DE1021994B

DE1021994B - Grab hoist for four rope grab with overload protection device

Info

Publication number: DE1021994B
Application number: DEM27880A
Authority: DE
Inventors: Hans Weller
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1955-08-03
Filing date: 1955-08-03
Publication date: 1958-01-02

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Greiferhubwerk für Vierseilgreifer und hat die Aufgabe, das Hubwerk gegen Überlastung zu sichern.The invention relates to a gripper hoist for four rope grabs and has the task of the hoist secure against overload.

Es ist bekannt, durch einen Rollensatz für die beiden Halteseile und die beiden Schließseile, bei dem die Rollen in federnden Exzentern gelagert sind, die Seilkräfte zu messen und einen Endschalter anzuordnen, der das Hubwerk bei unzulässig großen Kräften in den Seilen abschaltet. Diese Bauart hat den Nachteil, daß der Umschlingungswinkel der Meßrollen konstant bleiben muß. Bei Wippkranen wird also ein vom Wippsystem unabhängiger zusätzlicher Rollensatz benötigt.It is known by a set of rollers for the two holding ropes and the two closing ropes, in which the rollers are mounted in resilient eccentrics, the rope forces are measured and a limit switch is to be arranged, which switches off the hoist if the forces in the ropes are too high. This type of construction has the disadvantage that the wrap angle of the measuring rollers must remain constant. With luffing cranes, a An additional set of castors independent of the rocker system is required.

Eine andere bekannte Überlastsicherung wird dadurch erreicht, daß im Hubwerksgetriebe ein zusatzliches Umlaufgetriebe angeordnet wird, das zwischen Hubmotor und den Seiltrommeln geschaltet wird und durch dessen Steg die Seilkräfte gemessen werden. Diese Lösung ist durch das zusätzliche Umlaufgetriebe verhältnismäßig aufwendig und erfordert außerdem in den meisten Fällen noch eine Dämpfungseinrichtung, damit die Beschleunigungskräfte der rotierenden Getriebeteile nicht als Fehler in die Messung eingehen.Another known overload protection is achieved in that an additional one in the hoist gear Epicyclic gear is arranged, which is connected between the hoist motor and the cable drums and the rope forces are measured through its web. This solution is through the additional epicyclic gear relatively expensive and also requires in most cases a damping device so that the acceleration forces of the rotating gear parts are not included in the measurement as an error.

Erfindungsgemäß läßt sich eine Überlastsicherung schaffen, die weder zusätzliche Meßrollen noch ein zusätzliches Umlaufgetriebe erforderlich macht, dadurch, daß die Trommeln sowie ihr Antrieb auf einem verwindungssteifen Rahmen befestigt sind, der derart gelagert ist, daß er um eine senkrecht zu den Trommelaclisen liegende Achse schwingen kann, wobei er sich gegen eine außerhalb dieser Achse liegende Feder abstützt, so daß bei einer unzulässig großen Kraft in den Seilen der Rahmen gegen die Kraft der Feder so weit ausschwingt, daß durch einen Endschalter der Antrieb des Hubwerkes stillgesetzt wird.According to the invention, an overload protection device can be created that has neither additional measuring rollers nor a makes additional epicyclic gear necessary, in that the drums and their drive on one torsion-resistant frame are attached, which is mounted such that it is around a perpendicular to the Drum aclisen can oscillate lying axis, whereby it is against a lying outside this axis Spring is supported, so that in the event of an impermissibly large force in the ropes of the frame against the force of the The spring swings out so far that the drive of the lifting mechanism is stopped by a limit switch.

Es ist zwar bekannt, bei Hubwerken die Lastmessung und damit die Überlastsicherung dadurch vorzunehmen, daß das Hubwerk um eine zur Trommelachse parallele Achse oder um die Trommelachse selbst schwenkbar gelagert ist. Diese Lösung läßt sich aber für Greiferkrane mit zwei Seiltrommeln nicht verwenden.It is known that the load measurement and thus the overload protection in hoists make that the hoist is about an axis parallel to the drum axis or about the drum axis itself is pivoted. However, this solution can be used for grab cranes with two rope drums do not use.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt Pig·. I einen Aufriß,An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. It shows Pig ·. I an outline,

Fig. 2 einen Grundriß undFig. 2 is a plan and

Fig. 3 einen Seitenriß des vollständigen Hubwerkes. Fig. 3 is a side elevation of the complete hoist.

Auf dem verwindungssteifen Rahmen 1 sind die Schließtrommel 2 und die Haltetrommel 3 sowie der Greiferhubwerk für Vierseilgreifer
mit UberlastungsschutzvorrichtungThe locking drum 2 and the holding drum 3 as well as the gripper hoist for four-rope grabs are on the torsion-resistant frame 1
with overload protection device

Anmelder:
Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg A. G.,Applicant:
Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG,

Zweigniederlassung,
Nürnberg, Katzwanger Str. 101Branch,
Nuremberg, Katzwanger Str. 101

Hans Weller, Nürnberg,
ist als Erfinder genannt wordenHans Weller, Nuremberg,
has been named as the inventor

Schließmotor 4, der Hubmotor 5 und das Hubwerksgetriebe 6 befestigt. Der Rahmen 1 ist um die Achse 7 schwingbar gelagert und stützt sich gegen eine Feder 8 ab. Dadurch, daß die Seile 9 symmetrisch zu ihren Trommelmitten aufgewickelt sind, ist der Hebelarme des durch die Seilkräfte auf den Rahmen. 1 übertragenden Momentes gleichbleibend, so daß die durch die Seile 9 auf die Feder 8 übertragene Kraft verhältnisgleich den Seilkräften ist. Neben der Feder 8 ist ein Endschalter 10 angeordnet, der bei einem bestimmten Federweg und somit auch einer bestimmten Seilkraft den Antrieb des Hubwerkes stillsetzt. Closing motor 4, the lifting motor 5 and the lifting gear 6 attached. The frame 1 is around the axis 7 mounted so as to oscillate and is supported against a spring 8. Because the ropes 9 are symmetrical are wound up to their drum centers, the lever arms of the rope forces on the frame. 1 transmitting torque constant, so that the force transmitted by the ropes 9 to the spring 8 is proportional to the rope forces. In addition to the spring 8, a limit switch 10 is arranged, which at a certain spring travel and thus also a certain rope force stops the drive of the hoist.

Claims

Claim.

Gripper hoist for four-rope grabs with overload protection device, characterized in that the drums (2, 3) and their drive (4, 5, 6) are mounted on a torsion-resistant frame (1) which can swing about an axis (7) perpendicular to the drum axes is mounted, whereby it is supported against a spring (8) lying outside this axis (7), so that in the event of an impermissibly large force in the ropes (9) the frame (1) against the force of the spring (8) so \ veit swings out that the drive of the hoist is stopped by a limit switch (10).

Cited earlier rights:
German Patent No. 955 180.

1 sheet of drawings