DE10203871A1

DE10203871A1 - Method, for taking apart round pieces of wood curved on one plane into wooden products, has round pieces of timber flattened laterally and conveyed in straight line, measured, and machined by tools, with forward thrust and guide tools

Info

Publication number: DE10203871A1
Application number: DE10203871A
Authority: DE
Original assignee: Esterer WD GmbH and Co
Current assignee: Esterer WD GmbH and Co
Priority date: 2001-02-01
Filing date: 2002-01-31
Publication date: 2002-08-14
Also published as: DE50213762D1; NO20033050L; EP1365899A2; ES2329344T3; ATE439220T1; WO2002060659A3; EP1365899B1; WO2002060659A2; DK1365899T3; NO323066B1; NO20033050D0

Abstract

The round pieces of wood are laterally flattened at least on the curvature plane and are conveyed in a straight line parallel with the curvature plane. After the round wood pieces have been measured, a bow line (80) of the curvature is taken. The round wood pieces are machined by first tools while moving crosswise to the direction of travel and while turning on an axis at right angles to the curvature plane and following the bow line. Forward thrust and or guide elements (68-78) guide the wood along the bow line. The timber is machined by second machining tools (82,84). An independent claim is also included for the system using the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zerlegen von in einer Ebene gekrümmten Rundhölzern in Holzerzeugnisse.The invention relates to a method for disassembling Flat curved logs in wood products.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Zerlegen von in einer Ebene gekrümmten Rundhölzern in Holzerzeugnisse.The invention further relates to a device for disassembling of logs curved in one plane in wood products.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art sind aus der US 6,039,097 bekannt. A method and an apparatus of the aforementioned type are known from US 6,039,097.

Beim Zerlegen von Baumstämmen in Holzerzeugnisse ist man stets bemüht, eine optimale Holzausbeute zu erzielen. Baumstämme wei sen stets eine sich vom Erdende zur Spitze verjüngende Form auf. Der Baumstamm kann dabei im wesentlichen gerade gewachsen oder relativ zu seiner Längsachse gekrümmt sein. Bei derartigen gekrümmten Baumstämmen ist es in erster Näherung ausreichend, von einer einzigen Krümmungsebene auszugehen.When cutting logs into wood products you are always strives to achieve an optimal wood yield. Tree trunks white always taper from the end of the earth to the tip on. The tree trunk can grow essentially straight or curved relative to its longitudinal axis. With such curved tree trunks, in a first approximation it is sufficient to start from a single plane of curvature.

Die eingangs genannte US 6,039,097 beschreibt eine Vorrichtung zum bewegungsgesteuerten Kurvensägen von Baumstämmen. Die Baum stämme werden bei dieser bekannten Vorrichtung quer zu ihrer Längsrichtung mittels eines Querförderers zugeführt und auf diesem Wege mittels eines Scanners vermessen. Aus den Signalen des Scanners wird in einem Rechner eine hinsichtlich der Aus beute optimierte Bogenlinie für ein nachfolgendes Zerlegen der Baumstämme bestimmt.The above-mentioned US 6,039,097 describes a device for motion-controlled curve sawing of tree trunks. The tree strains are transverse to this known device Longitudinal direction by means of a cross conveyor and up this way with a scanner. From the signals of the scanner is one in a computer with regard to the off booty-optimized arch line for a subsequent disassembly of the Tree trunks determined.

Nach Umlenkung ihrer Bewegungsbahn um 90° in der Ebene werden die Baumstämme in Längsrichtung einem Zerlege-Aggregat zuge führt, in dem in. Förderrichtung hintereinander ein Paar An flach-Spaner und eine Doppelwellenkreissäge angeordnet sind. Die Anflach-Spaner sind als Walzen ausgebildet, die mit ihrer Umfangsfläche die Baumstämme seitlich anflachen. Das gesamte Aggregat kann mittels Stellzylindern um eine Hochachse ver schwenkt sowie quer zur Förderrichtung verfahren werden, wäh rend ein Baumstamm linear durch das Aggregat gefördert wird. Hierzu sind die Stellzylinder mit Bewegungsreglern verbunden, die ihrerseits Steuersignale vom Rechner erhalten. Auf diese Weise werden aus dem jeweiligen Baumstamm in Längsrichtung ge krümmte Holzerzeugnisse herausgesägt, die an der Sägefläche fertig bearbeitet sind. After redirecting their trajectory by 90 ° in the plane the tree trunks in the longitudinal direction to a cutting unit leads, in the. Direction of conveyance a pair of An flat-chipper and a double-shaft circular saw are arranged. The flats are designed as rollers, with their Flatten the tree trunks sideways. The entire The unit can be adjusted around a vertical axis by means of actuating cylinders pivots and be moved transversely to the conveying direction, wäh a tree trunk is conveyed linearly through the aggregate. For this purpose, the actuating cylinders are connected to motion controllers, which in turn receive control signals from the computer. To this Ways are made from the respective tree trunk in the longitudinal direction crooked wood products sawed out on the sawing surface are finished.

Bei der bekannten Vorrichtung ist von Nachteil, daß der gesamte Zerlegevorgang für einen kompletten Baumstamm in einem einzigen Aggregat stattfinden muß. Folglich kann der Zerlegevorgang nur zu Holzerzeugnissen führen, die an ihrer Schmalseite noch wald kantig sind. Ein Profilieren der Baumstämme, bei dem eine opti male Zerlegung eines Baumstammes in allseits fertig bearbeitete Holzerzeugnisse (Bretter und Balken) erzielt wird, ist mit der bekannten Anlage weder vorgesehen noch möglich. Außerdem lassen sich nur relativ kurze Baumstammstücke von vielleicht 2 m Länge verarbeiten. Ferner werden bei der bekannten Anlage schlangen linienförmige Holzerzeugnisse hergestellt, deren Weiterverar beitung, insbesondere Glättung schwierig ist.The known device has the disadvantage that the entire Disassembly process for a complete tree trunk in one Aggregate must take place. Hence the disassembly process can only lead to wood products that are still forested on their narrow side are angular. Profiling the tree trunks, in which an opti male cutting of a tree trunk into fully processed Wood products (boards and beams) is achieved with the known system neither provided nor possible. Let also only relatively short pieces of tree trunk, perhaps 2 m long to process. Furthermore, there are lines in the known system line-shaped wood products manufactured, the further processing processing, especially smoothing is difficult.

Weitere ähnliche Anlagen mit verschwenk- und quer verfahrbaren Anflach- und Sägeaggregaten sind aus der US 6,039,098 und der US 6,062,280 bekannt.Other similar systems with swiveling and transversely movable Flat and saw units are from US 6,039,098 and US 6,062,280 known.

Aus der DE 42 09 407 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem ein in einer Krümmungsebene gekrümmt verlaufender Baumstamm zu nächst hinsichtlich seiner Außenabmessungen vermessen wird. Der Baumstamm wird dann an zwei gegenüber liegenden Seiten parallel angeflacht, wobei die Anflachungsebene parallel zur Krüm mungsebene verläuft. Der Baumstamm wird dann mit einer der bei den angeflachten Seiten auf einen Förderer gelegt und auf die sem mittels eines Haltewerkzeugs von oben fixiert. Der Förderer ist als hin und her laufender Wagen ausgebildet, derart, daß der gesamte Baumstamm über seine gesamte Länge in Eingriff mit einem Paar von Bandsägen gebracht werden kann, die von dem an geflachten Baumstamm seitlich nacheinander Seitenbretter abtei len. Die Bandsägen werden dabei während des Sägevorganges kon tinuierlich quer zur Förderrichtung des Förderers verstellt, so daß parallel zur gekrümmten Mittellinie des Baumstammes Seiten bretter konstanter Dicke abgeteilt werden. Nach jedem Durchgang werden die Bandsägeblätter zusätzlich quer zur Förderrichtung um einen bestimmten Schritt versetzt, der der Dicke des als nächstes abzuteilenden Seitenbretts entspricht.From DE 42 09 407 A1 a method is known in which a tree trunk running curved in a plane of curvature next is measured in terms of its outer dimensions. The Tree trunk then becomes parallel on two opposite sides flattened, the flat surface parallel to the elbow level. The tree trunk is then covered with one of the placed the flattened sides on a conveyor and on the sem fixed from above with a holding tool. The sponsor is designed as a car running back and forth, such that the entire tree trunk engages along its entire length a pair of band saws can be brought in from that on flattened tree trunk side by side abbey len. The band saws are con during the sawing process adjusted transversely to the conveying direction of the conveyor, see above that sides parallel to the curved centerline of the tree trunk boards of constant thickness. After each run the band saw blades are also transverse to the conveying direction offset by a certain step that corresponds to the thickness of the as corresponds to the next side board to be divided.

Die bekannte Vorrichtung ist damit nur für relativ einfache Zerlegungsvorgänge geeignet, bei denen waldkantige Seitenbret ter erzeugt werden.The known device is therefore only for relatively simple Disassembly processes suitable in which forest-edged side board ter are generated.

