DE10214531B4

DE10214531B4 - Verfahren und Einrichtungen zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen

Info

Publication number: DE10214531B4
Application number: DE10214531A
Authority: DE
Inventors: Frank Pierel; Helmut Buck; Carsten Huschle
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2001-04-14
Filing date: 2002-04-02
Publication date: 2011-04-28
Anticipated expiration: 2022-04-03
Also published as: US6845288B2; DE10214531A1; JP2002331646A; US20020177918A1; EP1249415A3; US20030164876A1; EP1249415A2; DE10215511A1

Abstract

Verfahren zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) ohne Stillstand mit einer Bilderzeugungseinrichtung zum wenigstens bereichsweisen Erzeugen eines Abbildes eines Bogens (6), gekennzeichnet durch, das jeweilige Abbilden von Randbereichen (7, 7') eines Bogens (6) anhand einer zweidimensionalen senkrecht in die Betrachtungsebene vorgenommenen Positionserfassung, Übertragen von durch das Abbilden der Bogenecken erzeugten Abbildungsdaten zu einer Rechnereinheit (20) und Ermitteln der Positionen der abgebildeten Bogen (6) anhand von aus den Abbildungsdaten ermittelten Bogenecken mittels eines Bilderkennungsalgorithmus.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie auf Einrichtungen zur Messung von Positionen von Bogen für eine Druckmaschine nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 5 und 6.
In der Druckindustrie werden die verschiedensten Druckmaschinen mit unterschiedlichen Papierpfaden, d. h. der Weg, den der Bogen als Bedruckstoff in der Druckmaschine zurücklegt eingesetzt. Ein Problem beim Transport des Bogens ist dessen korrekte Orientierung und Lage, die insbesondere beim Druck gewährleistet sein müssen. Unter Orientierung ist hierbei die Winkelausrichtung des Bogens und unter Lage dessen senkrechte und waagerechte Lage zu verstehen. Der Begriff Position umfasst hierbei die Begriffe Orientierung und Lage. Mit der Position sind daher im zweidimensionalen Raum alle Punkte beschreibbar. Eine unkorrekte Position der Bogen führt zu Fehlern beim Druckbild, insbesondere beim Mehrfarbdruck, bei dem mehrere Farbauszüge übereinander gedruckt werden. Der lagerichtige Übereinanderdruck der Farbauszüge bestimmt den Schärfeeindruck und ist eines der bedeutendsten Merkmale der Druckqualität. Außerdem führt eine unkorrekte Position der Bogen beim Druck zu Verschiebungen des sich gewöhnlich aus mehreren Farbauszügen zusammensetzenden zu druckenden Gesamtbildes. Zur Gewährleistung der korrekten Orientierung und Lage bzw. Position des Bogens in der Druckmaschine wurden verschiedene Lösungen vorgeschlagen. Ein gewöhnliches Verfahren des Stands der Technik ist das Verwenden von verschieden großen und ausgebildeten Meßmarken, als Registermarken und im deutschen Sprachgebrauch auch als Paßmarken bezeichnet, die auf dem Bogen oder einem Transportband aufgebracht sind. Anhand dieser Registermarken läßt sich auf verschiedene Weise die Position des Bogens bestimmen, etwa mittels eines Sensors, welcher beispielsweise die Ränder der Registermarken und hieraus die Position des Bogens bestimmt. Nachteilig bei dieser Lösung ist offenbar das aufwendige Aufbringen von Registermarken auf die Bogen. Bei einem weiteren Lösungsvorschlag verwendet die Druckmaschine zur Ermittlung von Positionen CCD (charge-coupled device)-Zeilen, welche die Vorder- und Seitenkanten des Bogens ermitteln. Dieser Lösungsvorschlag weist Nachteile auf, da die Kanten des Bogens in der Regel nicht formgenau ausgebildet sind und folglich die Messungen verfälschen. Eine weitere aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung besteht darin, den auszurichtenden Bogen gegen eine bzw. zwei Bogenanschläge zu treiben und diesen dann anhand dieser Anschlagkanten auszurichten. Bei diesem Ausrichtvorgang können einerseits Deformationen des Bogens entstehen oder der Bogen prellt von der Ausrichtkante zurück und es kann damit keine positionsgenaue Übergabe stattfinden.
Aufgabe der Erfindung ist daher, ein Verfahren und Einrichtungen bereitzustellen, die Positionen von Bedruckstoff exakt bestimmen. Diese Aufgabe löst die Erfindung mit dem Verfahrensanspruch 1 und den Vorrichtungsansprüchen 5 und 6.
