DE10205994A1

DE10205994A1 - Cutter-holder block positioning process involves moving cutters in old cutting position to parking zone, releasing last one when it is in its new position

Info

Publication number: DE10205994A1
Application number: DE10205994A
Authority: DE
Inventors: Willi Bilstein; Ingo Picker
Original assignee: Wilhelm Bilstein KG Spezialfabrik fuer Maschinenmesser und Kompressorventile
Current assignee: Wilhelm Bilstein KG Spezialfabrik fuer Maschinenmesser und Kompressorventile
Priority date: 2001-12-11
Filing date: 2002-02-14
Publication date: 2003-06-18
Also published as: DE10205995A1; DE10205993A1

Abstract

The positioning process is for setting a new cutting program. The cutter holders (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) on the cutter beam (9) in the old cutting position are moved by a displacement device (11) towards a parking zone on the end of the beam. The last cutter holder is released when it reaches its new cutting position. The other cutter holders are then pushed further, and those not required are stacked in the parking zone.

Description

Für das Längsteilen einer Materialbahn in Materialstreifen werden Schneideinrichtungen verwendet, die einen Messerbalken aufweisen, auf dem mehrere Messerhalter verschiebbar und feststellbar angeordnet sind. Das jeweils eingestellte "Schnittprogramm", d. h. die Breite der herzustellenden Materialstreifen wird durch den Abstand der einzelnen Messerhalter zueinander bestimmt. Soll ein Schnittprogramm geändert werden, dann muß die Feststellung der Messerhalter am Messerbalken gelöst werden, so daß die Messerhalter in ihren Abständen zueinander neu positioniert werden können. For dividing a length of material into strips of material cutting devices are used that have a cutter bar have, on which several knife holders slidable and are arranged noticeable. The currently set "Editing program", d. H. the width of the to be manufactured Strip of material is determined by the distance of each Knife holder determined to each other. Should a cutting program be changed then the determination of the knife holder on Knife bars are loosened so that the knife holder in their Distances to each other can be repositioned.

Da das Positionieren der einzelnen Messerhalter von Hand sehr zeitaufwendig ist und vielfach kein ausreichender Zugang zu den Feststelleinrichtungen an den einzelnen Messerhaltern vorhanden ist, wurden Schneideinrichtungen entwickelt, die eine längs des Messerbalkens verfahrbare Positioniereinrichtung mit steuerbarem Fahrantrieb aufweist. Die Positioniereinrichtung ist mit ein Sensorik versehen, durch die der von einem Nullpunkt aus gerechnete Fahrweg jeweils erfaßt und angezeigt wird, so daß danach die einzelnen Messerhalter nacheinander mit Hilfe der Positioniereinrichtung in ihre neue Schneidstellung über eine entsprechende Handsteuerung oder auch über eine entsprechende Computersteuerung automatisch verfahren werden können. Because the positioning of the individual knife holders by hand is very is time consuming and in many cases insufficient access to the locking devices on the individual knife holders exists, cutting devices were developed that a movable along the cutter bar Has positioning device with controllable travel drive. The Positioning device is provided with a sensor system through which the a zero point from the calculated route and is displayed, so that the individual knife holder one after the other into the new one with the help of the positioning device Cutting position via a corresponding manual control or also automatically via an appropriate computer control can be moved.

Bei Einrichtungen zum Längsteilen von sehr breiten Materialbahnen ist die Änderung des Schnittprogrammes sehr zeitaufwendig. Aber auch bei Schneieinrichtungen, bei denen die Messerhalter in Schnittstellung bei langsam durchlaufender Materialbahn zur Einstellung eines neuen Schnittprogramms neu positioniert werden können, wird infolge der Zeitaufwandes für die Änderung des Schnittprogramms eine erhebliche Abfallmenge erzeugt, bevor alle Messerhalter auf dem Messerbalken für das neue Schnittprogramm positioniert sind. In devices for dividing very wide Material webs is the change of the cutting program very much time-consuming. But also with snow machines where the Knife holder in cutting position with slow running Material web for setting a new cutting program new can be positioned due to the time required for the change in the cutting program a significant amount of waste generated before all knife holders on the knife bar for that new cutting program are positioned.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der vorstehend bezeichneten Art zu schaffen die zu einer erheblichen Verkürzung der Einstellzeit führt und eine Automatisierung der Änderung eines Schnittprogramms mit Hilfe einer rechnergestützten Steuerung erlaubt. The invention is based on the object Establishing the type described above to create the leads to a considerable reduction in the response time and a Automation of the change of a cutting program with the help computer-based control allowed.

Diese Aufgabe wird mit einer Einrichtung gelöst, die die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale aufweist. Durch die Verwendung von unabhängig voneinander verfahrbaren Positioniereinrichtungen ist es möglich, zur Veränderung des Schnittprogramms gleichzeitig mehrere der für das neue Schnittprogramm benötigten Messerhalter auf dem Messerbalken neu zu positionieren. Hierdurch wird die Neupositionierung der Messerhalter deutlich beschleunigt. This task is solved with a device that the in Features listed in claim 1. Through the Use of independently movable Positioning devices, it is possible to change the Editing program simultaneously several of those for the new editing program required knife holder on the knife bar position. This will reposition the knife holder significantly accelerated.