Ein weiteres Verfahren der eingangs genannten Art ist aus der DE 334 39 523 A1 bekannt.Another method of the type mentioned is from DE 334 39 523 A1 known.

Bei diesem bekannten Verfahren wird ebenfalls ein in einer Ebe ne gekrümmt verlaufender Baumstamm auf einem Förderer in einer zur Krümmungsebene parallelen Richtung durch Bearbeitungswerk zeuge hindurch gefördert. Diese bestehen aus einem eingangs an geordneten Paar von Anflach-Zerspanern in konischer Bauweise und mit in der Krümmungsebene verlaufenden Drehachsen sowie aus nachgeschalteten Bandsägeaggregaten, die quer zur Förderrich tung des Förderers verstellbar sind. Die Abmessungen des ge krümmten Baumstammes werden bei diesem bekannten Verfahren un mittelbar vor dem Einlauf in den Anflach-Zerspaner mittels seitlicher, am Baumstamm anliegender Taster erfaßt.In this known method, one is also in one level ne curved tree trunk on a conveyor in one direction parallel to the plane of curvature through the processing unit promoted through witness. These consist of an input orderly pair of flat chippers in a conical design and with axes of rotation running in the plane of curvature as well downstream band saw units that run across the conveyor tion of the conveyor are adjustable. The dimensions of the ge curved tree trunk are un in this known method indirectly before entering the flat chipper using Lateral button attached to the tree trunk is detected.

Diese Vorgehensweise hat damit den Nachteil, daß eine optimale Zerlegungsstrategie nicht möglich ist, weil zu Beginn des Zer legungsvorganges Informationen über die Abmessungen des Baum stammes über dessen gesamte Länge fehlen.The disadvantage of this procedure is that it is optimal Cutting strategy is not possible because at the beginning of the cutting Laying process Information about the dimensions of the tree stem is missing over its entire length.

Aus der DE 32 44 393 C1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem ein in einer Krümmungsebene gekrümmt verlaufender Baumstamm zu nächst so ausgerichtet wird, daß die konvexe Seite des Baum stammes in einer vertikalen Richtung oben liegt. Der Baumstamm wird dann an den unten liegenden Enden zunächst angeflacht und dann einer Zerlegung unterworfen.From DE 32 44 393 C1 a method is known in which a tree trunk running curved in a plane of curvature next is aligned so that the convex side of the tree stem lies in a vertical direction above. The tree trunk is then flattened at the ends below and then subjected to disassembly.

Aus der DE 198 29 112 C1 und der DE 199 60 319 C1 ist ein Ver fahren zum Zerlegen von Baumstämmen bekannt, bei dem die Baum stämme vor dem Abteilen von Seitenbrettern oder Balken zunächst profiliert werden. Hierunter versteht man eine Längsbearbeitung der Baumstämme mit Spanerwerkzeugen, bspw. Fräsern, die entlang des Baumstammes bestimmte Ecken- oder Treppenprofile anbringen, und damit ein sogenanntes Model erzeugen, von dem dann in opti maler Weise Seitenbretter oder Balken abgeteilt werden können, bis dann ggf. noch eine zentrale Hauptware verbleibt. Bei dem bekannten Verfahren wird entlang der auszuspanenden Ecken- oder Treppenprofile zunächst ein Sägeschnitt endlicher Tiefe ge führt, um eine Längsnut anzubringen. Das nachfolgende Zerspa nerwerkzeug taucht dann mit dem Flugkreis seiner Zerspaner messer in diesen Schlitz oder diese Nut ein, so daß Hackschnit zel erzeugt werden, die im Gegensatz zu herkömmlichen Hack schnitzeln kein dünn auslaufendes Ende aufweisen.From DE 198 29 112 C1 and DE 199 60 319 C1 a Ver drive known for cutting logs where the tree log before dividing side boards or beams be profiled. This is understood to be longitudinal machining the tree trunks with cutting tools, e.g. milling cutters, along attach certain corner or stair profiles to the trunk, and thus create a so-called model, of which then in opti side boards or beams can be divided until then, if necessary, a central main item remains. In which known method is along the corners to be machined or Stair profiles first a saw cut of finite depth leads to make a longitudinal groove. The subsequent machining nerwerkzeug then dives with the flight circle of its chipper knife into this slot or groove, so that woodchip zel generated that unlike traditional hack chips have no thin end.

Ein Zerspanerkopf mit konischem Spanermesserträger ist in der DE 30 45 107 C2 beschrieben.A chipper head with a conical chip knife holder is in the DE 30 45 107 C2 described.

Der Offenbarungsgehalt sämtlicher vorgenannter Druckschriften zum Stand der Technik wird durch diese Bezugnahme zum Offenba rungsgehalt der vorliegenden Anmeldung gemacht.The disclosure content of all of the aforementioned publications the prior art is by this reference Offenba content of the present application.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zu grunde, Verfahren und Vorrichtungen der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß die genannten Nachteile vermie den werden. Insbesondere soll es möglich sein, Baumstämme mit gekrümmter Gestalt in möglichst präziser und wirtschaftlich op timaler Weise in Holzerzeugnisse zu zerlegen. Dabei soll insbe sondere auch ein Profilieren der Baumstämme und damit ein Zer legen in allseits fertig bearbeitete Holzerzeugnisse möglich sein.In contrast, the present invention has the object reasons, methods and devices of the type mentioned to improve that the disadvantages mentioned avoid that will. In particular, it should be possible to use tree trunks curved shape in the most precise and economical op to dismantle timely into wood products. In particular, special profiling of the tree trunks and thus a Zer place in all finished wood products possible his.

Bei einem ersten Verfahren der eingangs genannten Art wird die se Aufgabe erfindungsgemäß durch die folgenden Schritte gelöst:
In a first method of the type mentioned at the outset, this task is solved according to the invention by the following steps:

a) lateral flattening of the logs at least in the plane of curvature;
b) linear conveyance of the logs in one to the crumb level parallel plane;
c) measuring the linearly conveyed logs and be agree an arc line of curvature;
d) Machining the linearly conveyed logs with tels first editing tools, the Bear processing tools during the passage of the round timbers adjusted to the conveying direction and through Rotation around a ver perpendicular to the plane of curvature running axis in the direction of the arc line like this aligned so that they follow the curve line;
e) non-linear conveying of the logs along a the conveyor track corresponding to the curved line, whereby Feed and / or guide elements for the round before the round wood passes through Conveying direction adjusted and positioned in this way that they were the logs along the arch lead line; and
f) Machining the non-linearly funded logs by means of second processing tools, the second editing tools before going through the Round timbers were adjusted and positioned in this way the that they ent when passing through the logs run along the arc line.

Bei einem zweiten Verfahren der eingangs genannten Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die folgenden Schritte gelöst:
In a second method of the type mentioned at the outset, the object is achieved according to the invention by the following steps:

a) Feeding the logs using a cross conveyor insurer;
b) further conveying of the logs by means of a ket tenförderers;
c) first measuring the logs in a first Scanner;
d) Rotate the logs around their longitudinal axis depending of the first measurement, such that a convex side of the logs in the vertical direction points upwards;
e) flatten the logs on their underside with means of a dressing chip;
f) lateral flattening of the logs using a Anflach chipper;
g) second measurement of the logs in a second Scanner;
h) Profiling the logs depending on the second measurement using at least one professional lierers;
i) sawing off side boards from the profiled Logs by means of a first sawing unit;
j) rotating the logs about their longitudinal axis by 90 °;
k) third measurement of the logs in a third Scanner and determine an arc line in the crumb tion level;
l) further linear conveying of the logs and bear the linearly conveyed logs by means of first machining tools, the machining tools during the passage of the logs zer transversely to the conveying direction and through Rotation around a ver perpendicular to the plane of curvature running axis in the direction of the arc line like this aligned so that they follow the curve line;
m) fourth measurement of the logs in a fourth Scanner;
n) non-linear conveying of the logs along a the conveyor track corresponding to the curved line, whereby Feed and / or guide elements for the round before the round wood passes through Conveying direction adjusted and positioned in this way that they were the logs along the arch lead line;
o) Machining the non-linearly funded logs by means of second processing tools, the second editing tools before going through the Round timbers were adjusted and positioned in this way the that they ent when passing through the logs run along the arch line; and
p) Cutting the logs in a second saw aggregate.

Bei einer ersten Vorrichtung der eingangs genannten Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die folgenden Merkmale ge löst:
In a first device of the type mentioned, the object is achieved according to the invention by the following features:

a) Means for lateral flattening of the logs at least in the plane of curvature;
b) means for linear conveying of the logs in a plane parallel to the plane of curvature;
c) Means for measuring the linearly promoted round wood and determining an arc line of curvature;
d) Means for processing the linearly funded round wood by means of first processing tools, whereby the processing tools during the run the logs are adjusted transversely to the conveying direction and by rotating one to the plane of curvature right axis in the direction of the curve be aligned so that they are the arc line consequences;
e) Means for non-linear conveying of the logs along a line corresponding to the second arc line Conveyor track, with feed and / or guide elements elements for the logs before they pass through the Round timbers adjusted transversely to the conveying direction and were positioned so that they were the logs run along the arch line; and
f) means for processing the non-linearly funded Logs using second processing tools, the second editing tools before Passage of the logs adjusted and posi were tioned that they go through the round run wood along the arch line.

