DE10205993A1

DE10205993A1 - Cutter-holder block positioning process involves moving cutters in old cutting position to parking zone, releasing last one when it is in its new position

Info

Publication number: DE10205993A1
Application number: DE10205993A
Authority: DE
Inventors: Willi Bilstein; Ingo Picker
Original assignee: Wilhelm Bilstein KG Spezialfabrik fuer Maschinenmesser und Kompressorventile
Current assignee: Wilhelm Bilstein KG Spezialfabrik fuer Maschinenmesser und Kompressorventile
Priority date: 2001-12-11
Filing date: 2002-02-14
Publication date: 2003-06-18
Also published as: DE10205995A1; DE10205994A1

Abstract

The positioning process is for setting a new cutting program. The cutter holders (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) on the cutter beam (9) in the old cutting position are moved by a displacement device (11) towards a parking zone on the end of the beam. The last cutter holder is released when it reaches its new cutting position. The other cutter holders are then pushed further, and those not required are stacked in the parking zone.

Description

Für das Längsteilen einer Materialbahn in Streifen werden Schneideinrichtungen verwendet, die einen Messerbalken aufweisen, auf dem mehrere Messerhalter verschiebbar und feststellbar angeordnet sind. Das jeweils eingestellte "Schnittprogramm", d. h. die Breite der herzustellenden Streifen, wird durch den Abstand der einzelnen Messerhalter zueinander bestimmt. Soll ein Schnittprogramm geändert werden, dann müssen die Feststelleinrichtungen gelöst werden, mit denen die Messerhalter am Messerbalken fixiert sind, so daß die Messerhalter in ihren Abständen zueinander durch Verschieben auf dem Messerbalken neu positioniert werden können. For dividing a material web into strips Cutters used a cutter bar have, on which several knife holders slidable and are arranged noticeable. The currently set "Editing program", d. H. the width of the strips to be produced, is determined by the distance between the individual knife holders certainly. If a cutting program is to be changed, then the locking devices with which the Knife holders are fixed to the cutter bar so that the Knife holder in their distances from each other by moving the knife bar can be repositioned.

Da das Positionieren der einzelnen Messerhalter von Hand sehr zeitaufwendig ist und vielfach kein ausreichender Zugang zu den Feststelleinrichtungen an den einzelnen Messerhaltern vorhanden ist, wurden Schneideinrichtungen entwickelt, die eine längs des Messerbalkens verfahrbare Positioniereinrichtung mit steuerbarem Fahrantrieb aufweisen. Die Positioniereinrichtung ist mit einer Sensorik versehen, durch die der von einer Null-Position aus gerechnete auf den einzustellenden Messerhalter bezogene Fahrweg und damit die jeweilige Position jeweils erfaßt und angezeigt wird, so daß danach die einzelnen Messerhalter nacheinander mit Hilfe der Positioniereinrichtung in ihre neue Schneidstellung verfahren werden können. Die Ansteuerung des Fahrantriebs kann von Hand oder automatisch über einen programmierten Rechner erfolgen. Because the positioning of the individual knife holders by hand is very is time consuming and in many cases insufficient access to the locking devices on the individual knife holders exists, cutting devices were developed that a movable along the cutter bar Have positioning device with controllable travel drive. The Positioning device is provided with a sensor system through which the from a zero position to the Knife holder related travel path and thus the respective Position is recorded and displayed so that the individual knife holders one after the other using the Positioning device can be moved into their new cutting position can. The drive can be controlled by hand or done automatically via a programmed computer.

Ausgehend von der schmalsten Streifenbreite für die betreffende Schneideinrichtung müssen am Messerbalken eine Vielzahl von Messerhaltern angeordnet sein, um breitestmögliche Materialbahnen längsteilen zu können. Da bei größeren Streifenbreiten nicht alle Messerhalter für das betreffende Schnittprogramm benötigt werden, werden die überzähligen Messerhalter in der Regel an einem oder an beiden Enden des Messerbalkens in einer Parkzone zusammengefahren. Starting from the narrowest stripe width for the The cutting device in question must have a large number on the cutter bar of knife holders to be arranged as wide as possible To be able to cut material webs lengthways. Because with larger ones Strip widths not all knife holders for that one Editing program are required, the surplus Knife holders usually on one or both ends of the Knife bar moved together in a parking zone.

Für einen Wechsel des Schnittprogramms ist es aus EP-A-794040 bekannt, mit Hilfe einer ansteuerbaren Fahreinrichtung zunächst alle Messerhalter aus ihrer durch das ursprüngliche Schnittprogramm vorgegebenen Schneidposition an einem Ende des Messerbalkens zu einem Stapel zusammenzufahren, dann anschließend mit der Verfahreinrichtung durch reversierendes Verfahren vom Stapel Messerhalter für Messerhalter abzuziehen und in eine neue Schneidposition zu verfahren. Das reversierende Verfahren benötigt eine erhebliche Zeit, selbst dann, wenn die Verfahreinrichtung über einen Schnellgang für die großen Fahrwege und einen Schleichgang für das Positionieren in der Endstellung verfügt. For changing the cutting program it is from EP-A-794040 known, with the help of a controllable driving device First, all knife holders from theirs through the original Cutting program predetermined cutting position at one end of the cutter bar to a stack, then then with the traversing device by reversing Procedure to pull off the stack of knife holders for knife holders and move to a new cutting position. The reversing procedure takes a significant amount of time, even then if the traversing device has an overdrive for the large driveways and a creep speed for positioning in the end position.

