DE102004042207B4

DE102004042207B4 - Verfahren und Vorrichtung zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeuges

Info

Publication number: DE102004042207B4
Application number: DE200410042207
Authority: DE
Inventors: Dr. Schreiber Wolfgang; Lars Umland; Heiko de Vries; Hans-Joachim Rothenpieler
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2004-09-01
Filing date: 2004-09-01
Publication date: 2015-03-05
Anticipated expiration: 2024-09-02
Also published as: DE102004042207A1

Abstract

Verfahren zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeuges, das mit einem programmgesteuerten, wahlweise in einem Automatikmodus („D”) mit automatischer Schaltauslösung und in einem Manuellmodus („M”) mit manueller Schaltauslösung betreibbaren, automatisierten Getriebe (2) ausgerüstet ist, und das eine Wählvorrichtung (10) zur Aktivierung einer von mehreren Fahrstufen (P, R, N, D) und eine Schaltbetätigungseinrichtung (11) zur manuellen Schaltauslösung aufweist, mit dem ein Fahrer die Anfahr-Gangstufe beeinflussen kann, wobei mehrere Anfahrprogramme (APi) mit unterschiedlichen Anfahr-Gangstufen zur selektiven Aktivierung innerhalb des Automatikmodus („D”) vorgesehen sind, dass eines der Anfahrprogramme (APi) als Standard-Anfahrprogramm des Automatikmodus („D”) festgelegt ist und mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeuges aktiviert wird, und dass durch eine Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung (11) ein anderes der Anfahrprogramme (APi) ausgewählt und anstelle eines zuvor aktivierten Anfahrprogramms (APA) aktiviert wird dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung (11) die Fahrgeschwindigkeit v ermittelt und mit einer vorab festgelegten Mindestgeschwindigkeit vmin verglichen wird, und dass bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit (v < vmin) ein Wechsel des Anfahrprogramms (APA) innerhalb des Automatikmodus („D”) ausgelöst wird, wogegen bei moderater und hoher Fahrgeschwindigkeit (v >= vmin) ein Wechsel in den Manuellmodus („M”) erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeuges, das mit einem programmgesteuerten, wahlweise in einem Automatikmodus mit automatischer Schaltauslösung und in einem Manuellmodus mit manueller Schaltauslösung betreibbaren, automatisierten Getriebe ausgerüstet ist, und das eine Wählvorrichtung zur Aktivierung einer von mehreren Fahrstufen und eine Schaltbetätigungseinrichtung zur manuellen Schaltauslösung aufweist, mit dem ein Fahrer die Anfahr-Gangstufe beeinflussen kann.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeuges.
Moderne Kraftfahrzeuge sind vielfach mit automatisierten Getrieben ausgerüstet, die wahlweise sowohl in einem Automatikmodus als auch in einem Manuellmodus betreibbar sind. In dem Automatikmodus werden die Schaltvorgänge zwischen den verfügbaren Gangstufen von einem Steuergerät als Funktion von ermittelten Betriebsparametern, wie der Fahrgeschwindigkeit, der Motordrehzahl, der Motorlast, der Fahrpedalstellung, der Änderungsgeschwindigkeit der Fahrpedalstellung, usw., automatisch, d. h. ohne eine unmittelbare Kommandoeingabe des Fahrers, ausgelöst und nachfolgend selbsttätig durchgeführt. In dem Manuellmodus werden die entsprechenden Schaltvorgänge dagegen durch eine manuelle Betätigung zugeordneter Schaltbetätigungselemente einer Schaltbetätigungseinrichtung unmittelbar von dem Fahrer ausgelöst und nachfolgend selbsttätig ausgeführt, wobei zumeist in einer vorgeschalteten Sicherheitsfunktion die Zulässigkeit des jeweiligen Schaltvorgangs im Hinblick auf die Einhaltung vorgegebener Betriebsgrenzen, wie z. B. der Höchst- und Mindestdrehzahl des Antriebsmotors, überprüft und der vorgesehene Schaltvorgang freigegeben oder ggf. verhindert. Bei dem automatisierten Getriebe kann es sich um einen sogenannten Wandlerautomaten mit schaltbaren Planetenradsätzen und einem vorgeschalteten hydraulischen Drehmomentwandler, um ein automatisiertes Schaltgetriebe (ASG), und um ein Doppelkupplungsgetriebe (DKG) handeln. Auch kann es sich bei dem automatisierten Getriebe um ein stufenlos verstellbares Getriebe (CVT) handeln, sofern das CVT-Getriebe in einem Manuellmodus in einer Simulation diskreter Gangstufen zwischen fest einprogrammierten Übersetzungsverhältnissen schaltbar bzw. verstellbar ist. Die Wählvorrichtung ist zumeist als eine auf dem Kardantunnel angeordnete Schaltkonsole mit einem innerhalb einer Automatikschaltgasse schwenkbaren Wählhebel ausgebildet, wobei der Wählhebel zur Aktivierung einer von mehreren Fahrstufen, wie P, R, N, D, usw., in die entsprechende Position schwenkbar und dort jeweils arretierbar ist. Die Schaltbetätigungseinrichtung kann in die Schaltkonsole integriert sein, indem der Wählhebel z. B. über eine Verbindungsgasse in eine Manuellschaltgasse mit der Neutralposition M bringbar und dort in die einander gegenüberliegend angeordneten Positionen „+” zur Auslösung einer Hochschaltung und „–” zur Auslösung einer Rückschaltung schwenkbar bzw. tippbar ist. Bei modernen Kraftfahrzeugen umfasst die Schaltbetätigungseinrichtung aber zunehmend auch Schaltbetätigungselemente, wie Schaltpaddel, eine Schaltwippe, oder Schalttasten, die bedienungsfreundlich am Lenkrad oder an der Lenksäule hinter dem Lenkrad angeordnet sind.