Zur erfindungsgemäßen Lösung werden Randbereiche eines Bogens jeweils abgebildet, Abbildungsdaten zu einer Rechnereinheit übertragen und die Position des Bogens anhand der Abbildungsdaten mittels eines Bilderkennungsalgorithmus ermittelt.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Zur Erzeugung eines automatischen Korrekturverfahrens werden die ermittelten Positionen des Bogens mit gespeicherten Positionen in der Rechnereinheit verglichen, Positions-Abweichungen aus dem Vergleichsschritt berechnet, die Positions-Abweichungen an die Druckmaschine übermittelt und mittels einer Bogen-Registrationseinrichtung korrigiert. Vorteilhaft ist die Verwendung von wenigstens zwei in der Abbildungseinrichtung enthaltenen digitalen Kameras, die mit der CCD (Charge Coupled Device)-Technologie ausgestattet sind. Hiermit sind die digitalen Abbildungsdaten unmittelbar durch die Rechnereinheit verwendbar.
Die Positionen der abgebildeten Bogen können bereits anhand der Bogenecken von den Abbildungsdaten ermittelt werden. Dies bedeutet, bereits durch Bestimmen der x-y-Koordinaten von zwei Punkten aus den Abbildungsdaten in einem Koordinatensystem in der Rechnereinheit sind die Positionen ermittelbar.
Zur Erhöhung der Meßempfindlichkeit werden die einzelnen Bogenränder mehrmals abgebildet und ausgewertet und anschließend werden aus den erhaltenen Abbildungsdaten Mittelwerte gebildet.
Vorteilhaft ermittelt der Bilderkennungsalgorithmus in der Rechnereinheit Abschnitte aus den Randbereichen einer Abbildung am Bogenrand, d. h. am Übergang des Bogens zum Träger des Bogens, und aus den Abschnitten die Position des Bogens. Hierdurch kann die Position des Bogens mit wenig Rechenaufwand bestimmt werden.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht weiterhin darin, die Randbereiche eines Bogens auf einem CMOS-Sensorchip abzubilden. Die Grundlage hierfür bildet ein zweidimensionaler in Pixel-Matrix aufgebauter positionsempfindlicher Sensor, wobei jedes Pixel aus einer photoempfindlichen Fläche besteht. Mittels einer softwareunterstützten Auswerteelektronik mit der die Zeilen und Spalten der angeordneten Pixel verglichen werden, kann die Lage der Papierkante einfach ermittelt werden. Neben der Signalauswertung, womit eine von der Intensität des auf das jeweilige Pixel fallende Licht abhängige Spannung ausgewertet wird ist weiterhin eine Adresslogik damit beschäftigt die lokale Stelle zu ermitteln, an der sich die Papierkante befindet. Entsprechend einer Auswerte-Software kann der Verlauf der Papierkante während der Bewegung erkannt werden, wobei hier die Kantengeschwindigkeit bis zu 0,75 m/s betragen kann.
Entsprechend der Pixelmatrix ist auch mit diesem Sensor eine zweidimensionale Positionserfassung möglich und damit eine Ausrichtung zweier Kanten eines rechtwinklig geschnittenen Bogens, wobei die Anordnung zweier jeweils an den Ecken eines Bogens positionierten Sensoren vorteilhaft für die Ausrichtung ist. Gemäß dieser Anordnung ist die Parallelität der Bogenkante beispielsweise zu einer nachgeordneten Greiferleiste genauer bestimmbar. Die nachgeordnete Greiferleiste übernimmt den Bogen von der Anlage und führt denselben einer Druckmaschine zu. Durch die Anordnung zweier jeweils an den Ecken eines Bogens positionierter Sensoren kann jeder Bogen auf sein exaktes Maß überprüft werden. Das Ergebnis dieser Messung kann zu Statistikzwecken verwendet werden, oder es können daraus Maßnahmen wie Ausschleusung des Bogens etc. ergriffen werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt die Ausrichtung ohne Ausrichtkante, was die eingangs dargestellten Probleme vermeidet und hat zusätzlich den Vorteil, dass der Bogen ohne Stillstand, das heißt durchlaufend an die Druckmaschine weitergeleitet wird. Daraus ergibt sich eine zusätzliche Geschwindigkeitserhöhung in der Bogenanlage. Es ist jedoch auch denkbar, den Bogen während der Ausrichtung zum Stillstand kommen zu lassen.
