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DE10207213A1 - Verfahren zum Betätigen eines Getriebes - Google Patents

Verfahren zum Betätigen eines Getriebes

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DE10207213A1
DE10207213A1 DE2002107213 DE10207213A DE10207213A1 DE 10207213 A1 DE10207213 A1 DE 10207213A1 DE 2002107213 DE2002107213 DE 2002107213 DE 10207213 A DE10207213 A DE 10207213A DE 10207213 A1 DE10207213 A1 DE 10207213A1
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DE
Germany
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change
road
gear
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Withdrawn
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DE2002107213
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English (en)
Inventor
Klaus Steinhauser
Christian Popp
Alf Zwingenberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betätigen eines Getriebes mit mehreren Übersetzungsstufen, insbesondere für ein allradangetriebenes Fahrzeug, vorgeschlagen, bei dem zum Einstellen einer Straßen- oder Geländeübersetzung bei beliebiger Geschwindigkeit des Fahrzeuges eine vorgesehene Übersetzungsstufe geschaltet wird, wobei ein lastloser Zustand realisiert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen eines Getriebes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Aus der Fahrzeugtechnik sind Verfahren zum Betätigen eines Getriebes mit mehreren Übersetzungsstufen, insbesondere für ein allradangetriebenes Fahrzeug bekannt. Bei diesen Fahrzeugen ist üblicherweise eine nachgeschaltete Übersetzungsstufe bei dem Getriebe vorgesehen. Diese Übersetzungsstufe kann zwischen zwei anderen Übersetzungsstufen geschaltet werden, um eine sogenannte Straßen- oder Geländeübersetzung zu realisieren.
  • Bei dem bekannten Verfahren ist es jedoch nur möglich, diese Umschaltung auf die Straßen- oder Geländeübersetzung lediglich im Stillstand bzw. bei sehr geringer Geschwindigkeit des Fahrzeuges durchzuführen, da die Übersetzungsstufe nicht unter Last geschaltet werden kann. Deshalb ist es in nachteiliger Weise erforderlich, dass der Fahrer die Neutralposition für den gewünschten Wechsel anwählen muß. Somit wird durch das bekannte Verfahren die Spontaneität und auch der Fahrkomfort bei dem Getriebe negativ beeinflusst.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, durch das die Spontaneität und auch der Fahrkomfort verbessert wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen und Varianten gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Demnach wird ein erfindungsgemäßes Verfahren vorgeschlagen, bei dem ein Wechsel der Übersetzungsstufe auch während der Fahrt bei jeder beliebigen Geschwindigkeit möglich ist. Demzufolge kann das Schalten der vorgesehenen Übersetzungsstufe bzw. Zielübersetzungsstufe auch ohne ein Anhalten des Fahrzeuges realisiert werden. Beispielsweise kann dies ohne Zeitverzögerung bei der Ein- oder Ausfahrt aus dem Gelände erfolgen. Demnach kann durch das erfindungsgemäße Verfahren der Fahrkomfort für den Fahrer wesentlich erhöht werden. Ferner ergeben sich Vorteile hinsichtlich der Spontaneität- und der Fahrleistungsbereiche, da mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ermöglicht wird, mit der Geländeübersetzung auch anzufahren und dann bei Erreichen einer höheren Fahrzeuggeschwindigkeit in die Straßenübersetzung zu wechseln.
  • Eine Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass bei Vorliegen eines Fahrerwunsches zum Umschalten in die Straßen- oder Geländeübersetzung die Drehzahl des Fahrzeuges überprüft und festgelegt wird, ob ein Wechsel der Übersetzungsstufe möglich ist. Wenn dieser Wechsel möglich ist, kann von dem Getriebe ein lastloser Zustand eingestellt werden. Der Fahrerwunsch kann beispielsweise als Signal über ein Bordnetzsystem oder dergleichen dem Getriebe übermittelt werden.
  • Das Einstellen des lastlosen Zustandes kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung durch eine geeignete Ansteuerung zumindest einer Kupplung des Getriebes ermöglicht werden, wodurch vorzugsweise ein Neutralzustand des Getriebes realisiert wird. Bei der Ansteuerung der Kupplung kann ein eingelegter Gang herausgenommen und eine Gangnachführung durchgeführt werden. Nach einer entsprechenden Rückmeldung über den erfolgten Wechsel in die Straßen- oder Geländeübersetzung kann dieser entsprechende Gang eingelegt werden, d. h., es kann in den Fahrzustand bzw. in die Fahrposition zurückgekehrt werden.
  • Im Rahmen einer Ausgestaltung der Erfindung kann bei der Gangnachführung vorgesehen sein, dass der einzulegende Gang entsprechend der Schaltkennlinie der neuen Übersetzungsstufe bzw. der Zielübersetzungsstufe ausgewählt wird.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann zum Herstellen eines lastlosen Zustandes beim Einstellen der Straßen- oder der Geländeübersetzung eine entsprechende Momenten- und/oder Drehzahlnachführung des Motors vorgesehen sein. Es ist möglich, dass bei der Momentennachführung eine geeignete Momentenregelung zum Herstellung des lastlosen Zustandes vorgesehen ist, wobei nach dem Schalten des Getriebes zusätzlich die Drehzahlnachführung realisiert werden kann, um auf diese Weise ebenfalls das Schalten der Zielübersetzungsstufe zu ermöglichen.
  • Eine Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass für die jeweiligen Übersetzungsstufen entsprechende Parameter für die Fahrsteuerung bzw. Fahrsoftware umgeschaltet werden, um damit eine genaue Anpassung der Fahrsoftware an die Eigenschaften der jeweiligen Übersetzungsstufe zu ermöglichen. Dabei können die erforderlichen Parameter gemeinsam oder auch einzeln ausgewählt werden.
  • Ferner ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass Prüfungen durchgeführt werden, in wie weit ein entsprechender Wechsel der Übersetzungsstufen, insbesondere für den Wechsel in die Geländeübersetzung, möglich ist, um bei einer zu hohen Fahrzeuggeschwindigkeit eine Beschädigung des Getriebes oder des Antriebsmotors, z. B. durch Überdrehzahlen, zu vermeiden bzw. die Belastung des Antriebsstrangs infolge des Übersetzungsstufenwechsels zu vermindern. Selbstverständlich können durch die Prüfung der Zulässigkeit eines Übersetzungsstufenwechsels auch fahrdynamisch sicherkeitskritische Zustände sicher vermieden werden. Wird während eines Wechsels der Übersetzungsstufen eine Unzulässigkeit festgestellt, so wird dieser Wechsel abgebrochen und wieder der ursprüngliche Gang bzw. der ursprüngliche Schaltungszustand vor dem gewünschten Wechsel eingestellt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann bevorzugt bei Automatgetrieben verwendet werden. Es ist auch denkbar, dass das Verfahren bei anderen Getrieben mit automatisierter Kupplungsbetätigung eingesetzt wird.
  • Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen können den Unteransprüchen entnommen werden.

