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DE10218735B4 - Hydraulikbagger - Google Patents

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DE10218735B4
DE10218735B4 DE10218735A DE10218735A DE10218735B4 DE 10218735 B4 DE10218735 B4 DE 10218735B4 DE 10218735 A DE10218735 A DE 10218735A DE 10218735 A DE10218735 A DE 10218735A DE 10218735 B4 DE10218735 B4 DE 10218735B4
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drive
lever
driving
turn
signal
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Masatake Hirakata Tamaru
Masami Hirakata Naruse
Kenzo Hirakata Kimoto
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Abstract

Hydraulikbagger mit einem einzelnen Fahr-/Dreh-Hebel (7) und einer Steuereinrichtung (8), dadurch gekennzeichnet, dass
Fahr-/Dreh-Pedale (3) zum Fahren/Drehen eines Laufwerks vorgesehen sind;
der einzelne Fahr-/Dreh-Hebel (7) separat von den Fahr-/Dreh-Pedalen (3) zum gleichzeitigen Fahren/Drehen des Laufwerks installiert ist; und
die Steuereinrichtung (8) eine Betätigung entweder über die Fahr-/Dreh-Pedale (3) oder den Fahr-/Dreh-Hebel (7) zu einem vorgegebenen Zeitpunkt gestattet.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Hydraulikbagger, insbesondere auf eine Verbesserung bezüglich der Pedale zum Fahren oder Drehen eines Laufwerks und auf einen Hebel zum Fahren oder Drehen des Laufwerks.
  • Herkömmlicherweise sind innerhalb eines Fahrerhauses (Fahrerstandes) eines Laufwerks zum Bedienen eines Hydraulikbaggers ein Paar hervorstehender Hebel zum Fahren/Drehen des Laufwerks (vehicle) auf einem Bodenbereich des Fahrerhauses vor und abseits von einem Sitz vorgesehen, wobei die Bedienperson, die auf dem Sitz sitzt, einen linken Hydraulikmotor eines darunter liegenden Fahrsystems über einen linken Fahr-/Dreh-Hebel aktiviert, währenddessen sie einen rechten Hydraulikmotor über einen rechten Fahr-/Dreh-Hebel aktiviert.
  • Auch sind dort ein Paar Fahr-/Dreh-Pedale vorgesehen, die integriert unterhalb der Fahr-/Dreh-Hebel vereinigt sind, d.h. in einer Position nahe dem Boden, wobei die Bedienperson die gleiche Funktion, wie sie über den linken Fahr-/Dreh-Hebel erzielt wird, durch Betätigen eines linken Fahr-/Dreh-Pedals erzielt wird, und die gleiche Funktion erzielt wird, wie sie über den rechten Fahr-/Dreh-Hebel durch Betätigen eines rechten Fahr-/Dreh-Pedals erzielt wird.
  • Entsprechend bestimmter Typen von Hydraulikbaggern sind jedoch die Fahr-/Dreh-Hebel und die Fahr-/Dreh-Pedale voneinander getrennt, da anderweitig die Fahr-/Dreh-Hebel die Sicht der Bedienperson beeinträchtigen würden. Bei einigen Typen davon sind ein Paar Fahr-/Dreh-Hebel kompakt auf einer Seite des Sitzes gesammelt angeordnet.
  • Wenn jedoch die Fahr-/Dreh-Hebel von den Fahr-/Dreh-Pedalen getrennt sind und kompakt auf einer Seite des Sitzes angeordnet sind, ist es notwendig, dass die Bedienperson die beiden Fahr-/Dreh-Hebel mit einer Hand betätigen kann, was den Vorgang kompliziert machen kann.
  • Wenn zur Lösung dieses Problems das Paar der Fahr-/Dreh-Hebel auf jeder Seite des Sitzes installiert sind, erfordern sie die Handhabung beider Hände der Bedienperson, was ein Problem in bestimmten Situationen aufwerten kann.
  • Aus der US 5,529,134 ist ein Radlader bekannt, dessen Geschwindigkeit über ein Fahrpedal bestimmt und die Fahrtrichtung über Fahrknäufe eingestellt wird. Ein Fahr-/Dreh-Hebel steuert das Fahrzeug entweder gemäß den Signalen der Knäufe oder des Pedals. Befindet sich dieser Fahr-/Dreh-Hebel in einer neutralen Position, werden die Signale der an ihn angegliederten Links- und Rechts-Fahrknäufe in entsprechende Vorwärts- oder Rückwärtsbewegungen umgesetzt. Gleichzeitig werden eventuell vorhandene Signale des Fahrpedals ignoriert. Befindet sich der Fahr-/Dreh-Hebel nicht in einer neutralen, sondern in einer vorderen oder hinteren Position, führt eine Steuerung sowohl die Signale der Links- Rechts-Fahrknäufe als auch des Fahrpedals aus. Dabei gibt die Steuerung die Signale der Links- Rechts-Fahrknäufe an einen linken oder rechten Motor weiter und die Bewegungen des Baggers werden abhängig von dem Fahrpedalsignal ausgeführt.
  • Die Bewegungsrichtungen des Fahrzeuges gemäß der US 4,699,239 werden durch einen Hebel vorgegeben und die Geschwindigkeitsangaben erfolgen über die Tasten eines Steuergerätes.
  • Eine weitere Baumaschine ist aus der EP 0 628 665 A1 bekannt. Änderungen der Fahrtrichtungen werden durch ein Lenkrad initiiert und die Geschwindigkeiten über ein Gas- bzw. Bremspedal gesteuert. Zwei weitere Pedale steuern die Motorleistung der Baggerschaufel. Alternativ zu diesen Pedalen werden an den Arbeitshebeln Schalter für diese Auf- und Ab-Regelung des Motors vorgesehen.
    •
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Bedienbarkeit eines Hydraulikbaggers zu verbessern.
  • Diese Erfindung ist gekennzeichnet durch Fahr-/Dreh-Pedale, durch welche ein Laufwerk fährt, bzw. sich dreht, einen einzelnen Hebel, welcher separat von den Fahr-/Dreh-Pedalen installiert ist und welcher in gleicher Weise zum Fahren/Drehen des Laufwerks verwendet wird, und eine Steuereinrichtung, welche entweder das Bedienen der Fahr-/Dreh-Pedale oder des Fahr-/Dreh-Hebels zur Bedienung in einem vorgegebenen Moment gestattet.
  • Entsprechend dieser Erfindung, die wie oben angegeben konfiguriert ist, kann die Bedienperson einen Hydraulikbagger durch Betätigen der Fahr-/Dreh-Pedale mit ihren Füßen in einer gewünschten Richtung bewegen oder ihn auf der gleichen Stelle drehen,
    oder kann die gleiche Bedienung durch Betätigen des Fahr-/Dreh-Hebels mit ihrer Hand ausführen. Da der Fahr-/Dreh-Hebel aus einem einzelnen Hebel besteht, kann die Bedienperson leicht den Hebel mit ihrer einen Hand betätigen, wodurch sie von den Kompliziertheiten und Schwierigkeiten entlastet wird, auf die sie bei dem herkömmlichen Hydraulikbagger stößt. Dieses verbessert die Bedienbarkeit des Hydraulikbaggers.