Bei einem derartigen automatisierten Getriebe kann der Automatikmodus üblicherweise ohne ein Verschwenken des Wählhebels einfach durch eine Betätigung eines Schaltbetätigungselementes verlassen und in den Manuellmodus gewechselt werden, wobei Steuerungsvorrichtungen und -verfahren bekannt sind, bei denen der entsprechende Schaltimpuls nur den Programmwechsel auslöst, und solche Ausführungen vorkommen, bei denen der Schaltimpuls zusätzlich zu dem Programmwechsel auch den entsprechenden Schaltvorgang im Manuellmodus, d. h. bei der Betätigung eines „+”-Schaltelementes eine Hochschaltung und bei der Betätigung eines „–”-Schaltelementes eine Rückschaltung, auslöst. Für Anfahrvorgänge sind in beiden Betriebsarten zumeist unterschiedliche Gangstufen vorgesehen, z. B. Gangstufe 2 mit einem kleineren Übersetzungsverhältnis im Automatikmodus und Gangstufe 1 mit einem größeren Übersetzungsverhältnis im Manuellmodus. Befindet sich das Kraftfahrzeug bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit, z. B. beim Zurollen auf eine Verkehrsampel, im Automatikmodus, so muss der Fahrer bislang, wie es beispielsweise für eine Schaltvorrichtung aus der DE 101 25 700 A1 und für ein Steuerungsverfahren aus der DE 198 07 357 A1 bekannt ist, in den Manuellmodus wechseln, um die Anfahr-Gangstufe zu wechseln bzw. die Anfahrübersetzung zu ändern. Danach kann der Fahrer ggf. einige Male manuell schalten und muss anschließend die Rückkehr in den Automatikmodus durch eine entsprechende Kommandoeingabe veranlassen. Dies erfordert von dem Fahrer insgesamt viele Bedienungsvorgänge und eine hohe Konzentration bei der Überwachung der Fahrzeug- bzw. Getriebereaktionen, was zumindest eine Komfortminderung darstellt. In der DE 199 12 963 A1 wird zwar eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Getriebes vorgestellt, bei denen durch eine Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung nur zeitweise in einen Manuellmodus gewechselt wird, d. h. der Verbleib in dem Manuellmodus zeitlich begrenzt ist. Dadurch erfolgt die Rückkehr in den Automatikmodus selbsttätig ohne eine entsprechende Kommandoeingabe des Fahrers. Das grundsätzliche Problem einer schwierigen und umständlichen Beeinflussung der Anfahr-Gangstufe im Automatikmodus durch den Fahrer bleibt aber im Wesentlichen bestehen.
Weiterhin ist aus der DE 44 45 574 A1 eine Verfahren zur Wahl eines Anfahrganges bekannt, bei dem der Fahrer durch Betätigung eines Bedienungsorgans einen Anfahrgang auswählen kann. Der Fahrer muss dazu vor dem Anfahren einen Wählhebel in eine manuelle Stellung bringen, den Anfahrgang vorwählen und dann zurück den Wählhebel in die Neutralstellung bringen. Der gespeicherte Anfahrgang wird für Anfahren der gewählten Automatik-Stellung benutzt und wird auch nach dem Abstellen des Fahrzeugs nicht gelöscht und für bis eine nächste vom Fahrer durchgeführte Überprogrammierung als Anfahrgang behalten. Ein solches Verfahren ist kompliziert und für den Fahrer nicht nachvollziehbar.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit denen ein Fahrer bei einem Kraftfahrzeug, das mit einem automatisierten Getriebe der eingangs genannten Art ausgerüstet ist, die Anfahr-Gangstufe und damit das Anfahrverhalten des Kraftfahrzeuges bei einem Betrieb im Automatikmodus einfacher und komfortabler beeinflussen kann.
Die Aufgabe das Verfahren betreffend wird erfindungsgemäß in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruches 1 in einer ersten Variante dadurch gelöst, dass nach einer Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung die Fahrgeschwindigkeit v ermittelt und mit einer vorab festgelegten Mindestgeschwindigkeit v_min verglichen wird, und dass bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit (v < v_min) ein Wechsel des Anfahrprogramms innerhalb des Automatikmodus ausgelöst wird, wogegen bei moderater und hoher Fahrgeschwindigkeit (v >= v_min) ein Wechsel in den Manuellmodus erfolgt.
In einer zweiten Variante wird die Verfahrensaufgabe in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruches 8 dadurch gelöst, dass nach einer Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung die Fahrgeschwindigkeit v ermittelt und mit einer vorab festgelegten Mindestgeschwindigkeit v_min verglichen wird, und dass bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit (v < v_min) ein Wechsel des Schaltprogramms innerhalb des Automatikmodus ausgelöst wird, wogegen bei moderater und hoher Fahrgeschwindigkeit (v >= v_min) ein Wechsel in den Manuellmodus erfolgt.
Somit wird nun geschwindigkeitsabhängig zwischen einer Kommandoeingabe zum Wechsel der Anfahr-Gangstufe und einer für den Fahrer identischen Kommandoeingabe zum Wechsel in den Manuellmodus unterschieden. Dadurch ist durch eine Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung auch, wie bislang üblich, ein Wechsel von dem Automatikmodus in den Manuellmodus möglich.
Vorteilhafte Ausgestaltungen beider Verfahrensvarianten sind in den Ansprüchen 2 bis 7 bzw. 9 bis 14 angegeben.
Beiden Verfahrensvarianten ist gemeinsam, dass durch eine Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung die Anfahr-Gangstufe und damit die Anfahrübersetzung von dem Fahrer geändert wird, ohne, wie bislang üblich, den Automatikmodus verlassen und in den Manuellmodus wechseln zu müssen. Hierdurch entfallen für den Fahrer weitere Bedienungsvorgänge und Überwachungsaufgaben, die für Schaltvorgänge innerhalb des Manuellmodus und für eine Rückkehr von dem Manuellmodus in den Automatikmodus erforderlich wären. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht dem Fahrer somit eine relativ einfache und komfortable Beeinflussung des Anfahrverhaltens des Kraftfahrzeuges.