Schließlich wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bei einer zweiten Vorrichtung der eingangs genannten Art durch folgende Merkmale gelöst:
Finally, the object on which the invention is based is achieved in a second device of the type mentioned in the introduction by the following features:

a) a cross conveyor for feeding the logs;
b) a chain conveyor for further conveying the round woods;
c) a first scanner for the first measurement of the round woods;
d) a first rotating device for rotating the round wood around its longitudinal axis depending on the first measure, such that a convex side the logs point vertically upwards;
e) a dressing chip to flatten the logs their bottom;
f) a flat chipper for lateral flattening the logs;
g) a second scanner for the second measurement of the Logs;
h) at least one profiler for profiling the Roundwoods depending on the second Vermes sen;
i) a first saw unit for sawing off sides boards from profiled logs;
j) a second rotating device for rotating the round wood around its longitudinal axis by 90 °;
k) a third scanner for the third measurement of the Round timbers and for determining an arc line in the plane of curvature;
l) a linear conveyor for further linear conveying the round timbers and with the first machining tools to process the linearly funded logs zer, with the editing tools during the Passing the logs across the conveying direction adjusted and by turning one to the elbow axis perpendicular to the direction the curve line are aligned so that they follow the curve line;
m) a fourth scanner for the fourth measurement of the Logs;
n) a non-linear conveyor for non-linear conveying the logs along one of the curved lines corresponding conveyor track, with feed and / or Guide elements for the logs before going through the logs run transversely to the conveying direction in this way were adjusted and positioned so that they Guide logs along the curve line;
o) second editing tools for editing the non-linearly promoted logs, the two machining tools before running through the Round timbers were adjusted and positioned in this way the that they ent when passing through the logs along the arc line and depending on that fourth survey run; and
p) a second saw unit for cutting the round woods.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auf diese Wei se vollkommen gelöst.The object of the invention is based on this Wei se completely solved.

Die Erfindung gestattet es nämlich, beim Zerlegen von gekrümm ten Baumstämmen ein erheblich höheres Maß an Optimierung der Holzausbeute zu erreichen. Insbesondere kann im Gegensatz zu herkömmlichen Anlagen mit verschwenk- und quer verfahrbarem An flach- und Kreissägeaggregat der eingangs genannten Art mit ei ner einzigen Bearbeitungsphase eine in einer ersten Bearbei tungsphase angebrachte Bogenlinie in einer zweiten oder in noch weiteren Bearbeitungsphasen exakt wiederaufgenommen werden. Auf diese Weise könne selbst äußerst differenzierte Profilier verfahren mit hoher Präzision durchgeführt werden.The invention allows namely, when dismantling curved tree trunks a significantly higher degree of optimization of the To achieve wood yield. In particular, in contrast to conventional systems with pivoting and transversely movable type Flat and circular saw unit of the type mentioned with egg one processing phase, one in a first processing phase in a second or in a second further processing phases can be resumed exactly. On this way even extremely differentiated profiling procedures are carried out with high precision.

Gegenüber dem herkömmlichen, relativ einfachen Verfahren mit einfachen Bandsägen ist erfindungsgemäß auch der Einsatz von Kreissägeaggregaten, insbesondere von Mehrfachwellen- Kreissägeaggregaten möglich, denen z. B. eine Profilieranlage vorgeschaltet ist. Allerdings können im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch Bandsägen zum Zerlegen der Rundhölzer eingesetzt werden.Compared to the conventional, relatively simple process with Simple band saws is also the use of Circular saw units, especially of multi-shaft Circular saw units possible, which z. B. a profiling system is connected upstream. However, within the scope of the present Invention also used band saws to disassemble the logs become.

Insbesondere dadurch, daß aus einem zunächst ermittelten Krüm mungsprofil des Baumstammes ein vorgegebener Krümmungsverlauf ermittelt wird, dem der nachfolgende Zerlegungsvorgang folgt, ist es möglich, die Holzausbeute zu optimieren.In particular by the fact that from a first determined Krüm profile of the tree trunk a predetermined curvature is determined, which is followed by the subsequent dismantling process, it is possible to optimize the wood yield.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Vorschub- und/oder Führungselemente um eine senkrecht zur Krüm mungsebene verlaufende Achse gedreht.In a preferred embodiment of the invention, the Feed and / or guide elements around a perpendicular to the elbow axis rotated plane.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß auf konstruktiv einfache Weise der nichtlineare Förderweg für die Rundhölzer mit konven tionellen, vertikalachsigen Elementen aufgebaut werden kann.This measure has the advantage that it is structurally simple Way the non-linear conveying path for the logs with convents tional, vertical axis elements can be built.

Bei einer Variante des vorgenannten Ausführungsbeispiels werden die Vorschub- und/oder Führungselemente um eine parallel zur Krümmungsebene verlaufende Achse gedreht.In a variant of the aforementioned embodiment the feed and / or guide elements parallel to one Axis of curvature extending.

Diese Variante ist von Vorteil, wenn z. B. aus Gründen einer ge wünschten niedrigen Bauhöhe eine flache Anordnung mit horizon talachsigen Elementen bevorzugt wird. This variant is advantageous if, for. B. for the sake of a ge low height wanted a flat arrangement with horizon valley-axis elements is preferred.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich da durch aus, daß die zweiten Bearbeitungswerkzeuge und/oder die Vorschub- und/oder Führungselemente an einem Eingang und/oder an einem Ausgang eines Sägeaggregates zum Aufteilen der Rund hölzer in Bretter oder Balken angeordnet werden.Another embodiment of the invention stands out by from that the second machining tools and / or the Feed and / or guide elements at an entrance and / or at an output of a saw unit for dividing the round wood can be arranged in boards or beams.

Dieses Ausführungsbeispiel illustriert, daß die Erfindung mit Vorteil bei unterschiedlichen Bearbeitungsstationen, vorzugs weise bei Sägeaggregaten, eingesetzt werden kann.This embodiment illustrates that the invention with Advantage for different processing stations, preferred as with saw units, can be used.

Eine besonders gute Wirkung wird erfindungsgemäß erzielt, wenn die Bearbeitungswerkzeuge und/oder die Vorschub- und/oder Füh rungselemente paarweise auf gegenüberliegenden Seiten des Rund holzes angeordnet sind.A particularly good effect is achieved according to the invention if the processing tools and / or the feed and / or feed tion elements in pairs on opposite sides of the round wood are arranged.

Dadurch ergibt sich nämlich in an sich bekannter Weise eine op timale und sichere Führung bzw. Förderung der Rundhölzer.This results in an op in a manner known per se timely and safe management or promotion of the logs.

Bei einer Weiterbildung dieses Ausführungsbeispiels sind die Paare von Bearbeitungswerkzeugen und/oder von Vorschub- und/ oder Führungselementen mit konstantem Abstand zueinander ange ordnet.In a further development of this embodiment, the Pairs of machining tools and / or of feed and / or guide elements with a constant distance from each other assigns.

Dies führt zu Holzerzeugnissen konstanter Dicke.This leads to wood products of constant thickness.

Besonders bevorzugt ist, wenn die Rundhölzer mit ihrem dicken Ende voran gefördert werden.It is particularly preferred if the logs with their thick Be promoted in the end.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß beim Einlaufen der Rundhöl zer in Bearbeitungswerkzeuge sogleich eine Führungsfläche im Bereich des dicken Endes entsteht. Dadurch können die Rundhöl zer von Anfang an sicher geführt werden. This measure has the advantage that when the Rundhöl zer in machining tools immediately a guide surface in Area of the thick end is created. This allows the Rundhöl from the start.

Bei einem ersten bevorzugten Anwendungsbereich der Erfindung fräst mindestens eines der Bearbeitungswerkzeuge, während bei einem zweiten bevorzugten Anwendungsbereich das mindestens eine Bearbeitungswerkzeug sägt. Die Bearbeitungswerkzeuge können folglich als Fräser, Zerspaner, Kreissägen, Bandsägen usw. aus gebildet sein.In a first preferred application of the invention mills at least one of the machining tools while at In a second preferred area of application, the at least one Machining tool saws. The editing tools can consequently as milling cutters, chippers, circular saws, band saws, etc. be educated.