Aus GB-A-2089269 ist ein ähnliches Positionierverfahren bekannt, bei dem alle auf dem Messerbalken vorhandenen Messerhalter am Ende des Messerbalkens zu einem Stapel zunächst zusammengefahren werden. Wird für das neu einzustellende Schnittprogramm nur ein Teil der im Stapel befindlichen Messerhalter benötigt, dann wird zunächst vom Stapel die für das neue Schnittprogramm benötigte Anzahl an Messerhalter als Block um ein kurzes Stück abgezogen und soweit verfahren, bis der erste, dem Stapel abgekehrte freiliegende Messerhalter des Blocks eine Basislinie erreicht hat. Dann werden jeweils nacheinander die freiliegenden Messerhalter vom Block abgezogen und in bezug auf die Basislinie auf seinen vorgesehenen Abstand zum nächstfolgenden freiliegenden Messerhalter am Block verfahren. In den nächstfolgenden Schritten werden dann die nachfolgenden Messerhalter jeweils in dem vorgesehenen Abstand zum nächstfolgenden Messerhalter verfahren, wobei dieser Abstand jeweils von der Basislinie aus gerechnet wird. Bei dieser Verfahrweise werden die bereits auf Abstand verfahrenen Messerhalter unter Beibehaltung ihres Abstandes zueinander gleichzeitig weitertransportiert. Dies ist jedoch nur dann möglich, wenn die Schneideinrichtung über eine Positioniereinrichtung verfügt, bei der jedem zu positionierenden Messerhalter eine Positioniereinrichtung zugeordnet ist, wobei die einzelnen Positioniereinrichtungen mit Hilfe einer zentralen Antriebsvorrichtung gleichzeitig in einem vorgegebenen Abstand verfahren werden können. GB-A-2089269 is a similar positioning method known, in which all existing on the cutter bar Knife holder at the end of the knife bar to a stack first be brought together. Will be for the new one to be set Cutting program only a part of those in the stack Knife holder needed, then the one for the new cutting program required number of knife holders as Subtract the block a short distance and proceed until the first exposed knife holder facing away from the stack of the block has reached a baseline. Then each time successively the exposed knife holder from the block subtracted and in relation to the baseline on its intended Distance to the next exposed knife holder on Move block. Then in the next steps the subsequent knife holder each in the intended Move the distance to the next knife holder, whereby this distance is calculated from the baseline. With this procedure, they are already at a distance moved knife holder while maintaining its distance transported to each other simultaneously. However, this is only possible if the cutting device has a Positioning device in which everyone to be positioned Knife holder is assigned a positioning device, the individual positioning devices using a central drive device simultaneously in one specified distance can be moved.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das unter Ausnutzung der Möglichkeiten einer rechnergestützten Steuereinrichtung für die Verfahreinrichtung eine sehr viel schnellere Positionierung von Messerhaltern ermöglicht. The invention is based on the object of a method to create that using the possibilities of a computer-aided control device for the Positioning device a much faster positioning of Allows knife holders.

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum Längsteilen einer durchlaufenden Materialbahn, bei der an einem Messerbalken Messerhalter verschieb- und feststellbar angeordnet sind und die wenigstens eine dem Messerbalken zugeordnete verfahrbare und ansteuerbare Verfahreinrichtung zum Positionieren von Messerhaltern zugeordnet ist, die mit einer Wegerfassung und einer rechnergestützten Steuereinrichtung in Verbindung steht. The invention is based on a device for slitting a continuous material web, in which one Knife bar Knife holder slidably arranged and lockable are and the at least one associated with the cutter bar movable and controllable traversing device for Positioning knife holders is associated with a Path detection and a computerized control device in Connection is established.

Der Begriff "Steuereinrichtung" im Sinne der vorliegenden Erfindung umfaßt sowohl einen programmierbaren Rechner mit entsprechendem Datenspeicher, in dem unterschiedliche Schnittprogramme abspeicherbar sind, als auch eine Ansteuerung zum Bewegen der Verfahreinrichtung in Abhängigkeit von Steuerbefehlen, die nach dem jeweiligen, vom Rechner vorgegebenen Steuerprogramm in eine Bewegung der Verfahreinrichtung umgesetzt werden. Über die der Verfahreinrichtung zugeordnete Wegerfassung ist sowohl die jeweilige Position des mit der Verfahreinrichtung gekoppelten oder zu koppelnden Messerhalters in bezug auf den Messerbalken als auch der jeweils anzusteuernde Zielpunkt für eine vorgegebene Position durch die Ansteuerung bzw. den zugeordneten Rechner erfaßbar. The term "control device" in the sense of the present The invention includes both a programmable computer corresponding data storage in which different Cutting programs can be saved, as well as a control for Moving the moving device depending on Control commands that are given by the respective computer Control program in a movement of the moving device be implemented. Via the one assigned to the traversing device Path detection is both the respective position of the with the Moving device coupled or to be coupled Knife holder with respect to the cutter bar as well as each target point to be controlled for a given position by the Control or the assigned computer can be detected.

