DE19855177A1

DE19855177A1 - Verfahren zur automatischen Umfangs- und Seitenregistereinstellung von Druckwalzen

Info

Publication number: DE19855177A1
Application number: DE19855177A
Authority: DE
Inventors: Martin Kruempelmann
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1998-11-30
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 2000-06-08
Also published as: IT1314078B1; ITMI992434A0; ES2159481A1; ITMI992434A1; ES2159481B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Umfangs- und Seitenregistereinstellung von Druckwalzen in einer Druckmaschine mit mehreren Farbwerken, in welchem erfindungsgemäß zunächst ein Druckbild einer Druckwalze als Referenzbild ausgewählt wird. Anschließend wird das überlagerte Druckbild nach Drucken durch mehrere Druckwalzen fotografisch erfaßt. Dieses fotografisch erfaßte überlagerte Druckbild wird mit einer in einem Speicher abgelagerten Sollposition verglichen. Entsprechend dem Soll-/Istvergleich werden Korrektursignale zur Korrektur der Umfangs- bzw. Seitenregistereinstellung der Druckwalzen erzeugt. Mittels dieser Korrektursignale werden die Umfangs- bzw. Seitenregistereinstellungen der Druckwalzen motorisch verstellt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Umfangs- und Seitenregi stereinstellung von Druckwalzen in einer Druckmaschine mit mehreren Farbwerken.

Bei Druckmaschinen kommt es entscheidend darauf an, daß die durch die einzel nen hintereinander angeordneten Farbwerke gedruckten Einzeldruckbilder zur Er zeugung des Gesamtdruckbildes positionsgenau übereinander gedruckt werden. Abweichungen der Druckposition ergeben sich während des Druckvorganges bei spielsweise aufgrund von Längenänderungen in dem zu bedruckenden Material, die feuchtigkeits- bzw. temperaturbedingt sein können, oder durch unbeabsichtigtes Verstellen der Druckwalzenpositionen. Um die Position der Einzeldruckbilder zu einander während des Einlaufens der Druckmaschine einstellen zu können bzw. um entsprechende sich während des Druckens ergebende Fehlpositionen der Druckwalzen ausgleichen zu können, können die Umfangsregister bzw. die Seiten register der Druckwalzen während des Druckvorganges eingestellt werden. Bislang wird in Druckmaschinen während des Druckens die Einstellung der Umfangs- und Seitenregister der einzelnen Druckwalzen durch den Drucker manuell vorgenom men. Der Drucker überwacht das Druckergebnis des zusammengesetzten Druck bildes und kann mit seinem geschulten Auge feststellen, ob hier Positionsabwei chungen der einzelnen Druckwalzen vorliegen. Bei Auftreten entsprechender Posi tionsabweichungen stellt er die alten Registereinstellungen bzw. die Umfangsregi stereinstellungen der einzelnen Druckwalzen nach.

Es ist leicht einzusehen, daß es zum Betreiben einer Druckmaschine eines sehr geschulten Personals bedarf, da die jeweilige Lagekorrektur der einzelnen Druck walzen zum einen eines sehr geschulten Auges und zum anderen eines hohen Er fahrungsschatzes bei der Korrektur der einzelnen Druckwalzen bedarf.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Einstellungen der Umfangs- bzw. Seitenregister der einzelnen Druckwerke der Druckmaschinen automatisch nachzuregeln.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren umfaßt folgende Schritte:

a) Auswählen eines auf der zu bedruckenden Bahn gedruckten Druckbildes einer Druckwalze als Referenzbild,
b) fotografisches Erfassen des überlagerten Druckbildes nach Drucken durch mehrere Druckwalzen,
c) Vergleich der tatsächlichen Position der einzelnen das überlagerte Druckbild bildenden Einzeldruckbilder zueinander (Istposition) mit der gewünschten Position der einzelnen das überlagerte Druckbild bildenden Einzeldruckbilder (Sollposition),
d) Erzeugen von Korrektursignalen zur Korrektur der Umfangs- bzw. Sei tenregistereinstellung der Druckwalzen, soweit eine Abweichung beim Vergleich festgestellt wird,
e) motorisches Verstellen der Umfangs- bzw. Seitenregistereinstellung der Druckwalzen entsprechend dem Korrektursignal,
f) Wiederholen der Schritte a) bis e) während des Druckvorganges.

Dieses erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich nun im wesentlichen dadurch aus, daß das Druckbild eines Klischees eines Zylinders als Referenzbild genom men wird. Dabei kann das Klischee eines ersten Druckzylinders als Referenzbild genommen werden oder dasjenige eines Druckzylinders, das einen besonders einfachen Aufbau hat und sich damit sehr gut zum Positionsvergleich mit weiteren überlagerten Druckbildern eignet. Auf weiteren Druckwalzen der Druckmaschine befinden sich Klischees mit einem Druckbild, welche eine ganz bestimmte Lage sowohl in Umfangs- als auch in Seitenrichtung zum ersten Druckbild aufweisen. Die jeweiligen Druckzylinder drucken nun das Bild auf die zu bedruckende Trägerbahn. Das so gedruckte Bild wird entsprechend der Erfindung fotografisch erfaßt und mittels einer entsprechenden Bildverarbeitung in eine Datenverarbeitungsanlage eingegeben. Diese Datenverarbeitungsanlage dient dazu, die tatsächliche Position der Teilbilder zueinander zu bestimmen. Diese ermittelte Istposition der Teilbilder zueinander wird mit der in einer Datenverarbeitungsanlage hinterlegten gewünsch ten Position der Bilder zueinander (Sollposition) verglichen. Entsprechend der fest gestellten Unterschiede von der Ist- und der Sollposition der Bilder zueinander wer den von der Datenverarbeitungsanlage automatisch entsprechende Motoren für die Umfangs- und Seitenverstellung der weiteren Druckwalzen betätigt. Dies erfolgt in einem Regelvorgang so lange bis die in dem Rechner eingegebene Sollposition der Bilder zueinander erreicht ist.