Dabei ist in der ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass bedarfsweise nur das Anfahrprogramm innerhalb des Automatikmodus gewechselt wird, wogegen das Schaltprogramm, mit dem die weiteren Gangwechsel gesteuert werden, unverändert beibehalten wird. Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass nur das Anfahrverhalten des Kraftfahrzeuges geändert wird und somit an die aktuellen Fahrbedingungen, wie z. B. Anfahren an einer Steigung/in der Ebene/an einer Gefällstrecke und/oder Anfahren mit niedriger oder hoher Zuladung, angepasst werden kann. Das weitere Fahrverhalten, das im Wesentlichen durch das Schaltprogramm, z. B. ein Standard-, Sport-, oder Eco-Schaltprogramm, bestimmt ist, wird vorteilhaft beibehalten. Der Fahrer muss daher nach dem Anfahrvorgang keine Kommandoeingabe zum Wechsel des Schaltprogramms vornehmen, um z. B. in das zuvor aktivierte Schaltprogramm zurückzukehren.
In der zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dagegen vorgesehen, dass das jeweilige Anfahrprogramm fester Bestandteil eines Schaltprogramms ist. Dies ist besonders zweckmäßig für stark motorisierte Kraftfahrzeuge mit relativ wenig Zuladung, wie z. B. Sportwagen und Coupes, da in diesem Fall das Anfahrverhalten des Kraftfahrzeuges im Wesentlichen von dem Fahrerwunsch und weniger von den äußeren Bedingungen und der Zuladung bestimmt wird. Daher ist es in diesem Fall zweckmäßig, wenn das durch das Anfahrprogramm bestimmte Anfahrverhalten fest mit dem durch das Schaltprogramm bestimmte weitere Fahrverhalten fest gekoppelt ist. Wenn beispielsweise das Standard-Schaltprogramm die zweite Gangstufe als Anfahr-Gangstufe verwendet, so kann der Fahrer zur Erzielung eines schnelleren und sportlicheren Anfahrvorgangs durch die Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung in das Sport-Schaltprogramm wechseln, das zur Erhöhung des Anfahrdrehmomentes zumeist die erste Gangstufe als Anfahr-Gangstufe verwendet. Nach dem Anfahrvorgang wird der Fahrer in der Regel weiterhin sportlich fahren wollen, was dann durch das zuvor schon aktivierte Sport-Schaltprogramm gewährleistet ist. Sollte der Fahrer später seinen Fahrstil ändern wollen, so kann er jederzeit innerhalb des Automatikmodus in ein anderes Schaltprogramm (Standard oder Eco) oder in den Manuellmodus wechseln.
Bei beiden Verfahrensvarianten erfolgt der Wechsel der Anfahr-Gangstufe zweckmäßig derart, dass bei einer Betätigung eines Hochschaltelementes („+”-Schaltelement) der Schaltbetätigungseinrichtung das Anfahrprogramm bzw. Schaltprogramm mit der nächsthöheren Anfahr-Gangstufe und bei einer Betätigung eines Rückschaltelementes („–”-Schaltelement) der Schaltbetätigungseinrichtung das Anfahrprogramm bzw. Schaltprogramm mit der nächstniedrigeren Anfahr-Gangstufe ausgewählt und aktiviert wird.
Das derart manuell ausgewählte Anfahrprogramm bzw. Schaltprogramm kann nach der Durchführung des betreffenden Anfahrvorgangs als aktiviertes Anfahrprogramm bzw. Schaltprogramm automatisch wieder durch das Standard-Anfahrprogramm bzw. Standard-Schaltprogramm ersetzt werden, so dass die vom Fahrer ausgelöste Änderung nur für den aktuellen Anfahrvorgang Bestand hat und danach in den Ausgangszustand zurückgekehrt wird. Alternativ dazu ist es aber auch möglich, dass das manuell ausgewählte Anfahrprogramm bzw. Schaltprogramm bis zur nächsten Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung aktiviert bleibt und damit der gewählte Zustand zunächst beibehalten wird.
Zusätzlich kann zur Erhöhung des Bedienungskomforts auch vorgesehen sein, dass nach einer Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit (v < v_min) eine Haltezeit t_H des betreffenden Schaltbetätigungselementes ermittelt und mit einer vorab festgelegten Grenzhaltezeit t_HG verglichen wird, und dass bei kürzerer Haltezeit (t_H < t_HG) ein Wechsel des Anfahrprogramms bzw. Schaltprogramms innerhalb des Automatikmodus ausgelöst wird, wogegen bei längerer Haltezeit (t_H >= t_HG) ein Wechsel in den Manuellmodus erfolgt. Hierdurch wird dem Fahrer die Möglichkeit gegeben, auch bei Fahrzeugstillstand und bei geringer Fahrgeschwindigkeit durch eine Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung mit einer entsprechend längeren Haltezeit in den Manuellmodus zu wechseln.
Da die Anzahl der für einen Anfahrvorgang geeigneten Gangstufen beschränkt ist, sollte ein Anfahrvorgang in einer ungeeigneten Gangstufe vermieden werden. Dies kann zweckmäßig dadurch erfolgen, dass bei einem zuvor aktivierten Anfahrprogramm bzw. Schaltprogramm mit einer extremen Anfahr-Gangstufe, z. B. der ersten Gangstufe oder der dritten Gangstufe, ein Schaltsignal der Schaltbetätigungseinrichtung zum Wechsel des Anfahrprogramms bzw. Schaltprogramms in eine noch extremere, entweder nicht vorhandene oder ungeeignete Anfahr-Gangstufe, ignoriert wird. So wird dann z. B. ein Rückschaltsignal bei aktivierter erster Gangstufe und ggf. ein Hochschaltsignal bei aktivierter dritter Gangstufe nicht ausgeführt.
Um den Fahrer umfassend über den aktuellen Betriebszustand der Steuerungseinrichtung zu informieren, wird das aktivierte Anfahrprogramm bzw. Schaltprogramm und/oder die zugeordnete Anfahr-Gangstufe dem Fahrer zweckmäßig in einem Display angezeigt, das im Blickfeld Fahrers, z. B. in dem Instrumententräger, angeordnet sein kann.