Nachfolgend ist die Erfindung in Bezug auf die 1–3 in Einzelheiten dargestellt.
Es zeigen:
1 eine schematische Draufsicht eines Bogens auf einem Transportband und zwei Kameras als Teil einer Abbildungseinrichtung,
2 eine ähnliche Darstellung wie nach 1, wobei der Bogen Positions-Abweichungen aufweist,
3 eine ähnliche Darstellung wie nach 2 mit einer Blockdarstellung einer Rechnereinheit und eines Bildschirms,
4 eine schematische Draufsicht eines Bogens auf Transportbändern und zwei Sensoren als Abbildungseinrichtung.
Die Draufsicht nach 1 zeigt einen Abschnitt eines endlosen Transportbands 5, das gewöhnlich in Druckmaschinen verwendet wird. Das Transportband 5 ist angetrieben und bewegt sich in die durch den Richtungspfeil bezeichnete Richtung. Eine typische Geschwindigkeit des Bogens 6 beträgt 300 mm je Sekunde. Auf dem Transportband 5 befindet sich ein einzelner Bogen 6 eines zu bedruckenden Bedruckstoffs. Dieser wird im Wesentlichen durch aufgrund von auf das Transportband 5 aufgebrachten elektrostatischen Ladungen wirkenden elektrostatischen Kräften an dem Transportband 5 festgehalten und bewegt sich demnach mit diesem durch die Druckmaschine. Oberhalb des Transportbands 5 und des Bogens 6 sind zwei digitale Kameras 10, 10' als Teil einer Abbildungseinrichtung beim Randbereich 7, 7' des Bogens 6 angeordnet. Die Mikrochips der Kameras 10, 10' weisen bevorzugt die CCD (Charge Coupled Device) – Technologie auf. Die Verschlußzeit der Kameras 10, 10' kann beispielsweise 1/100 000 s betragen. Eine kurze Verschlußzeit der Kameras 10, 10' ist notwendig, um eine hohe Meßempfindlichkeit zu erzielen. Je länger die Verschlußzeit der Kameras 10, 10' ist, desto weiter bewegt sich der Bogen 6 während der Aufnahme oder Abbildung auf dem Transportband 5 fort und verschlechtert das Meßergebnis, da die zeitliche Zuordnung der Aufnahme oder Abbildung des Bogens 6 zur Position des Bogens 6 eine Grundlage der Messung bildet. Die Aufnahmelinsen der Kameras 10, 10' sind senkrecht in die Betrachtungsebene in Richtung des auf dem Transportband 5 anliegenden Bogens 6 gerichtet. Die bei dieser Betrachtung von den Kameras 10, 10' verdeckten Randbereiche 7, 7' des Bogens 6 sind in 1 mit gestrichelten Linien dargestellt. Mit Hilfe eines Trigger-Signals einer Steuerung (nicht dargestellt) der Abbildungseinrichtung werden die Kameras 10, 10' zu dem Zeitpunkt betätigt, zu dem sich die Randbereiche 7, 7' des Bogens 6 unterhalb der Kameras 10, 10' in deren Bildaufnahmebereich befinden. Das Abbilden der Randbereiche 7, 7' des Bogens 6 stellt digitale Daten bereit, die hierbei als Abbildungsdaten bezeichnet sind. Diese erhaltenen Abbildungsdaten werden, wie später beschrieben, weiterverarbeitet. 1 zeigt den Fall, bei dem der Bogen 6 keine Positions-Abweichungen aufweist, d. h. der Bogen 6 befindet sich in der gewünschten Orientierung und Lage und ist weder in senkrechter noch in waagerechter Richtung in Bezug auf das Transportband 5 verschoben. Die Abbildungen der Randbereiche 7, 7', die etwa den in 1 dargestellten Umrissen der Kameras 10, 10' entsprechen, zeigen spiegelsymmetrische Abbildungen der Randbereiche 7 und 7', wobei sich die Seitenränder und der Vorderrand des Bogens 6 parallel zu den seitlichen bzw. zum oberen Rand des Aufnahmebereichs der Kameras 10, 10' erstrecken.