Claims (14)

1. Verfahren zum Betätigen eines Getriebes mit mehreren Übersetzungsstufen, insbesondere für ein allradangetriebenes Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet dass zum Einstellen einer Straßen- oder Geländeübersetzung bei beliebiger Geschwindigkeit des Fahrzeuges eine vorgesehene Übersetzungsstufe geschaltet wird, wobei ein lastloser Zustand realisiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen eines Fahrerwunsches zum Schalten der Straßen- oder der Geländeübersetzung die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs oder eine dazu äquivalente Größe überprüft wird und dass vom Getriebe ein lastloser Zustand eingestellt wird, wenn ein Wechsel der Übersetzungsstufe möglich ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechsel der Übersetzungsstufen abgebrochen und wieder die ursprüngliche Übersetzungsstufe vor dem Wechsel eingestellt wird, wenn während eines laufenden Wechsels der Übersetzungsstufen eine Unzulässigkeit des Wechsels erkannt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerwunsch als Signal über ein Bordnetzsystem dem Getriebe übermittelt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der lastlose Zustand durch eine geeignete Ansteuerung wenigstens einer Kupplung vorgesehen wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ansteuerung der Kupplung ein eingelegter Gang herausgenommen wird und eine Gangnachführung vorgesehen wird sowie nach einer Rückmeldung über einen erfolgten Wechsel der Übersetzung ein entsprechender Gang wieder eingelegt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Gangnachführung der einzulegende Gang entsprechend der Schaltkennlinie der zuschaltenden Übersetzungsstufe ausgewählt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine geeignete Momentennachführung und eine Drehzahlnachführung des Motors durchgeführt wird, um den Wechsel der Übersetzungsstufe zu ermöglichen.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Momentennachführung eine Momentenregelung zum Herstellen des lastlosen Zustandes vorgesehen wird und nach dem Schalten der Übersetzungsstufe die Drehzahlnachführung des Motors durchgeführt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass für die jeweilige Übersetzungsstufe zumindest ein entsprechender Parameter für die automatische Fahrsteuerung umgeschaltet wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Parameter einzeln ausgewählt wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein möglicher Wechsel der Übersetzungsstufe geprüft wird, um Überdrehzahlen zu vermeiden.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass es bei einem Automatgetriebe verwendet wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass es bei automatisierten Schaltgetrieben verwendet wird.
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