DE1047401B

DE1047401B - Device on luffing cranes with rope loop

Info

Publication number: DE1047401B
Application number: DEK30272A
Authority: DE
Inventors: Willi Wellnitz
Original assignee: Krupp Ardelt GmbH
Current assignee: Krupp Ardelt GmbH
Priority date: 1956-11-07
Filing date: 1956-11-07
Publication date: 1958-12-24

Description

DEUTSCHESGERMAN

Bei Wippkranen mit Einfachausleger erzielt man eine befriedigende Nachsteuerung des waagerechten Lasrtrweges, wenn man das vom Haken über die Schnabelrolle mach einer hochliegenden Umlenkrolle im Stützbock geführte Lastseil nochmals nach einer an der Auslegerspitze angeordneten Umlenkrolle zurück und von dort über eine weitere Umlenkrolle im Stützbock, die meist mit der ersteren gleichachsig angeordnet ist, zur Winde führt. Sind die beiden Umlenkrollen im Stützbock verhältnismäßig dicht beieinander angeordnet, so kann man an der Auslegerspitze eine Umlenkrolle verwenden, die in einer lotrechten Ebene angeordnet ist, sich also um eine waagerechte Achsedreht. Das Seil wind den Rollen dabei allerdings etwas schräg zu ihrer Mittelebene zugeführt, so daß es sich an den seitlichen Rollenrändern reibt und verhältnismäßig schnell verschleißt. Der Verschleiß steigt dabei mit dem Abstand der beiden Umlenkrollen im Stützbock voneinander, und da dieser Abstand meist etwa dem Durchmesser einer Rolle entspricht, dreht man die Umlenkrolle an der Auslegerspitze um nahezu 90° in die Richtung des Seilzuges. Dann muß die Rolle allerdings zusätzlich um eine waagerechte Achse schwenkbar sein, damit sie sich auf die verschiedenen Winkel des Seilzuges zum Ausleger in Abhängigkeit von der Ausladung einstellen kann.With luffing cranes with a single jib, a satisfactory adjustment of the horizontal can be achieved Lasrtrweges, if you take that from the hook over the beak roll turn on a high-lying pulley in the support frame again after one the deflection roller arranged at the boom tip and from there via another deflection roller in the support frame, which is usually arranged coaxially with the former, leads to the winch. Are the two pulleys Arranged relatively close together in the trestle, a pulley can be attached to the boom tip use that is arranged in a vertical plane, i.e. rotates around a horizontal axis. The rope wind the rollers, however, fed slightly obliquely to their center plane, so that it is attached to the side roll edges rubs and wears out relatively quickly. The wear increases with it the distance between the two pulleys in the support frame, and since this distance is usually about the Corresponds to the diameter of a roller, turn the pulley at the boom tip by almost 90 ° in the direction of the cable pull. Then, however, the role must also be pivotable about a horizontal axis be so that it depends on the different angles of the cable to the boom depending on the Can adjust throat.

Sind die Last und damit die Zugkraft des Seiles genügend groß, so würde die vorstehende Bedingung auch durchweg erfüllt werden, d. h., die Rolle wird aufgerichtet und stellt sich in die Ebene der beiden Seile ein. Bei unbelastetem Kranhaken dagegen senkt sich die mit Abstand von ihrem Schwerpunkt gelagerte Rolle gegen den Ausleger ab. Auch hierbei erfolgen aber Seilbewegungen beim Heben oder Senken des Hakens oder Wippen des Auslegers, und das schräg in die Rolle einlaufende Seil unterliegt noch recht starkem Verschleiß.If the load and thus the tensile force of the rope are large enough, the above condition would apply are also consistently fulfilled, d. That is, the role is raised and placed in the plane of the two Ropes one. When the crane hook is unloaded, however, the one that is supported at a distance from its center of gravity is lowered Roll against the boom. Here, too, rope movements occur when lifting or lowering of the hook or seesaw of the boom, and the rope running diagonally into the pulley is still subject quite heavy wear.