  • Diese Erfindung ist gekennzeichnet durch ein Paar eines linken und rechten Fahr-/Dreh-Pedals, welches ein Fahrsignal für eine Vorwärts- oder Rückwärts-Bewegung abgibt, wenn die beiden Pedale gleichzeitig vorwärts oder rückwärts gedrückt werden, oder ein Schwenksignal (turn signal) zum Schwenken nach links oder rechts abgibt, was der Fall sein kann, wenn eines der beiden Pedale vorwärts oder rückwärts niedergedrückt wird; einen einzelnen Fahr-/Dreh-Hebel, welcher ein Fahrsignal für eine Vorwärts- oder Rückwärts-Richtung abgibt, wenn der Hebel nach vom oder nach hinten schräggestellt ist, ein Lenksignal abgibt zum Schwenken nach links oder rechts, was der Fall sein kann, wenn der Hebel gedreht wird, währenddessen er nach vorn oder nach hinten schräggestellt bleibt oder ein Drehsignal abgibt zum Drehen des Laufwerks, das auf einer Stelle steht, wenn der Hebel gedreht wird, währenddessen er in einer Neutralposition gehalten wird; und eine Steuereinrichtung, welche gestattet, dass entweder das Paar der linken und rechten und Fahr-/Dreh-Pedale oder der einzelne Fahr-/Dreh-Hebel in einem vorgegebenen Moment betätigt wird.
  • Entsprechend dieser Erfindung ist es, wie in dem vorangehenden Absatz offenbart ist, es möglich, das Laufwerk eines Hydraulikbaggers durch Betätigen des Paares der linken und rechten Fahr-/Dreh-Pedale durch die Füße zu fahren oder zu drehen sowie durch Betätigen des einzelnen Fahr-/Dreh-Hebels zu fahren oder zu drehen, was dazu dient, die Kompliziertheiten, die bei dem herkömmlichen Hydraulikbagger auftreten, zu verringern und die Bedienbarkeit der Maschine zu verbessern.
  • Entsprechend dieser Erfindung ist der Fahr-/Dreh-Hebel auf erstrebenswerte Weise nahe der einen Seite des Sitzes der Bedienperson installiert.
  • Entsprechend der obigen Konfiguration kann die Bedienperson, die auf dem Sitz sitzt, leicht den Fahr-/Dreh-Hebel betätigen, was zusätzlich zur Verbesserung der Bedienbarkeit beiträgt.
  • Entsprechend dieser Erfindung sind auf erstrebenswerte Weise Konsolen auf beiden Seiten des Sitzes vorgesehen, wobei eine von diesen darauf den Fahr-/Dreh-Hebel trägt.
  • Wenn entsprechend der obigen Konfiguration die Konsolen so platziert sind, dass sie eine geeignete Höhe haben, dienen sie auch als eine Armstütze für die Bedienperson, welche ermöglicht, dass die Bedienperson, die die Maschine bedient, eine entspannte Haltung einnimmt.
  • Entsprechend dieser Erfindung erteilt die Betätigungs-Steuereinrichtung auf erstrebenswerte Weise dem Fahr-/Dreh-Hebel eine Priorität vor den Fahr-/Dreh-Pedalen, wenn ein Fahren bzw. Drehen des Laufwerks erforderlich ist.
  • Auch wenn entsprechend dieser Konfiguration der Fahr-/Dreh-Hebel und die Fahr-/Dreh-Pedale gleichzeitig betätigt werden, wird die Betätigung über den Fahr-/Dreh-Hebel vor der Betätigung über die Fahr-/Dreh-Pedale angenommen, was das Auftreten falscher Arbeitsvorgänge verhindert. Zusätzlich kann, während die Bedienperson einen Arbeitsgerät-Betätigungshebel betätigt, welcher natürlich links oder rechts von der Bedienperson angebracht sein muss, um ihr zu ermöglichen, eine Hydraulikbaggerschaufel zu betätigen, d.h. währenddessen die Bedienperson an einem Arbeitsgerät arbeitet, kann sie das Laufwerk durch Betätigen der Fahr-/Dreh-Pedale fahren.
  • Entsprechend dieser Erfindung ist auf erstrebenswerte Weise der Fahr-/Dreh-Hebel mit einer Signalausgangseinrichtung versehen, welche ein Signal an die Betätigungs-Steuereinrichtung abgibt, wenn das Laufwerk fährt oder sich dreht, und die Betätigungs- Steuereinrichtung arbeitet so, dass der Bedienperson ermöglicht wird, das Laufwerk durch Betätigen der Fahr-/Dreh-Pedale zu fahren oder zu drehen, solange kein Signal von der Signalausgangseinrichtung abgegeben wurde.
  • Da entsprechend dieser Konfiguration die Betätigungs-Steuereinrichtung mit einem Signal von dem Fahr-/Dreh-Hebel versorgt wird und somit schnell und sicher den momentanen Betätigungszustand des Fahr-/Dreh-Hebels erfasst, kann sie augenblicklich ermitteln, ob die Betätigung über die Fahr-/Dreh-Pedale ausgeführt werden sollte oder nicht.
  • Entsprechend dieser Erfindung ist die Signal-Ausgangseinrichtung auf erstrebenswerte Weise ein Greifdetektionssensor, welcher überwacht, wie der Fahr-/Dreh-Hebel ergriffen wird und gibt ein Signal basierend auf dem überwachten Ergebnis ab.
  • Entsprechend der obigen Konfiguration wird ein Signal abgegeben, sobald der Fahr-/Dreh-Hebel ergriffen wird, auch wenn für eine bestimmte Betätigung der Fahr-/Dreh-Hebel nicht betätigt wird. Entsprechenderweise wird, auch wenn die Fahr-/Dreh-Pedale betätigt sind, die Anforderung über die Betätigung der Fahr-/Dreh-Pedale gesperrt, solange der Fahr-/Dreh-Hebel durch die Bedienperson gehalten wird. Wenn somit z.B. die Bedienperson mit einer Arbeit befasst ist, welche absolut ein Stoppen des Laufwerks erfordert, wird die Bedienperson auf sichere Weise gegenüber der Gefahr des Fahrens des Laufwerks durch ein falsches Betätigen der Fahr-/Dreh-Pedale durch Zufall geschützt, solange er den Fahr-/Dreh-Hebel für jene Arbeit verwendet.
  • Der Fahr-/Dreh-Hebel nach dieser Erfindung umfasst einen Hebelgrundkörper, welcher schräggestellt werden kann, und einen Drehknopf, der an dem Hebelgrundkörper angebracht ist, wobei, wenn der Hebelgrundkörper nach vom oder nach hinten schräggestellt wird, ein Fahrsignal abgegeben wird, um zu bewirken, dass das Laufwerk vorwärts oder rückwärts fährt, wobei, wenn der Drehknopf gedreht wird, währenddessen der Hebelgrundkörper nach vorn oder nach hinten schräggestellt ist, ein Schwenksignal (turn signal) abgegeben wird, um zu bewirken, dass das fahrende Laufwerk nach links oder rechts schwenkt, oder wenn der Drehknopf gedreht wird, während der Hebelgrundkörper in einer Neutralposition gehalten wird, wird ein Drehsignal abgegeben, um zu bewirken, dass sich das Laufwerk auf der Stelle dreht.