Da nun die Positioniereinrichtungen in Längsrichtung des Messerbalkens deutlich breiter sind als die zu verschiebenden Messerhalter, ergibt sich beispielsweise bei Schnittprogrammen zur Erzeugung von schmalen Materialstreifen die Gefahr, daß die beiden Positioniereinrichtungen aufeinander zufahren und durch die vorgegebenen Positionen in Fahrwegbereiche gelangen, in denen eine Kollision erfolgen würde. Die Ansteuerung der Fahrantriebe ist erfindungsgemäß so ausgelegt, daß eine der Positioniereinrichtungen in der Steuereinrichtung über die Erfassung der Fahrweglängen und der Positionen als vorrangig angegeben ist und daß bei einer programmbedingten Überschneidung von Fahrwegbereichen der beiden Positioniereinrichtungen, in denen eine Kollision erfolgen würde, die vorrangige Positioniereinrichtung ihr Positionierprogramm in diesem Kollisionsbereich zu Ende führen kann und die nachrangige Positioniereinrichtung aus dem Kollisionsbereich herausgeführt und gestoppt wird. Hierdurch werden Kollisionen zuverlässig vermieden. Die als nachrangig qualifizierte Positioniereinrichtung wird zumindest solange gestoppt, bis die vorrangige Positioniereinrichtung den Kollisionsbereich wieder verläßt. Diese Verfahrensweise ist möglich, wenn durch die Steuereinrichtung die jeweiligen Positionen beider Positioniereinrichtungen auf dem Fahrweg laufend erfaßt und in bezug auf sich überdeckende Fahrwegbereiche kontrolliert werden. Durch diese Absicherung ist eine schnelle, auch eine automatische und störungsfreie Änderung eines Schnittprogramms möglich. Now that the positioning devices in the longitudinal direction of the Knife bars are significantly wider than those to be moved Knife holder, results for example at Cutting programs for the production of narrow strips of material the risk that the two positioning devices move towards each other and through the specified positions in the guideway areas in which a collision would occur. The Control of the travel drives is designed according to the invention such that one of the positioning devices in the control device about the recording of the track lengths and the positions as is given priority and that with a program-related Overlap of route areas of the two Positioning devices in which a collision would take place priority positioning device in their positioning program this collision area can end and the subordinate positioning device from the collision area is brought out and stopped. This will cause collisions reliably avoided. The qualified as subordinate Positioning device is stopped at least until the priority positioning device the collision area leaves again. This procedure is possible if through the control device the respective positions of both Positioning devices on the track are continuously recorded and in checked with respect to overlapping guideway areas become. This protection is quick, also one automatic and trouble-free change of a cutting program possible.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist für die Fahrantriebe der Positioniereinrichtungen jeweils ein elektrischer Linearantrieb vorgesehen, der für die Fahrantriebe einen längs dem Messerbalken angeordneten Stator aufweist. Ferner ist für beide Positioniereinrichtungen ein Längenmaßstab vorgesehen ist, dem an jeder Positioniereinrichtung ein mit der Steuereinrichtung in Verbindung stehender Sensor zugeordnet ist. Damit ist eine laufende Erfassung der Positionen beider Positioniereinrichtung am Messerbalken möglich, die auch Positionen der beiden Positioniereinrichtungen relativ zueinander erfaßbar macht und das Einfahren in Kollisionsbereiche unterbindet. In an advantageous embodiment of the invention for Travel drives of the positioning devices each electric linear drive provided for the travel drives has a stator arranged along the cutter bar. There is also a length scale for both positioning devices is provided, with a at each positioning device sensor connected to the control device assigned. This is a continuous recording of the positions possible with both positioning devices on the cutter bar also positions of the two positioning devices relative makes each other detectable and retracting into Collision areas prevented.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention is based on schematic drawings of Embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine ausschnittweise Vorderansicht einer Einrichtung zum Längsteilen von Materialbahnen, Fig. 1 is a fragmentary front view of a device for longitudinally dividing material webs,

Fig. 2 eine Seitenansicht in Form eines Schnittes quer zur Erstreckung eines Messerbalkens gem. Fig. 2 is a side view in the form of a section transverse to the extension of a cutter bar acc.

Fig. 1 Fig. 3 eine Aufsicht auf die Anordnung gem. Fig. 2, Fig. 1 Fig. 3 is a plan view of the arrangement. Fig. 2,

Fig. 4 eine Seitenansicht entsprechend Fig. 2 für eine andere Ausführungsform, Fig. 4 is a side view corresponding to FIG. 2, for another embodiment,

Fig. 5 eine Abwandlung der Anordnung gem. Fig. 3. Fig. 5 shows a modification of the arrangement. Fig. 3.