Es ist bereits bei ortsfesten Windenanlagen bekannt, die Seilrolle exzentrisch zu lagern und ihr Gewicht durch ein Gegengewicht auszugleichen. Dadurch wird zwar die Einstellkraft, die das Seil auf die Rolle ausüben muß, verkleinert, jedoch nicht beseitigt. An der Auslegerspitze von Wippkranen würde aber bei Schlappseil die ganz oder teilweise ausgeglichene Umlenkrolle infolge der dort auftretenden Beschleunigungskräfte größere Pendelbewegungen als bei ortsfesten Geräten ausführen und daher weiterhin Anlaß zu einem erheblichen Seilverschleiß sein.It is already known for stationary winch systems to mount the rope pulley eccentrically and its weight to be balanced by a counterweight. This will reduce the adjustment force that the rope exerts on the pulley must exercise, reduced, but not eliminated. At the end of the jib of luffing cranes, however, Slack rope the fully or partially balanced deflection pulley as a result of the acceleration forces occurring there perform larger pendulum movements than with stationary devices and therefore continue to cause lead to considerable rope wear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Seilverschleiß an der Umlenkrolle für die Seilschleife des Lastseiles von Wippkranen auf ein kleinstmögliches Maß herabzumindern. Erfindungsgemäß wird hierzu in erster Linie vorgeschlagen, daß Mittel vorgesehen sind, durch die eine Einstellung der Umlenkrolle für Vorrichtung an Wippkranen
mit SeilschleifeThe invention is based on the object of reducing the rope wear on the deflection pulley for the rope loop of the load rope of luffing cranes to the smallest possible level. According to the invention it is primarily proposed for this purpose that means are provided by which an adjustment of the deflection roller for the device on luffing cranes
with rope loop

Anmelder:Applicant:

Krupp-Ardelt G.m.b.H.,
Wilhelmshaven, Industriegelände WestKrupp-Ardelt GmbH,
Wilhelmshaven, West industrial site

Willi Wellnitz, Wilhelmshaven,
ist als Erfinder genannt wordenWilli Wellnitz, Wilhelmshaven,
has been named as the inventor

das Lastseil in die Richtung der Seilschleife in Abhängigkeit von der jeweiligen Richtung des Gegengewichtsseiles erfolgt. Da die Zugkraft im Gegengewichtsseil immer genügend groß ist, stellt sich auch die schwenkbar am Ausleger gelagerte Umlenkrolle des Gegengewichtsseiles immer in die Richtung dieses Seiles ein und kann daher besonders günstig zur Einstellung der Umlenkrolle der Seilschleife des Lastseiles dienen. Wenn beispielsweise die Seile des Gegengewichts und das um die Umlenkrolle gelegte Lastseil ungefähr in einer Ebene verlaufen, so kann man die Umlenkrolle des Gegengewichtsseiles in einer Halterung lagern, die mit der Halterung für die Umlenkrolle des Lastseiles starr verbunden und mit dieser um die gleiche Achse schwenkbar ist.the load rope in the direction of the rope loop depending on the respective direction of the counterweight rope he follows. Since the tensile force in the counterweight rope is always large enough, it also arises the deflection pulley of the counterweight rope, which is pivoted on the boom, always points in the same direction Rope and can therefore be particularly beneficial for setting the pulley of the rope loop of the load rope to serve. If, for example, the ropes of the counterweight and the load rope wrapped around the pulley run roughly in one plane, so you can put the pulley of the counterweight rope in a holder store, which is rigidly connected to the bracket for the pulley of the load rope and with this is pivotable about the same axis.