  • Da entsprechend der obigen Konfiguration die Bedienperson das Laufwerk lenken kann oder das Laufwerk auf der Stelle drehen kann, durch einfaches Betätigen des Dreh knopfes, ist es möglich, das Laufwerk auf sichere Weise zu lenken oder zu drehen auf einfache Weise durch Gebrauch des einzelnen Fahr-/Dreh-Hebels.
  • Entsprechend der Erfindung ist der Hebelgrundkörper des Fahr-/Dreh-Hebels auf erstrebenswerte Weise so konfiguriert, dass, wenn der Hebelgrundkörper nach links oder rechts schräggestellt wird, ein Einstellungssignal abgegeben wird, um zu bewirken, dass der Abstand zwischen der linken und rechten Raupenkette (track) des Fahrsystems verändert wird.
  • Wenn eine Betätigung wirksam zum Einstellen des Raupenkettenzwischenabstandes eingeleitet wird, wird der Abstand zwischen der linken und rechten Raupenkette des darunter liegenden Fahrsystems eingestellt, und dieser Vorgang erfordert nur, dass der Fahr-/Dreh-Hebel in zwei entgegengesetzte Richtungen, d.h. nach links oder rechts, schräggestellt wird. In Übereinstimmung damit ermöglicht der einzelne Fahr-/Dreh-Hebel, dass die Bedienperson das Laufwerk fährt oder dreht sowie den Raupenkettenzwischenabstand einstellt, wenn das System z.B. so konfiguriert ist, dass das Schrägstellen des Hebelgrundkörpers nach vorn oder hinten bewirkt, dass das Laufwerk vorwärts oder rückwärts fährt, während das Schrägstellen des Hebelgrundkörpers in andere Richtungen bewirkt, dass der Raupenkettenzwischenabstand verändert wird.
  • Entsprechend dieser Erfindungen sind Führungsnuten auf erstrebenswerte Weise vorgesehen, um die Schrägstellungsrichtung des Fahr-/Dreh-Hebels zu beschränken.
  • Da entsprechend der obigen Konfiguration die Schrägstellungsrichtung des Fahr-/Dreh-Hebels durch die Führungsnut beschränkt wird, wird die Gefahr einer falschen Einleitung der Fahr-/Dreh-Betätigung statt der Einstellung des Raupenkettenzwischenabstandes oder umgekehrt, auf sichere Weise vermieden.
  • Entsprechend dieser Erfindung ist der Fahr-/Dreh-Hebel auf erstrebenswerte Weise mit einer Steuereinrichtung versehen, die die Betätigung, die bei der Einstellung des Raupenkettenzwischenabstandes involviert ist, steuert.
  • Entsprechend der obigen Konfiguration führt das einfache Schrägstellen des Fahr-/Dreh-Hebels nicht zu der Einstellung des Raupenkettenzwischenabstandes, solange die Steuerung, die durch die Steuereinrichtung aufgezwungen wird, nicht freigegeben ist und die Gefahr einer falschen Einstellung des Raupenkettenzwischenabstandes durch Zufall, während das Laufwerk fährt, wird auf sichere Weise vermieden.
    •
  • Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:
  • 1 eine Draufsicht eines Fahrerhauses (Fahrerstandes) eines Laufwerkes für einen Hydraulikbagger, der eine erste Ausführungsform dieser Erfindung darstellt,
  • 2 eine Perspektivansicht eines Sitzes, die in dem Fahrerhaus der oben genannten Ausführungsform befestigt ist,
  • 3 eine vergrößerte Draufsicht eines Fahr-/Dreh-Hebels, der an dem Sitz der obigen Ausführungsform installiert ist,
  • 4 eine Draufsicht des Fahr-/Dreh-Hebels der obigen Ausführungsform, die zum Zwecke der Darstellung teilweise weggeschnitten ist,
  • 5 eine schematische Darstellung, um eine Steuerschaltung zum Steuern eines Hydraulikbaggers der obigen Ausführungsform zu zeigen, und
  • 6A und 6B Tabellen, um darzustellen, wie die Betätigungs-Steuereinrichtung der obigen Ausführungsformen der die Inhalte der verschiedenen eingehenden Signale ermittelt.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform dieser Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • 1 zeigt eine Draufsicht eines Fahrerhauses (Fahrerstandes) 1 eines Laufwerks für einen Hydraulikbagger; 2 zeigt eine Perspektivansicht eines Sitzes 2 einer Bedienperson, der in dem Fahrerhaus 1 befestigt ist; 3 zeigt eine vergrößerte Draufsicht eines Fahr-/Dreh-Hebels (running/rotation lever) 7, der zum Zwecke der Darstellung teilweise weggeschnitten ist; und 5 zeigt eine schematische Darstellung einer Schaltung, die zum Steuern des Hydraulikbaggers (hydraulic shovel) notwendig ist.
  • Wie in 1 gezeigt ist, sind innerhalb des Fahrerhauses 1 des Laufwerks für einen Hydraulikbagger, der eine erste Ausführungsform dieser Erfindung darstellt, ein Paar Fahr-/Dreh-Pedale 3 (3L und 3R) auf einem Bodenabschnitt vor dem Sitz 2 vorgesehen („vor" bedeutet eine Vorwärtsrichtung vom Standpunkt einer Bedienperson, die auf dem Sitz sitzt, und später angegebene Ausdrücke, die sich auf die Richtung beziehen, werden hinsichtlich des Standpunktes der Bedienperson, die auf dem Sitz sitzt, eingeführt). Die Fahr-/Dreh-Pedale 3 ermöglichen durch Niederdrücken nach vorn oder hinten durch die Füße der Bedienperson, das Laufwerk frei zu fahren oder zu drehen, wobei die Ausgänge und Drehungen der linken und rechten Fahrhydraulikmotoren 9 (5), die an dem darunter liegenden Fahrsystem befestigt sind, sich in Abhängigkeit von den niedergedrückten Beträgen und Richtungen der Pedale 3 verändern. Fußstützen 4 sind auf beiden seitlichen Rändern der Fahr-/Dreh-Pedale 3 vorgesehen, wobei beide Fußstützen 4 einstückig aus Kunstharz gegossen sind, was eine verbesserte Designqualität gewährleistet.
  • Wie in den 1 und 2 gezeigt ist, sind auf beiden Seiten des Sitzes 2 eine Vielzahl von Schaltern und Anzeigen vorgesehen, die hier nicht dargestellt sind, sowie Konsolen 5 (5L und 5R) vorgesehen sind, welche auch als Armstützen für die Bedienperson dienen. Auf dem Vorderteil jeder Konsole 5 steht ein Arbeitsgerät-Betätigungshebel (implement Operation lever) 6 (6L und 6R) eines Pistolengrifftyps hervor. Ein Arbeitsgerät-Betätigungshebel 6L oder ein Hebel auf der linken Seite vom Standpunkt der Bedienperson, die auf dem Sitz sitzt, wird zum Bedienen eines Arms oder eines Bauteils verwendet, die für die Bodenbefestigung eines Arbeitsgeräts verwendet wird und zum Drehen eines oberen Rotationskörpers, der das Fahrerhaus 1 und das Arbeitsgerät trägt. Der rechte Arbeitsgerät-Betätigungshebel 6R wird zum Betätigen eines Auslegers oder einer Ladeschaufel verwendet, welcher auch für die Bodenbefestigung erforderlich ist.