Wie die in Fig. 1 ausschnittweise dargestellte Einrichtung zum Längsteilen einer Materialbahn erkennen läßt, weist diese einen quer zur Durchlaufrichtung der zu teilenden Materialbahn ausgerichteten Messerbalken 1 auf, an dem mehrere Messerhalter 2 nebeneinander verschieb- und feststellbar gehalten sind. Die Messerhalter 2 sind mit einem Messerkopf 3 versehen, der quer und parallel zur Ausrichtung der Messerbalkens 1 mittels eines Stellantriebes verschiebbar am Messerhalter 2 gehalten ist und auf dem ein Kreismesser 4 gelagert ist. Für die Schnittposition werden die Kreismesser 4 jeweils auf Gegenmesser 5 vorgeschoben und in Schnittstellung gebracht, das auf einer Messerwelle 6 befestigt ist. Bei dem Ausführungsbeispiel sind in einer vorgegebenen Teilung, wie Fig. 1 erkennen läßt, eine Vielzahl von Gegenmessern 5 in Form von Schneidbüchsen auf der Messerwelle 6 befestigt, so daß durch Veränderung des Abstandes zwischen benachbarten Messerhaltern unterschiedliche Schnittprogramme einstellbar sind. As can be seen in detail in FIG. 1, the device for longitudinally dividing a material web has a knife bar 1 which is oriented transversely to the direction of travel of the material web to be divided and on which a plurality of knife holders 2 are held next to one another in a displaceable and fixable manner. The knife holders 2 are provided with a knife head 3 which is held on the knife holder 2 so as to be displaceable transversely and parallel to the alignment of the knife bars 1 by means of an actuator, and on which a circular knife 4 is mounted. For the cutting position, the circular knives 4 are each advanced onto counter-knives 5 and brought into the cutting position, which is fastened on a knife shaft 6 . In the exemplary embodiment, a plurality of counter knives 5 in the form of cutting sleeves are fastened on the knife shaft 6 in a predetermined division, as can be seen in FIG. 1, so that different cutting programs can be set by changing the distance between adjacent knife holders.

Der Begriff "Messerhalter" umfaßt auch Konstruktionen, bei denen ein das Messer tragender Teil lösbar mit einem am Messerbalken 1 verschieb- und feststellbar angeordneten Adapterschlitten verbunden ist. The term "knife holder" also includes constructions in which a part carrying the knife is detachably connected to an adapter slide which is arranged on the knife bar 1 so as to be displaceable and fixable.

In Fig. 1 sind die Messerhalter 2 im Abstand zueinander am Messerbalken 1 festgelegt, um einen verhältnismäßig breiten Materialstreifen zu schneiden. Für ein geändertes Schnittprogramm zur Herstellung sehr schmaler Materialstreifen sind die Messerhalter 2 dicht an dicht nebeneinander zu positionieren, wie dies für die Messerhalter 2.1 und 2.2 dargestellt ist. Durch die Verwendung entsprechend schmalbauender Messerhalter sind Schnittbreiten von nur 10 bis 12 mm möglich. In Fig. 1, the knife holder 2 are fixed at a distance from each other on the cutter bar 1 to cut a relatively wide strip of material. For a changed cutting program for the production of very narrow strips of material, the knife holders 2 are to be positioned close to one another, as is shown for the knife holders 2.1 and 2.2 . By using correspondingly narrow knife holders, cutting widths of only 10 to 12 mm are possible.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Messerbalken 1 mit Führungen 7 versehen, denen an den einzelnen Messerhaltern 2 oder deren Adapterschlitten entsprechende Kugelführungen 8 zugeordnet sind. Jeder Messerhalter 2 weist zwei mit Abstand nebeneinander angeordneter Kugelführungen 8 auf, denen entsprechend im Abstand zueinander verlaufende Führungen 7 zugeordnet sind. Da die Erstreckung der Kugelführungen 8 in Richtung des Messerbalkens 1 aus konstruktiven Gründen größer ist als die Breite derart schmalbauender Messerhalter, sind, wie die Zeichnung erkennen läßt, bei jeweils benachbarten Messerhaltern 2 die beiden jeweils mit Abstand zueinander an einem Messerhalter angeordneten Kugelführungen 8 jeweils versetzt zueinander angeordnet, so daß die Kugelführungen 8 der Messerhalter 2 sich jeweils "unterfahren" können, wie dies für die dicht an dicht liegenden Messerhalter 2.1 und 2.2 dargestellt ist. Die hier nur schematisch als Baueinheit dargestellten Führungen 7 mit den zugeordneten Kugelführungen 8 sind so ausgelegt, daß der Messerhalter formschlüssig mit dem Messerbalken 1 verbunden ist und lediglich eine Verschiebbarkeit in Längsrichtung des Messerbalkens 1 möglich ist. Im Betrieb sind die einzelnen Messerhalter 2 am Messerbalken 1 Feststellmittel fixiert. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the cutter bar 1 is provided with guides 7 , which are assigned corresponding ball guides 8 on the individual cutter holders 2 or their adapter slides. Each knife holder 2 has two spaced-apart ball guides 8 , to which correspondingly spaced guides 7 are assigned. Since the extension of the ball guides 8 in the direction of the cutter bar 1 is greater than the width of such narrow knife holders for design reasons, as can be seen in the drawing, the two ball guides 8, each spaced apart from one another on a knife holder, are offset in each case with adjacent knife holders 2 arranged to each other, so that the ball guides 8 of the knife holder 2 can "underride" each, as is shown for the knife holder 2.1 and 2.2 lying close together. The guides 7 shown here only schematically as a structural unit with the associated ball guides 8 are designed so that the knife holder is positively connected to the cutter bar 1 and only a displaceability in the longitudinal direction of the cutter bar 1 is possible. In operation, the individual knife holders 2 are fixed to the knife bar 1 locking means.

Soll nun das Schnittprogramm geändert werden, dann müssen die einzelnen Messerhalter in ihren Abständen zueinander auf dem Messerbalken 1 neu positioniert werden. Um das Positionieren vereinfachen zu können, ist, wie Fig. 2 vereinfacht zeigt, am Messerbalken 1 auf einer eigenen Führungsbahn 9, die beispielsweise als Kugelschienenführung ausgebildet sein kann, eine Positioniereinrichtung 10, auch "Positionierlok" genannt, in Längsrichtung des Messerbalkens 1 bewegbar geführt. Die Positioniereinrichtung 10 ist mit einem ansteuerbaren Fahrantrieb verbunden, so daß die Positioniereinrichtung 10 am Messerbalken 1 in vorgebbare Positionen verfahren werden kann. If the cutting program is now to be changed, then the individual knife holders must be repositioned on the knife bar 1 at intervals. In order to be able to simplify the positioning, as FIG. 2 shows in simplified form, a positioning device 10 , also called a “positioning locomotive”, is movably guided in the longitudinal direction of the cutter bar 1 on the cutter bar 1 on its own guide track 9 , which can be designed, for example, as a ball rail guide , The positioning device 10 is connected to a drivable drive, so that the positioning device 10 on the cutter bar 1 can be moved into predefinable positions.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Positioniereinrichtung 10 ist mit einem zangenartigen Greifer 12 versehen, der zwei Greiffinger 13.1 und 13.2 aufweist, die den Messerbalken 1 auf seiner Oberseite und seiner Unterseite übergreifen. Über einen schematisch angedeuteten Stellantrieb 11 können die beiden Greiffinger 13.1 und 13.2 aus der hier dargestellten Offenstellung in Richtung der Pfeile 14 gegeneinander verschoben werden, so daß sie mit ihren Fingerenden 15.1 und 15.2 mit entsprechenden Ausnehmungen 16 am Messerhalter 2 bzw. einem mit dem Messerhalter 2 verbundenen Adapterschlitten 17 in Eingriff gebracht werden können. Im Betrieb sind die Messerhalter 2 über eine am Messerbalken 1 angeordnete zentrale Feststellbremse 18 am Messerbalken 1 in ihrer Schnittposition fixiert. Diese zentrale Bremse 18 kann so ausgestaltet sein, daß sie nach einem Lösen noch eine Mindestbremskraft auf die Messerhalter 2 ausübt, so daß diese nur unter gewisser Kraftwirkung verschoben werden können. In the exemplary embodiment shown, the positioning device 10 is provided with a gripper-like gripper 12 which has two gripper fingers 13.1 and 13.2 which overlap the cutter bar 1 on its top and bottom. Via a schematically indicated actuator 11 , the two gripper fingers 13.1 and 13.2 can be shifted from each other in the open position shown here in the direction of arrows 14 , so that their finger ends 15.1 and 15.2 have corresponding recesses 16 on the knife holder 2 or one with the knife holder 2 connected adapter carriage 17 can be engaged. In operation, the knife holder 2 are fixed by means disposed on the cutter bar 1 central parking brake 18 on the cutter bar 1 in its cutting position. This central brake 18 can be designed such that it still exerts a minimum braking force on the knife holder 2 after release, so that these can only be moved with a certain force.

Bei einer Ausführungsform für die Zentralbremse 18, die die Messerhalter 2 vollständig freigibt, ist es zweckmäßig, wenn an jedem Messerhalter eine eigene, federbelastete Positionierbremse 19 angeordnet ist, die auch nach dem Lösen der zentralen Feststellbremse 18 jeweils den Messerhalter 2 in seiner Position hält. Die Positionierbremse 19 ist nun so ausgebildet, daß sie gelöst wird, sobald das Fingerende 15.1 in die zugehörige Ausnehmung 16 am Messerhalter 2 bzw. am Adapterschlitten 17 eingreift und so der jeweils vom zangenartigen Greifer 12 erfaßte Messerhalter frei auf dem Messerbalken 1 verschoben werden kann. In one embodiment for the central brake 18 , which completely releases the knife holder 2 , it is expedient if a separate, spring-loaded positioning brake 19 is arranged on each knife holder, which holds the knife holder 2 in its position even after the central parking brake 18 has been released. The positioning brake 19 is now designed such that it is released as soon as the finger end 15.1 engages in the associated recess 16 on the knife holder 2 or on the adapter slide 17 and the knife holder gripped by the pliers-like gripper 12 can be freely moved on the knife bar 1 .

Sobald der zu positionierende Messerhalter 2 seine neue Endposition am Messerbalken 1 erhalten hat, wird der Stellantrieb 11 des zangenartigen Greifers 12 inaktiviert, so daß die Greiffinger 13 sich vom Messerhalter 2 lösen und eine etwaige Restbremswirkung der zentralen Bremse 18 oder einer etwa vorhandenen Positionierbremse 19 den Messerhalter 2 bis zur endgültigen Positionierung aller übrigen Messerhalter 2 am Messerbalken 1 festlegt. As soon as the knife holder 2 to be positioned has received its new end position on the knife bar 1 , the actuator 11 of the tong-like gripper 12 is deactivated, so that the gripping fingers 13 detach from the knife holder 2 and any residual braking effect of the central brake 18 or any existing positioning brake 19 knife holder 2 defines until the final positioning of all other knife holder 2 on the cutter bar. 1