Die Aufgabe wird nach dem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch gelöst, daß alle am Messerbalken befindlichen Messerhalter in ihrer Reihenfolge in der Steuereinrichtung identifizierbar registriert werden, daß in der Steuereinrichtung mehrere unterschiedliche Schnittprogramme abgespeichert sind, daß zum Einstellen eines neuen Schnittprogramms dieses für die Steuereinrichtung aufgerufen und daß unter Vergleich mit dem vorher eingestellten Schnittprogramm die Verfahreinrichtung so angesteuert wird, daß nacheinander jeweils aus der alten Schnittposition der der neuen Schnittposition nächstliegende Messerhalter in die neue Schnittposition verfahren wird. Da nach dem alten, nicht mehr benötigten Schnittprogramm die Messerhalter bereits auf dem Messerbalken in Abständen zueinander verteilt angeordnet sind, ist es möglich, die Messerhalter mit den geringstmöglichen Verschiebebewegungen in die Position des neuen Schnittprogramms am Messerbalken umzusetzen. The object is thereby according to the inventive method solved that all the knife holder located on the cutter bar in their sequence can be identified in the control device be registered that several in the control device different editing programs are stored that for Setting a new cutting program this for the Called control device and that under comparison with the the traversing device set previously Is controlled that one after the other from the old Cutting position closest to the new cutting position Knife holder is moved into the new cutting position. There according to the old editing program that is no longer required Knife holder already on the knife bar at intervals are distributed to each other, it is possible to Knife holder with the least possible movement into the Position of the new cutting program on the cutter bar implement.

Da für die Positionierung das alte Schnittprogramm als Vergleich mit dem neuen Schnittprogramm noch vorgegeben ist, besteht in Ausgestaltung der Erfindung ferner die Möglichkeit, in Fällen, in denen ein Messerhalter nach dem alten Schnittprogramm im Vergleich zum neuen Schnittprogramm im Zwischenraum zwischen zwei nach dem neu einzurichtenden Schnittprogramm befindlichen Freiraum positioniert ist, diesen bei der Neupositionierung in seiner alten Position zu belassen und durch die Verfahreinrichtung zu überspringen, sofern für das neue Schnittprogramm weniger Messerhalter benötigt werden als für das alte Schnittprogramm. As for the positioning the old cutting program as Comparison with the new cutting program is still given, there is also the possibility, in an embodiment of the invention, in cases where a knife holder after the old one Editing program compared to the new editing program in Space between two after the new one to be set up Editing program is positioned, this at the To keep repositioning in its old position and to be skipped by the traversing device, if for the new cutting program fewer knife holders are needed than for the old editing program.

Bei Einrichtungen zum Längsteilen von Materialbahnen, bei denen jeder Messerhalter für sich mit einer Feststellbremse versehen ist, die nur beim "Andocken" der Verfahreinrichtung gelöst wird, ist in Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß jeweils für die Einstellung des neuen Schnittprogramms nicht benötigte, im störenden Nahbereich zu neuen Messerhalterpositionen befindliche Messerhalter aus ihrer alten Positionierung in einen Freiraum zwischen zwei Positionen des neuen Schnittprogramms verschoben und danach der zu bewegende nächstliegende Messerhalter in seine neue Schnittposition verschoben wird. In facilities for slitting material webs, at each knife holder with a parking brake is provided only when the "docking" of the moving device is solved, is provided in an embodiment of the invention, that each for setting the new editing program not needed, in the disruptive close range to new ones Knife holder positions from their old knife holder positions Positioning in a space between two positions of the new editing program postponed and then the one to be moved nearest knife holder in its new cutting position is moved.

Bei Einrichtungen zum Längsteilen von Materialbahnen, bei denen am Messerbalken eine zentrale Feststelleinrichtung vorgesehen ist, die es ermöglicht, daß nach dem Deaktivieren der Feststelleinrichtung die am Messerbalken befindlichen Messerbalken einzeln oder auch paketweise verschiebbar sind, ist in Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, daß jeweils für die Einstellung des neuen Schnittprogramms nicht benötigte, in störendem Nahbereich zur neuen Messerhalterposition befindliche Messerhalter aus ihrer alten Positionierung über die Verfahreinrichtung durch die zu positionierenden Messerhalter mit verschoben werden. Selbst bei Messerhalterkonstruktionen, die es erlauben, die Messerhalter dicht bei dicht am Messerbalken anzuordnen, ist es nicht mehr erforderlich, den nicht benötigten Messerhalter über die Verfahreinrichtung noch zusätzlich weiter zu verschieben. Es reicht schon aus, wenn der nicht benötigte Messerhalter am neu positionierten Messerhalter dicht anliegt. In facilities for slitting material webs, at a central locking device on the cutter bar is provided, which allows that after disabling the Locking device located on the cutter bar Knife bars can be moved individually or in packs is in Design of the method according to the invention provided that each for setting the new editing program not required, in the annoying close range to the new one Knife holder position from their old knife holder position Positioning over the traversing device by the positioning knife holder can be moved with. Even at Knife holder designs that allow the knife holder to be sealed to be placed close to the cutter bar is no longer required, the knife holder not required via the Moving the travel device even further. It is sufficient if the knife holder not required on repositioned knife holder fits tightly.

