DE1021994B - Greiferhubwerk fuer Vierseilgreifer mit UEberlastungsschutzvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Greiferhubwerk für Vierseilgreifer und hat die Aufgabe, das Hubwerk gegen Überlastung zu sichern.

Es ist bekannt, durch einen Rollensatz für die beiden Halteseile und die beiden Schließseile, bei dem die Rollen in federnden Exzentern gelagert sind, die Seilkräfte zu messen und einen Endschalter anzuordnen, der das Hubwerk bei unzulässig großen Kräften in den Seilen abschaltet. Diese Bauart hat den Nachteil, daß der Umschlingungswinkel der Meßrollen konstant bleiben muß. Bei Wippkranen wird also ein vom Wippsystem unabhängiger zusätzlicher Rollensatz benötigt.

Eine andere bekannte Überlastsicherung wird dadurch erreicht, daß im Hubwerksgetriebe ein zusatzliches Umlaufgetriebe angeordnet wird, das zwischen Hubmotor und den Seiltrommeln geschaltet wird und durch dessen Steg die Seilkräfte gemessen werden. Diese Lösung ist durch das zusätzliche Umlaufgetriebe verhältnismäßig aufwendig und erfordert außerdem in den meisten Fällen noch eine Dämpfungseinrichtung, damit die Beschleunigungskräfte der rotierenden Getriebeteile nicht als Fehler in die Messung eingehen.

Erfindungsgemäß läßt sich eine Überlastsicherung schaffen, die weder zusätzliche Meßrollen noch ein zusätzliches Umlaufgetriebe erforderlich macht, dadurch, daß die Trommeln sowie ihr Antrieb auf einem verwindungssteifen Rahmen befestigt sind, der derart gelagert ist, daß er um eine senkrecht zu den Trommelaclisen liegende Achse schwingen kann, wobei er sich gegen eine außerhalb dieser Achse liegende Feder abstützt, so daß bei einer unzulässig großen Kraft in den Seilen der Rahmen gegen die Kraft der Feder so weit ausschwingt, daß durch einen Endschalter der Antrieb des Hubwerkes stillgesetzt wird.

Es ist zwar bekannt, bei Hubwerken die Lastmessung und damit die Überlastsicherung dadurch vorzunehmen, daß das Hubwerk um eine zur Trommelachse parallele Achse oder um die Trommelachse selbst schwenkbar gelagert ist. Diese Lösung läßt sich aber für Greiferkrane mit zwei Seiltrommeln nicht verwenden.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt Pig·. I einen Aufriß,

Fig. 2 einen Grundriß und

Fig. 3 einen Seitenriß des vollständigen Hubwerkes.

Auf dem verwindungssteifen Rahmen 1 sind die Schließtrommel 2 und die Haltetrommel 3 sowie der Greiferhubwerk für Vierseilgreifer
mit Uberlastungsschutzvorrichtung

Anmelder:
Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg A. G.,

Zweigniederlassung,
Nürnberg, Katzwanger Str. 101

Hans Weller, Nürnberg,
ist als Erfinder genannt worden

Schließmotor 4, der Hubmotor 5 und das Hubwerksgetriebe 6 befestigt. Der Rahmen 1 ist um die Achse 7 schwingbar gelagert und stützt sich gegen eine Feder 8 ab. Dadurch, daß die Seile 9 symmetrisch zu ihren Trommelmitten aufgewickelt sind, ist der Hebelarme des durch die Seilkräfte auf den Rahmen. 1 übertragenden Momentes gleichbleibend, so daß die durch die Seile 9 auf die Feder 8 übertragene Kraft verhältnisgleich den Seilkräften ist. Neben der Feder 8 ist ein Endschalter 10 angeordnet, der bei einem bestimmten Federweg und somit auch einer bestimmten Seilkraft den Antrieb des Hubwerkes stillsetzt.

Claims (1)

1. Patentanspruch.·

   Greiferhubwerk für Vierseilgreifer mit Überlastungsschutzvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommeln (2, 3) sowie ihr Antrieb (4, 5, 6) auf einem verwindungssteifen Rahmen (1) befestigt sind, der um eine senkrecht zu den Trommelachsen liegende Achse (7) schwingbar gelagert ist, wobei er sich gegen eine außerhalb dieser Achse (7) liegende Feder (8) abstützt, so daß bei einer unzulässig, großen Kraft in den Seilen (9) der Rahmen (1) gegen die Kraft der Feder (8) so \veit ausschwingt, daß durch einen Endschalter (10) der Antrieb des Hubwerkes stillgesetzt wird.

   Entgegengehaltene ältere Rechte:
   Deutsches Patent Nr. 955 180.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen