitstellungskanal an der Kommissionierseite bereitgestellt. Nach der Kommissionierung wird die Palette aus dem Bereitstellungskanal rückwärts wieder herausgefahren. Im Bereitstellungskanal werden somit zeitlich gesehen nacheinander unterschiedliche Artikel für den Kommissionierer bereitgestellt. Somit ist diesem Lagerkanal kein fester Artikel zugeordnet, d. h. der als Bereitstellungskanal ausgebildete Lagerkanal wird dynamisch verwendet.
- Der Durchlaufkanal ist vorteilhafterweise als eine zur Kommissionierseite hin geneigte Gefällebahn ausgebildet, in der die Paletten selbsttätig nach Entnahme der von der Kommissionierseite aus ersten Palette nachrücken. In einem Durchlaufkanal wird zur Kommissionierung immer ein und derselbe schnellgängige Artikel auf Paletten angeboten. Nach der Kommissionierung des Artikels und nach Entnahme der von der Kommissionierseite aus ersten Palette rücken dann die in einer Schlange auf Paletten stehenden Artikel selbsttätig nach.
- Analog ist auch der Behälterdurchlaufkanal als eine zur Kommissionierseite hin geneigte Gefällebahn ausgebildet, in der die Behälter selbsttätig nach Entnahme des von der Kommissionierseite aus ersten Behälters nachrücken. Das Regallager kann einfach an neue Produkte, an neue Artikel und/oder an eine neue Zusammensetzung bereits bestehender Artikel platzsparend angepasst werden, wenn die Lagerkanäle für Paletten und die Regalmodule für Behälter wechselseitig austauschbar sind. Eine Kommissionierung von in ihrer Zusammensetzung geänderten Produkten kann eine neue Regallagerbelegung erfordern. Sollen beispielsweise mehr kleinvolumige schnellgängige Artikel und weniger großvolumige schnellgängige Artikel als ursprünglich vorgesehen war, kommissioniert werden, so kann dieser neuen Anforderung einfach nachgekommen werden, indem das Regallager einfach angepasst wird. Dazu ist es nur erforderlich, dass ein oder mehrere Lagerkanäle für Paletten gegen ein oder mehrere Regalmodule für Behälter ausgetauscht werden. Lagerkanäle und Regalmodule sind somit standardisierte Schnittstellen im Regallager.
- Ebenfalls kann eine Anpassung des Regallagers durch sich ändernde Anforderungen einfach nachgekommen werden, wenn die Lagerkanäle für Paletten und der Kommissionierlift wechselseitig austauschbar sind. Lagerkanäle und Kommissionierlift weisen somit als Module ebenfalls standardisierte Schnittstellen zur Befestigung am Regallager auf. Sollen beispielsweise mehr kleinvolumige langsamgängige Artikel und weniger großvolumige schnellgängige Artikel als bei der ursprünglichen Planung des Regallagers vorgesehen war, kommissioniert werden, so kann dieser neuen Anforderung einfach nachgekommen werden, indem das Regallager durch einfache Umbauten angepasst wird. Dazu ist es erforderlich, dass ein oder mehrere Lagerkanäle für Paletten gegen ein oder mehrere Kommissionierlifte einschließlich Lagerbehälterzeilen gegeneinander austauschbar sind.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigen:
-
1 ein Regallager mit Lagerkanälen und Regalmodulen, -
2 eine Detailansicht des Regalmoduls gemäß1 , -
3 ein Regallager mit einem Behälterzwischenspeicher, -
4 ein Regallager mit einem Behälterzwischenspeicher im Querschnitt, -
5 ein Regallager mit zwei Behälterzwischenspeichern im Querschnitt, -
6 ein Regallager mit Regalmodulen und einem Behälterzwischenspeicher und -
7 ein Regallager mit einem Behälterzwischenspeicher. -
1 zeigt ein Regallager1 mit zwei Regalen2 und einem dazwischen in einem Gang2a verfahrbaren Regalbediengerät3 . Die beiden Regale2 weisen jeweils mehrere vertikal übereinander angeordnete Regalebenen4 ,5 auf. - Zuunterst befindet sich in
1 eine Entnahme-Regalebene5 , der nach oben zwei Nichtentnahme-Regalebenen4 folgen. Über diesen befindet sich eine weitere Entnahme-Regalebene5 und nachfolgend noch zwei Nichtentnahme-Regalebenen4 . - Auf Paletten