Die Aufgabe die Vorrichtung betreffend wird erfindungsgemäß in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruches 15 in einer ersten Variante dadurch gelöst, dass das Steuergerät mit einem Geschwindigkeitssensor zur Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit v in Verbindung steht und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der Fahrgeschwindigkeit v mit einer vorab festgelegten Mindestgeschwindigkeit v_min umfasst, womit erreichbar ist, dass nach einer Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit (v < v_min) ein Wechsel des Anfahrprogramms innerhalb des Automatikmodus ausgelöst wird, wogegen bei moderater und hoher Fahrgeschwindigkeit (v >= v_min) ein Wechsel in den Manuellmodus erfolgt.
In einer zweiten Variante wird die Vorrichtungsaufgabe in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruches 18 dadurch gelöst, dass das Steuergerät mit einem Geschwindigkeitssensor zur Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit v in Verbindung steht und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der Fahrgeschwindigkeit v mit einer vorab festgelegten Mindestgeschwindigkeit v_min umfasst, womit erreichbar ist, dass nach einer Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit (v < v_min) ein Wechsel des Schaltprogramms innerhalb des Automatikmodus ausgelöst wird, wogegen bei moderater und hoher Fahrgeschwindigkeit (v >= v_min) ein Wechsel in den Manuellmodus erfolgt.
Somit kann eine Kommandoeingabe zum Wechsel der Anfahrgangstufe von einer Kommandoeingabe zum Wechsel in den Manuellmodus unterschieden werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen beider Vorrichtungsvarianten sind Gegenstand der Ansprüche 16 und 17 bzw. 19 und 20.
Das Steuergerät weist in beiden Varianten der Vorrichtung zweckmäßig eine Unterscheidungseinrichtung auf, mit der erreichbar ist, dass bei einer Betätigung eines Hochschaltelementes („+”-Schaltelement) der Schaltbetätigungseinrichtung das Anfahrprogramm bzw. Schaltprogramm mit der nächsthöheren Anfahr-Gangstufe und bei einer Betätigung eines Rückschaltelementes („–”-Schaltelement) der Schaltbetätigungseinrichtung das Anfahrprogramm bzw. Schaltprogramm mit der nächstniedrigeren Anfahr-Gangstufe ausgewählt und zur Aktivierung in den Arbeitsspeicher geladen wird.
Zusätzlich kann das Steuergerät hierzu auch eine Zeitmesseinrichtung zur Ermittlung einer Haltezeit t_H des betätigten Schaltbetätigungselementes der Schaltbetätigungseinrichtung und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der Haltezeit t_H mit einer vorab festgelegten Grenzhaltezeit t_HG umfassen, womit erreichbar ist, dass bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit (v < v_min) bei kürzerer Haltezeit (t_H < t_HG) ein Wechsel des Anfahrprogramms bzw. Schaltprogramms innerhalb des Automatikmodus ausgelöst wird, wogegen bei längerer Haltezeit (t_H >= t_HG) ein Wechsel in den Manuellmodus erfolgt.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, die beispielhaft zur Erläuterung der Erfindung dienen.
Hierzu zeigt:
1 Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeuges in schematischer Form, und
2 ein Ablaufschema einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Eine Schaltvorrichtung 1 nach 1 ist für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, das mit einem automatisierten Getriebe 2 ausgerüstet ist, das wahlweise in einem Automatikmodus mit automatischer Schaltauslösung und in einem Manuellmodus mit manueller Schaltauslösung betreibbar ist. Ein zugeordnetes elektronisches Steuergerät 3, das einen Arbeitsspeicher 4 und einen Programmspeicher 5 aufweist, steht über Sensor- und Signalleitungen 6, 7, 8, 9 mit einer Wählvorrichtung 10, einer Schaltbetätigungseinrichtung 11, und mit einem Geschwindigkeitssensor 12 in Verbindung. Die Wählvorrichtung 10 wird von einem Teil einer Schaltkonsole 13 gebildet, die eine Automatikschaltgasse 14 aufweist, innerhalb der ein Wählhebel 15 zwischen den Fahrstufenpositionen P, R, N, D schwenkbar und dort jeweils arretierbar ist. Die Schaltbetätigungseinrichtung 11 wird von einem anderen Teil der Schaltkonsole 13 gebildet, die eine Manuellschaltgasse 16 aufweist, innerhalb der der Wählhebel 15 aus einer Neutralposition M heraus wahlweise in eine „+”-Schaltposition und in eine „–”-Schaltposition schwenkbar ist. Des Weiteren umfasst die Schaltbetätigungseinrichtung 11 zwei im Bereich des Lenkrads 17 angeordnete Schaltbetätigungselemente 18a, 18b, die vorliegend als Schaltpaddel 19a, 19b ausgebildet sind.
In der Fahrstufenposition D des Wählhebels 15 befindet sich das Getriebe 2 im Automatikmodus und die Wechsel zwischen den verfügbaren Gangstufen erfolgen automatisch in Abhängigkeit von Betriebsparametern, wie der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Motordrehzahl, der Motorlast, der Fahrpedalstellung, usw., die mittels (größtenteils nicht abgebildeter) Sensoren erfasst, über Sensorleitungen an das Steuergerät 3 übermittelt, und von diesem ausgewertet werden. Durch ein Verschwenken des Wählhebels 15 von der Fahrstufenposition D über eine Verbindungsgasse 20 in die Neutralposition M der Manuellschaltgasse 16 wird in den Manuellmodus des Getriebes 2 gewechselt, in dem ein Wechsel der Gangstufe manuell von dem Fahrer ausgelöst wird, und zwar wahlweise über ein kurzes Schwenken (Antippen) des Wählhebels 15 in die „+”-Schaltposition bzw. in die „–”-Schaltposition oder ein kurzes Anziehen des „+”-Schaltpaddels 19a bzw. des „–”-Schaltpaddels 19b, wobei mit der „+”-Aktion jeweils ein sequenzieller Schaltvorgang in die nächsthöhere Gangstufe und mit der „–”-Aktion entsprechend in die nächstniedrigere Gangstufe verbunden ist.