  • Weiter links von dem Arbeitsgerät-Betätigungshebel 6L neben der linken Konsole 5L ist ein Fahr-/Dreh-Hebel 7 an einer Position vorgesehen, welcher der Bedienperson ermöglicht, auf einfache Weise den Hebel mit ihrer linken Hand zu betätigen. Wie in den 2 bis 4 gezeigt ist, umfasst der Fahr-/Dreh-Hebel 7 einen zylindrischen Hebelgrundkörper 71 und einen Drehknopf 72, der drehbar an der Oberseite des Hebelgrundkörpers 71 befestigt ist. Der Hebelgrundkörper 71 ist schräg, währenddessen der Drehknopf 72 mit der Hand gehalten wird.
  • Wie in 4 gezeigt ist, kann der Hebelgrundkörper 71 entlang von Führungsnuten 74, die etwa wie ein Kreuz aus einer Draufsicht geformt sind, schräggestellt werden, welche auf einer Führungsabdeckung 73 ausgebildet sind. Wenn der Hebelgrundkörper 71 aus einer mittigen Neutralposition am Schnittpunkt der Führungsnuten 74 nach vorn (durch einen Pfeil F angegeben) schräggestellt wird, fährt das Laufwerk vorwärts. Wenn der gleiche Hebel zu der Bedienperson hin (wie durch einen Pfeil B angegeben ist) schräggestellt wird, fährt das Laufwerk rückwärts (zieht sich zurück).
  • Es ist auch möglich, den Abstand zwischen linken und rechten Raupenketten (tracks) (dieser Raupenkettenzwischenabstand wird nachstehend als „Spurweite „gauge width") bezeichnet) des darunter liegenden Fahrsystems zu vergrößern durch Schrägstellen des Hebelgrundkörpers 71 nach links (durch einen Pfeil L angegeben) aus der Neutralposition, sowie den Abstand durch Schrägstellen des Hebelgrundkörpers 71 nach rechts) durch einen Pfeil R angegeben) zu verringern. Diese Betätigung befasst sich mit der Vergrößerung/Verringerung der Spurweite, wobei die Betätigung aus dem Schrägstellen des Hebelgrundkörpers in eine geeignete Richtung besteht, währenddessen ein Spurweiten-Einstellungsknopf 75, der auf einer Vertiefung 72a vorgesehen ist, die auf dem vorderen linken Ende des Drehknopfes 72 (3) ausgebildet ist, niedergedrückt wird, wobei der Knopf als eine Steuereinrichtung dient. Da das Schrägstellen des Hebelgrundkörpers 71 in die Vorwärts-Rückwärtsrichtungen nicht gleichzeitig mit dem Schrägstellen des gleichen Hebels in Querrichtungen wegen der Begrenzungen, die durch die Führungsnuten 74 aufgezwungen werden, kann die Bedienperson die Spurweite nicht verändern, während das Laufwerk fährt, wobei sie nicht das Laufwerk fahren kann, während sie die Spurweite ändert.
  • Wie in 3 gezeigt ist, ist der Drehknopf 72 ausreichend groß, um der Bedienperson zu ermöglichen, sie von oben mit der Handfläche ihrer Hand zu ergreifen, und ist wie eine Computermouse geformt. Wenn der Hebelgrundkörper 71 nach vom oder hinten schräggestellt wird, ist es möglich, das Laufwerk nach rechts durch Drehen des Drehknopfes 72 in Uhrzeigerrichtung (wie durch einen Pfeil CW angegeben ist) zu schwenken, oder das Laufwerk nach links durch Drehen des Drehknopfes in Gegenuhrzeigerrichtung (wie durch einen Pfeil CCW angegeben ist) zu schwenken. Auch wenn der Hebelgrundkörper 71 in der Neutralposition ist, ist es möglich, das Laufwerk auf der gleichen Stelle durch Drehen des Drehknopfes 72 zu drehen.
  • Der Drehknopf 72 beinhaltet einen druckempfindlichen Sensor 20, welcher als ein Greifdetektionssensor dient, um ein Signal abzugeben, wenn der Knopf ergriffen wird, und die Oberfläche des Drehknopfes 72 dient als eine druckempfindliche Oberfläche 72B. Solange die Hand der Bedienperson auf dem Fahr-/Dreh-Hebel 7 während der Betätigung ruht, ermittelt der Sensor, dass die Hand der Bedienperson auf der druckempfindlichen Oberfläche 72B des Drehknopfes 72 ruht.
  • Zusätzlich zu dem Spurweiten-Einstellungsknopf 75 beinhaltet der Drehknopf 72 dieser Ausführungsform einen Schaltknopf 76, welcher die Leerlaufbetriebsart der Motoren von hoch nach niedrig und umgekehrt umschaltet.
  • Wie oben beschrieben, sind entsprechend dem Hydraulikbagger dieser Ausführungsform die Fahr-/Dreh-Pedale 3 und der Fahr-/Dreh-Hebel 7 zum Fahren oder Drehen des Laufwerks vorgesehen und es ist möglich, die Spurweite durch Gebrauch vom Fahr-/Dreh-Hebel 7 zu verändern.
  • Die Steuerung der Fahr-/Dreh-Pedale 3 und des Fahr-/Dreh-Hebels 7 werden nachstehend unter Bezugnahme auf die 5 und 6 beschrieben.
  • Unter Bezugnahme auf 5 geben die Fahr-/Dreh-Pedale 3L und 3R, die durch die Bedienperson aktiviert werden, Fahrsignale PL und PR an das IC-basierende Steuergerät 8 ab, welches als eine Steuereinrichtung dient. Der Fahr-/Dreh-Hebel 7, der nach vorn oder hinten durch die Bedienperson zum Fahren schräggestellt wird, gibt ein Fahrsignal SD an das Steuergerät 8 über ein Potentiometer, das hier nicht dargestellt ist, ab und gibt ferner ein Schwenksignal (turn signal) SS ab, wenn eine Betätigung des Drehknopfes zum Schwenken des Laufwerkes nach links oder rechts hinzugefügt wird.
  • Das Steuergerät 8, welches die Laufwerke PL, PR, SD und SS empfängt, gibt Aktivierungssignale FL, FR, BL und BR an die Magnetspulen 11 ab, die an einem Paar Steuerventilen 10 (10L und 10R) befestigt sind, wodurch verursacht wird, dass Hydraulikdruck über eine Hydraulikpumpe 12, welche durch einen Motor angetrieben wird, an die Hydraulikfahrmotoren 9L und 9R abgegeben wird. 5 stellt jedoch einen Zustand dar, wo keine Fahr-/Dreh-Betätigung eingeleitet wird, d.h., die Steuerventile 10 mit vier Anschlüssen und drei Positionen, die verfügbar sind, sind in einer Position, wo kein Hydraulikdruck an die Hydraulikmotoren 9L und 9R aufgebracht wird.