Mitunter greifen jedoch aus verschiedenen Gründen Lastseil und Gegengewichtsseil mit Abstand entlang dem Ausleger an. Hierbei wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Halterung der Umlenkrolle für das Lastseil mit der Halterung der Umlenkrolle für das Gegengewichtsseil über einen Doppelkurbeltrieb, insbesondere Parallelkurbeltrieb, verbunden ist. Ist der Abstand der beiden Angriffspunkte hierbei groß, so wird zweckmäßig die Halterung der Umlenkrolle für das Lastseil mit der Halterung der Umlenkrolle für das Gegengewichtsseil über einen Doppelkurbeltrieb verbunden. Ist der Abstand der beiden Angriffspunkte hingegen verhältnismäßig klein oder laufen die Seile stets parallel, so läßt sich ein Parallelkurbeltrieb verwenden, d. h., die Länge der beiden Kurbeln ist gleich groß. Sind dagegen die spezifischen Winkeländerungen der Seile zum Ausleger unterschiedlich groß, so wird man die Länge der Kurbelarme umgekehrt proportional zur mittleren relativen Änderung der Winkel ausbilden, welche die entsprechenden Seile mit dem Ausleger bilden.Sometimes, however, the load rope and the counterweight rope grip along at a distance for various reasons the boom. Here, it is proposed in a further embodiment of the invention that the holder the pulley for the load rope with the holder of the pulley for the counterweight rope via a Double crank drive, in particular parallel crank drive, is connected. Is the distance between the two points of attack in this case large, the holder of the pulley for the load rope with the holder is expedient connected to the pulley for the counterweight rope via a double crank drive. Is the distance the two points of application, however, are relatively small or the ropes always run parallel, so can use a parallel crank drive, d. i.e. the length of the two cranks is the same. Are against it specific changes in angle of the ropes to the boom vary in size, so one becomes the length of the crank arms form inversely proportional to the mean relative change in the angles which form the appropriate ropes with the boom.

809 700/150809 700/150

Schließlich wird erfindungsgemäß noch vorgeschlagen, die Mittelebene der UmlenkroUe für das Lastseil oberhalb der zugehörigen Schwenkachse vorbeizuführen, so daß die unterhalb der Achse angeordnete Kür-* bei der Koppel stets eine Zugkraft übermittelt. Wenn die Kraft des Gegengewichtsseiles, was regelmäßig der Fall sein wird, genügend groß ist, dann läßt sich die Ebene der UmlenkroUe des Gegengewichtsseiles durch die entsprechende Schwenkachse hindurchlegen. Mitunter kann es jedoch angebracht sein, auch diese Ebene etwas aus der Schwenkachse, und zwar diesmal nach unten zu versetzen, wenn der Doppelkurbeltrieb unterhalb der Schwenkachsen der beiden Umlenkrollen angeordnet ist. Ist hingegen der Doppelkurbeltrieb oberhalb der Schwenkachsen der beiden Umlenkrollen angeordnet, so sind entsprechend die Mittelebenen der UmlenkroUe für das Lastseil und/oder Gegengewichtsseil in entgegengesetzten Richtungen aus den zugehörigen Schwenkachsen zu versetzen.Finally, it is proposed according to the invention that to guide the center plane of the deflection loop for the load rope above the associated pivot axis, so that the freestyle * arranged below the axis a tensile force is always transmitted at the coupling. When the strength of the counterweight rope, which is regularly the Fall is sufficiently large, then the plane of the UmlenkroUe of the counterweight rope can be through put the corresponding swivel axis through it. Occasionally, however, it may be appropriate, also at this level something out of the pivot axis, this time to move downwards when the double crank drive is below the pivot axes of the two pulleys is arranged. On the other hand, it is the double crank drive Arranged above the pivot axes of the two deflection rollers, the central planes are accordingly UmlenkroUe for the load rope and / or counterweight rope in opposite directions from the associated To offset swivel axes.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely shows

Fig. 1 eine formschlüssige Steuerung einer UmlenkroUe mittels Doppelkurbeltriebes, währendFig. 1 shows a positive control of a UmlenkroUe by means of a double crank drive, while

Fig. 2 eine besondere Anordnung der Lastseilumlenkrolle wiedergibt.Fig. 2 shows a particular arrangement of the load rope pulley.