Besondere Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.

In vorteilhafter Weise kann die fotografische Erfassung der Positionsdifferenzen in einzelnen überlagerten Druckbildern mittels einer Videokamera erfolgen.

Grundsätzlich kann das gesamte Druckbild erfaßt werden und dem Soll- Istwertvergleich unterworfen werden.

In vielen Anwendungsfällen reicht es durchaus aus, wenn nur ein Teil des Druckbil des erfaßt wird und entsprechend verglichen wird. Es lassen sich auch in einzelnen Teildruckbildern Druckmarken zuordnen, deren Position dann fotografisch erfaßt werden kann.

In den vorgenannten Verfahrensvarianten wird selbstverständlich jeweils das zuge hörige Solldruckbild in der Datenverarbeitungsanlage abgelegt, damit es mit dem jeweils aufgenommenen Istdruckbild verglichen werden kann.

Das Verfahren läßt sich ganz besonders vorteilhaft bei einer Einzylinderdruckma schine, insbesondere einer Einzylinderflexodruckmaschine einsetzen.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Verfahrens werden anhand eines in der bei gefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

In der einzigen Figur ist perspektivisch und schematisch der Aufbau einer Druck maschine dargestellt.

Der Druckmaschine sind, wie in der Figur dargestellt, mehrere Druckwerke, die hier lediglich mittels der Druckwalzen 12 und 14 wiedergegeben sind, zugeordnet. Die Druckwalzen 12 und 14 weisen jeweils Klischees 16 auf. Bei den Druckwalzen 12 und 14 können die Umfangsregister in Doppelpfeilrichtung b mittels eines hier nicht näher dargestellten Motors eingestellt werden. Auch die Seitenregister können mittels eines hier nicht näher dargestellten Motors in Doppelpfeilrichtung a einge stellt werden. Somit kann das Klischee 16 bezüglich einer zu bedruckenden Trä gerbahn 10 derart verstellt werden, daß das Einzeldruckbild 18, 20, 22 etc. positi onsgenau aufgebracht werden kann. Im hier dargestellten Beispiel sind zwei Druckwerke vorhanden, wobei mittels des Klischees 16 der ersten Druckwalze 12 das erste Teildruckbild 18 auf die Trägerbahn aufgedruckt wird. Mittels der zweiten Druckwalze 14 wird auf das vorhandene Druckbild 18 ein zweites Teildruckbild auf gedruckt. Das hier dargestellte Druckbild 20 wird gerade während des Durchlaufens der Trägerbahn in Pfeilrichtung c erzeugt. Das Druckbild 22 ist bereits ein überla gertes Druckbild, das mittels der Klischees 16 der Druckwalze 12 und 14 durch Übereinanderdrucken erzeugt wurde. Die Zuordnung der einzelnen Druckbilder 18 und 20 sind in einer Datenverarbeitungsanlage 30 als Sollwerte abgelegt.

Auf die bedruckte Trägerbahn 10 ist eine Videokamera gerichtet, die ein Bild 24 aufnimmt und an eine weitere Datenverarbeitungsanlage 28 übermittelt. Aus den übermittelten Bildinformationen wird in der Datenverarbeitungsanlage 28 die Istpo sition der einzelnen Druckbilder zueinander und damit die Istlage des Klischees gegenüber der Trägerbahn ermittelt. Dabei wird eine eventuelle Abweichung des Druckbildes der Druckwalze 14 an dem Druckbild der Druckwalze 12 als aktueller Istwert ermittelt. Dieser Istwert wird von der Datenverarbeitungsanlage 28 an die Datenverarbeitungsanlage 30 übertragen. Dort wird der jeweils aufgenommene Ist wert mit dem in einem Speicher der Datenverarbeitungsanlage 30 abgelegten Soll wert verglichen. Aus dem Soll-/Istvergleich werden gegebenenfalls Korrektursignale ermittelt, die zur Ansteuerung an die Motoren zur Registereinstellung des Seitenre gisters bzw. des Umfangsregisters der Druckwalzen 12 bzw. 14 dienen.

Der vorbeschriebene Regelvorgang findet während des gesamten Druckens statt, da sich die jeweiligen Register der Druckwalzen 12 und 14 wieder gegeneinander verstellen können bzw. da das Trägermaterial aufgrund schwankender Bahnspan nung bzw. schwankender Wärme oder Feuchtigkeit Längendehnungen bzw. Län genschrumpfungen vollzieht. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand von zwei Druckwerken er läutert worden. Selbstverständlich ist das Verfahren auf Maschinen mit beliebig vielen Druckwerken anwendbar.

Claims

1. Verfahren zur automatischen Umfangs- und Seitenregistereinstellung von Druckwalzen in einer Druckmaschine mit mehreren Farbwerken mit folgenden Schritten:

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die fotografische Erfassung des überlagerten Druckbildes über eine Videokammer erfolgt.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das ge samte Druckbild fotografisch erfaßt wird.

4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Teil des Druckbildes fotografisch erfaßt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Position von den einzelnen Druckbildern zugeordneten Druckmarken fotografisch er faßt wird.

6. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 in einer Ein zylinderdruckmaschine.

7. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 in einer Flexo druckmaschine.