Befindet sich das Getriebe 3 im Automatikmodus und der Wählhebel 15 in der Fahrstufenposition D, so kann der Fahrer auch schnell und komfortabel dadurch in den Manuellmodus wechseln, dass er eines der Schaltpaddel 19a, 19b betätigt. Dabei kann mit der Betätigung des Schaltpaddels 19a, 19b auch der zugeordnete Schaltvorgang ausgelöst werden oder hierzu alternativ eine weitere Betätigung des Schaltpaddel 19a, 19b erforderlich sein.
Da üblicherweise einem Schaltprogramm des Automatikmodus eine bestimmte Gangstufe als Anfahr-Gangstufe fest zugeordnet ist, kann der Fahrer bei einem Betrieb des Getriebes 3 im Automatikmodus bislang die Anfahrübersetzung bzw. die Anfahr-Gangstufe und damit das Anfahrverhalten nur dadurch beeinflussen, dass er in den Manuellmodus wechselt und dort die Anfahr-Gangstufe manuell wechselt, was aber sehr unpraktisch und unkomfortabel ist.
Hier schafft nun das erfindungsgemäße Verfahren Abhilfe, das in einer ersten Variante in dem Ablaufschema von 2 dargestellt ist. Wird innerhalb des mit „D” gekennzeichneten Steuerungsprogramms des Automatikmodus ein Schaltsignal eines der im Bereich des Lenkrads 17 angeordneten Schaltbetätigungselemente 18a, 18b, also vorliegend eines der Schaltpaddel 19a, 19b, registriert, so wird in das Steuerungsprogramm 22 verzweigt (Verfahrensschritt S0).
In dem ersten Verfahrensschritt S1 wird die Messung der Haltezeit t_H des Schaltbetätigungselements 18a, 18b gestartet. Anschließend wird geprüft, ob die aktuelle Fahrgeschwindigkeit v, die mittels des Geschwindigkeitssensors 12 ermittelt wird, kleiner als eine vorab festgelegte Mindestgeschwindigkeit v_min ist (Verfahrensschritt S2). Im negativen Fall, d. h. bei v >= v_min, wird das Steuerungsprogramm 22 verlassen und über eine Verzweigung in das mit „M” gekennzeichnete Steuerungsprogramm in den Manuellmodus gewechselt. Hierdurch bleibt dem Fahrer die Möglichkeit erhalten, durch eine Betätigung eines der Schaltpaddel 19a, 19b in den Manuellmodus zu wechseln, und es wird vermieden, dass die Anfahr-Gangstufe (gewollt oder ungewollt) bei zu hoher Geschwindigkeit gewechselt wird. Im positiven Fall, d. h. bei Fahrzeugstillstand und bei geringer Fahrgeschwindigkeit, wird das Steuerungsprogramm 22 fortgesetzt, und zwar mit der Prüfung, ob das betreffende Schaltbetätigungselement 18a, 18b losgelassen und damit die Haltezeit t_H ermittelt ist (Verfahrensschritt S3). Im positiven Fall wird nachfolgend in Verfahrensschritt S4 geprüft, ob die Haltezeit kleiner als eine vorab festgelegte Grenzhaltezeit t_HG ist. Im negativen Fall, d. h. bei t_H >= t_HG, wird das Steuerungsprogramm 22 verlassen und in den Manuellmodus (Steuerungsprogramm „M”) gewechselt. Hierdurch bleibt dem Fahrer die Möglichkeit erhalten, auch bei Fahrzeugstillstand und bei geringer Fahrgeschwindigkeit durch eine Betätigung eines der Schaltpaddel 19a, 19b in den Manuellmodus zu wechseln, und zwar durch eine längere Betätigung, wobei die Grenzhaltezeit t_HG etwa bei einer Sekunde liegen kann.
Im positiven Fall wird das Steuerungsprogramm 22 fortgesetzt und in Verfahrensschritt S5 geprüft, ob es sich bei dem mittels eines der Schaltbetätigungselemente 18a, 18b ausgelösten Schaltsignal um ein Hochschaltsignal („+”-Schaltsignal) handelt. Im negativen Fall handelt es sich um ein Rückschaltsignal („–”-Schaltsignal) und es wird demzufolge zu Verfahrensschritt S6 verzweigt, in dem geprüft wird, ob die momentan vorgesehene Anfahr-Gangstufe schon die kleinste Gangstufe ist, d. h. ob der Index i der aktuell vorgesehenen Anfahr-Gangstufe gleich dem Index i_min der kleinsten verfügbaren Gangstufe ist. Im positiven Fall wird das Schaltsignal ignoriert und in das Steuerungsprogramm „D” zurückgekehrt. Im negativen Fall wird in Verfahrensschritt S7 das im Arbeitsspeicher 4 des Steuergerätes 3 befindliche und somit aktivierte Anfahrsteuerungsprogramm AP_A durch das im Programmspeicher 5 des Steuergerätes 3 abgelegte Anfahrsteuerungsprogramm AP_i–1, dem die nächstniedrigere Gangstufe als Anfahr-Gangstufe zugeordnet ist, ersetzt, d. h. das Anfahrsteuerungsprogramm AP_i–1 wird durch das Laden in den Arbeitsspeicher aktiviert und damit zum neuen aktivierten Anfahrsteuerungsprogramm AP_A. Nach diesem Vorgang wird in das Steuerungsprogramm „D” zurückgekehrt.
Bei positivem Ergebnis der Prüfung von Verfahrensschritt S5 handelt es sich um ein Hochschaltsignal („+”-Schaltsignal) und es wird demzufolge zu Verfahrensschritt S8 verzweigt, in dem geprüft wird, ob die momentan vorgesehene Anfahr-Gangstufe schon die größte für einen Anfahrvorgang geeignete Gangstufe ist, d. h. ob der Index i der aktuell vorgesehenen Anfahr-Gangstufe gleich dem Index i_max der größten geeigneten Gangstufe ist. Im positiven Fall wird das Schaltsignal ignoriert und in das Steuerungsprogramm „D” zurückgekehrt. Im negativen Fall wird in Verfahrensschritt S9 das im Arbeitsspeicher 4 des Steuergerätes 3 befindliche und somit aktivierte Anfahrsteuerungsprogramm AP_A durch das im Programmspeicher 5 des Steuergerätes 3 abgelegte Anfahrsteuerungsprogramm AP_i+1, dem die nächsthöhere Gangstufe als Anfahr-Gangstufe zugeordnet ist, ersetzt, d. h. das Anfahrsteuerungsprogramm AP_i+1 wird durch das Laden in den Arbeitsspeicher aktiviert und damit zum neuen aktivierten Anfahrsteuerungsprogramm AP_A. Nach diesem Vorgang wird wie zuvor in das Steuerungsprogramm „D” zurückgekehrt.
In einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass anstelle des Anfahrsteuerungsprogramms AP_A jeweils das gesamte Schaltsteuerungsprogramm SP_A durch eine Betätigung eines der Schaltbetätigungselemente 18a, 18b gewechselt wird, wobei dann jedes Schaltsteuerungsprogramm SP_i ein Anfahrsteuerungsprogramm enthält, und diese jeweils eine andere Gangstufe als Anfahr-Gangstufe vorsehen. So kann beispielsweise ein Standard-Schaltsteuerungsprogramm die zweite Gangstufe, ein Sport-Schaltsteuerungsprogramm die erste Gangstufe, und ein Eco-Schaltsteuerungsprogramm die dritte Gangstufe als Anfahr-Gangstufe beinhalten. Zur Information des Fahrers wird das jeweils aktivierte Anfahrprogramm AP_A bzw. Schaltprogramm SP_A und/oder die zugeordnete Anfahr-Gangstufe zweckmäßig in einem im Sichtfeld des Fahrers angeordneten Display 21 angezeigt (siehe 1).
Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die entsprechende Steuerungsvorrichtung kann ein Fahrer das Anfahrverhalten eines Kraftfahrzeuges bei einem Betrieb im Automatikmodus einfacher und komfortabler als bislang üblich beeinflussen, wodurch der Bedienungs- und Fahrkomfort wesentlich verbessert ist.
Bezugszeichenliste

1: Schaltvorrichtung
2: Getriebe
3: Steuergerät
4: Arbeitsspeicher
5: Programmspeicher
6: Sensorleitung
7: Sensorleitung
8: Signalleitung
8a: „+”-Signalleitung
8b: „–”-Signalleitung
9: Sensorleitung
10: Wählvorrichtung
11: Schaltbetätigungseinrichtung
12: Geschwindigkeitssensor
13: Schaltkonsole
14: Automatikschaltgasse
15: Wählhebel
16: Manuellschaltgasse
17: Lenkrad
18a: Schaltbetätigungselement
18b: Schaltbetätigungselement
19a: Schaltpaddel
19b: Schaltpaddel
20: Verbindungsgasse
21: Display
22: Steuerungsprogramm
AP_A: aktiviertes Anfahrsteuerungsprogramm
AP_i: Anfahrsteuerungsprogramm
D: Fahrstufe, Fahrstufenposition von 15 in 14
„D”: Steuerungsprogramm des Automatikmodus Index
i_min: Index für kleinste Anfahr-Gangstufe
i_max: Index für größte Anfahr-Gangstufe
M: Neutralposition, Schaltposition von 15 in 16
„M”: Steuerungsprogramm des Manuellmodus
N: Fahrstufe, Fahrstufenposition von 15 in 14
P: Fahrstufe, Fahrstufenposition von 15 in 14
R: Fahrstufe, Fahrstufenposition von 15 in 14
SP_A: aktiviertes Schaltsteuerungsprogramm
SP_i: Schaltsteuerungsprogramm
S0: Verfahrensschritt
S1: Verfahrensschritt
S2: Verfahrensschritt
S3: Verfahrensschritt
S4: Verfahrensschritt
S5: Verfahrensschritt
S6: Verfahrensschritt
S7: Verfahrensschritt
S8: Verfahrensschritt
S9: Verfahrensschritt
t_H: Haltezeit
t_HG: Grenzhaltezeit
v: Fahrgeschwindigkeit
v_min: Mindestgeschwindigkeit
R: Fahrstufe, Fahrstufenposition von 15 in 14
+: Hochschaltposition, Schaltposition von 15 in 16, Hochschaltelement
–: Rückschaltposition, Schaltposition von 15 in 16, Rückschaltelement

Claims

Verfahren zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeuges, das mit einem programmgesteuerten, wahlweise in einem Automatikmodus („D”) mit automatischer Schaltauslösung und in einem Manuellmodus („M”) mit manueller Schaltauslösung betreibbaren, automatisierten Getriebe (2) ausgerüstet ist, und das eine Wählvorrichtung (10) zur Aktivierung einer von mehreren Fahrstufen (P, R, N, D) und eine Schaltbetätigungseinrichtung (11) zur manuellen Schaltauslösung aufweist, mit dem ein Fahrer die Anfahr-Gangstufe beeinflussen kann, wobei mehrere Anfahrprogramme (AP_i) mit unterschiedlichen Anfahr-Gangstufen zur selektiven Aktivierung innerhalb des Automatikmodus („D”) vorgesehen sind, dass eines der Anfahrprogramme (AP_i) als Standard-Anfahrprogramm des Automatikmodus („D”) festgelegt ist und mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeuges aktiviert wird, und dass durch eine Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung (11) ein anderes der Anfahrprogramme (AP_i) ausgewählt und anstelle eines zuvor aktivierten Anfahrprogramms (AP_A) aktiviert wird dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung (11) die Fahrgeschwindigkeit v ermittelt und mit einer vorab festgelegten Mindestgeschwindigkeit v_min verglichen wird, und dass bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit (v < v_min) ein Wechsel des Anfahrprogramms (AP_A) innerhalb des Automatikmodus („D”) ausgelöst wird, wogegen bei moderater und hoher Fahrgeschwindigkeit (v >= v_min) ein Wechsel in den Manuellmodus („M”) erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Betätigung eines Hochschaltelementes („+”-Schaltelement, 18a, 19a) der Schaltbetätigungseinrichtung (11) das Anfahrprogramm mit der nächsthöheren Anfahr-Gangstufe (AP_i+1) und bei einer Betätigung eines Rückschaltelementes („–”-Schaltelement, 18b, 19b) der Schaltbetätigungseinrichtung (11) das Anfahrprogramm mit der nächstniedrigeren Anfahr-Gangstufe (AP_i–1) ausgewählt und aktiviert wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das manuell ausgewählte Anfahrprogramm (AP_i) nach der Durchführung des betreffenden Anfahrvorgangs als aktiviertes Anfahrprogramm (AP_A) wieder durch das Standard-Anfahrprogramm ersetzt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das manuell ausgewählte Anfahrprogramm (AP_i) bis zur nächsten Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung (11) aktiviert bleibt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung (11) bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit (v < v_min) eine Haltezeit t_H des betreffenden Schaltbetätigungselementes (18a, 18b) ermittelt und mit einer vorab festgelegten Grenzhaltezeit t_HG verglichen wird, und dass bei kürzerer Haltezeit (t_H < t_HG) ein Wechsel des Anfahrprogramms (AP_A) innerhalb des Automatikmodus („D”) ausgelöst wird, wogegen bei längerer Haltezeit (t_H >= t_HG) ein Wechsel in den Manuellmodus („M”) erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem zuvor aktivierten Anfahrprogramm (AP_A) mit einer extremen Anfahr-Gangstufe (i = i_min, i = i_max) ein Schaltsignal der Schaltbetätigungseinrichtung (11) zum Wechsel des Anfahrprogramms (AP_A) in eine noch extremere Anfahr-Gangstufe ignoriert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das aktivierte Anfahrprogramm (AP_A) und/oder die zugeordnete Anfahr-Gangstufe dem Fahrer in einem Display (21) angezeigt wird.