Schließlich ist bevorzugt, wenn die Rundhölzer vor dem Schritt des nichtlinearen Förderns an einer sich in Förderrichtung er streckenden, linearen Führung mit ihrer konkaven Seite abge rollt werden.Finally, it is preferred if the logs before the step of the non-linear conveying on a itself in the conveying direction stretching linear guide with its concave side be rolled.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die Rundhölzer bei ihrem Übergang vom linearen in den nichtlinearen Förderer stetig ge führt werden.This measure has the advantage that the logs at their Transition from linear to non-linear conveyor continuously leads.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei bung der beigefügten Zeichnung.Further advantages result from the following description Exercise the attached drawing.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachste hend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der angegebenen Kombination sondern auch in anderen Kombinationen oder in Al leinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the next Features to be explained not only in the specified Combination but also in other combinations or in Al l setting are usable without the scope of the present Leaving invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dar gestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher er läutert.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail in the following description purifies.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1A-1G sieben Abschnitte eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die stromabwärts in Holzförderrichtung hinterein ander angeordnet sind; und FIGS. 1A-1G seven portions of one embodiment of a device according to the invention, the rear purely downstream in the conveying direction are arranged on the other timber; and

Fig. 2-16 fünfzehn Querschnittsdarstellungen von Baum stämmen bzw. Vorrichtungsaggregaten entlang der Linien I-I bis XVI-XVI in Fig. 1 zur Er läuterung der Verfahrensschritte, wenn die Baumstämme die Vorrichtung gemäß Fig. 1 durchlaufen. Fig. 2-16 fifteen cross-sectional representations of tree trunks or device assemblies along the lines II to XVI-XVI in Fig. 1 to explain the process steps when the tree trunks pass through the device of FIG. 1.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung ist eine Profilieranla ge, deren wesentliche Eigenschaften zunächst zusammengefaßt dargestellt werden sollen:
Ein gekrümmter Baumstamm bzw. allgemein ausgedrückt, ein Rund holz, wird in einem Scanner vermessen (Fig. 1A bzw. 1E). Aus der vermessenen Krümmung des Baumstammes bzw. Models wird ein Bogen von vorzugsweise konstanter Krümmung ermittelt, der eine optimale Ausbeute des unregelmäßig gewachsenen Baumstamms zu läßt.The device shown in Fig. 1 is a Profilieranla ge, the essential properties of which are first summarized:
A curved tree trunk or generally speaking, a round wood, is measured in a scanner ( Fig. 1A or 1E). An arc of preferably constant curvature is determined from the measured curvature of the tree trunk or model, which allows an optimal yield of the irregularly grown tree trunk.

Das gekrümmte Model wird in einer ersten Förderphase exakt ge radeaus vorgeschoben. Während dieses Vorschubes wird mittels Spanern eine Bogenkontur aus dem Baumstamm herausgearbeitet (Fig. 1E). Die Spaner drehen sich um eine Achse senkrecht zur Krümmungsebene und sind zum Abfahren der Bogenkontur während des Durchlaufs des Baumstammes zusätzlich quer zur Förderrich tung des Baumstammes verschiebbar. In a first funding phase, the curved model is pushed straight ahead. During this advance, an arc contour is worked out of the tree trunk by means of chucks ( Fig. 1E). The chippers rotate about an axis perpendicular to the plane of curvature and can also be moved transversely to the direction of conveyance of the tree trunk in order to traverse the arch contour during the passage of the tree trunk.

Nach der Bearbeitung durch die Spaner erhält man ein viersei tig, planparallel bearbeitetes Model, das in der Krümmungsebene gerade ist, jedoch senkrecht zur Krümmungsebene von Anfang bis zum Ende einen Bogen mit vorzugsweise konstantem Krümmungsradi us aufweist. Die Außenflächen der Bogenkontur haben folglich bevorzugt den gleichen Abstand, können aber z. B. auch konisch aufeinander zulaufen.After the machining by the Spaner you get a four-egg tig, plane-parallel machined model that in the plane of curvature is straight, but perpendicular to the plane of curvature from the beginning to at the end an arc with a preferably constant radius of curvature us has. The outer surfaces of the arch contour therefore have preferably the same distance, but can e.g. B. also conical run towards each other.

Das in der vorstehend genannten Weise erzeugte Model wird in einer zweiten Förderphase längs einer gekrümmten Förderbahn durch Vorschubelemente oder Walzen hindurchgeführt, die während des Durchlaufs des Models ortsfest angeordnet sind (Fig. 1F). Deren Achse verläuft ebenfalls vertikal zur Krümmungsebene. Die Vorschubelemente oder Walzen sind vorzugsweise paarweise zuein ander angeordnet. Auf diese Weise wird das Model durch Bearbei tungswerkzeuge hindurchgeschoben, bspw. Profilierwerkzeuge oder Sägewerkzeuge, insbesondere Kreissägen, die ebenfalls während des Durchlaufs des Models ortsfest sind.The model produced in the above-mentioned manner is passed in a second conveying phase along a curved conveying path through feed elements or rollers which are arranged in a stationary manner during the passage of the model ( FIG. 1F). Their axis also runs vertically to the plane of curvature. The feed elements or rollers are preferably arranged in pairs to each other. In this way, the model is pushed through machining tools, for example profiling tools or sawing tools, in particular circular saws, which are also stationary during the passage of the model.

Die senkrecht zur Krümmungsebene verlaufenden Achsen der Vor schubelemente oder Walzen werden in ihrer Lage zuvor individu ell auf den vorher bestimmten z. B. konstanten Bogenradius ein gestellt, derart, daß sich die Bearbeitungswerkzeuge jeweils im Bereich des Bogenhöhepunktes befinden.The axes of the front perpendicular to the plane of curvature Push elements or rollers are individually customized in their position ell to the predetermined z. B. constant arc radius made such that the processing tools each in Area of the arch peak.

Alternativ ist es in dieser zweiten Förderphase auch möglich, Vorschubelemente zu benutzen, deren Achse parallel zur Krüm mungsebene verläuft. In diesem Falle wird die Vorschubrichtung des jeweiligen Vorschubelementes auf die Krümmung des durchlau fenden Models eingestellt. Dies geschieht dadurch, daß die Ach sen dieser Vorschubelemente innerhalb der Krümmungsebene um eine Drehachse verschwenkt werden, die senkrecht zur Krüm mungsebene verläuft.Alternatively, it is also possible in this second funding phase To use feed elements whose axis is parallel to the elbow level. In this case, the feed direction of the respective feed element on the curvature of the blue fenden models set. This happens because the Ach sen of these feed elements within the plane of curvature an axis of rotation is pivoted perpendicular to the elbow level.

Die letztgenannten Vorschubelemente werden bevorzugt zum Aus ziehen des Models aus Bearbeitungsaggregaten, insbesondere aus Kreissägeaggregaten, eingesetzt (Fig. 1G).The latter feed elements are preferably used to pull the model out of processing units, in particular from circular saw units ( FIG. 1G).

Dies vorausgeschickt sollen Einzelheiten der Erfindung wie folgt anhand der Zeichnung erläutert werden:
Fig. 1A zeigt den Zugangsbereich zu dem dargestellten Ausfüh rungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Über einen in der linken Hälfte von Fig. 1A erkennbaren und in der Zeiche nebene von oben kommenden Querförderer 10 gelangen Baumstämme, bzw. allgemein gesprochen Rundhölzer, in noch undefinierter Drehlage 12, 12', 12" unter Umlenkung ihres Förderweges um 90° auf einen in Fig. 1A von links nach rechts verlaufenden Längs förderer, z. B. einen Blockzug 14. In diesem Zustand (Linie II- II) haben die Rundhölzer 12 noch den in Fig. 2 gezeigten natür lichen kreisförmigen Querschnitt. Sie werden vorzugsweise auf dem Blockzug 14 mit ihrem dicken Ende voraus gefördert.With this in mind, details of the invention will be explained as follows with reference to the drawing:
Fig. 1A shows the access area to the illustrated exporting approximately example of a device according to the invention. Via a cross conveyor 10 which can be seen in the left half of FIG. 1A and which comes from above in the drawing, logs or, generally speaking, logs, are in an undefined rotational position 12 , 12 ', 12 "while deflecting their conveying path by 90 ° to one in Fig. 1A conveyor from left to right extending longitudinal,. for example a block train 14th in this state (line II- II) the logs 12 have yet to natuer union circular cross-section shown in Fig. 2. They are preferably in the Blockzug 14 promoted with its thick end ahead.

Der Blockzug 14 fördert das Rundholz 12, zu einem ersten Scan ner 16, in dem das Rundholz 12 vermessen wird. Dies ist (Linie III-III) in Fig. 3 dargestellt.The block train 14 promotes the log 12 to a first scan ner 16 , in which the log 12 is measured. This is shown (line III-III) in Fig. 3.