Die Messerhalter werden üblicherweise durch ein Vorschieben ihres Messerkopfes gegen eine Untermesseranordnung aktiviert. Dies erfolgt in der Regel durch Druckluftbeaufschlagung eines als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildeten Stellantriebes. Wird dieser Stellantrieb drucklos gesetzt, wird über eine Rückstellfeder der Messerhalter inaktiviert. Das Messer ist gegenüber der Untermesseranordnung nicht mehr im Eingriff, so daß nicht nur die freie Verschiebbarkeit am Messerbalken gewährleistet ist sondern auch im Betrieb ein drucklos gesetzter Messerhalter nicht im Eingriff ist. In Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sind die Messerhalter einzeln jeweils mit ansteuerbaren Stellventilen für die Druckbeaufschlagung der Stelleinrichtung versehen, die über die Steuereinrichtung ansteuerbar sind. Für das erfindungsgemäße Verfahren ist hierbei vorgesehen, daß jeweils die für das neue Schnittprogramm nicht benötigten Messerhalter mit ihren Messern über die Steuereinrichtung inaktiviert, d. h. mit ihren Messern ohne Eingriff gehalten werden und in ihrer Position am Messerbalken in der Steuereinrichtung als "inaktive" Messerhalter registriert werden. The knife holders are usually pushed forward activated their knife head against a lower knife arrangement. This is usually done by applying compressed air to a Actuator designed as a piston-cylinder unit. If this actuator is depressurized, a Return spring of the knife holder deactivated. The knife is no longer engaged with the lower knife arrangement, so that not only the free movement on the cutter bar is guaranteed but also in operation without pressure set knife holder is not engaged. In connection with the The inventive knife holders are individual each with controllable control valves for the Provide pressurization of the actuator that over the Control device can be controlled. For the invention The procedure here is that each for the new Cutting program not required with their knife holder Knives inactivated via the control device, d. H. with their Knives are held without intervention and in their position on the cutter bar in the control device as "inactive" Knife holder can be registered.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß in der Steuereinrichtung jeweils die Betriebszeiten der einzelnen Messerhalter, jeweils beginnend bei einem Einsatz mit einem neuen Messer, registriert werden. Damit ergibt sich bei Einrichtungen zum Längsteilen mit wechselnden Schnittprogrammen, bei denen nicht immer alle Messerhalter benötigt werden, über die Erfassung der jeweiligen Betriebszeiten die Möglichkeit, den Verschleiß der Messer an den jeweiligen Messerhaltern zu bewerten und gegebenenfalls "verbrauchte" Messer auszutauschen. Bei Einrichtungen zum Längsteilen von Materialbahnen, bei denen die einzelnen Messerhalter jeweils mit einem am Messerbalken geführten Adapterschlitten lösbar verbunden sind, ist die Möglichkeit gegeben, bei der Einstellung eines neuen Schnittprogramms an einem Messerhalter mit maximaler Betriebszeit das Messer als "verbraucht" zu bewerten und diesen Messerhalter gegen einen Messerhalter mit neuem Messer auszuwechseln. In a further embodiment of the invention, that the operating times of the control device individual knife holder, each starting with an insert with a new knife. This results in for devices for slitting with changing Cutting programs in which not all knife holders are always required are, by recording the respective operating times Possibility to wear the knife on the respective Knife holders to evaluate and, if necessary, "used" Exchange knives. In devices for dividing lengthways Material webs in which the individual knife holders each detachable with an adapter slide on the cutter bar are connected, there is the possibility at Setting a new cutting program on a knife holder maximum operating time the knife as "used up" evaluate and use this knife holder against a knife holder replace new knife.

Sind jedoch am Messerbalken mehr Messerhalter angeordnet, als für ein neues Schnittprogramm benötigt, dann erlaubt es das erfindungsgemäße Verfahren, jeweils Messerhalter mit der längsten Betriebszeit oder Messerhalter, deren Betriebszeit eine vorgebbare Betriebszeit erreicht und/oder überschritten haben, bei der Ansteuerung der Verfahreinrichtung in der Steuereinrichtung als "nicht benötigt" zu registrieren und von der Verfahreinrichtung überspringen zu lassen. Damit ergibt sich der Vorteil, daß beim Ändern des Schnittprogramms nicht zwangsläufig derartige Messerhalter ausgetauscht werden müssen. However, more knife holders are arranged on the cutter bar than needed for a new editing program, then it allows that inventive method, each knife holder with the longest operating time or knife holder, their operating time a predetermined operating time has been reached and / or exceeded have when controlling the traversing device in the Control device to register as "not required" and to be skipped by the traversing device. In order to there is the advantage that when changing the cutting program such knife holders are not necessarily replaced have to.

Gleiches gilt für Fälle, in denen bei einem aktuellen Schnittprogramm an einem Messerhalter oder seinem Messer eine Beschädigung festgestellt wird, die beim Längsteilen zu einem unsauberen Schnitt führt. Hier erlaubt es das erfindungsgemäße Verfahren, nach einem Anhalten der Einrichtung jeweils Messerhalter mit beschädigten oder übermäßig abgenutzten Messern in der Steuereinrichtung als "beschädigt, nicht benötigt" zu kennzeichnen, durch die Verfahreinrichtung in einen Freiraum zu verschieben und entsprechend der Einstellung des "aktuellen" Schnittprogramms oder auch bei der Einstellung eines neuen Schnittprogramms mit den übrigen Messerhaltern ohne etwaige weitere als "beschädigt" registrierte Messerhalter die Positionierung für das Schnittprogramm vorzunehmen. Auch hier ist es möglich, ohne einen beschädigten Messerhalter und/oder ein beschädigtes bzw. abgenutztes Messer auswechseln zu müssen, bei nur geringer Betriebszeitunterbrechung das aktuelle Schnittprogramm neu einzurichten. The same applies to cases in which a current Cutting program on a knife holder or his knife one Damage is found which results in a slitting leads to a dirty cut. Here it allows inventive method, after stopping the device in each case Knife holder with damaged or excessively worn Knives in the control device as "damaged, not required "to be identified by the traversing device into one Free space to move and according to the setting of the "current" editing program or when setting a new cutting program with the other knife holders without any other registered as "damaged" Knife holder to make the positioning for the cutting program. Again, it is possible without a damaged one Knife holder and / or a damaged or worn knife need to replace with only a small one Set up the current cutting program to interrupt the operating time.