Verfahren zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeuges, das mit einem programmgesteuerten, wahlweise in einem Automatikmodus („D”) mit automatischer Schaltauslösung und in einem Manuellmodus („M”) mit manueller Schaltauslösung betreibbaren, automatisierten Getriebe (2) ausgerüstet ist, und das eine Wählvorrichtung (10) zur Aktivierung einer von mehreren Fahrstufen (P, R, N, D) und eine Schaltbetätigungseinrichtung (11) zur manuellen Schaltauslösung aufweist, mit dem ein Fahrer die Anfahr-Gangstufe beeinflussen kann, wobei mehrere, jeweils ein Anfahrprogramm enthaltende Schaltprogramme (SP_i) mit unterschiedlichen Anfahr-Gangstufen zur selektiven Aktivierung innerhalb des Automatikmodus („D”) vorgesehen sind, dass eines der Schaltprogramme (SP_i) als Standard-Schaltprogramm des Automatikmodus („D”) festgelegt ist und mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeuges aktiviert wird, und dass durch eine Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung (11) ein anderes der Schaltprogramme (SP_i) ausgewählt und anstelle eines zuvor aktivierten Schaltprogramms (SP_A) aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung (11) die Fahrgeschwindigkeit v ermittelt und mit einer vorab festgelegten Mindestgeschwindigkeit v_min verglichen wird, und dass bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit (v < v_min) ein Wechsel des Schaltprogramms (SP_A) innerhalb des Automatikmodus („D”) ausgelöst wird, wogegen bei moderater und hoher Fahrgeschwindigkeit (v >= v_min) ein Wechsel in den Manuellmodus („M”) erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Betätigung eines Hochschaltelementes („+”-Schaltelement, 18a, 19a) der Schaltbetätigungseinrichtung (11) das Schaltprogramm mit der nächsthöheren Anfahr-Gangstufe (SP_i+1) und bei einer Betätigung eines Rückschaltelementes („–”-Schaltelement, 18b, 19b) der Schaltbetätigungseinrichtung (11) das Schaltprogramm mit der nächstniedrigeren Anfahr-Gangstufe (SP_i–1) ausgewählt und aktiviert wird.
Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das manuell ausgewählte Schaltprogramm (SP_i) nach der Durchführung des betreffenden Anfahrvorgangs als aktiviertes Schaltprogramm (SP_A) wieder durch das Standard-Schaltprogramm ersetzt wird.
Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das manuell ausgewählte Schaltprogramm (SP_i) bis zur nächsten Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung (11) aktiviert bleibt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung (11) bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit (v < v_min) eine Haltezeit t_H des betreffenden Schaltbetätigungselementes (18a, 18b) ermittelt und mit einer vorab festgelegten Grenzhaltezeit t_HG verglichen wird, und dass bei kürzerer Haltezeit (t_H < t_HG) ein Wechsel des Schaltprogramms (SP_A) innerhalb des Automatikmodus („D”) ausgelöst wird, wogegen bei längerer Haltezeit (t_H >= t_HG) ein Wechsel in den Manuellmodus („M”) erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem zuvor aktivierten Schaltprogramm (SP_A) mit einer extremen Anfahr-Gangstufe (i = i_min, i = i_max) ein Schaltsignal der Schaltbetätigungseinrichtung (11) zum Wechsel des Schaltprogramms (SP_A) in eine noch extremere Anfahr-Gangstufe ignoriert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das aktivierte Schaltprogramm (SP_A) und/oder die zugeordnete Anfahr-Gangstufe dem Fahrer in einem Display (21) angezeigt wird.