Nach Verlassen des ersten Scanners 16 fördert der Blockzug 14 das Rundholz 12 weiter zu einer Drehvorrichtung 18, wie dies in Fig. 1B dargestellt ist. In dieser Drehvorrichtung 18 wird das in seiner Drehlage bis dahin noch undefinierte Rundholz 12 in Abhängigkeit vom Ergebnis der Messung im ersten Scanner 16 um seine Längsachse so gedreht, daß es mit seiner konvexen Seite der Krümmung in Vertikalrichtung nach oben zeigt, d. h. in einer Richtung senkrecht zur Zeichenebene von Fig. 1B. Dies ist in der bereits erwähnten DE 32 44 393 C1 im einzelnen beschrieben, auf die hiermit verwiesen werden darf.After leaving the first scanner 16 , the block train 14 conveys the round timber 12 to a rotating device 18 , as shown in FIG. 1B. In this rotating device 18 , the up to then still undefined roundwood 12 is rotated depending on the result of the measurement in the first scanner 16 about its longitudinal axis so that it points with its convex side of the curvature in the vertical direction upwards, that is to say in one direction perpendicular to the drawing plane of Fig. 1B. This is described in detail in the aforementioned DE 32 44 393 C1, to which reference may be made.

Nach diesem Zentriervorgang wird das Rundholz 12 einem Ab richtspaner 20 zugeführt, der das Rundholz 12 an seiner Unter seite anflacht, wie dies (Linie IV-IV) in Fig. 4 dargestellt ist (Einzelheiten hierzu siehe ebenfalls in der vorerwähnten DE 32 44 393 C1).After this centering process, the round timber 12 is fed from a straightening chip 20 , which flattens the round timber 12 on its underside, as shown (line IV-IV) in FIG. 4 (for details, see also in the aforementioned DE 32 44 393 C1 ).

Das Rundholz 12 gelangt nun zu einem Anflach-Zerspaner 22, wie er von der Anmelderin unter der Typenbezeichnung FZ5 vertrieben wird. In dem Anflach-Zerspaner 22 wird das Rundholz 12 seitlich angeflacht, wie dies (Linie V-V) in Fig. 5 dargestellt ist.The round timber 12 now arrives at a flat chipper 22 , as sold by the applicant under the type designation FZ5. The round wood 12 is flattened laterally in the flat chipper 22 , as shown (line VV) in FIG. 5.

Das Rundholz 12 durchläuft nun, wie Fig. 1C zeigt, diverse lan ge Führungen 24a-24e und wird auf diesem Wege in einem zwei ten Scanner 26 hinsichtlich der noch abzutrennenden Seitenbret ter vermessen (Linie VI-VI). Dies ist in Fig. 6 dargestellt. Vorzugsweise werden dabei maximal zwei Seitenbretter je Seite vorgesehen.The log 12 now passes through, as shown in FIG. 1C, various long guides 24 a- 24 e and is measured in this way in a second scanner 26 with respect to the side boards still to be separated (line VI-VI). This is shown in FIG. 6. A maximum of two side boards are preferably provided on each side.

Fig. 1C zeigt weiterhin, daß das Rundholz 12 jetzt in den Be reich von zwei hintereinander geschalteten Profilierern 28 und 30 gerät, wie sie von der Anmelderin unter der Typenbezeichnung FR15 vertrieben werden. Die Rundhölzer 12 werden in diesen Pro filierern 28 und 30 derart profiliert (Linien VII-VII und VIII- VIII), wie dies in den Fig. 7 und 8 dargestellt ist und es entsteht ein sog. Model mit einer vorbestimmten Zahl von Ecken. Beim Ausspanen der Ecken werden dabei Hackschnitzel optimaler Form herausgearbeitet. Fig. 1C further shows that the round wood 12 now in the loading area of two successive profilers 28 and 30 , as they are sold by the applicant under the type designation FR15. The logs 12 are in this Pro filierer 28 and 30 profiled (lines VII-VII and VIII-VIII), as shown in Figs. 7 and 8 and it creates a so-called. Model with a predetermined number of corners. When the corners are removed, optimally shaped wood chips are worked out.

Vor dem Ausspanen der Eckenbereiche wird nämlich ein Säge schnitt endlicher Tiefe durchgeführt, um eine Längsnut im Baum stamm zu erzeugen. Die Eckenfräser oder Spaner zum Ausspanen der Ecke reichen mit dem Flugkreis ihrer Spanermesser bis in diese Längsnut hinein. Auf diese Weise werden Hackschnitzel op timaler Formgebung erzeugt. Dies ist mit weiteren Einzelheiten in den bereits oben erwähnten DE 198 29 112 C1 sowie DE 199 60 319 C1 beschrieben, auf die für weitere Einzelheiten verwiesen werden darf.A saw is made before the corners are removed cut finite depth performed to a longitudinal groove in the tree to generate stem. The corner milling cutter or chipper for chipping the corner with the flight circle of their spanish knives extend into this longitudinal groove into it. In this way, wood chips op timeless design. This is with more details in DE 198 29 112 C1 and DE 199 60 319 C1 already mentioned above described, referred to for further details may be.

In einer nachfolgenden Doppelwellen-Kreissäge 32, wie sie von der Anmelderin unter der Typenbezeichnung DWK T 2 vertrieben wird, werden von dem zuvor profilierten Rundholz 12 oder Model Seitenbretter abgesägt (Linie IX-IX), wie dies in Fig. 9 darge stellt ist. Diese Seitenbretter werden, wie Fig. 1D zeigt, bei 34 abgetrennt und seitlich weg gefördert. Anstelle der Doppel wellenkreissäge 32 kann an dieser Stelle auch ein Bandsäge aggregat eingesetzt werden.In a subsequent double-shaft circular saw 32 , as sold by the applicant under the type designation DWK T 2, side boards are sawed off from the previously profiled log 12 or model (line IX-IX), as shown in FIG. 9. These side boards are, as shown in FIG. 1D, separated at 34 and conveyed away to the side. Instead of the double-shaft circular saw 32 , a band saw unit can also be used at this point.

Das Model gelangt nun auf eine Drehvorrichtung 36, in der das in diesem Augenblick noch mit der konvexen Seite nach oben ste hende Model in Förderrichtung nach links gedreht wird (Linie X- X). Dies ist in Fig. 10 mit einem Pfeil eingezeichnet. Die kon vexe Seite 12a des Models liegt somit in der Darstellung der Fig. 1D oben.The model now arrives at a rotating device 36 , in which the model standing at this moment with the convex side upwards is rotated to the left in the conveying direction (line X-X). This is shown with an arrow in FIG. 10. The convex side 12a of the model thus lies at the top in the representation of FIG. 1D.

Nach einer Vorzentrierung über Elemente 38 und 40, wobei das Element 40 ein unten liegender Kettenförderer (Blockzugkette) ist, wird das nun in seiner Krümmungsebene liegende Model, wie Fig. 1E zeigt, gemäß der oben erwähnten ersten Förderphase mit dem gekrümmten Bogen in Förderrichtung nach rechts in absolut gerader, d. h. linearer Ausrichtung durch einen dritten Scanner 42 geschoben (Linie XI-XI). Dies ist in Fig. 11 dargestellt. In dem dritten Scanner 42 wird das Model im Hinblick darauf ver messen, wie später ein Bahnsägeschnitt entlang einer gekrümmten Kurve mit vorzugsweise konstanter Krümmung vorgenommen werden soll, der eine optimale Ausbeute des an sich unregelmäßig ge wachsenen Rundholzes zuläßt. Der dritte Scanner ermittelt zu sammen mit einem zugehörigen Rechner also eine entsprechend op timierte Bogenlinie, die in Fig. 1F mit dem Bezugszeichen 80 bezeichnet ist. Die Bogenlinie 80 hat vorzugsweise einen kon stanten Krümmungsradius, ist also eine Kreislinie.After pre-centering via elements 38 and 40 , element 40 being a chain conveyor (block hoist chain) lying at the bottom, the model now lying in its plane of curvature, as shown in FIG. 1E, follows with the curved arch in the conveying direction according to the above-mentioned first conveying phase pushed to the right in an absolutely straight, ie linear alignment by a third scanner 42 (line XI-XI). This is shown in Fig. 11. In the third scanner 42 , the model is measured in terms of how later a path saw cut is to be made along a curved curve, preferably with a constant curvature, which allows an optimal yield of the log wood, which itself grows irregularly. The third scanner, together with an associated computer, thus determines a correspondingly optimized curved line, which is designated by the reference symbol 80 in FIG. 1F. The arc line 80 preferably has a constant radius of curvature, so it is a circular line.

Der gerade Transport des Models wird dabei dadurch garantiert, daß das Model nach dem Ausrichtvorgang ausschließlich mittels von oben wirkender Andrückbalken auf den unten liegenden Ket tenförderer 40 gedrückt und auf diese Weise gerade geführt wird. Daran schließt sich ein gerade förderndes Walzenaggregat 44a an.The straight transport of the model is guaranteed by the fact that the model is pressed onto the chain conveyor 40 below by means of pressure bars acting from above and is guided straight in this way after the alignment process. This is followed by a roller unit 44 a which is just conveying.