2 zeigt den Fall, bei dem der Bogen 6 aufgrund einer Winkelverschiebung unerwünschte Abweichungen in senkrechter und in waagerechter Richtung Δy bzw. Δx zur Betrachterebene aufweist. Mit Hilfe der Werte von Δy und Δx ist der Winkel, um den sich der Bogen 6 im Vergleich zur fehlerfreien durch das gestrichelte Rechteck dargestellten Position verschoben hat, in der Rechnereinheit durch einfache geometrische Operationen bestimmbar. Der Vorgang des Abbildens ist gleich dem in 1 beschriebenen. Die Abbildungen sind hierbei, wie ersichtlich, im Vergleich zu 1 verändert, folglich sind auch die erhaltenen digitalen Abbildungsdaten anders. Der in 2 vorliegende Zustand von Positions-Abweichungen des Bogens 6 führt zu Fehlern beim anschließenden Druckverfahren und ist daher zu korrigieren.
Zur Erläuterung des Verfahrens zur Messung von Positionen und zum Korrigieren von Positions-Abweichungen ist nachfolgend die schematische Darstellung nach 3 beschrieben, bei welcher, wie ersichtlich, der in 2 gezeigte Fall von Positions-Abweichungen vorliegt. Wie vorstehend, wird der Bogen 6 auf dem Transportband 5 in Pfeilrichtung transportiert und die Randbereiche 7, 7' werden als Folge eines Trigger-Signals von den Kameras 10 bzw. 10' abgebildet. Die digitalen Abbildungsdaten werden von den Kameras 10, 10' über eine Verbindung zu einer Rechnereinheit 20 übertragen. In der Rechnereinheit 20 ist ein Bilderkennungsalgorithmus bereitgestellt, in dem die Abbildungsdaten auswertbar sind. Hierbei wird beispielsweise der Hell/Dunkel-Übergang der Abbildung vom Bogen 6 zum Transportband 5 erfasst. Vorwiegend aus Gründen der Veranschaulichung ist in 3 ein Bildschirm 30 an die Rechnereinheit 20 angeschlossen, auf dem beispielhaft die von der Kamera 10' übertragenen Abbildungsdaten vom Randbereich 7' des Bogens 6 als Abbild 7'' dargestellt sind. Der Bildschirm 30 ist bei der Erfindung nicht von Bedeutung. Mit dem Bilderkennungsalgorithmus werden in der Rechnereinheit 20 die Bogenecken der Randbereiche 7, 7', d. h. jeweils der äußerste mit der gegebenen Auflösung noch erfassbare Punkt auf dem Bogen 6, als Bildpunkte bestimmt. Je abgebildeter Bildaufnahme und Randbereich 7 und 7' ermittelt der Bilderkennungsalgorithmus einen Bildpunkt, die zwei Bildpunkte gleichzeitig abgebildeter Randbereiche 7 und 7' bestimmen in eindeutiger Weise die Orientierung und Lage des Bogens 6. Im Vergleich zu Verfahren des Stands der Technik, bei dem die Bogenränder mit Sensoren erfasst werden, liefert das Bestimmen der Bogenecken stets die geometrisch eindeutige Position des Bogens 6. Mit Hilfe der vom Bilderkennungsalgorithmus ermittelten Bildpunkte im Vergleich zu bekannten gespeicherten Sollkoordinaten der Bildpunkte läßt sich bestimmen, um welche Winkellage und welche Länge in waagerechter und senkrechter Richtung der Bogen 6 verschoben ist. Diese Verschiebungen sind bis in den Mikrometerbereich ermittelbar und korrigierbar. Hieraus kann durch einen folgenden Korrekturschritt die fehlerfreie Positionierung auf dem Transportband 5 gewährleistet werden. Die Rechnereinheit 10 gibt die aus Soll-Bildpunkten und Ist-Bildpunkten ermittelten Korrekturwerte an eine Steuereinrichtung (nicht dargestellt) der Druckmaschine, die über Regler eine Druckzylinder- oder Bahnlaufkorrektur mit Stellmotoren vornimmt.