Bevorzugt ist für das erfindungsgemäße Verfahren vorgesehen, daß über die Verfahreinrichtung mit ihrer Wegerfassung die gesetzte Position des jeweils positionierten Messerhalters in der Steuereinrichtung abgespeichert wird, so daß jeweils die aktuelle Ist-Position aller Messerhalter auf dem Messerbalken in der Steuereinrichtung abgelegt ist. It is preferably provided for the method according to the invention that that about the traversing device with its path detection set position of the respectively positioned knife holder in the control device is stored so that each Current actual position of all knife holders on the knife bar is stored in the control device.

Der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahren wird anhand schematischer Zeichnungen jeweils erläutert. Es zeigen: The course of the method according to the invention is illustrated schematic drawings each explained. Show it:

Fig. 1 einen Messerbalken einer Einrichtung zum Längsteilen mit zentraler Feststelleinrichtung, Fig. 1 shows a cutter bar of a device for slitting with a central locking device,

Fig. 2 eine Verfahrensweise bei einer Einrichtung mit Feststelleinrichtung an jedem Messerhalter. Fig. 2 shows a procedure in a device with a locking device on each knife holder.

Wie Fig. 1 zeigt, sind an einem Messerbalken 11 einer Schneideinrichtung zum Längsteilen von Materialbahnen zehn Messerhalter 1 bis 10 in einer durch ein nicht mehr benötigtes Schnittprogramm vorgegebenen Positionierung A1 bis A10 zueinander angeordnet. Die Position ist jeweils durch die Schneide S der Messer definiert. Der Messerbalken 11 ist mit einer zentralen Feststelleinrichtung versehen, so daß nach Deaktivierung alle Messerhalter verschiebbar sind. As shown in FIG. 1, ten knife holders 1 to 10 are arranged on a knife bar 11 of a cutting device for longitudinally dividing material webs in a position A1 to A10 that is predetermined by a cutting program that is no longer required. The position is defined by the cutting edge S of the knife. The cutter bar 11 is provided with a central locking device, so that all cutter holders can be moved after deactivation.

Den Messerhaltern sind beispielsweise je nach eingesetztem Schnittverfahren eine glatte Walze bei Quetschmessern, eine genutete bzw. eine mit Schneidbüchsen als "Untermesser" besetzte Messerwelle bei Kreismessern zugeordnet, die jeweils mit der Schneide S der Messer der Messerhalter zusammenwirken. Die Schneidbüchsen sind auf der Messerwelle fest positioniert. The knife holders are, for example, depending on the one used Cutting method a smooth roller with squeeze knives, one grooved or one with cutting sleeves as "lower knife" occupied knife shaft assigned to circular knives, each with the cutting edge S the knife the knife holder interact. The cutting sleeves are fixed on the knife shaft positioned.

Am Messerbalken 11 ist auf einer entsprechenden Führung eine mit einem steuerbaren Fahrantrieb versehene Verfahreinrichtung geführt, die hier nur durch ihre ebenfalls von außen steuerbaren Andock- oder Greifeinrichtung 12 als Dreieck dargestellt ist. Am Messerbalken ist der mit einem entsprechenden Sensor versehenen Verfahreinrichtung eine Wegerfassung in Form einer Längenmeßeinrichtung zugeordnet, die bezogen auf eine Null-Position, vorzugsweise an einem Ende des Messerbalkens 11, den jeweiligen Stand der Verfahreinrichtung erfaßt, die dann als Signal entsprechend angezeigt und/oder in einer rechnergestützten Steuereinrichtung verarbeitet wird. Die Wegerfassung ist hierbei so ausgebildet, daß eine angezeigte Position mit der gewünschten Schneidposition eines zu positionierenden Messerhalters, d. h. mit der Position der Messerschneide in Betriebsstellung übereinstimmt. A moving device provided with a controllable travel drive is guided on a corresponding guide on the cutter bar 11 , which is shown here only as a triangle by its docking or gripping device 12 , which is also controllable from the outside. On the cutter bar, the travel device provided with a corresponding sensor is assigned a path detection in the form of a length measuring device which, based on a zero position, preferably at one end of the cutter bar 11 , detects the respective status of the travel device, which is then displayed as a signal and / or is processed in a computer-aided control device. The path detection is designed in such a way that a displayed position matches the desired cutting position of a knife holder to be positioned, ie the position of the knife edge in the operating position.

Ausgehend von der in der Zeichnung unter A dargestellten Positionierung A1 bis A10 der Messerhalter 1 bis 10 im alten Schnittprogramm ist in den nachfolgenden Schritten I bis VI das Positionierverfahren dargestellt. Starting from the positioning A1 to A10 of the knife holders 1 to 10 in the old cutting program shown in the drawing under A, the positioning method is shown in the following steps I to VI.

Für das neu einzustellende Schnittprogramm B1 bis B6 werden beispielsweise nur sechs Messerhalter benötigt, die aus Positionen des alten Schnittprogramms in die dargestellten Positionen B1 bis B6 verfahren sind. Die mit einem Punkt gekennzeichneten Messerhalter 3, 6 und 9 sollen wegen zu hoher Abnutzung nicht mehr aktiv positioniert werden und sind vorab in der Steuereinrichtung entsprechend registriert. Mit einem Kreuz sind in jedem Verfahrensschritt die noch in ihrer alten Position befindlichen Messerhalter gekennzeichnet. For the new cutting program B1 to B6 to be set, for example, only six knife holders are required, which have moved from positions of the old cutting program into the represented positions B1 to B6. The knife holders 3 , 6 and 9 marked with a dot should no longer be actively positioned due to excessive wear and are registered accordingly in advance in the control device. The knife holders still in their old position are marked with a cross in each process step.