Das Model wird nun in einem konischen Anflach-Zerspaner 46 oder Anflach-Fräsaggregat, wie er von der Anmelderin unter der Ty penbezeichnung FZ25 (Einzelheiten vgl. DE 30 45 107 C2) ver trieben wird, beidseitig angeflacht, so daß ein planparalleles, seitlich gekrümmtes Model entsteht. Der Anflach-Zerspaner 46 ist um seinen Mittelpunkt 48 verschwenkbar sowie in einer Rich tung 52 quer zur Förderrichtung der Model verschiebbar, wie in Fig. 1E mit zwei Doppelpfeilen 50, 54 angedeutet. Auf diese Weise kann man den Anflach-Zerspaner 46 so positionieren, daß es das Model entlang der vorbestimmten Bogenlinie seitlich an flacht. Die Querschnittsform und die Ausrichtung des Models in diesem Augenblick (Linie XII-XII) sind in Fig. 12 dargestellt. The model is now flattened on both sides in a conical flat chipper 46 or flat milling unit, as it is sold by the applicant under the type designation FZ25 (for details see DE 30 45 107 C2), so that a plane-parallel, laterally curved Model emerges. The flattener 46 is pivotable about its center 48 and in a direction 52 can be moved transversely to the conveying direction of the model, as indicated in FIG. 1E with two double arrows 50 , 54 . In this way, the flat chipper 46 can be positioned so that it flattens the model laterally along the predetermined curved line. The cross-sectional shape and the orientation of the model at this moment (line XII-XII) are shown in Fig. 12.

Der Anflach-Zerspaner 46 erledigt demnach das bereits mehrfach erläuterte Bahnfräsverfahren, bei dem der Anflach-Zerspaner 46 um seinen Mittelpunkt 48 verdrehbar ist und bei vorzugsweise konstanter Öffnung des Anflach-Zerspaners 46 zusätzlich in der Richtung 52 seitlich "tanzend", d. h. quer zur Förderrichtung der Model verschoben werden kann. Auf diese Weise kann die vor her bestimmte Bogenlinie des Models bei exakt geradem Vorschub des Models bearbeitet werden. Am Eingang bzw. am Ausgang des Anflach-Zerspaners 46 sind als Einzugsaggregat bzw. als Auszug saggregat die Walzenpaare 44a und 44b vorgesehen. Diese Walzen paare 44a, 44b dienen bevorzugt ebenfalls der geraden Führung der Model, sie können aber auch entsprechend dem Anflach- Zerspaner 46 verschwenkt werden.The flat chipper 46 therefore carries out the path milling method already explained several times, in which the flat chipper 46 can be rotated about its center point 48 and, with the flank chipper 46 preferably opening constantly, also "dancing" laterally in the direction 52 , that is to say transversely to the conveying direction the model can be moved. In this way, the previously determined curve line of the model can be processed with an exactly straight feed of the model. At the entrance or at the exit of the flat chipper 46 , the roller pairs 44 a and 44 b are provided as a drawing-in unit or as a drawing-out unit. These pairs of rollers 44 a, 44 b are preferably also used to guide the model in a straight line, but they can also be pivoted in accordance with the flat chipper 46 .

Demgegenüber durchläuft in einer nachfolgenden, zweiten Bear beitungsphase das Rundholz 12 bzw. Model die entsprechenden Stationen nicht auf linear geführtem Weg, sondern vielmehr auf einer der vorbestimmten Bearbeitungsbahn bzw. Bogenlinie ent sprechenden gekrümmten Bahn. Die Bearbeitungswerkzeuge sind in diesem Falle ebenso wie die Vorschubelemente oder Walzen ent sprechend dieser Bogenlinie ortsfest voreingestellt und ändern ihre Lage während des Durchlaufs des Models nicht. Die zweite Phase wird bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel bevorzugt im Bereich hinter dem Anflach-Zerspaner 46 verwendet.In contrast, in a subsequent, second processing phase, the log 12 or model does not pass through the corresponding stations in a linearly guided way, but rather on a curved path corresponding to the predetermined processing path or curved line. In this case, the processing tools, like the feed elements or rollers, are fixed in accordance with this curved line and do not change their position during the passage of the model. In the exemplary embodiment described, the second phase is preferably used in the area behind the flat chipper 46 .

Diese zweite Bearbeitungsphase des erfindungsgemäßen Verfahrens soll nun anhand der Fig. 1F und 1G näher beschrieben werden.This second processing phase of the method according to the invention will now be described in more detail with reference to FIGS. 1F and 1G.

Am Ausgang des ausziehenden Walzenaggregates 44b (Linie XII- XII) liegt ein planparalleles, aber seitlich gekrümmtes Model vor (vergleiche Fig. 12). Dieses gelangt mit seiner konvexen Seite 12a in Förderrichtung links liegend auf einen Förderer 58. Auf dem Weg dorthin hat ein vierter Scanner 56 die Waldkan tenkonturen der später zu profilierenden Seitenbretter erfaßt und daraus die Seitenbrettbreite sowie deren Dicke errechnet. Das vom Anflach-Zerspaner 46 vorbearbeitete, gekrümmte Model läuft nun, von der unten liegenden Kette ohne obere Andrück elemente weiter gefördert, in einen sich verengenden Kanal ein, der in Fig. 1F bei 60 gezeigt ist. Der Kanal 60 selbst besteht dabei aus einer vertikalen Transportfläche oder Kette 62 sowie einer einstellbaren Kanalbegrenzung 64 auf der gegenüberliegen den Seite des Förderers 58.At the exit of the extending roller unit 44 b (line XII-XII) there is a plane-parallel but laterally curved model (see FIG. 12). With its convex side 12 a, it reaches a conveyor 58 lying to the left in the conveying direction. On the way there, a fourth scanner 56 has captured the forest edge contours of the side boards to be profiled later and from this the side board width and its thickness have been calculated. The curved model pre-machined by the flat chipper 46 now runs, further conveyed by the chain lying below without upper pressure elements, into a narrowing channel, which is shown at 60 in FIG. 1F. The channel 60 itself consists of a vertical transport surface or chain 62 and an adjustable channel limitation 64 on the opposite side of the conveyor 58 .

Wenn eine den Zwischenraum zwischen der vertikalen Transport fläche 62 und der einstellbaren Kanalbegrenzung 64 verjüngende Kette 66 in Eingriff mit dem Model kommt, rollt sich das krumme Model über seinen konvexen Rücken ab, der an der senkrechten Transportfläche 62 anliegt.When a chain 66 tapering the space between the vertical transport surface 62 and the adjustable channel boundary 64 comes into engagement with the model, the crooked model rolls over its convex back, which rests on the vertical transport surface 62 .

Auf diese Weise wird erreicht, daß sich das gekrümmte Model durch eine sanfte Ausrichtbewegung, nämlich ein Abrollen an seinem konvexen Rücken, vorpositionierten Führungsrollen 68 und 70 stetig nähert. Es wird dann von diesen zusammen mit dem als Zentrierung wirkenden, sich verengenden Kanal 60 und der verti kalen Transportfläche oder -kette 62 in die richtige Stellung positioniert.In this way it is achieved that the curved model constantly approaches prepositioned guide rollers 68 and 70 by a gentle alignment movement, namely a rolling on its convex back. It is then positioned in the correct position by these together with the narrowing channel 60 acting as the centering and the vertical transport surface or chain 62 .

Das Model wird nun mittels in ihrer Lage individuell für jedes Model voreinstellbaren aber während des Durchlaufs des Models ortsfesten Vorschubelementen oder Rollen durch Profilierwerk zeuge hindurch geschoben. In Fig. 1F ist dies durch die Rollen 68 und 70 sowie weitere Rollen 72, 74, 76 und 78 veranschau licht, die vorzugsweise jeweils paarweise angeordnet sind. Bei spielhaft für das Rollenpaar 68 ist mit Doppelpfeilen 69 ange deutet, daß die Rollen 68-78 quer zur Förderrichtung des Mo dels verstellbar sind.The model is now pushed through profiling tools by means of position which can be preset individually for each model but is stationary during the passage of the model or rolls. In Fig. 1F, this is illustrated by the rollers 68 and 70 and further rollers 72 , 74 , 76 and 78 , which are preferably arranged in pairs. At playful for the pair of rollers 68 is indicated by double arrows 69 that the rollers 68-78 are adjustable transversely to the conveying direction of the Mo dels.

Die Achsen der Vorschubelemente oder Rollen 68-78 stehen ver tikal zur Krümmungsebene. Die Achsen werden vor Beginn des be arbeitungsvorganges jede für sich entlang der Bogenlinie 80 mit vorzugsweise konstantem Radius eingestellt, die zuvor auf grund der individuellen Vermessung jedes einzelnen Models im dritten Scanner 42 für eine optimale Nutzholzausbeute ermittelt wurde. Auf diese Weise befindet sich ein zugehöriges Bearbei tungswerkzeug jeweils im Bereich des Bogenhöhepunktes. Dabei wird hinsichtlich der Lage und Position der Waldkante des Mo dels bzw. hinsichtlich der Dicke der abzusägenden Seitenbretter auch das Meßergebnis des vierten Vermessungsvorganges im vier ten Scanner 56 berücksichtigt.The axes of the feed elements or rollers 68-78 are vertical to the plane of curvature. Before the start of the machining process, the axes are each set individually along the curved line 80 with a preferably constant radius, which was previously determined on the basis of the individual measurement of each individual model in the third scanner 42 for optimum timber yield. In this way, an associated machining tool is located in the area of the arc peak. The measurement result of the fourth measurement process in the fourth scanner 56 is also taken into account with regard to the position and position of the forest edge of the model or with regard to the thickness of the side boards to be sawn off.