Im speziellen ermöglicht die Verwendung eines Bilderkennungsalgorithmus neben dem Erfassen von Bildpunkten der Randbereiche 7, 7' der Bogen 6 weitere Variationen des Ermittlungsschrittes der Position des Bogens 6. Die Abbildung kann den Bogen 6 als Ganzes erfassen, auf diese Weise läßt sich feststellen, ob die Form des Bogens 6 fehlerhaft ist, d. h. beispielweise ob die Randbereiche 7, 7' der Bogen 6 beschädigt oder verknickt sind. Dieser Sachverhalt wird dann mit Hilfe des Bilderkennungsalgorithmus bei der Berechnung der Korrekturwerte berücksichtigt. Fehlt beispielsweise durch Verknicken des Bogens 6 ein Bogenabschnitt eines Randbereichs 7, 7' in der Abbildung, interpoliert der Bilderkennungsalgorithmus den fehlenden Bogenabschnitt und stellt den korrekten Bildpunkt der Bogenecke des Randbereichs 7, 7' fest, d. h. je Bogenecke eine x-y-Koordinate. Ferner weisen verschiedene Bogen 6 des gleichen Formats voneinander abweichende Maße auf, d. h. die Längen, Bogenkanten und Bogenwinkel der Bogen 6 sind nicht mikrometergenau verfügbar. Die DIN gestattet etwa beim Format DIN 476 Längentoleranzen von 2 mm. Diese hohen Toleranzwerte werden bei gewöhnlichen Verfahren zur Messung von Positionen oftmals fälschlich als Positions-Abweichungen festgestellt. Durch Erfassen des gesamten Bogens 6 durch die Abbildungseinrichtung oder von den vier Randbereichen 7, 7' eines Bogens 6 erkennt die Rechnereinheit 20 anhand der Abbildungsdaten abweichende Maße des Bogens 6, mißdeutet diese nicht als Positions-Abweichungen und korrigiert diese nicht durch die Bogen-Registereinheit. Das Verfahren und die Einrichtung zur Messung von Positionen sind für durchlaufende Bogen 6 beschrieben, die Messung findet bei bewegten Bogen 6 statt. In dieser Offenbarung umfasst ist ferner, dass die durchlaufenden Bogen 6 angehalten und die Position der unbewegten Bogen 6 gemessen wird.
4 zeigt einen Anlegertisch 40 auf dem zwei endlose Transportbänder 41, 41' angeordnet sind. Im Gegensatz zu 1 befindet sich einen Bogen 6 auf zwei Transportbändern 41, 41'. Die Transportbänder 41, 41' können dabei als mit Löchern versehene Transportbänder 41, 41' ausgebildet sein, wodurch eine nicht dargestellte unterhalb der Transportbänder 41, 41' befindliche Saugluft auf den Bogen 6 wirksam wird, oder die Transportbänder 41, 41' üben ebenfalls wie in 1 dargestellt eine elektrostatische Haltekraft auf den Bogen aus. Das Aufbringen der elektrischen Ladung auf die Transportbänder 41, 41' ist der Einfachheit halber auch nicht dargestellt. Die Transportbänder 41, 41' sind von jeweils separat ansteuerbaren Antrieben 42, 42' angetrieben, wodurch der Bogen 6 bei unterschiedlicher Antriebsgeschwindigkeit der Antriebe 42, 42' in seiner Lage verschoben werden kann. Weiterhin befinden sich auf dem Anlegertisch 40 je ein Sensor 43, 43' wodurch die Lage des Bogens 6 ermittelt wird und jeweils eine Zieheinrichtung 44, 44'. Mit der Zieheinrichtung 44, 44' kann eine seitliche Ausrichtung des Bogens 6 gemäß den Pfeilen 45, 45' dann vorgenommen werden, wenn die Ausrichtung des Bogens 6 durch die von den Antrieben 42, 42' angetriebenen Transportbänder 41, 41' noch nicht in dem erforderlichen Maße erfolgt ist. Die Zieheinrichtung 44, 44' ist beispielsweise derart ausgebildet, dass eine angetriebene Rolle gegen eine nicht angetriebene Rolle gedrückt wird, wobei sich zwischen der angetriebenen und der nicht angetriebenen Rolle der Bogen 6 befindet. Es wird davon ausgegangen, dass entweder die Zieheinrichtung 44 oder die Zieheinrichtung 44' wirksam ist. Es ist aber auch eine derartige Variante denkbar, dass beide Zieheinrichtungen 44 und 44' mit unterschiedlicher Kraft auf den Bogen 6 einwirken, wobei dann der Bogen 6 auf die Seite gezogen wird, auf der die größere Kraft einwirkt, aber eine gleichzeitige Straffung des Bogens 6 erfolgt.