Wie Fig. 3 erkennen läßt, ist die Positioniereinrichtung 10 deutlich breiter als die zu verschiebenden Messerhalter 2. Bei der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung zum Längsteilen einer Materialbahn sind zwei Positioniereinrichtungen 10.1 und 10.2 am Messerbalken angeordnet, die über eine zentrale Steuerungseinrichtung 20 ansteuerbar sind und unabhängig voneinander verfahrbar sind. Dies ermöglicht es, bei einer Änderung des Schnittprogramms die Messerhalter 2 von beiden Enden des Messerbalkens 1 her entsprechend einem der zentralen Steuereinrichtung 20 vorgegebenen Programm neu zu positionieren. Sollen nun die einzelnen Messerhalter beispielsweise aus einer Schnittposition mit breitem Abstand zwischen den benachbarten Messerhaltern in eine Schnittposition verfahren werden, bei der die Messerhalter dicht nebeneinanderliegen, so kann es sich ergeben, daß, wie für den Messerhalter 2.1 und den mit unterbrochenen Linien gezeichneten Messerhalter 2.2 dargestellt, die beiden Positioniereinrichtung 10.1 und 10.2 zwangsläufig miteinander kollidieren müssen. As can be seen in FIG. 3, the positioning device 10 is significantly wider than the knife holder 2 to be moved . In the illustrated in Fig. 1 means for slitting a web of material two positioning means are arranged on the cutter bar 10.1 and 10.2, which are controlled via a central control device 20 and can be moved independently. This makes it possible, in the event of a change in the cutting program, to reposition the knife holders 2 from both ends of the knife bar 1 in accordance with a program specified in the central control device 20 . If the individual knife holders are now to be moved, for example, from a cutting position with a wide spacing between the adjacent knife holders into a cutting position in which the knife holders lie closely next to one another, it can result that, as for the knife holder 2.1 and the knife holder 2.2 drawn with broken lines shown, the two positioning devices 10.1 and 10.2 must necessarily collide with each other.

Um dies zu vermeiden, ist die zentrale Steuerung 20 so programmiert, daß eine Positioniereinrichtung, beispielsweise die Positioniereinrichtung 10.1 Vorrang vor der Positioniereinrichtung 10.2 hat. To avoid this, the central controller 20 is programmed so that a positioning device, for example the positioning device 10.1, has priority over the positioning device 10.2 .

Die beiden Positioniereinrichtungen 10.1 und 10.2 sind jeweils mit einem Sensor 23.1 bzw. 23.2 versehen, der von einem zugeordneten Maßstab die jeweilige Position der Positioniereinrichtungen gegenüber einem Ausgangspunkt "0" an die zentrale Steuereinrichtung 20 zurückmeldet, so daß in Verbindung mit dem vorgegebenen Positionierprogramm auch die jeweilige Position beider Positioniereinrichtungen zueinander erfaßt werden kann. Damit ist es aber auch möglich, für die jeweilige Positionierfahrt der beiden gleichzeitig sich bewegenden Positioniereinrichtungen im vorhinein festzustellen, ob es zu einem kollidierenden Zusammentreffen der beiden Positioniereinrichtungen 10.1 und 10.2 kommen kann, wie dies strichpunktiert in Fig. 1 für die Positionierung der Messerhalter 2.1 und 2.2 dargestellt ist. The two positioning means 10.1 and 10.2 are each provided with a sensor 23.1 and 23.2, of the positioning reports back by an associated scale, the relative position with respect to a starting point "0" to the central control device 20, so that in connection with the predetermined positioning program also respective position of both positioning devices can be detected to each other. However, it is also possible for the respective positioning travel of the two simultaneously moving positioning devices to determine in advance whether the two positioning devices 10.1 and 10.2 may collide, as shown in dash-dotted lines in FIG. 1 for the positioning of the knife holders 2.1 and 2.2 is shown.

Da in der zentralen Steuerung 20 die Positioniereinrichtung 10.1 der Vorrang vor der Positioniereinrichtung 10.2 zugeordnet ist, wird je nach Position der nachrangigen Positioniereinrichtung 10.2 diese in ihrer Positionierfahrt außerhalb des von der Zentralsteuerung 20 ermittelten Kollisionsbereiches gestoppt oder aber aus dem ermittelten Kollisionsbereich auf einem hinreichenden Sicherheitsabstand automatisch zurückgefahren. Erst wenn nach der Positionierung des Messerhalters 2.1 die Positioniereinrichtung 10.1 den Kollisionsbereich wieder verläßt oder verlassen hat, wird über die Zentralsteuerung die Positionierfahrt durch die nachrangige Positioniereinrichtung 10.2 wieder aufgenommen. Since the positioning device 10.1 is assigned priority over the positioning device 10.2 in the central control 20 , depending on the position of the subordinate positioning device 10.2, this is stopped in its positioning travel outside the collision area determined by the central control 20 or automatically from the determined collision area at a sufficient safety distance scaled back. Only when the positioning device 10.1 leaves or has left the collision area after the positioning of the knife holder 2.1, is the positioning run resumed by the subordinate positioning device 10.2 via the central control.

Die Fahrantriebe für die Positioniereinrichtungen können in herkömmlicher Bauart ausgeführt sein. The travel drives for the positioning devices can be in be of conventional design.