  • Der Fahr-/Dreh-Hebel 7, solange er durch die Bedienperson betätigt wird, ermittelt das Greifen der Bedienperson über den druckempfindlichen Sensor 20 und gibt ein Greifdetektionssignal SK an das Steuergerät 8 ab. Er wird auch aktiviert, wenn der Spurweiten-Einstellungsknopf 75, der an dem Drehknopf 72 befestigt ist, niedergedrückt wird, und gibt ein Einstellungsknopf-Aktivierungssignal SO ab, und immer, wenn der Fahr-/Dreh-Hebel 7 (Hebelgrundkörper 71) in Querrichtungen für die Einstellungen der Spurweite schräggestellt wird, gibt er ein Spurweiten-Einstellungssignal SG ab.
  • Übrigens führt das Niederdrücken des Schaltknopfes 76, der an dem Drehknopf 72 befestigt ist, zum Hervorrufen eines Umschaltsignals. Da jedoch dieses Signal keinen beachtenswerten Effekt auf die Steuerung hat, die später beschrieben wird, wird dessen Darstellung und Beschreibung hierbei weggelassen.
  • Wenn das Steuergerät 8 ermittelt, dass das Spurbreite-Einstellungssignal SG Gültigkeit hat, gibt es ein Ausdehnungssignal GE oder ein Verengungssignal GC an die Magnetventile 14, die an den Steuerventilen 13 angebracht sind, ab und bewirkt, dass die Hydraulikpumpe 12 einen Spurzylinder 15 mit Hydraulikdruck versorgt, wodurch ermöglicht wird, dass die Spurbreite verändert wird. 5 stellt jedoch einen Zustand dar, wo keine Veränderung der Spurbreite eingeleitet wird, d.h., das Steuerventil 13 mit vier Anschlüssen und drei Positionen ist in einer Position befindlich, wo kein Hydraulikdruck an den Spurzylinder 15 aufgebracht wird.
  • 6 ist eine Tabelle, die die Logikverarbeitung am Steuergerät 8 zeigt, d.h., es wird schematisch gezeigt, wie die Signale SK, PL, PR, SD, SS, SO und SG, die in das Steuergerät 8 eingegeben werden, dort verarbeitet werden.
  • Um es speziell auszudrücken, wenn (IF) wie in 6(A) gezeigt ist, ein Greifdetektionssignal SK nicht „Null"(0)" ist, d.h., wenn der Fahr-/Dreh-Hebel 7 durch die Bedienperson zum Fahren/Drehen oder für eine Einstellung der Spurbreite (oder wenn die Hand der Bedienperson in Kontakt mit der druckempfindlichen Oberfläche 72(B) ist) betätigt wird, ermittelt das Steuergerät 8, auch wenn die Fahr-/Dreh-Pedale 3L und 3R durch die Bedienperson aktiviert sind und Fahrsignale PL und PR in das Steuergerät 8 eingegeben werden, dass jene Fahrsignale PL und PR „Null" sind, und sperrt die Betätigung, die durch die Fahr-/Dreh-Pedale 3L und 3R angefordert werden durch Blockieren der Übertragung der Signale FL, FR, BL und BR, die für die Aktivierung der Steuerventile 10 notwendig sind.
  • Wenn im Gegensatz dazu ein Greifsignal SK „0" ist (oder tatsächlich einem Zustand entspricht, wo kein Greifsignal SK abgegeben wird), und wenn der Fahr-/Dreh-Hebel 7 nicht betätigt wird (die Hand der Bedienperson ist nicht in Kontakt mit der druckempfindlichen Oberfläche 72B), werden Fahrsignale PL und PR wie sie sind („PL = PL, und PR = PR") anerkannt, die Betätigung, die über die Aktivierung der Fahr-/Dreh-Pedale angefordert wird, wird zugelassen, und die Signale FL, FR, BL und BR, die zur Aktivierung der Steuerventile 10 notwendig sind, werden abgegeben, um die Hydraulikmotoren 9L und 9R zu aktivieren.
  • Einem Fahren/Drehen oder einer Veränderung der Spurweite, die über den Fahr-/Dreh-Hebel 7 eingeleitet wird, wird eine Priorität eingeräumt gegenüber dem Fahren/Drehen, das über die Fahr-/Dreh-Pedale 3L und 3R eingeleitet wird. Solange das Laufwerk fährt, das über den Fahr-/Dreh-Hebel 7 betätigt wird, wird eine Anforderung zum Fahren, die über die Fahr-/Dreh-Pedale 3 eingeleitet wird, gesperrt, was verhindert, dass das Steuergerät 8 oder andere falsche Arbeitsvorgänge zulassen. Eine Anforderung zum Fahren, die über die Fahr-/Dreh-Pedale 3 eingeleitet wird, wird auch gesperrt, solange eine Änderung der Spurweite im Gange ist, damit das Laufwerk keine unerwünschte Fahrt machen kann, solange die Spurweite verändert wird.
  • Andererseits wird, solange der Fahr-/Dreh-Hebel 7 nicht betätigt wird, die Betätigung oder Aktivierung der Fahr-/Dreh-Pedale 3L und 3R zugelassen. Somit, solange die Bedienperson mit der Betätigung der Arbeitsgeräte-Betätigungshebel 6L und 6R beschäftigt ist und nicht den Fahr-/Dreh-Hebel 7 hält, wird zugelassen, dass sie das Laufwerk durch Betätigen der Fahr-/Dreh-Pedale 3L und 3R fährt oder dreht, was es möglich macht, dass sie das Laufwerk fährt oder dreht, während das Arbeitsgerät betätigt wird.
  • Wie in 6(B) gezeigt ist, wenn (IF) die Bedienperson den Fahr-/Dreh-Hebel 7 hält (oder ein Greifdetektionssignal SK nicht „0" ist) und dann den Hebel 71 nach vorn oder hinten schräg stellt oder den Drehknopf 72 dreht, um dadurch ein Fahrsignal SD oder ein Drehsignal SS zu erzeugen, akzeptiert das Steuergerät 8 das Fahrsignal SD oder das Drehsignal SS wie es ist und läßt zu, dass die Bedienperson das Laufwerk über die Aktivierung des Fahr-/Dreh-Hebels 7 (des Hebelgrundkörpers 71 und des Drehhebels 72) fährt oder dreht, was zur Abgabe von Signalen FL, FR, BL und BR an die Steuerventile 10 führt, um die Hydraulikmotoren 9L und 9R zu aktivieren.
  • Wenn jedoch die Bedienperson den Spurweite-Einstellungsknopf 75 niederdrückt, während sie das Laufwerk fährt, betrachtet das Steuergerät 8 ein Einstellungsknopf-Aktivierungssignal SO, das dadurch hervorgerufen wird, als „0", um dadurch zu verhin dern, dass die Spurweite während der Fahrt des Laufwerks verändert wird und sperrt die Abgabe von Raupenkettenausdehnungssignalen GE und GC an die Steuerventile 13.
  • Wenn die Bedienperson das Laufwerk durch Schrägstellen des Fahr-/Dreh-Hebels 7 nach vom oder hinten fährt, wird verhindert, dass der Hebel nach links oder rechts schräg gestellt wird wegen der physischen Begrenzungen, die durch die Führungsnuten 74 aufgezwungen werden, wie oben erläutert wurde, und die Eingabe eines Spurweite-Einstellungssignals SG in das Steuergerät wird strikt verhindert. Daher wird eine Änderung der Spurweite während der Fahrt des Laufwerks in dieser Betriebsart ebenfalls verhindert. Darüber hinaus wird entsprechend dieser Ausführungsform ein Spurweite-Einstellungssignal SG, das in das Steuergerät 8 eingegeben wird, als „0" ermittelt, wenn der Drehknopf 72 zuerst gedreht und dann der Fahr-/Dreh-Hebel 7 nach links oder rechts schräggestellt wird.