Die Signale der Sensoren 43, 43' werden mittels Signalleitungen 46 einer Rechnereinheit 20 zugeführt. Die Rechnereinheit 20 ermittelt die Position der Papierkante anhand eines Vergleichens der in Zeilen und Spalten angeordneten Pixel in den Sensoren 43, 43'. Dieser Algorithmus kann im weitesten Sinne als Bilderkennungsalgorithmus betrachtet werden, ist jedoch wesentlich einfacher und dadurch mit weniger Zeit- und Rechneraufwand durchführbar. Die Rechnereinheit übernimmt dann in Wechselwirkung die Ansteuerung der Antriebe 42, 42' und der Zieheinrichtung 44, 44'. Die Ansteuerung der Antriebe 42, 42' und der Zieheinrichtung 44, 44' erfolgt mittels Steuerleitungen 47, 48. Damit der Bogentransport zu einer nicht dargestellten nachfolgenden Druckmaschine synchronisiert wird, erhält die Rechnereinheit 20 mittels einer weiteren Signalleitung 49 die aktuelle Winkelstellung der Druckmaschine die durch einen Winkelgeber 50 ermittelt wird.
Bezugszeichenliste

5: Transportband
6: Bogen
7, 7': Randbereich
10, 10': Kamera
20: Rechnereinheit
30: Bildschirm
40: Anlegertisch
41, 41': Transportband
42, 42': Antrieb
43, 43': Sensor
44, 44': Zieheinrichtung
45, 45': Pfeil
46: Signalleitung
47: Steuerleitung
48: Steuerleitung
49: Signalleitung
50: Winkelgeber

Claims

Verfahren zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) ohne Stillstand mit einer Bilderzeugungseinrichtung zum wenigstens bereichsweisen Erzeugen eines Abbildes eines Bogens (6), gekennzeichnet durch, das jeweilige Abbilden von Randbereichen (7, 7') eines Bogens (6) anhand einer zweidimensionalen senkrecht in die Betrachtungsebene vorgenommenen Positionserfassung, Übertragen von durch das Abbilden der Bogenecken erzeugten Abbildungsdaten zu einer Rechnereinheit (20) und Ermitteln der Positionen der abgebildeten Bogen (6) anhand von aus den Abbildungsdaten ermittelten Bogenecken mittels eines Bilderkennungsalgorithmus.
Verfahren zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Vergleichen der ermittelten Positionen der Bogen (6) mit gespeicherten Positionen in der Rechnereinheit (20), Errechnen von Positions-Abweichungen aus dem Vergleichsschritt, Übertragen der Positions-Abweichungen an die Druckmaschine und Korrigieren der Positions-Abweichungen mittels einer Bogen Registrationseinrichtung.
Verfahren zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mehrmaliges Abbilden von einzelnen Randbereichen (7, 7') von durch die Druckmaschine transportierten Bogen (6), Bilden von Mittelwerten aus den Abbildungsdaten in der Rechnereinheit (20).
Verfahren zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch statistisches Auswerten der Mittelwerte.
Einrichtung zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) ohne Stillstand für eine Druckmaschine oder ein Kopiergerät mit einer Abbildungseinrichtung zum Abbilden der Bogen (6), gekennzeichnet durch zwei zweidimensionale, senkrecht auf eine Betrachtungsebene, gebildet durch einen auf einem Transportband (5) liegenden Bogen (6), gerichtete Sensorflächen (43, 43') zum Detektieren der Ecken des Bogens (6) und eine Rechnereinheit (20) zur Auswertung der Abbildungen der Abbildungseinrichtung.
Einrichtung zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) ohne Stillstand für eine Druckmaschine oder ein Kopiergerät mit einer Abbildungseinrichtung zum Abbilden der Bogen (6) gekennzeichnet durch eine Abbildungseinrichtung, bestehend aus zwei zweidimensionalen, senkrecht auf einer Betrachtungsebene, gebildet durch einen auf einem Transportband (5) liegenden Bogen (6), gerichtete positionsempfindliche Sensorflächen (43, 43') zum Detektieren mindestens einer Ecke des Bogens (6), einer Rechnereinheit (20) zur Auswertung der Abbildungen der Abbildungseinrichtung, dass der Rechnereinheit (20) mindestens ein Aktor (42, 42') zugeordnet ist, und dass der mindestens eine Aktor (42, 42') ein ein Transportband (41, 41') antreibender Antrieb ist.
Einrichtung zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Aktor (42, 42') ein den Bogen (6) ziehende Zieheinrichtung (44, 44') ist.
Einrichtung zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbildungseinrichtung wenigstens zwei CCD-Kameras (10, 10') enthält.
Einrichtung zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinheit (20) einen Bilderkennungsalgorithmus enthält.