Beispielsweise kann eine parallel zum Messerbalken verlaufende Stellspindel vorgesehen sein, die über einen von der Steuereinrichtung 20 angesteuerten Servomotor ansteuerbar ist und mit einer entsprechenden Spindelmutter an der Positioniereinrichtung zusammenwirkt. For example, an adjusting spindle running parallel to the cutter bar can be provided, which can be controlled via a servo motor controlled by the control device 20 and which interacts with a corresponding spindle nut on the positioning device.

Als Fahrantrieb kann auch ein Riementrieb vorgesehen sein, bei dem ein längs dem Messerbalken angeordneter Endlosriemen über endseitige Umlenkräder geführt ist. Ein Trum des Endriemens ist mit der Positioniereinrichtung verbunden. Der Antrieb erfolgt wiederum durch einen von der Steuereinrichtung 20 angesteuerten Motor, der eines der Umlenkräder antreibt. A belt drive can also be provided as the drive, in which an endless belt arranged along the cutter bar is guided over end-side deflection wheels. One strand of the end belt is connected to the positioning device. The drive is in turn by a driven by the control device 20 motor driving one of the reversing wheels.

Bei beiden Formen der Fahrantriebs kann die Positionserfassung über eine entsprechende, mit einem Längenmaßstab zusammenwirkende Sensorik erfolgen. With both forms of travel drive, the Position detection via a corresponding, with a length scale interacting sensors.

In Fig. 2 ist eine weiter Ausführungsform für den Fahrantrieb der Positioniereinrichtung schematisch dargestellt. Der Fahrantrieb ist hierbei als sogenannter Linearmotor ausgebildet, der einen am Messerbalken 1 angeordneten Vorschubsteg 21 in Form eines Permanentmagneten aufweist, der den "Stator" bildet, und dem an der Positioniereinrichtung 10 ein Wicklungsteil 22 zugeordnet ist, der den "Rotor" bildet. Bei der Schneideinrichtung entsprechend Fig. 1 ist für beide Positioniereinrichtungen 10.1 und 10.2 ein gemeinsamer Stator 21 vorgesehen. A further embodiment for the travel drive of the positioning device is shown schematically in FIG. 2. The travel drive is designed as a so-called linear motor, which has a feed bar 21 arranged on the cutter bar 1 in the form of a permanent magnet, which forms the "stator", and to which a winding part 22 , which forms the "rotor", is assigned to the positioning device 10 . In the cutting device according to FIG. 1, a common stator 21 is provided for both positioning devices 10.1 and 10.2 .

Wenigstens ein Längenmaßstab ist vorgesehen, dem an jeder Positioniereinrichtung 10 ein Sensor 23 zugeordnet ist, über den die jeweilige Position der zugehörigen Positioniereinrichtung an die Zentralsteuerung 20 laufend gemeldet wird. Dies ist in Fig. 1 durch die Signallinien 23.1 und 23.2 gekennzeichnet. At least one length scale is provided, to which a sensor 23 is assigned on each positioning device 10 , via which the respective position of the associated positioning device is continuously reported to the central control 20 . This is indicated in Fig. 1 by the signal lines 23.1 and 23.2 .

Die so erfaßten Positionssignale werden unter Berücksichtigung des in der Zentralsteuerung 20 abgelegten Schnittprogramms zur Einstellung eines neuen in entsprechende Fahrbefehle umgesetzt, die an die Fahrantriebe der Positioniereinrichtungen weitergegeben werden, dies ist über die Signalausgänge 24.1 und 24.2 an der Zentralsteuerung 20 in Fig. 1 schematisch angedeutet. The position signals detected in this way are converted into corresponding travel commands, which are passed on to the travel drives of the positioning devices, taking into account the cutting program stored in the central control 20 for setting a new one; this is indicated schematically via the signal outputs 24.1 and 24.2 on the central control 20 in FIG. 1 ,

Da Linearmotore als Fahrantrieb für diese Einsatzzwecke in ihrer Länge begrenzt sind, müssen für sehr breite Einrichtungen zum Längsteilen wenigstens zwei "Statoren" in Längsrichtung des Messerbalkens hintereinander angeordnet werden. Um den Bereich, in dem beide "Statoren" aneinanderstoßen, von beiden Seiten aus überprüfend bedienen zu können, sind in Abwandlung zur Ausführungsform gem. Fig. 3 die Greiffinger 13 der beiden Positioniereinrichtungen gegeneinander verschränkt auszubilden, wie dies in Fig. 5 in einer entsprechenden Aufsicht dargestellt ist. Since linear motors as travel drives for these purposes are limited in length, at least two "stators" must be arranged one behind the other in the longitudinal direction of the cutter bar for very wide devices for longitudinal division. In order to be able to operate the area in which both "stators" abut one another from both sides for checking purposes, in a modification of the embodiment according to Fig. 3 to form the gripping fingers 13 of the two positioning devices crossed against each other, as shown in Fig. 5 in a corresponding plan.

Die Linie 29 markiert die Stoßstelle, an der die "Statoren" der Fahrantriebe der beiden Positioniereinrichtungen 10.1 und 10.2 aneinandergrenzen. Line 29 marks the joint at which the "stators" of the travel drives of the two positioning devices 10.1 and 10.2 adjoin one another.