Im Schritt I wird nach dem Lösen der zentralen Feststelleinrichtung die Verfahreinrichtung über ihre Greifeinrichtung 12 an den Messerhalter 1 in seiner Position A1 angedockt und dann in die neue Position B1 verfahren und wieder gelöst. In step I, after releasing the central locking device, the moving device is docked via its gripping device 12 onto the knife holder 1 in its position A1 and then moved into the new position B1 and released again.

Für den Verfahrensschritt II wird die Verfahreinrichtung mit ihrer Greifeinrichtung 12 an den Messerhalter 2 vorgefahren, an diesen angedockt und dann in die Position B2 für den Messerhalter 2 verschoben. Hierbei wird der nicht benötigte Messerhalter 3 am Messerhalter 2 anliegend gleichzeitig weitergeschoben. In dieser Position kann der Messerhalter 3 verbleiben, da er im nachfolgenden Betrieb außer Eingriff mit einem Untermesser bleibt. For method step II, the traversing device is advanced with its gripping device 12 to the knife holder 2 , docked onto the latter and then moved into position B2 for the knife holder 2 . Here, the knife holder 3 which is not required is pushed further against the knife holder 2 at the same time. The knife holder 3 can remain in this position since it remains out of engagement with a lower knife in the subsequent operation.

Da der Messerhalter 3 wegen zu hoher Abnutzung nicht mehr positioniert werden soll, wird für den Verfahrensschritt III die Verfahreinrichtung an den Messerhalter 4 vorgeschoben und an diesen angedockt, so daß dieser in seine Position B3 vorgeschoben wird. Since the knife holder 3 should no longer be positioned due to excessive wear, the process device is advanced to the knife holder 4 and docked onto the latter for the method step III, so that the latter is pushed into its position B3.

Für den Verfahrensschritt IV wird der Messerhalter 5 in die Position B5 vorgeschoben. Da auch hier der Messerhalter 6 nicht mehr positioniert werden soll, wird er wie der Messerhalter 3 aus einer ursprünglichen Position A 6 anliegend über den Messerhalter 5 entsprechend weiter vorgeschoben. For method step IV, the knife holder 5 is advanced into position B5. Since here too the knife holder 6 is no longer to be positioned, it is correspondingly advanced, like the knife holder 3, from an original position A 6 by the knife holder 5 .

Für den Verfahrensschritt V wird der Messerhalter 7 in seine Position B7 verschoben und im Verfahrensschritt VI wird der Messerhalter 8 in seine Position B6 vorgeschoben und hierbei der nicht mehr zu positionierende Messerhalter 9 entsprechend weiter geschoben. Der nicht benötigte Messerhalter 10 kann in seiner ursprünglichen Position A10 positioniert bleiben. For method step V, the knife holder 7 is shifted into its position B7 and in method step VI the knife holder 8 is advanced into its position B6 and the knife holder 9, which is no longer to be positioned, is correspondingly pushed further. The knife holder 10 which is not required can remain positioned in its original position A10.

Nunmehr wird die zentrale Feststelleinrichtung aktiviert, so daß alle Messerhalter in ihrer Position am Messerbalken 9 fixiert sind. Now the central locking device is activated so that all knife holders are fixed in their position on the knife bar 9 .

Für den Betrieb werden nun die Messer der Messerhalter 1, 2, 4, 5, 7 und 8 gegen das Untermesser abgesenkt. Die aktivierten Schneiden S sind durch einen Keil an den einzelnen Messerhalter gekennzeichnet. Für die im eingestellten Schnittprogramm nicht benötigten Messerhalter war die Druckluftzufuhr abgesperrt, so daß diese bei der Druckluftbeaufschlagung nicht aktiviert werden, so daß ihre Messer sich mit Abstand zur durchlaufenden Materialbahn befinden. For operation, the knives of knife holders 1 , 2 , 4 , 5 , 7 and 8 are now lowered against the lower knife. The activated cutting edges S are identified by a wedge on the individual knife holder. The compressed air supply was shut off for the knife holders not required in the set cutting program, so that they are not activated when compressed air is applied, so that their knives are at a distance from the material web running through.

Der Vorteil dieser Verfahrensweise besteht darin, daß mit der Verfahreinrichtung in einem Überlauf ohne Wechsel der Fahrtrichtung alle Messerhalter für das neue Programm positioniert werden können, da die nicht benötigten Messerhalter über den jeweils über die Verfahreinrichtung bewegten Messerhalter weitergeschoben oder übersprungen werden. The advantage of this procedure is that with the Moving device in an overflow without changing the All knife holders positioned for the new program can be because the knife holder not required over the each knife holder moved over the moving device pushed or skipped.

In Fig. 2 ist in gleicher Darstellungsweise eine Einrichtung zum Längsteilen dargestellt, die ebenfalls mit zehn Messerhaltern 1 bis 10 bestückt ist, die jedoch so ausgebildet ist, daß jeder Messerhalter mit einer eigenen Feststelleinrichtung versehen ist, die erst beim Andocken der Verfahreinrichtung über ihren Greifer 12 gelöst wird, so daß ein blockweises Verschieben von Messerhaltern nicht möglich ist. In Fig. 2, a device for slitting is shown in the same representation, which is also equipped with ten knife holders 1 to 10 , but which is designed so that each knife holder is provided with its own locking device, which is only when the process device is docked via its gripper 12 is released so that a block-wise displacement of knife holders is not possible.

Auch hier sind die zehn Messerhalter 1 bis 10 am Messerbalken 11 in der alten Schnittposition A1 bis A10 dargestellt. Bei den einzelnen Verfahrensschritten sind die jeweils noch in der alten Position befindlichen Messerhalter mit einem Kreuz gekennzeichnet. Here, too, the ten knife holders 1 to 10 on the knife bar 11 are shown in the old cutting position A1 to A10. In the individual process steps, the knife holders still in the old position are marked with a cross.