  • Zusätzlich akzeptiert in einem Zustand, wie in 6(B) dargestellt ist, wenn (IF) die Bedienperson den Fahr-/Dreh-Hebel 7 hält (ein Greifdetektionssignal SK ist nicht „0") und den Spurweite-Einstellungsknopf 75 niederdrückt, um dadurch zu bewirken, dass ein Einstellungsknopf-Aktivierungssignal So in das Steuergerät 8 eingegeben wird, das Steuergerät 8 das Einstellungsknopf-Aktivierungssignal SO wie es ist oder „SO = SO".
  • Wenn in einer nachfolgenden Stufe die Bedienperson das Laufwerk durch Betätigen des Fahr-/Dreh-Hebels 7 fährt oder dreht, wodurch bewirkt wird, dass ein Fahrsignal So oder ein Drehsignal SS in das Steuergerät 8 eingegeben wird, ermittelt das Steuergerät 8, dass das Fahrsignal SD oder das Drehsignal SS „0" ist, d.h., das Steuergerät 8 verhindert, dass die Bedienperson das Laufwerk fährt oder dreht, während sie den Spurweite-Einstellungsknopf 75 niederdrückt.
  • Wenn im Gegensatz dazu die Bedienperson den Fahr-/Dreh-Hebel 7 nach links oder rechts schräg stellt, während „SO = SO" ist, um dadurch zu bewirken, dass ein Spurweite-Einstellungssignal SG in das Steuergerät 8 eingegeben wird, akzeptiert das Steuergerät 8 das Spurweite-Einstellungssignal SG wie es ist oder ermittelt, dass „SG = SG" ist und gibt ein Ausdehnungssignal GE oder ein Zusammenziehsignal GC an die Steuerventile 13 ab, um dadurch zu bewirken, dass ein Spurzylinder 15 die Spurweite ändert.
  • Wenn (IF) alternativ dazu in einem Zustand, wie er in 6(B) dargestellt ist, die Bedienperson den Fahr-/Dreh-Hebel 7 hält (ein Greifdetektionssignal SK ist nicht „0") und dann den Fahr-/Dreh-Hebel 7 nach links oder rechts schräg stellt, um dadurch zu bewirken, dass ein Spurweite-Einstellungssignal SG in das Steuergerät 8 eingegeben wird, ermittelt das Steuergerät 8 das Spurweite-Einstellungssignal SG als „0" und verhindert die Abgabe eines Ausdehnungssignal GE oder eines Zusammenziehsignals GC an die Steuerventile 13. Dies ist deswegen so, da das System solcherart konfiguriert ist, dass die Änderung der Spurweite nur ausführbar ist, wenn der Spurweite-Einstellungsknopf 75 gleichzeitig niedergedrückt wird, oder mit anderen Worten, solange das Steuergerät „SO = SO" im Ansprechen auf den vorhergehenden Eingang eines Einstellungsknopf-Aktivierungssignals SO ermittelt.
  • Daher wird eine Anforderung, die über das Niederdrücken des Spurweite-Einstellungssignals 75 nachfolgend zum Schrägstellen nach links oder rechts des Fahr-/Dreh-Hebels 7 als ungültig betrachtet und ein Einstellungsknopf-Aktivierungssignal SO, das in Verbindung damit eingegeben wird, wird als „0" ermittelt.
  • Da ferner der Fahr-/Dreh-Hebel 7 nicht nach vor oder hinten schräg gestellt werden kann, während er nach links oder rechts schräg gestellt ist wegen der physischen Begrenzungen, die durch die Führungsnuten 74 aufgezwungen werden, wird kein Fahrsignal SD in das Steuergerät 8 in diesem Zustand eingegeben. Auch wenn außerdem der Drehknopf 72 in diesem Zustand betätigt wird, ermittelt das Steuergerät ein Drehsignal SS, das dadurch eingegeben wird, als „0".
  • Die vorliegende Ausführungsform, die wie oben konfiguriert ist, sichert folgende Verteile ab.
    • (1) Entsprechend dem Hydraulikbagger dieser Ausführungsform, welcher die Fahr-/Dreh-Pedale 3L und 3R zum Fahren/Drehen des Laufwerks umfasst und den einzelnen Fahr-/Dreh-Hebel umfasst, der separat von den Pedalen installiert ist zum Fahren/Drehen des Laufwerks, ist es möglich, dass die Bedienperson einen Hydraulikbagger durch Betätigen der Fahr-/Dreh-Pedale 3L und 3R durch die Füße fährt sowie durch Betätigen des Fahr-/Dreh-Hebels 7 mit Hand fährt. Wenn eine Betätigung des Fahr-/Dreh-Hebels 7 erforderlich ist, kann die Bedienperson leicht den Hebel mit seiner einen Hand betätigen, da der Hebel aus einem einzelnen Hebel besteht, was die Bedienperson von komplizierten Betätigungen und Schwierigkeiten entlastet, die bei einem herkömmlichen Hydraulikbagger auftreten und verbessert die Bedienbarkeit der Maschine.
    • (2) Da der Fahr-/Dreh-Hebel 7 nahe der einen Seite des Sitzes 2 der Bedienperson installiert ist, kann die Bedienperson, die auf dem Sitz sitzt, leicht den Fahr-/Dreh-Hebel betätigen, was zu einer weiteren Verbesserung der Bedienbarkeit führt.
    • (3) Da die Konsolen 5 auf beiden Seiten des Sitzes 2 in einem Niveau vorgesehen sind, das genügend hoch ist, um als Armstützen zu dienen, und da der Fahr-/Dreh-Hebel 7 vor einer der Konsolen 5 installiert ist, kann die Bedienperson den Fahr-/Dreh-Hebel 7 betätigen, während sie den Arm auf der Konsole 5 ruhen läßt, d.h., sie kann das Laufwerk fahren oder drehen, während sie eine entspannte Haltung einnimmt.
    • (4) Entsprechend dem Hydraulikbagger dieser Ausführungsform wird einer Betätigung über die Aktivierung des Fahr-/Dreh-Hebels 7 eine Priorität über das Gegenstück eingeräumt, das über die Aktivierung der Fahr-/Dreh-Pedale 3L und 3R eingeleitet wird. Daher wird, auch wenn die Fahr-/Dreh-Pedale 3L und 3R gleichzeitig mit dem Fahr-/Dreh-Hebel 7 betätigt werden und Fahrsignale PL, PR und SD und ein Schwenksignal SS gleichzeitig an das Steuergerät 8 abgegeben werden, eine Gefahr, dass das Steuergerät einen falschen Arbeitsvorgang einnimmt, sicher verhindert.
    • (5) Solange der Fahr-/Dreh-Hebel 7 nicht verwendet wird, sind die Fahr-/Dreh-Pedale 3L und 3R für eine Betätigung verfügbar. Daher, wenn die Bedienperson den Fahr-/Dreh-Hebel 7 hält z.B., wenn sie mit einer Arbeit beschäftigt ist durch Betätigen der Arbeitsgerät-Betätigungshebel 6L und 6R, kann sie das Laufwerk durch Betätigen der Fahr-/Dreh-Pedale 3L und 3R fahren oder drehen.