Durch die dargestellt Ausrichtung der Greiffinger 13 können die Positioniereinrichtungen die Stoßstelle übergreifend bedienen. Due to the illustrated alignment of the gripping fingers 13 , the positioning devices can operate across the joint.

In Fig. 4 ist eine Einrichtung zum Längsteilen einer Materialbahn dargestellt, die hinsichtlich des Aufbaus der sogenannten Obermesser dem Aufbau der Anordnung gem. Fig. 1 und Fig. 3 entspricht. In Fig. 4, a device for slitting a web of material is shown, which according to the structure of the so-called upper knife, the structure of the arrangement. Fig. 1 and Fig. 3 corresponds.

Während bei der Schneideinrichtung gem. Fig. 1 eine Vielzahl von Schneidbüchsen dicht bei dicht auf einer Messerwelle als Gegenmesser angeordnet sind, ist in Fig. 4 eine Ausführungsform dargestellt, bei der als Gegenmesser auf einem Gegenmesserbalken 1.2 verschieb- und festlegbare Schneideinrichtungen 24 angeordnet sind. Die Schneideinrichtungen 24 weisen bei dem dargestellten Beispiel ebenfalls ein Kreismesser 4.1 auf, das an einem Basiskörper 25 frei drehbar oder auch antreibbar gelagert ist. Der Basiskörper 25 ist über Führungen 26 am Untermesserbalken 1.2 verschiebbar und über Feststellmittel festlegbar gelagert. Auch hier ist auf dem Untermesserbalken 1.2 eine Positioniereinrichtung 27 mit einer entsprechenden Greifeinrichtung zum Erfassen des jeweils zu verschiebenden Untermessers vorgesehen, die über Führungen 28 am Untermesserbalken 1.2 verfahrbar geführt ist. While according to the cutting device. Fig. 1 a plurality of cutting sleeves are arranged close to each other on a knife shaft as a counter knife, in Fig. 4 an embodiment is shown in which the counter knife on a counter knife bar 1.2 displaceable and fixable cutting devices 24 are arranged. In the example shown, the cutting devices 24 likewise have a circular knife 4.1 , which is mounted on a base body 25 in a freely rotatable or drivable manner. The base body 25 is displaceable on guides 26 on the lower cutter bar 1.2 and can be fixed by means of locking means. Here, too, a positioning device 27 is provided on the lower cutter bar 1.2 with a corresponding gripping device for grasping the lower cutter to be displaced in each case, which is movably guided by guides 28 on the lower cutter bar 1.2 .

Auch hierfür ist der Fahrantrieb beispielsweise als Linearmotor ausgebildet, so daß entsprechend die "Rotor"-Wicklung 22.1 an der Positioniereinrichtung angeordnet, während am Untermesserbalken 1.2 der "Stator" 21.1 in Form eines Permanentmagnetstreifens befestigt ist. For this purpose too, the travel drive is designed, for example, as a linear motor, so that the "rotor" winding 22.1 is arranged on the positioning device, while the "stator" 21.1 is attached to the lower cutter bar 1.2 in the form of a permanent magnet strip.

Statt des dargestellten zweiten Messerbalken mit Messerhalter und drehbar gelagertem Gegenmesser kann auch eine Messerwelle vorgesehen werden, auf der die Gegenmesser, beispielsweise in Form von sogenannten Nutmessern, verschiebbar und über Feststellmittel der Messerwelle an diese festlegbar sind. Bei dieser Form der Einrichtung zum Längsteilen müssen entsprechend zwei gesonderte Positioniereinrichtungen für diese Form der Gegenmesser vorgesehen sein, die mit entsprechenden Greifelementen ausgerüstet sind. Instead of the second knife bar shown with knife holder and rotatably mounted counter knife can also be a knife shaft are provided on which the counter knife, for example in Form of so-called slot knives, slidable and over Locking means of the knife shaft can be fixed on this. at this form of slitting equipment corresponding to two separate positioning devices for this shape the counter knife can be provided with corresponding Gripping elements are equipped.

Die Positioniereinrichtung ist wiederum mit einem Sensor 23 versehen, der mit einem Maßstab in einer der Führungen 28 zusammenwirkt. The positioning device is in turn provided with a sensor 23 which interacts with a scale in one of the guides 28 .

Auch für die Positionierung der Untermesser sind am Messerbalken zwei Positioniereinrichtungen 27 vorgesehen, die jeweils den Positioniereinrichtungen 10.1 bzw. 10.2 am Obermesserbalken der Zentralsteuerung hinsichtlich ihrer Rangstellung zugeordnet sind, so daß eine synchrone Ansteuerung für eine gleichzeitige Positionierfahrt eines Obermesser und eines Untermessers möglich ist und zugleich das Einfahren in Kollisionsbereiche vermieden ist. Also for the positioning of the lower knives, two positioning devices 27 are provided on the cutter bar, each of which is assigned to the positioning devices 10.1 and 10.2 on the upper cutter bar of the central control system with regard to their position, so that synchronous control for simultaneous positioning travel of an upper knife and a lower knife is possible and at the same time driving into collision areas is avoided.