Die zugehörigen Zerspaner sind bei 82 und 84 dargestellt. Die Zerspaner 82, 84 werden von der Anmelderin unter der Typenbe zeichnung FR15 vertrieben. In den Zerspanern 82 und 84 wird das Model ausgespant (Linien XIV-XIV und XV-XV), wie dies in den Fig. 14 und 15 dargestellt ist. Auch die Zerspaner 82 und 84 sind, ähnlich wie der Anflach-Zerspaner 46, um eine Hochachse drehbar und quer zur Förderrichtung der Model verschiebbar. Sie sind daher in der beschriebenen Weise auf eine Position entlang der Bogenlinie 80 einstellbar und dort in tangentialer Richtung der Bogenlinie 80 ausrichtbar, wobei diese Position während des Bearbeitungsvorganges am Model raumfest ist.The associated chippers are shown at 82 and 84 . The chipper 82 , 84 are sold by the applicant under the type designation FR15. The model is machined in the chippers 82 and 84 (lines XIV-XIV and XV-XV), as shown in FIGS. 14 and 15. The chippers 82 and 84 , like the flat chipper 46 , can also be rotated about a vertical axis and displaced transversely to the conveying direction of the model. They can therefore be set to a position along the curve line 80 in the manner described and can be aligned there in the tangential direction of the curve line 80 , this position being spatially fixed during the machining process on the model.

In der vorstehenden Erläuterung wurde bereits dargelegt, daß im Gegensatz zur Vorgehensweise beim Anflach-Zerspaner 46 in Fig. 1E im Bereich der mit 68 bis 84 bezeichneten Aggregate der be reits am Model erzeugte Bogen 80 durch diese Aggregate insge samt nachgebildet wird, indem diese Aggregate entsprechend ent lang der Bogenlinie 80 positioniert und ausgerichtet werden. Es handelt sich hier also im Prinzip um einen Kopiervorgang. Die Anordnung der Transportaggregate bzw. Rollen 68-78 wird dabei statisch überbestimmt. Diese Überbestimmung dient dazu, eventu elle Verformungen des Holzes, die nicht dem errechneten Bogen entsprechen, zurückzustellen. Zu diesem Zweck sind auch vor je dem Bearbeitungsaggregat bzw. Zerspaner 82, 84 zusätzlich seit liche Führungsbacken angebracht, so daß eine genaue Zentrierung für die jeweiligen Bearbeitungswerkzeuge trotz möglicher Frei setzung von Spannungen im Holz durch die jeweils vorgenommenen Bearbeitungen bewirkt wird.In the above explanation it has already been shown that, in contrast to the procedure for the flat chipper 46 in FIG. 1E in the area of the units designated 68 to 84 , the sheet 80 already produced on the model is simulated by these units as a whole by means of these units be positioned and aligned accordingly along the arc line 80 . In principle, this is a copying process. The arrangement of the transport units or rollers 68-78 is statically overdetermined. This overdetermination serves to reset any deformations of the wood that do not correspond to the calculated arch. For this purpose, each before the processing unit or chipper 82 , 84 additionally Liche guide jaws are attached, so that an exact centering for the respective processing tools despite possible release of tensions in the wood is effected by the respective processing.

Die gleichmäßige Bogenlinie 80 mit einem von der Krümmung des Rundholzes abhängigen Bogenradius hat seinen Hochpunkt bei 86 in Fig. 1F.The uniform arc line 80 with an arc radius dependent on the curvature of the round timber has its high point at 86 in FIG. 1F.

In Fig. 1F ist beispielhaft für den Zerspaner 82 mit 83 eine Nutsäge bezeichnet und mit 85 ein Profilierfräser angedeutet. Diese Aggregate 83, 85 werden senkrecht zur Förderrichtung auf eine Position auf dem Bogen 80 verschoben, also entlang der Bo genlinie 80 ortsfest positioniert. Bei diesem Abschnitt des er findungsgemäßen Verfahrens werden Hackschnitzel erzeugt, wie dies in der bereits erwähnten DE 198 29 112 C1 sowie der DE 199 60 319 C1 im einzelnen beschrieben ist.In FIG. 1F, a groove saw is designated by way of example for the chipper 82 with 83 and a profiling milling cutter is indicated with 85 . These units 83 , 85 are displaced perpendicular to the conveying direction to a position on the sheet 80 , that is to say they are positioned in a fixed manner along the arc line 80 . In this section of the method according to the invention, wood chips are produced, as described in detail in the previously mentioned DE 198 29 112 C1 and DE 199 60 319 C1.

Das profilierte Model läuft dann auf den weiter durchlaufenden und in Fig. 1G erneut dargestellten Kettenförderer 58', der gleichfalls stromabwärts mit einem sich verjüngenden Kanal 60' sowie einer entsprechenden Kette 66' versehen ist. Das Model gelangt von dort auf eine aufschneidende Doppelwellen-Kreissäge 88, wie sie von der Anmelderin unter der Typenbezeichnung DWK T 6 vertrieben wird. Die Sägeblätter der Doppelwellen-Kreissäge 88 sind in Fig. 1G mit 89 bezeichnet. Auch hier kann anstelle der Doppelwellenkreissäge 88 ein Bandsägeaggregat eingesetzt werden.The profiled model then runs on the chain conveyor 58 'which continues to run and is shown again in FIG. 1G, which is also provided downstream with a tapering channel 60 ' and a corresponding chain 66 '. From there, the model arrives at a slicing double-shaft circular saw 88 , as sold by the applicant under the type designation DWK T 6. The saw blades of the double-shaft circular saw 88 are designated 89 in FIG. 1G. Here, too, a band saw unit can be used instead of the double-shaft circular saw 88 .

In der Doppelwellen-Kreissäge 88 wird das Model in Holzerzeug nisse zerlegt (Linie XVI-XVI). Dies ist in Einzelheiten in Fig. 16 gezeigt.In the double-shaft circular saw 88 , the model is broken down into wood products (line XVI-XVI). This is shown in detail in FIG. 16.

Der Doppelwellen-Kreissäge 88 nachgeschaltet sind Auszugsrollen 90. Die Auszugsrollen 90 dienen zum Herausbefördern der Seiten bretter und sonstigen Holzerzeugnisse aus der Doppelwellen- Kreissäge 88.Pull-out rollers 90 are arranged downstream of the double-shaft circular saw 88 . The pull-out rollers 90 are used for conveying the side boards and other wood products out of the double-shaft circular saw 88 .

Für die Positionierung und Wirkungsweise der Führungsrollen 86 sowie der Auszugsrollen 90 gilt das, was bereits weiter vorne hinsichtlich der zweiten Alternative des Förderverfahrens ge sagt wurde. Diese Elemente sind ebenfalls bevorzugt ortsfest entlang der gebogenen Bearbeitungsbahn angeordnet. Bei den Aus zugsrollen 90 kommt hinzu, daß diese infolge der Ausrichtung ihrer Drehachsen parallel zur Krümmungsebene insgesamt ver schwenkbar ausgebildet sind, wie mit Doppelpfeilen 92 in Fig. 1G angedeutet. Die Schwenkachse verläuft dabei senkrecht zur Krümmungsebene.For the positioning and mode of operation of the guide rollers 86 and the pull-out rollers 90 , what has been said above regarding the second alternative of the conveying method applies. These elements are also preferably arranged stationary along the curved processing path. In the case of pulling rollers 90, there is also the fact that, as a result of the orientation of their axes of rotation parallel to the plane of curvature, they are designed to be pivotable overall, as indicated by double arrows 92 in FIG . The swivel axis runs perpendicular to the plane of curvature.

Die Einstellung ist daher ebenfalls ein durch die positionie renden Elemente erzeugter bogenförmiger Kopiervorgang, dessen Hochpunkt auf der Mitte der Sägewelle bei 94 liegt.The setting is therefore also an arcuate copying process generated by the positioning elements, the high point of which is at the center of the saw shaft at 94 .

Das nun vollständig aufgesägte Model wird nun in einen Trenn keil 96 entlassen, der seinerseits in einem Bereich 98 die Sei tenbretter abscheidet und die Hauptware über ein Förderelement weiter befördert.The now completely sawn-up model is now released into a separating wedge 96 , which in turn separates the side boards in an area 98 and conveys the main goods further via a conveying element.