    • (6) Wenn die Bedienperson die Fahr-/Dreh-Pedale 3L und 3R kontinuierlich über einen langen Zeitraum betätigt, fühlt sie sich angespannt, da ihre Füße durch die Pedale eingeschränkt sind. Um einer solchen Situation entgegenzutreten, kann die Bedienperson die Arbeitsweise über den Fahr-/Dreh-Hebel 7 schnell umschalten. Da der Betätigung über den Fahr-/Dreh-Hebel 7 Priorität eingeräumt wird, kann die Bedienperson auf sichere Weise von den Anstrengungen, die von den Pedalbetätigungen herrühren, entlastet werden, und fühlt sich weniger angespannt, als bei der herkömmlichen Maschine.
    • (7) Die Oberfläche des Drehknopfes 72, die an dem Fahr-/Dreh-Hebel 7 angebracht ist, dient als eine druckempfindliche Oberfläche 72B, und der Fahr-/Dreh-Hebel 7 gibt ein Greifdetektionssignal SK an das Steuergerät 8 solange ab, wie er durch die Bedienperson gehalten wird. Durch Eingeben des Greifdetektionssignals SK kann das Steuergerät 8 schnell und sicher für einen vorgegebenen Zeitpunkt ermitteln, ob der Fahr-/Dreh-Hebel durch die Bedienperson gehalten wird. Daher kann das Steuergerät sofort in dem vorgegebenen Moment ermitteln, ob die Fahr-/Dreh-Pedale 3L und 3R für eine Betätigung verfügbar gemacht werden sollten.
    • (8) Ein Greifdetektionssignal SK wird solange abgegeben, wie der Fahr-/Dreh-Hebel 7 durch die Bedienperson gehalten wird, auch wenn der Hebel nicht in eine tatsächlich Betätigung involviert ist. Daher wird die Betätigung über die Aktivierung der Fahr-/Dreh-Pedale 3L und 3R gesperrt, solange der Fahr-/Dreh-Hebel 7 durch die Bedienperson gehalten wird. Wenn entsprechenderweise die Bedienperson die Spurweite durch Betätigen des Fahr-/Dreh-Hebels 7 ändert und durch Zufall das Fahr-/Dreh-Pedal 3L oder 3R niederdrückt, kann das Laufwerk sicher an einem Fahren oder Drehen gehindert werden, was eine sicher erzielende Änderung der Spurweite absichert.
    • (9) Die Bedienperson kann das Laufwerk vorwärts oder rückwärts durch Schrägstellen des Hebelgrundkörpers 71 oder des Fahr-/Dreh-Hebels 7 nach vorn oder hinten fahren und das Laufwerk durch Drehen des Drehknopfes 72 lenken. Das bedeutet, die Bedienperson kann das Laufwerk durch einfachen Gebrauch des einzelnen Fahr-/Dreh-Hebels 7 fahren und lenken.
    • (10) Nur ein Schrägstellen des Hebelgrundkörpers 71 (oder des Fahr-/Dreh-Hebels 7) nach vom oder hinten ist für das Fahren des Laufwerks zuständig, und ein Schrägstellen des Hebelgrundkörpers nach links oder rechts wird nicht in die Arbeitsweise des Laufwerks einbezogen. Dieses ermöglicht, dass eine seitliche Schrägstellung des Hebels zum Ändern der Spurweite verfügbar ist. Daher kann die Bedienperson das Laufwerk fahren bzw. drehen sowie die Spurweite ändern durch einfaches Ändern der Spurweite durch einfaches alleiniges Betätigen des Fahr-/Dreh-Hebels 7.
    • (11) Da die Schrägstellungsrichtung, die der Fahr-/Dreh-Hebel 7 einnehmen kann, durch die Führungsnuten 74 begrenzt ist, wird die Gefahr, dass der Hebel nach links oder rechts schräggestellt wird, während der Hebel nach vorn oder hinten schräggestellt wird, oder umgekehrt, die Gefahr, dass der Hebel nach vorn oder hinten schräggestellt wird, währenddessen er nach links oder rechts schräggestellt wird, strikt vermieden. Entsprechenderweise wird die Gefahr, dass die Spurweite verändert wird, während das Laufwerk fährt oder die Gefahr, dass das Laufwerk fährt, während die Spurweite geändert wird, auf sichere Weise mittels einer physischen Einrichtung vermieden.
    • (12) Das Steuergerät 8 bestimmt ein Einstellungsknopf-Betätigungssignal SO und ein Spurweite-Einstellungssignal SG als ungültig, solange es ein Fahrsignal SD oder ein Schwenksignal SS empfängt. Daher verhindert die Steuereinrichtung 8 strikt, dass die Spurweite gleichzeitig mit dem Fahren des Laufwerks verändert wird.
    • (13) Zum Ändern der Spurweite ist es notwendig, dass die Bedienperson den Spurweite-Einstellungsknopf 75 niederdrückt und dann den Fahr-/Dreh-Hebel 7 nach links oder rechts schräg stellt. Somit, auch wenn ein Ausgang eines Spurweite-Einstellungssignals SG durch einfaches Schrägstellen des Fahr-/Dreh-Hebels 7 nach links oder rechts auftritt, wird das Signal als ungültig bestimmt. Eine ungewollte Änderung der Spurweite wird auf diese Weise ebenfalls sicher verhindert.
  • Übrigens ist diese Erfindung nicht auf die obigen Ausführungsformen begrenzt, sondern kann verschiedene Varianten einschließen, solange sie für das Erreichen des Zieles dieser Erfindung eingeführt werden. Zum Beispiel sind die folgenden Varianten in dieser Erfindung eingeschlossen.
  • Entsprechend der obigen Ausführungsform empfängt, solange der Fahr-/Dreh-Hebel 7 verwendet wird, das Steuergerät 8 ein Greifdetektionssignal SK und bestimmt die Fahrsignale PL und PR, die in diesem Zustand eingegeben werden, als „0". Parallel zu dieser Steuerung kann eine andere Steuerung hinzugefügt werden, wobei ein Schalter zu der Ausgangsleitung von den Fahr-/Dreh-Pedalen 3 hinzugefügt wird und wobei die Abgabe eines Greifdetektionssignals SK ein Relais aktiviert, welches den Schalter öffnet, um die Ausgangsleitung zu unterbrechen, um dadurch die Abgabe der Fahrsignale PL und PR zu unterbrechen.
  • Die obige Ausführungsform ist so konfiguriert, dass die Bedienperson das Laufwerk vorwärts oder rückwärts durch Schrägstellen des Fahr-/Dreh-Hebels 7 nach vorn oder hinten fahren kann oder das Laufwerk durch Drehen des Drehknopfes 72 lenken kann. Das System kann jedoch solcherart konfiguriert sein, dass die Bedienperson das Laufwerk durch Schrägstellen des Fahr-/Dreh-Hebels 7 nach links oder rechts lenken kann. In die sem Fall muss der Hebel in seitliche Richtungen schräggestellt werden, während er in antero-posterior-Richtungen schräggestellt ist, und ist somit inkompatibel mit der Verwendung der Führungsnuten 74, die unter Bezugnahme auf die obige Ausführungsform vorher beschrieben wurde. Darüber hinaus muss die Änderung der Spurweite über eine zusätzliche Einrichtung, wie z.B. einen Hebel erzielt werden, der sich von dem einen Hebel unterscheidet, der b1ezüglich der obigen Ausführungsform vorher beschrieben wurde.