Bei einer derartigen Schneideinrichtung ist es möglich, jeweils ein aus Obermesser und Untermesser gebildetes Messerpaar in Schnittposition bei langsam durchlaufender Materialbahn für eine Änderung des Schnittprogramms schneidend in einer neue Schneideposition zu verfahren. With such a cutting device, it is possible to one each made up of an upper knife and a lower knife Pair of knives in cutting position with slow running Material web for a change in the cutting program cutting in to move to a new cutting position.

Die Änderung des Schnittprogramms kann nun in unterschiedlicher Weise erfolgen. So ist es beispielsweise für eine Einrichtung zum Längsteilen entsprechend Fig. 1 möglich, ausgehend von der Mitte, jeweils einen Teil der Messerhalter an dem einen und an dem anderen Ende des Messerbalkens zu einem Stapel durch die beiden Positioniereinrichtungen zusammenzufahren. Zur Einstellung eines neuen Schnittprogramms werden dann von diesem Stapel durch reversierendes Verfahren der Positioniereinrichtungen die einzelnen Schneideinrichtungen vom Stapel abgenommen und, ausgehend von dem mittleren Bereich des Messerbalkens, jeweils nach beiden Enden hin positioniert. The editing program can now be changed in different ways. For example, for a device for longitudinal cutting according to FIG. 1, it is possible, starting from the center, to move a part of the knife holders at one end and at the other end of the knife bar into a stack by the two positioning devices. In order to set a new cutting program, the individual cutting devices are then removed from this stack by reversing the positioning devices and, starting from the central area of the cutter bar, are positioned towards both ends.

Es ist aber auch möglich, zur Einrichtung eines neuen Schnittprogramms, alle hierfür benötigten Schneideinrichtungen im mittleren Bereich des Messerbalkens zunächst zu einem Stapel zusammenzuschieben und dann anschließend über die beiden Positioniereinrichtungen diese Stapel in zwei Blocks zu teilen. Die Teilung erfolgt wieder nach der durch die zentrale Steuereinrichtung vorgegebenen Vorrangstellung der einen Positioniereinrichtung gegenüber der anderen Positioniereinrichtung, so daß auch hier eine Kollision vermieden wird. But it is also possible to set up a new one Editing program, all necessary for this Cutting devices in the central area of the cutter bar initially into one Push the stack together and then over the to both positioning devices this stack in two blocks divide. The division takes place again after the by the central control device predetermined priority of one Positioning device compared to the other Positioning device so that a collision is avoided here too.

Das Positionieren erfolgt dann in der Weise, daß vom Mittenbereich ausgehend zunächst über die vorrangige Positioniereinrichtung der Block in Richtung auf das Ende des Messerbalkens verschoben wird. Sobald der dem Mittenbereich zugeordnete, in Verschiebevorrichtung letzte Messerhalter des Blocks seine Position erreicht hat, koppelt die Positioniereinrichtung von diesem ab, greift den nächstfolgenden Messerhalter und verschiebt dann so fortschreitend den Block in Richtung auf das Ende des Messerbalkens von Schneidposition zu Schneidposition. The positioning then takes place in such a way that from Center area starting from the priority Positioning the block towards the end of the Cutter bar is moved. Once the the middle area assigned last knife holder of the block in the displacement device has reached its position, the Positioning device from this grips the next knife holder and then progressively moves the block towards towards the end of the cutter bar from the cutting position Cutting position.

Aufgrund ihrer Nachrangstellung kann die andere Positioniereinrichtung erst mit der Positionierfahrt beginnen, wenn die vorrangige Positioniereinrichtung aus dem Kollisionsbereich herausgefahren ist. Because of their subordinate position, the other Only start the positioning device with the positioning run when the priority positioning device from the collision area has come out.

Claims

1. Device for longitudinally dividing a continuous material web, with at least one knife bar ( 1 ) on which a plurality of knife holders ( 2 ) are arranged to be displaceable and fixable, and with at least two positioning devices ( 10.1 , 10.2 ) which can be moved independently of one another along the knife bar ( 1 ), which are each provided with a separately controllable travel drive and which are guided on a guideway ( 9 ), as well as with a central control device ( 20 ) for recording the travel lengths covered by the positioning devices ( 10.1 , 10.2 ) and their respective positions, which are associated with a Travel control is provided for simultaneous independent control of both travel drives, which is designed so that one of the position devices ( 10.1 ) is given priority, in such a way that when there is an overlap of the specified lane areas for both position devices ( 10.1 , 10.2 ), in which a Collision he would follow, the priority position device ( 10.1 ) completes its positioning program in the collision area and the subordinate position device ( 10.2 ) is led out of the collision area and stopped, at least until the priority positioning device ( 10.1 ) leaves the collision area again.

That are each a linear scale provided for both positioning 2. Device according to claim 1, characterized in that the positioning device is assigned to each of a standing with the central controller (20) in connection sensor (23).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that for the travel drives of the positioning devices ( 10.1 , 10.2 ), an electrical linear output is provided, which has a along the knife bar ( 1 ) arranged stator ( 21 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the arrangement of a second parallel cutter bar ( 1.2 ) with the respective knife holders ( 2 ) on the first cutter bar ( 1 ) associated, displaceable and lockable counter-knife holders ( 24 ) accordingly independently Positioning devices ( 27 ) which can be moved from one another are assigned, the travel drives of which can be controlled via the central control ( 20 ) as a function of the travel drives arranged on the first cutter bar.