8 angeordnete Artikel7 sind hierbei schematisch durch Quader dargestellt. Die Artikel7 können sowohl klein- als auch großvolumig sein. Auf jeder Palette8 sind entweder mehrere kleinvolumige oder ein einzelner großvolumiger Artikel7 lagerbar. - Die Paletten
8 mit den Artikeln7 sind hier jeweils in dreifachtiefen Lagerkanälen6 hintereinander angeordnet. So befinden sich beispielsweise die Artikel7a ,7b ,7c in1 hinten links in einer Reihe in einem dreifachtiefen Lagerkanal6 . - Die Lagerkanäle
6 sind in jeder Regalebene4 ,5 nebeneinander quer zum Gang2a angeordnet. Sie verlaufen von einer Nachschubseite10 , die dem Regalbediengerät3 zugewandt ist, in einer geraden Linie zu einer gegenüberliegenden Kommissionierseite9 . - Die Lagerkanäle
6 der Entnahme-Regalebene5 können sowohl als Durchlaufkanal21 als auch Bereitstellungskanal22 ausgeführt sein. In beiden werden jeweils großvolumige Artikel7 auf Paletten8 bereitgestellt. Die Durchlaufkanäle21 sind eine zur Kommissionierseite9 hin geneigte Gefällebahn24 , wohingegen die Bereitstellungskanäle22 als Horizontalbahn23 ausgeführt sind (s. auch3 ,4 ,5 ,6 ). - Die Lagerkanäle
6 der Nichtentnahme-Regalebenen4 dienen als Zwischenspeicher für die groß- und kleinvolumigen Artikel7 , wohingegen die Lagerkanäle6 jeder Entnahme-Regalebene5 die Artikel7 für einen in einer Gasse9a vorgesehenen Kommissionierer bereitstellen. - Wie
1 zeigt, weist das linke Regal2 über die gesamte Länge des Gangs2a in jeder Regalebene4 ,5 in jedem Lagerkanal6 auf Paletten8 gelagerte Artikel7 auf, wohingegen im rechten Regal2 auf den beiden Entnahme-Regalebenen5 jeweils vorn zwei Regalmodule11 angeordnet sind. -
2 zeigt eine vergrößerte Detailansicht der Regalmodule11 . Die beiden Regalmodule11 nehmen den Raum von sieben unmittelbar benachbarten Lagerkanälen6a bis6g ein, d. h. anstelle von sieben Lagerkanälen6a bis6g mit den entsprechenden Paletten8 sind jeweils zwei Regalmodule11 angeordnet. Jedes Regalmodul11 besteht aus einem Gerüst11a , in dem parallel nebeneinander und übereinander Behälterdurchlaufkanäle12 vorgesehen sind. - An der Nachschubseite
10 zwischen den Regalmodulen11 und dem Regalbediengerät3 befindet sich eine Schutzwand13 . Diese Schutzwand13 weist eine Öffnung14 auf, durch die das Regalbediengerät3 mehrere auf einer Palette8 angeordnete Behälter15 einlagert. Bei den Behältern15 kann es sich auch um Kartons handeln. - Die Behälterdurchlaufkanäle
12 werden von der Nachschubseite10 aus beschickt. An der Kommissionierseite9 kann ein in der Gasse9a tätiger Kommissionierer die in den Behältern15 befindlichen kleinvolumigen Artikel7 kommissionieren. - Die leeren Behälter
15 werden dann zwischen den beiden Gerüsten11a auf einer Palette8 gesammelt. Wenn die Palette8 mit leeren Behältern16 gefüllt ist, wird sie vor der Öffnung14 der Schutzwand13 platziert und vom Regalbediengerät3 abtransportiert. - Kleinvolumige Artikel
7 sind auf Paletten8 in Blöcken15a zwischengespeichert. Dabei können auf einer Palette8 sowohl gleiche als auch unterschiedliche Artikel7 in den Behältern15 der Blöcke15a zwischengespeichert werden. -
3 zeigt ein weiteres Regallager1 mit vier doppeltiefen Regalen2 und zwei Regalbediengeräten3 . In diesem befindet sich zusätzlich unterhalb der oberen Entnahme-Regalebene5 in einer Nichtentnahme-Regalebene4 ein Behälterzwischenspeicher17 für die Behälter15 und ein zugehöriger Horizontalförderer19 und Kommissionierlift20 . - Der Behälterzwischenspeicher
17 weist längs des Regals2 angeordnete Lagerbehälterzeilen18 auf. Diese Lagerbehälterzeilen18 werden von einem der verfahrbaren Horizontalförderer19 bedient, der die Behälter15 der Behälterzeile18 ein- und auslagert. Ein vom Horizontalförderer19 entnommener Behälter15 wird von diesem anschließend zu einem Kommissionierlift20 befördert. Dieser übernimmt jeweils den Behälter15 und transportiert ihn zu einer der Entnahme-Regalebenen5 . Dort kommissioniert ein in einer Gasse9a tätiger Kommissionierer die in den Behältern15 gelagerten kleinvolumigen Artikel7 . Danach wird der Behälter15 wieder in die Lagerbehälterzeile18 zurückgeführt. - Der im Regal