  • In welcher Weise die Signale SK, PL, PR, SD, SS, SO und SG, die durch den Fahr-/Dreh-Hebel 7 abgegeben werden, durch das Steuergerät 8 verarbeitet werden sollten, kann beliebig bestimmt werden, solange die Verarbeitung der Signale mit dem Ziel dieser Erfindung kompatibel ist, und ist durch die Inhalte, die bezüglich der obigen Ausführungsformen erläutert wurden, nicht beschränkt.
  • Der Greifdetektionssensor, welcher als eine Signalausgangseinrichtung bei dieser Erfindung dient, ist nicht auf einen druckempfindlichen Sensor begrenzt, wie er oben unter Bezugnahme auf die obigen Ausführungsformen beschrieben wurde. Er kann ein beliebig gewählter Sensor, wie z.B. ein optischer Lichtdurchlässigkeits- oder Lichtreflektions-Sensor sein. Die Signalausgangseinrichtung kann zusätzlich zu den Sensoren ein Potentiometer einschließen, welches ein Fahrsignal So im Ansprechen auf die Betätigung des Fahr-/Dreh-Hebels zum Fahren oder Drehen abgibt oder eine Signalausgangseinrichtung einschließen, welches ein Lenksignal SS abgibt, dessen Wert proportional zum Drehwinkel des Drehknopfes ist, welcher zum Lenken erforderlich ist.
  • Die spezifischen Formen und Betätigungsbetriebsarten der Fahr-/Dreh-Pedale 3, des Fahr-/Dreh-Hebels 7 und der Arbeitsgeräte-Betätigungshebel 6 können auf geeignete Weise verändert werden, um für vorgegebene Anwendungen angepasst zu sein.

Claims (12)

  1. Hydraulikbagger mit einem einzelnen Fahr-/Dreh-Hebel (7) und einer Steuereinrichtung (8), dadurch gekennzeichnet, dass Fahr-/Dreh-Pedale (3) zum Fahren/Drehen eines Laufwerks vorgesehen sind; der einzelne Fahr-/Dreh-Hebel (7) separat von den Fahr-/Dreh-Pedalen (3) zum gleichzeitigen Fahren/Drehen des Laufwerks installiert ist; und die Steuereinrichtung (8) eine Betätigung entweder über die Fahr-/Dreh-Pedale (3) oder den Fahr-/Dreh-Hebel (7) zu einem vorgegebenen Zeitpunkt gestattet.
  2. Hydraulikbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Paar linker und rechter Fahr-/Dreh-Pedale (3L, 3R) Fahrsignale (PL, PR) abgeben, die zum Fahren eines Laufwerks vorwärts oder rückwärts zuständig sind, wenn sie gleichzeitig vorwärts oder rückwärts niedergedrückt werden, und wenn sie einzeln nach vorn oder hinten niedergedrückt werden, Fahrsignale (PL, PR) abgeben, die zum Schwenken des fahrenden Laufwerks nach links oder rechts zuständig sind.
  3. Hydraulikbagger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein einzelner Fahr-/Dreh-Hebel (7) Fahrsignale (SD) abgibt, die zum Fahren des Laufwerks vorwärts oder rückwärts zuständig sind wenn er nach vorn oder hinten schräggestellt ist, und wenn er gedreht wird, während der Hebel nach vorn oder hinten schräggestellt wird, ein Lenksignal (SS) abgibt, das zum Schwenken des fahrenden Laufwerks nach links oder rechts zuständig ist, und wenn er gedreht wird, während der Hebel in einer Neutralposition ist, ein Drehsignal (SS) abgibt, das zum Drehen des auf einer Stelle stehenden Laufwerks zuständig ist.
  4. Hydraulikbagger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahr-/Dreh-Hebel (7) nahe der einen Seite des Sitzes (2) der Bedienperson installiert ist.
  5. Hydraulikbagger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Konsole (5) auf einer Seite des Sitzes (2) vorgesehen ist, und dass der Fahr-/Dreh-Hebel (7) auf der Konsole (5) vorgesehen ist.
  6. Hydraulikbagger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (8) dem Fahr-/Dreh-Hebel (7) ermöglicht, das Laufwerk bevorzugt gegenüber den Fahr-/Dreh-Pedalen (3) zu fahren oder zu drehen.
  7. Hydraulikbagger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahr-/Dreh-Hebel (7) mit einer Signalausgangseinrichtung (20) zum Abgeben eines Signals an die Steuereinrichtung (8), wenn sie zum Fahren oder Drehen des Laufwerks betätigt wird, versehen ist; und dass die Steuereinrichtung (8) den Fahr-/Dreh-Pedalen (3) ermöglicht, das Laufwerk zu fahren oder zu drehen, solange die Steuereinrichtung kein Signal von der Signalausgangseinrichtung (20) empfängt.
  8. Hydraulikbagger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalausgangseinrichtung (20) ein Greifdetektionssensor (20) ist, der überwacht, ob der Fahr-/Dreh-Hebel (7) ergriffen ist, und ein Signal abgibt, immer wenn er ermittelt, dass der Hebel ergriffen wurde.
  9. Hydraulikbagger nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahr-/Dreh-Hebel (7) einen Hebelgrundkörper (71) umfasst, der schräggestellt werden kann, und einen Drehknopf (72) umfasst, der an dem Hebelgrundkörper (71) angebracht ist; dass das Schrägstellen des Hebelgrundkörpers (71) nach vorn oder hinten die Abgabe eines Fahrsignals (SD) bewirkt, welches zum Fahren des Laufwerks vorwärts oder rückwärts zuständig ist; und dass das Drehen des Drehknopfes (72), während der Hebelgrundkörper (71) nach vorn oder hinten schräggestellt ist, die Abgabe eines Lenksignals (SS) bewirkt, welches zum Schwenken des fahrenden Laufwerks nach links oder rechts zuständig ist, wobei das Drehen des Drehknopfs (72), während der Hebelgrundkörper (71) in seiner Neutralposition gehalten wird, die Abgabe eines Lenksignals (SS) bewirkt, welches für das Drehen des auf einer Stelle stehenden Laufwerks zuständig ist.
  10. Hydraulikbagger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelgrundkörper (71) des Fahr-/Dreh-Hebels (7), wenn er nach links oder rechts schräggestellt ist, ein Spurweite-Einstellungssignal (SG) abgibt, welches für eine Veränderung eines Abstand zwischen linker und rechter Raupenkette eines Fahrsystems zuständig ist.
  11. Hydraulikbagger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führungsnut (74) an dem Fahr-/Dreh-Hebel (71) vorgesehen ist, um die Schrägstellungsrichtung des Hebels zu begrenzen.
  12. Hydraulikbagger nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahr-/Dreh-Hebel (7) mit einer Begrenzungseinrichtung (75) versehen ist, um die Betätigung, die zum Verändern des Raupenkettenzwischenabstandes zuständig ist, zu begrenzen.
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