Claims

1. A method for disassembling round wooden ( 12 ) curved in one plane into wooden products, comprising the steps:

a) lateral flattening of the logs ( 12 ) at least in the plane of curvature;
b) linear conveyance of the round timbers ( 12 ) in a plane parallel to the plane of curvature;
c) measuring the linearly conveyed logs ( 12 ) and determining an arc line ( 80 ) of the curvature;
d) Machining the linearly conveyed logs ( 12 ) by means of first processing tools ( 46 ), the processing tools ( 46 ) being adjusted ( 54 ) transversely to the conveying direction during the passage of the logs ( 12 ) and by rotation ( 50 ) around a plane perpendicular to the plane of curvature extending axis in Rich direction of the arc line ( 80 ) aligned who the that they follow the arc line ( 80 );
e) non-linear conveying of the logs ( 12 ) along a conveyor track corresponding to the curved line ( 80 ), with feed and / or guide elements ( 68 - 78 ; 90 ) for the logs ( 12 ) before the passage of the logs ( 12 ) transversely to The conveying direction has been adjusted and positioned such that they guide the round timbers ( 12 ) along the curved line ( 80 ); and
f) processing of the non-linearly conveyed logs ( 12 ) by means of second processing tools ( 82 , 84 ), the second processing tools ( 82 , 84 ) being adjusted and positioned before the logs ( 12 ) pass through such that they pass through the logs ( 12 ) run along the curved line ( 80 ).

2. A method for disassembling logs ( 12 ) curved in one plane into wood products, comprising the steps:

a) feeding the logs ( 12 ) by means of a Querför derers ( 10 );
b) further conveying the logs ( 12 ) by means of a chain conveyor ( 14 );
c) first measuring the logs ( 12 ) in a scanner ( 16 );
d) rotating ( 18 ) the round timbers ( 12 ) about their longitudinal axis as a function of the first measurement, such that a convex side ( 12 a) of the round timbers ( 12 ) points upwards in the vertical direction;
e) flattening the logs ( 12 ) on their underside by means of a dressing chip ( 20 );
f) lateral flattening of the logs ( 12 ) by means of a flat chipper ( 22 );
g) second measurement of the logs ( 12 ) in a second scanner ( 26 );
h) profiling the round timbers ( 12 ) as a function of the second measurement by means of at least one profiler ( 28 , 30 );
i) sawing off side boards from the profiled logs ( 12 ) by means of a first saw unit ( 32 );
j) rotating ( 36 ) the round timbers ( 12 ) about their longitudinal axis by 90 °;
k) third measurement of the logs ( 12 ) in a third scanner ( 42 ) and determination of an arc line ( 80 ) in the plane of curvature;
l) further linear conveying of the round timbers ( 12 ) and machining of the linearly conveyed round timbers ( 12 ) by means of first machining tools ( 46 ), the machining tools ( 46 ) being adjusted ( 54 ) and through during the passage of the round timbers ( 12 ) transversely to the conveying direction Rotation ( 50 ) about an axis perpendicular to the plane of curvature in the direction of the arc line ( 80 ) who aligned the who that they follow the arc line ( 80 );
m) fourth measurement of the logs in a fourth scanner ( 56 );
n) non-linear conveying of the logs ( 12 ) along a conveyor track corresponding to the curved line ( 80 ), with feed and / or guide elements ( 68 - 78 ; 90 ) for the logs ( 12 ) before the passage of the logs ( 12 ) transversely to The conveying direction has been adjusted and positioned such that they guide the round timbers ( 12 ) along the curved line ( 80 );
o) Machining the non-linearly conveyed logs ( 12 ) by means of second processing tools ( 82 , 84 ), the second processing tools ( 82 , 84 ) being adjusted and positioned before the logs ( 12 ) pass through such that they pass through the logs ( 12 ) run along the arc line ( 80 ) and depending on the fourth measurement; and
p) cutting the logs ( 12 ) in a second saw unit ( 88 ).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the feed and / or guide elements ( 68-78 ) are rotated about an axis extending perpendicular to the plane of curvature GE.

4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the feed and / or Füh approximately elements ( 90 ) are rotated about an axis parallel to the curvature plane ver.

5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the second processing tool ( 82 , 84 ) and / or the feed and / or guide elements ( 68-78 ) at an input and / or at one From a saw unit ( 88 ) for dividing the Rundhöl zer ( 12 ) can be arranged in boards or beams.

6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the machining tools ( 46 , 82 , 84 ) and / or the feed and / or guide elements ( 68-78 ) in pairs on opposite sides of the round timber ( 12 ) are arranged.

7. The method according to claim 6, characterized in that the pairs of machining tools ( 46 , 82 , 84 ) and / or of feed and / or guide elements ( 68-78 ) are arranged at a constant distance from each other.

8. The method according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the round timbers ( 12 ) are conveyed with their thick end ahead.

9. The method according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the machining tools ( 46 , 82 , 84 ) mills.

10. The method according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that at least one of the machining saws.

11. The method according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the round timbers ( 12 ) are rolled with their concave side (12a) before the step of non-linear conveying on a linear guide ( 62 ) extending in the direction of conveying ,

12. Device for the dismantling of logs ( 12 ) curved in one plane into wood products, comprising:

a) means for lateral flattening of the logs ( 12 ) at least in the plane of curvature;
b) means for linear conveying of the round timbers ( 12 ) in a plane parallel to the plane of curvature;
c) means for measuring the linearly conveyed round timbers ( 12 ) and determining an arc line ( 80 ) of the curvature;
d) means for processing the linearly conveyed round timbers ( 12 ) by means of first processing tools ( 46 ), the processing tools ( 46 ) being adjusted transversely to the direction of conveyance ( 54 ) during the passage of the round timbers ( 12 ) and by rotation ( 50 ) by one to the plane of curvature perpendicular axis in the direction of the arc line ( 80 ) are aligned such that they follow the arc line ( 80 );
e) means for non-linear conveying of the round timbers ( 12 ) along one of the curved lines ( 80 ) correspond to the conveying path, with feed and / or guide elements ( 68-78 ; 90 ) for the round timbers ( 12 ) before the passage of the round timbers ( 12 ) were adjusted and positioned transversely to the conveying direction in such a way that they guide the round timbers ( 12 ) along the curved line ( 80 ); and
f) Means for processing the non-linearly promoted logs ( 12 ) by means of second processing tools ( 82 , 84 ), the second processing tools ( 82 , 84 ) before the passage of the logs ( 12 ) were adjusted and positioned such that they passed through the logs ( 12 ) run along the curved line ( 80 ).

13. Device for the disassembly of logs ( 12 ) curved in one plane into wood products, with:

a) a cross conveyor ( 10 ) for feeding the Rundhöl zer ( 12 );
b) a chain conveyor ( 14 ) for further conveying the logs ( 12 );
c) a first scanner ( 16 ) for the first measurement of the logs ( 12 );
d) a first rotating device ( 18 ) for rotating the logs ( 12 ) about their longitudinal axis depending on the first measurement, such that a convex side ( 12 a) of the logs ( 12 ) points upwards in the vertical direction;
e) a dressing chip ( 20 ) for flattening the Rundhöl zer ( 12 ) on the underside thereof;
f) a flat chipper ( 22 ) for lateral flattening of the logs ( 12 );
g) a second scanner ( 26 ) for the second measurement of the logs ( 12 );
h) at least one profiler ( 28 , 30 ) for profiling the logs ( 12 ) as a function of the second measurement;
i) a first sawing unit ( 32 ) for sawing off side boards from the profiled logs ( 12 );
j) a second rotating device ( 36 ) for rotating the logs ( 12 ) about their longitudinal axis through 90 °;
k) a third scanner ( 42 ) for the third measurement of the logs ( 12 ) and for determining an arc line ( 80 ) in the plane of curvature;
l) a linear conveyor ( 40 ) for further linear conveying of the logs ( 12 ) and with first machining tools ( 46 ) for machining the linearly conveyed logs ( 12 ), the machining tools ( 46 ) during the passage of the logs ( 12 ) adjusted transversely to the conveying direction ( 54 ) and by rotation ( 50 ) about an axis extending perpendicular to the plane of curvature in the direction of the arc line ( 80 ) so that they follow the arc line ( 80 );
m) a fourth scanner ( 56 ) for the fourth measurement of the logs ( 12 );
n) a non-linear conveyor for non-linear conveying of the round timbers ( 12 ) along one of the arc line ( 80 ) corresponding conveying path, with before push and / or guide elements ( 68-78 ; 90 ) for the round timbers ( 12 ) before the run the Rundhöl zer ( 12 ) have been adjusted and positioned transversely to the conveying direction in such a way that they guide the Rundhölzer ( 12 ) along the curved line ( 80 );
o) second processing tools ( 82 , 84 ) for Bear processing the non-linearly promoted logs ( 12 ), the second processing tools ( 82 , 84 ) before the passage of the logs ( 12 ) were adjusted and positioned so that they run through Round timbers ( 12 ) run along the curve line ( 80 ) and depending on the fourth measurement; and
p) a second saw unit ( 88 ) for cutting the logs ( 12 ).