2 angeordnete Kommissionierlift20 verkürzt die nutzbare Länge der Lagerkanäle6 . Gleichfalls sind die in der Nichtentnahme-Regalebene4 angeordneten Lagerkanäle6 , die einen Behälterzwischenspeicher17 aufweisen, im Unterschied zu den in anderen Nichtentnahme-Regalebenen4 angeordneten Lagerkanälen6 kürzer ausgebildet. In einem verkürzten Lagerkanal6 befindet sich dort nur eine einzige Palette8 mit einem Artikel7a , im Gegensatz zu den Lagerkanälen6 der anderen Regalebenen4 ,5 , in denen zwei Paletten8 mit den Artikeln7a und7b zwischengelagert sind. -
4 zeigt einen Querschnitt durch das Regallager1 in3 , allerdings ist unterhalb der oberen Entnahme-Regalebene5 ein Behälterzwischenspeicher17 mit hier sechzehn horizontal verlaufende Lagerbehälterzeilen18 angeordnet. -
5 zeigt eine ähnliche Zusammensetzung eines Regallagers1 wie4 im Querschnitt. Anstelle eines 16-zeitigen Behälterzwischenspeichers17 mit einem Kommissionierlift20 weist das in5 dargestellte Regallager1 zwei Behälterzwischenspeicher17 mit jeweils acht Lagerbehälterzeilen18 auf. - In
6 ist ein kombiniertes Regallager1 dargestellt (Kombination der Regale2 der1 und2 ), in dem groß- und kleinvolumige als auch langsam- und schnellgängige Artikel7 einem Kommissionierer bereitgestellt werden. - Großvolumige Artikel
7 werden auf Paletten8 entweder in einem Durchlaufkanal21 als schnellgängige Artikel7 zur Verfügung gestellt, oder als langsamgängige Artikel7 in einem Bereitstellungskanal22 . Kleinvolumige schnellgängige Artikel7 werden in einem Regalmodul 11 einem Kommissionierer bereitgestellt und kleinvolumige langsamgängige Artikel7 werden in einem Behälterzwischenspeicher17 zwischengelagert und mittels eines Horizontalförderers19 und eines Kommissionierlifts20 dem Kommissionierer bereitgestellt. - Die Bereitstellung sämtlicher Artikel
7 für den Kommissionierer erfolgt jeweils auf einer der Entnahme-Regalebenen5 . Die Nichtentnahme-Regalebenen4 dienen lediglich als Zwischenspeicher für großvolumige als auch kleinvolumige Artikel7 . -
7 zeigt ein Regallager1 von vorn gesehen, aus Sicht des Kommissionierers. Das Regal2 weist wiederum mehrere Regal-ebenen4 ,5 auf. Unterhalb der oberen Entnahme-Regalebene5 ist entlang des Regals2 ein Behälterzwischenspeicher17 angeordnet. Vier Lagerbehälterzeilen18 übereinander sind von dem Horizontalförderer19 bedienbar. Neben dem Kommissionierlift20 sind die Lagerkanäle6 als Durchlaufkanäle21 ausgeführt. Bereitstellungskanäle22 sind im mittleren Bereich ebenfalls vorhanden. -
- 1
- Regallager
- 2
- Regal
- 2a
- Gang
- 3
- Regalbediengerät
- 4
- Nichtentnahme-Regalebene
- 5
- Entnahme-Regalebene
- 6
- Lagerkanal
- 6a–6k
- Lagerkanal
- 7
- Artikel
- 7a–7c
- Artikel
- 8
- Paletten
- 9
- Kommissionierseite
- 9a
- Gasse
- 10
- Nachschubseite
- 11
- Regalmodul
- 11a
- Gerüst
- 12
- Behälterdurchlaufkanal
- 13
- Schutzwand
- 14
- Öffnung
- 15
- Behälter
- 15a
- Block
- 16
- Leere Behälter
- 17
- Behälterzwischenspeicher für Behälter
- 18
- Lagerbehälterzeilen
- 19
- Horizontalförderer
- 20
- Kommissionierlift
- 21
- Durchlaufkanal
- 22
- Bereitstellungskanal
- 23
- Gefällebahn
- 24
- Horizontalbahn
Claims (13)
- Regallager (
1 ) zur Kommissionierung von Artikeln (7 ), mit mindestens einem Regal (2 ) mit einer Nachschubseite (10 ) und einer gegenüberliegenden Kommissionierseite (9 ), welches mehrere übereinander angeordnete Regalebenen mit jeweils nebeneinander angeordneten Lagerkanälen (6 ) aufweist, in denen zumindest ein Teil der Artikel (7 ) auf hintereinander angeordneten Paletten (8 ) lagerbar sind, mit einem längs des Regals (1 ) verfahrbaren Regalbediengerät (3 ), welches die Paletten (8 ) an der Nachschubseite (10 ) ins Regal (2 ) ein- und auslagert, wobei die Artikel (7 ) auf der Kommissionierseite (9 ) von mindestens einer Entnahme-Regalebene (5 ) aus dieser