Für das neue Schnittprogramm werden wiederum nur sechs Messerhalter benötigt, die in die Positionen B1 bis B6 zu verfahren sind. In turn, only six will be used for the new editing program Knife holder needed in positions B1 to B6 too are wrong.

Für den Schritt I dockt der Greifer 12 der Verfahreinrichtung am Messerhalter 1 an, löst hierbei die Bremse und schiebt diesen in die Position B1. Durch den Pfeil ist die Bewegungsrichtung angezeigt. For step I, the gripper 12 docks the displacement device on the knife holder 1 , releases the brake and pushes it into position B1. The direction of movement is indicated by the arrow.

Für den Schritt II überspringt die Verfahreinrichtung den Messerhalter 2 und fährt bis zum Messerhalter 3 vor, dockt an diesem unter Lösen der Feststelleinrichtung an und bewegt diesen in entgegengesetzter Bewegungsrichtung, aber nur um ein kurzes Stück in die neue Schnittposition B3. For step II, the traversing device jumps over the knife holder 2 and moves up to the knife holder 3 , docks onto it by loosening the locking device and moves it in the opposite direction of movement, but only a short distance into the new cutting position B3.

Für den Schritt III wird entsprechend der Messerhalter 4 in die Position B3 verfahren. For step III, knife holder 4 is moved to position B3 accordingly.

Für den Schritt IV überspringt die Verfahreinrichtung wiederum den Messerhalter 5, dockt am Messerhalter 6 an und bewegt diesen unter Umkehr der Bewegungsrichtung in die neue Position B4. For step IV, the moving device again jumps over the knife holder 5 , docks onto the knife holder 6 and moves this into the new position B4, reversing the direction of movement.

Für den Schritt V wird in gleicher Weise ohne Änderung der Fahrtrichtung der Messerhalter 7 in die Position B5 verfahren und für den Schritt VI wird der Messerhalter 9 wieder unter Umkehr der Bewegungsrichtung in die Position B6 verfahren. Bei dieser Arbeitsweise werden nur die tatsächlich zu positionierenden Messerhalter bewegt, wobei über die Steuereinrichtung, in der auch das alte Schnittprogramm A noch abgelegt ist, durch Vergleich mit dem neuen Schnittprogramm B die jeweils zu bewegenden Messerhalter danach ausgewählt werden, daß möglichst kurze Fahrwege zurückzulegen sind, wobei eine Umkehr der Bewegungsrichtung für die Verfahreinrichtung in Kauf genommen wird. For step V, the knife holder 7 is moved to position B5 in the same way without changing the direction of travel, and for step VI the knife holder 9 is moved again into position B6, reversing the direction of movement. In this mode of operation, only the knife holders actually to be positioned are moved, with the control device, in which the old cutting program A is still stored, being selected by comparison with the new cutting program B, the knife holders to be moved according to the fact that the shortest possible travel distances are to be covered , wherein a reversal of the direction of movement for the moving device is accepted.

Auch bei einer Einrichtung zum Längsteilen mit jeweils einer Feststelleinrichtung an jedem Messerhalter ist es bei entsprechender Auswahl möglich, Messerhalter mit übermäßig abgenutzten Messern zu überspringen. Even with a device for slitting with one each Locking device on each knife holder is included appropriate selection possible, knife holder with excessive to skip worn knives.

Der Rechner der Steuereinheit kann nun so programmiert werden, daß er beim Vergleich der Positionen der Messerhalter des Altprogramms A mit den benötigten Messerhaltern für das neue Programm B ermittelt, von welcher Seite zu beginnen ist und in welcher Reihenfolge die einzelnen Messerhalter zu positionieren sind, um in der geringstmöglichen Zeit die Messerhalter neu zu positionieren. Dies gilt insbesondere dann, wenn, wie für das Beispiel gem. Fig. 1 beschrieben, vorgegebene Messerhalter wegen zu hoher Abnutzung außer Betrieb genommen werden sollen, ohne diese jedoch vom Messerbalken zu entfernen. The computer of the control unit can now be programmed so that when comparing the positions of the knife holders of the old program A with the knife holders required for the new program B it is determined from which side to start and in which order the individual knife holders are to be positioned in order to reposition the knife holder in the shortest possible time. This applies in particular if, as for the example according to Fig. 1 described, given knife holder should be taken out of operation due to excessive wear, but without removing them from the cutter bar.

Bei diesem Vergleich kann über den Rechner ebenfalls ermittelt werden, ob sich bei der Einrichtung des neuen Schnittprogramms Kollisionen ergeben. In einem solchen Fall muß über die Verfahreinrichtung der bei einer Neueinstellung kollidierende Messerhalter zunächst in einem Freiraum verschoben werden, bevor die Neupositionierung erfolgen kann. This comparison can also be done via the computer be determined whether there is a new Editing program result in collisions. In such a case, over the traversing device of a new employee colliding knife holder initially moved in a free space before repositioning can take place.

Sollte sich im Betrieb herausstellen, daß ein einzelner Messerhalter defekt ist, das Schnittprogramm ansonsten jedoch weitergeführt werden soll, dann kann die Einrichtung zum Längsteilen gestoppt werden, der defekte Messerhalter in einen Freiraum zwischen zwei Schnittpositionen verschoben werden, so daß dann anschließend mit einer entsprechende Vorgabe das Rechners die verbleibenden Messerhalter für das vorgegebene Schnittprogramm neu positioniert werden können. If it turns out in operation that a single Knife holder is defective, but the cutting program otherwise should be continued, then the facility for Longitudinal parts are stopped, the defective knife holder in moved a space between two cutting positions be, so that then with a corresponding specification the calculator the remaining knife holder for that predefined editing program can be repositioned.