Vorrichtung zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeuges, das mit einem programmgesteuerten, wahlweise in einem Automatikmodus („D”) mit automatischer Schaltauslösung und in einem Manuellmodus („M”) mit manueller Schaltauslösung betreibbaren, automatisierten Getriebe (2) ausgerüstet ist, und das eine Wählvorrichtung (10) zur Aktivierung einer von mehreren Fahrstufen (P, R, N, D) und eine Schaltbetätigungseinrichtung (11) zur manuellen Schaltauslösung aufweist, mit dem von einem Fahrer die Anfahr-Gangstufe beeinflussbar ist, wobei ein elektronisches Steuergerät (3) mit einem Arbeitsspeicher (4), einem Programmspeicher (5), und einer Verbindung zu der Schaltbetätigungseinrichtung (11) vorgesehen ist, das derart ausgebildet ist, dass mehrere Anfahrprogramme (AP_i) mit unterschiedlichen Anfahr-Gangstufen zur selektiven Aktivierung innerhalb des Automatikmodus („D”) in dem Programmspeicher (5) ablegbar sind, dass eines der Anfahrprogramme (AP_i) als Standard-Anfahrprogramm des Automatikmodus („D”) festlegbar und mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeuges zur Aktivierung in den Arbeitsspeicher (4) ladbar ist, und dass durch eine Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung (11) ein anderes der Anfahrprogramme (AP_i) auswählbar und zur Aktivierung anstelle eines zuvor aktivierten Anfahrprogramms (AP_A) in den Arbeitsspeicher (4) ladbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) mit einem Geschwindigkeitssensor (12) zur Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit v in Verbindung steht und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der Fahrgeschwindigkeit v mit einer vorab festgelegten Mindestgeschwindigkeit v_min umfasst, womit erreichbar ist, dass nach einer Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung (11) bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit (v < v_min) ein Wechsel des Anfahrprogramms (AP_A) innerhalb des Automatikmodus („D”) ausgelöst wird, wogegen bei moderater und hoher Fahrgeschwindigkeit (v >= v_min) ein Wechsel in den Manuellmodus („M”) erfolgt.
Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) eine Unterscheidungseinrichtung aufweist, mit der erreichbar ist, dass bei einer Betätigung eines Hochschaltelementes („+”-Schaltelement, 18a, 19a) der Schaltbetätigungseinrichtung (11) das Anfahrprogramm mit der nächsthöheren Anfahr-Gangstufe (AP_i+1) und bei einer Betätigung eines Rückschaltelementes („–”-Schaltelement, 18b, 19b) der Schaltbetätigungseinrichtung (11) das Anfahrprogramm mit der nächstniedrigeren Anfahr-Gangstufe (AP_i–1) ausgewählt und zur Aktivierung in den Arbeitsspeicher (4) geladen wird.
Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) eine Zeitmesseinrichtung zur Ermittlung einer Haltezeit t_H des betätigten Schaltbetätigungselementes (18a, 18b) der Schaltbetätigungseinrichtung (11) und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der Haltezeit t_H mit einer vorab festgelegten Grenzhaltezeit t_HG umfasst, womit erreichbar ist, dass bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit (v < v_min) bei kürzerer Haltezeit (t_H < t_HG) ein Wechsel des Anfahrprogramms (AP_A) innerhalb des Automatikmodus („D”) ausgelöst wird, wogegen bei längerer Haltezeit (t_H >= t_HG) ein Wechsel in den Manuellmodus („M”) erfolgt.
Vorrichtung zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeuges, das mit einem programmgesteuerten, wahlweise in einem Automatikmodus („D”) mit automatischer Schaltauslösung und in einem Manuellmodus („M”) mit manueller Schaltauslösung betreibbaren, automatisierten Getriebe (2) ausgerüstet ist, und das eine Wählvorrichtung (10) zur Aktivierung einer von mehreren Fahrstufen (P, R, N, D) und eine Schaltbetätigungseinrichtung (11) zur manuellen Schaltauslösung aufweist, mit dem von einem Fahrer die Anfahr-Gangstufe beeinflussbar ist, wobei ein elektronisches Steuergerät (3) mit einem Arbeitsspeicher (4), einem Programmspeicher (5), und einer Verbindung zu der Schaltbetätigungseinrichtung (11) vorgesehen ist, das derart ausgebildet ist, dass mehrere, jeweils ein Anfahrprogramm enthaltende Schaltprogramme (SP_i) mit unterschiedlichen Anfahr-Gangstufen zur selektiven Aktivierung innerhalb des Automatikmodus („D”) in dem Programmspeicher (5) ablegbar sind, dass eines der Schaltprogramme (SP_i) als Standard-Schaltprogramm des Automatikmodus („D”) festlegbar und mit der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeuges zur Aktivierung in den Arbeitsspeicher (4) ladbar ist, und dass durch eine Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung (11) ein anderes der Schaltprogramme (SP_i) auswählbar und zur Aktivierung anstelle eines zuvor aktivierten Schaltprogramms (SP_A) in den Arbeitsspeicher (4) ladbar ist dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) mit einem Geschwindigkeitssensor (12) zur Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit v in Verbindung steht und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der Fahrgeschwindigkeit v mit einer vorab festgelegten Mindestgeschwindigkeit v_min umfasst, womit erreichbar ist, dass nach einer Betätigung der Schaltbetätigungseinrichtung (11) bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit (v < v_min) ein Wechsel des Schaltprogramms (SP_A) innerhalb des Automatikmodus („D”) ausgelöst wird, wogegen bei moderater und hoher Fahrgeschwindigkeit (v >= v_min) ein Wechsel in den Manuellmodus („M”) erfolgt.
Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) eine Unterscheidungseinrichtung aufweist, mit der erreichbar ist, dass bei einer Betätigung eines Hochschaltelementes („+”-Schaltelement, 18a, 19a) der Schaltbetätigungseinrichtung (11) das Schaltprogramm mit der nächsthöheren Anfahr-Gangstufe (SP_i+1) und bei einer Betätigung eines Rückschaltelementes („–”-Schaltelement, 18b, 19b) der Schaltbetätigungseinrichtung (11) das Schaltprogramm mit der nächstniedrigeren Anfahr-Gangstufe (SP_i–1) ausgewählt und zur Aktivierung in den Arbeitsspeicher (4) geladen wird.
Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) eine Zeitmesseinrichtung zur Ermittlung einer Haltezeit t_H des betätigten Schaltbetätigungselementes (18a, 18b) der Schaltbetätigungseinrichtung (11) und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der Haltezeit t_H mit einer vorab festgelegten Grenzhaltezeit t_HG umfasst, womit erreichbar ist, dass bei Fahrzeugstillstand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit (v < v_min) bei kürzerer Haltezeit (t_H < t_HG) ein Wechsel des Schaltprogramms (SP_A) innerhalb des Automatikmodus („D”) ausgelöst wird, wogegen bei längerer Haltezeit (t_H >= t_HG) ein Wechsel in den Manuellmodus („M”) erfolgt.