entnehmbar sind, während die Nichtentnahme-Regalebenen (4 ) einen vom Regalbediengerät (3 ) bedienbaren Zwischenspeicher für die Artikel (7 ) der mindestens einen Entnahme-Regalebene (5 ) bilden, wobei ein Teil der Lagerkanäle (6 ) der Entnahme-Regalebene (5 ) als Durchlaufkanäle (21 ) für die Paletten (8 ) mit schnellgängigen Artikeln (7 ) und ein anderer Teil der Lagerkanäle (6 ) der Entnahme-Regalebene (5 ) als Bereitstellungskanal (22 ) für jeweils eine einzige Palette (8 ) mit langsamgängigen Artikeln (7 ) ausgebildet sind, wobei das mindestens eine Regal (2 ) mindestens ein oder mehrere Regalmodule (11 ) aufweist, die jeweils zumindest einen oder mehrere unmittelbar benachbarte Lagerkanäle für Behälter (15 ) mit kleinvolumigen Artikeln (7 ) umfassen, in denen ein nicht auf Paletten (8 ) gelagerter Teil der Artikel (7 ) auf einer Entnahme-Regalebene (5 ) gelagert ist, wobei die Lagerkanäle als parallel nebeneinander angeordnete Behälterdurchlaufkanäle (12 ) ausgebildet sind, welche von der Nachschubseite (10 ) beschickt und von der Kommissionierseite (9 ) kommissioniert werden. - Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Zwischenspeicher auf der Kommissionierseite (
9 ) längs des Regals (2 ) zumindest eine Lagerbehälterzeile (18 ) mit zumindest einem längs der Zeile verfahrbaren Horizontalförderer (19 ) und mit zumindest einem feststehenden Kommissionierlift (20 ) für die Artikel angeordnet ist, der die gewünschten Lagerbehälter nach Übergabe durch den Horizontalförderer (19 ) zur Kommissionierung auf eine der zugehörigen Entnahme-Regalebenen (5 ) befördert. - Regallager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Regalbediengerät (
3 ) und einem Regalmodul (11 ) an der Nachschubseite (10 ) ein Bereich zur Beschickung der Behälterdurchlaufkanäle (12 ) vorgesehen ist. - Regallager nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Bereich zum Regalbediengerät (
3 ) hin eine vertikale Schutzwand (13 ) angeordnet ist, welche eine Öffnung (14 ) aufweist, durch die das Regalbediengerät (3 ) blockweise Behälter (15 ) ein- und auslagert. - Regallager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterdurchlaufkanäle (
12 ) durch eine Bedienperson oder eine Beschickungsvorrichtung beschickbar sind. - Regallager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei unmittelbar benachbarten und beabstandeten Regalmodulen (
11 ) ein Zwischenbereich zur Aufnahme von leeren Behältern (15 ) angeordnet ist. - Regallager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (
15 ) Kartons umfassen. - Regallager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereitstellungskanal (
22 ) als eine Horizontalbahn (24 ) ausgebildet ist, in der die Paletten (8 ) an der Kommissionierseite (9 ) bereitstellbar sind, wobei die Paletten dynamisch bei Bedarf einlagerbar und zur Freigabe des Bereitstellungskanals (22 ) auslagerbar sind. - Regallager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchlaufkanal (
21 ) als eine zur Kommissionierseite (9 ) hin geneigte Gefällebahn (23 ) ausgebildet ist, in der die Paletten (8 ) selbsttätig nach Entnahme der von der Kommissionierseite (9 ) aus ersten Palette (8 ) nachrücken. - Regallager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälterdurchlaufkanal (
12 ) als eine zur Kommissionierseite (9 ) hin geneigte Gefällebahn (23 ) ausgebildet ist, in der die Behälter (15 ) selbsttätig nach Entnahme des von der Kommissionierseite (9 ) aus ersten Behälters nachrücken. - Regallager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerkanäle (
6 ) unterschiedliche Längen aufweisen. - Regallager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerkanäle (
6 ) und die Regalmodule (11 ) wechselseitig austauschbar sind. - Regallager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerkanäle (
6 ) und der Kommissionierlift (20 ) wechselseitig austauschbar sind.
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