Die Anwendung des Verfahrens ist auch möglich, bei Einrichtungen zum Längsteilen, die jeweils an einem Messerbalken mit zwei unabhängig voneinander verfahrbaren Verfahreinrichtungen versehen sind. Die beiden Verfahreinrichtungen sind wiederum über den Rechner der Steuereinheit in der Weise miteinander verknüpft, daß Kollisionen vermieden werden. Dies kann beispielsweise so erfolgen, daß eine der Verfahreinrichtung als vorrangig eingestuft wird, so daß diese ihre Positionierbewegung vollständig zu Ende führen kann, wenn der Rechner eine Kollision erkennt. Die als nachrangig eingestufte Verfahreinrichtung wird entweder vorzeitig gestoppt oder aber aus dem Kollisionsbereich herausgefahren, so daß sie ihren Positioniervorgang erst dann bis zum Ende durchführen kann, wenn die als vorrangig eingestufte Verfahreinrichtung den Kollisionsbereich wieder verlassen hat. The application of the method is also possible at Devices for slitting, each with a cutter bar two independently movable traversing devices are provided. The two traversing devices are again with each other via the computer of the control unit linked that collisions are avoided. This can for example, so that one of the traversing device as is prioritized, so that this is their Positioning movement can end completely if the computer has a Detects collision. The classified as subordinate Travel device is either stopped prematurely or out of the Collision area moved out, so that their Positioning process can only be carried out to the end when the as a priority classified the Has left the collision area again.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch anwendbar bei Einrichtungen zum Längsteilen von Materialbahnen, die mit einem zweiten Messerbalken versehen sind, an dem entsprechende Messerhalter für die Gegenmesser mit Hilfe einer diesem Messerhalter zugeordneten, über den Rechner gesteuerten Verfahreinrichtung verschieb- und feststellbar angeordnet sind. The method according to the invention is also applicable to Devices for slitting material webs with a second cutter bar are provided on the corresponding Knife holder for the counter knife with the help of one of these Knife holder assigned, controlled by the computer Moving device are arranged displaceable and lockable.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist ferner anwendbar bei Einrichtungen zum Längsteilen von Materialbahnen, bei denen die Gegenmesser auf einer Welle verschieb- und feststellbar angeordnet sind. Auch hierfür ist dann eine der Unterwelle zugeordnete Verfahreinrichtung vorgesehen, die über den Rechner gesteuert wird. The inventive method is also applicable to Devices for slitting material webs, in which the Counter knife movable and lockable on a shaft are arranged. This is also a sub-wave for this assigned travel device provided via the computer is controlled.

In beiden Fällen ist eine entsprechende Wegerfassung für die Verfahreinrichtung vorgesehen. In both cases, a corresponding path detection is for the Moving device provided.

Da in der Regel die sogenannten Obermesser durch Absenken und eine Querbewegung mit dem Untermesser in Eingriff zu bringen sind, ist in den vorstehend genannten Fällen die Positionierung der Untermesser für ein neues Schnittprogramm nach dem erfindungsgemäßen Verfahren durchzuführen. Erst danach erfolgt die Positionierung der Obermesser entsprechend. As a rule, the so-called upper knife by lowering and to engage a transverse movement with the lower knife are in the above cases Positioning the lower knife for a new cutting program after the perform the inventive method. Only after the upper knives are positioned accordingly.

Claims

1. A method for positioning knife holders which are arranged on a knife bar of a device for longitudinally dividing a continuous material web and can be locked, wherein at least one movable and controllable displacement device for positioning the knife holder is assigned to the knife bar, which is provided with a path detection and a computer-aided control device in connection, characterized in that all knife holders located on the cutter bar are registered identifiable in their sequence in the control device, that several different cutting programs are stored in the control device, that for setting a new cutting program this is called up for the control device and that in comparison with the previously set cutting program, the traversing device is controlled so that the knife holder closest to the new cutting position i n the new cutting position is traversed.

2. The method according to claim 1, characterized in that not for setting the new editing program required knife holder from the traversing device to be skipped.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that each for setting the new editing program not required, in the annoying close range to the new one Knife holder position of the knife holder from its old position in a space between the positions of the new one Editing program postponed and then the one to be moved nearest knife holder moved to its new cutting position becomes.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that each for setting the new editing program not required, in the annoying close range to the new one Knife holder position from their old knife holder position Positioning over the moving device by the new positioning knife holder can be moved with.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized that each for the new editing program inactivated knife holder and in his Position on the cutter bar registered in the control device becomes.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized in that in each case the control device Operating times of the individual knife holders, starting in each case be registered when using a new knife.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized in that when hiring a new one Cutting program each knife holder with the longest Operating time and / or knife holder, the operating times of which Predeterminable operating time reached and / or exceeded have when controlling the traversing device in the Control device registered as "not required" and by the Moving device can be skipped when positioning.

8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized that each knife holder with damaged Knives in the control device as "not required" be marked and by the moving device into one Free space can be moved or skipped and accordingly the setting of the current editing program or the Setting a new editing program with the others Knife holders including those previously "not needed" deactivated knife holders for the cutting program becomes.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized characterized that about the traversing device with their Path detection the set position of each position Knife holder is stored in the control device, so that the current actual position of all knife holders the cutter bar is stored in the control device.