Eine UmlenkroUe 1 für die Seilschleife 2 des Lastseiles 3 ist mit ihrer Halterung 4 an dem Ansatz 5 am Wippausleger 6 in der Nähe einer Schnabelrolle 7 angelenkt. Das Lastseil 3 ist über die am vorderen Ende des Wippauslegers 6 gelagerte Schnabelrolle 7 zu einer nicht dargestellten UmlenkroUe im Stützbock und von dieser zurück nach der UmlenkroUe 1 geführt. Die Halterung 4 der UmlenkroUe 1 ist über eine an ihr befestigte Kurbel 8 an eine Koppel 9 angeschlossen, deren anderes Ende in analoger Weise mit einer an der Halterung 11 einer UmlenkroUe 12 für das Gegengewichtsseil 13 befestigten Kurbel 10 verbunden ist. Auch die Halterung 11 der UmlenkroUe 12 für das Gegengewichtsseil 13 ist schwenkbar an einem Ansatz 14 des Wippauslegers 6 gelagert. Die Umlenkrollen für Gegengewichtsseil 13 und Lastseil 3 im Stützbock sind räumlich untereinander versetzt angeordnet, und der Winkel zwischen beiden Seilen und dem Ausleger ist praktisch bei jeder Auslegerstellung gleich, so daß auch die UmlenkroUe 1 stets in eine zur UmlenkroUe 12 parallele Ebene eingestellt werden kann. Daher lassen sich die Kurbeln 8 und 10 gleich lang ausbilden und parallel zueinander anordnen. A UmlenkroUe 1 for the rope loop 2 of the load rope 3 is with its holder 4 on the extension 5 articulated on the luffing boom 6 near a beak roller 7. The load rope 3 is on the front End of the luffing boom 6 mounted beak roller 7 to a UmlenkroUe, not shown, in the support frame and from there back to UmlenkroUe 1. The bracket 4 of the UmlenkroUe 1 is over a crank 8 attached to it is connected to a coupling 9, the other end of which in an analogous manner with a crank 10 fastened to the holder 11 of a deflecting rod 12 for the counterweight cable 13 connected is. The holder 11 of the UmlenkroUe 12 for the counterweight rope 13 is pivotable mounted on a shoulder 14 of the luffing jib 6. The pulleys for counterweight rope 13 and load rope 3 in the trestle are spatially offset from one another, and the angle between the two ropes and the boom is practically the same in every boom position, so that the UmlenkroUe 1 always can be set in a plane parallel to the deflecting tube 12. Therefore, the cranks 8 and 10 form the same length and arrange them parallel to each other.

Damit die Kop'pel 9 nur auf Zug beansprucht und "ggf. auch "durch ein Zugmittel gebildet werden kann, führt man die Mittelebene 15 der UmlenkroUe 1 etwas oberhalb der zugehörigen Schwenkachse 16 vorbei (Fig. 2), so daß von der Kurbel 8 auf die Koppel 9 stets ein Zug in Richtung des Pfeiles 17 ausgeübt wird.So that the Kop'pel 9 is only subjected to tension and can "possibly also" be formed by a traction means, if the center plane 15 of the deflecting roller 1 is passed slightly above the associated pivot axis 16 (Fig. 2), so that a train in the direction of arrow 17 is always exerted on the coupling 9 by the crank 8.

Claims

Claims: —-_ ^ _

1. Device on luffing cranes with a pulley mounted on the jib for the counterweight rope and with a rope loop of the load rope guided between the support frame and the jib tip, whose deflecting rouge articulated at the boom tip can be pivoted about a horizontal axis and adjustable in the rope direction of the "" rope loop determined by the respective boom position is, characterized: "that middle! are provided through which an adjustment of the UmlenkroUe

(I) for the load rope (3) in the direction of the rope loop (2) takes place as a function of the respective direction of the counterweight cable (13).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the holder (4) of the UmlenkroUe (1) for the load rope (3) with the bracket

(II) the UmlenkroUe (12) for the counterweight rope (13) via a double crank drive, in particular Parallel crank drive (8, 9, 10) is connected.

3. Apparatus according to claim 2 with attacking at different angles on the boom Load rope and counterweight rope, characterized in that the lengths of the crank arms (8, 10) inversely proportional to the mean relative change in the angles which the corresponding Form ropes with the boom, are formed.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the central plane of the UmlenkroUe (1) is passed for the load rope above the associated pivot axis (16) in such a way that the coupling (9) of the crank mechanism is always subjected to train.

Considered publications:
German Patent No. 440 682;
French patent specification No. 731 962.

1 sheet of drawings