DE102004062373B4

DE102004062373B4 - Method and device for conveying tree trunks

Info

Publication number: DE102004062373B4
Application number: DE102004062373A
Authority: DE
Original assignee: Esterer WD GmbH and Co
Current assignee: Esterer WD GmbH and Co
Priority date: 2004-12-15
Filing date: 2004-12-15
Publication date: 2007-11-29
Anticipated expiration: 2024-12-16
Also published as: ATE448061T1; WO2006063795A1; EP1824649B1; DE102004062373A1; EP1824649A1; ES2333661T3; DK1824649T3

Abstract

Disclosed are a device and a method for conveying and processing logs (14) having a natural conical angle (2alpha). The logs (14) are conveyed on a longitudinal conveyor (12) in a direction of travel (18) that runs substantially parallel to the longitudinal axis (20) thereof and are fed to a processing station which is located downstream from the longitudinal conveyor (12). The processing station is equipped with a horizontal milling unit (30) that rotates about a vertical axis (28) and a vertical milling unit (34) which rotates about a horizontal axis (32), said two units (30, 34) being disposed immediately behind each other. According to the inventive method, the logs (14) are conveyed in a direction of travel (18) that extends essentially parallel to the longitudinal axis thereof (20) and are delivered to a processing station which is located downstream. The logs (14) are milled on the top side/bottom side and on the right/left side thereof in immediate succession in the processing station.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Baumstämmen mit natürlichem Konuswinkel, mit einem Längsförderer, auf dem die Baumstämme einer stromabwärts des Längsförderers angeordneten Bearbeitungsstation zuführbar sind, und mit Mitteln zum Ausrichten einer Mittellinie der Baumstämme in einer Vertikalebene.The The invention relates to a device for conveying logs with natural Cone angle, with a longitudinal conveyor, on the tree trunks one downstream of the longitudinal conveyor arranged processing station can be fed, and with means for aligning a centerline of the tree trunks in a vertical plane.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Fördern von Baumstämmen mit natürlichem Konuswinkel, bei dem die Baumstämme einer stromabwärts gelegenen Bearbeitungsstation zugeführt werden und eine Mittellinie der Baumstämme in einer Vertikalebene ausgerichtet wird.The The invention further relates to a method for conveying tree trunks natural Cone angle at which the tree trunks one downstream supplied processing station and a center line the tree trunks is aligned in a vertical plane.

Verfahren und Vorrichtungen der vorstehend genannten Art sind aus der EP 0 634 254 A1 bekannt.Methods and apparatus of the aforementioned type are known from EP 0 634 254 A1 known.

In Anlagen zum Verarbeiten und Zerlegen von Baumstämmen werden Längsförderer als Standard-Baugruppen eingesetzt, beispielsweise um unbearbeitete oder bereits teilweise bearbeitete Baumstämme nachgeordneten Bearbeitungsstationen wie Spanern oder Sägen in Längsrichtung zuzuführen.In Equipment for processing and cutting tree trunks are longitudinal conveyor as Standard assemblies used, for example, unprocessed or already partially processed tree trunks downstream processing stations like chippers or saws longitudinal supply.

In der DE 102 03 871 A1 werden Längsförderer eingesetzt, um gekrümmte Baumstämme zu verarbeiten. Hierzu werden die hinsichtlich ihrer Drehlage beliebig orientiert ankommenden, gekrümmten Baumstämme zunächst so gedreht, dass sie mit ihrem Bogen nach oben zeigen, ihre Krümmungsebene also in einer Vertikalebene liegt. Sie werden in dieser Drehlage seitlich angeflacht, profiliert und an den profilierten Seiten teilweise zerlegt. Die Baumstämme werden dann um 90° gedreht, so dass sie auf einem Längsförderer derart positioniert sind, dass sie auf der Seite, d.h. mit ihrer gekrümmten Mittellinie in einer Horizontalebene liegen. Die Baumstämme werden dann zunächst linear gefördert und einer ersten Bearbeitungsstation zugeführt. In dieser werden die Baumstämme mittels Spanerköpfen seitlich angeflacht, die seitlich verfahrbar und/oder um eine Vertikalachse verschwenkbar sind. Sie können daher der seitlichen konvexen bzw. der gegenüberliegenden konkaven Krümmung der linear vorbei geförderten Baumstämme folgen. Mittels eines weiteren Förderers werden die so vorbearbeiteten Baumstämme dann nichtlinear weitergefördert, nämlich entlang ihrer gekrümmten Mittellinie. Dabei durchlaufen sie eine zweite Bearbeitungsstation, nämlich eine Profilierstation, in der die Bearbeitungswerkzeuge raumfest sind.In the DE 102 03 871 A1 longitudinal conveyors are used to process curved tree trunks. For this purpose, with regard to their rotational position arbitrarily oriented incoming, curved tree trunks are first rotated so that they point with their bow upwards, so their plane of curvature lies in a vertical plane. They are laterally flattened in this rotary position, profiled and partially dissected on the profiled sides. The logs are then rotated 90 ° so that they are positioned on a longitudinal conveyor so that they lie on the side, ie with their curved center line in a horizontal plane. The logs are then first linearly fed and fed to a first processing station. In this, the tree trunks are laterally flattened by means of chipper heads, which are laterally movable and / or pivotable about a vertical axis. They can therefore follow the lateral convex or the opposite concave curvature of the linearly supported by tree trunks. By means of another conveyor, the thus pre-processed logs are then further promoted nonlinear, namely along its curved center line. They pass through a second processing station, namely a profiling, in which the processing tools are fixed in space.

Dabei ist nicht unmittelbar der Tatsache Rechnung getragen, dass die Baumstämme eine natürliche Konizität aufweisen. In der vorgenannten bekannten Vorrichtung ist der Baumstamm nämlich in der ersten Bearbeitung mit dem konvexen Bogen nach oben orientiert, liegt also nur an seinen beiden Enden auf und wird nur seitlich bearbeitet, während er in der zweiten Bearbeitung auf einer bereits angeflachten Seite liegt und wiederum seitlich bearbeitet wird.there is not directly taken into account the fact that the tree trunks a natural taper exhibit. In the aforementioned known device is the tree trunk namely oriented upwards in the first processing with the convex arc, So it only rests on its two ends and only becomes laterally edited while he in the second editing on an already flattened page lies and in turn is laterally processed.

Wenn ein konischer Baumstamm hingegen mit einer Mantellinie auf einem Längsförderer aufliegt, dann liegt seine Mittellinie zur Horizontalen um den halben Konuswinkel geneigt. Wenn der Baumstamm dann in horizontaler Richtung einem Spaner- oder Profilieraggregat zugeführt wird, entsteht ein Model, das nicht in der Mittellinie liegt sondern ebenfalls um den halben Konuswinkel zu dieser geneigt ist. Dies hat eine schlechtere Holzausbeute sowie einen unerwünschten Verlauf der Jahresringe und der Fasern im fertigen Holzerzeugnis zur Folge.If a conical tree trunk with a generatrix on one side Longitudinal conveyor rests, then its midline to the horizontal is half the cone angle inclined. If the tree trunk then in the horizontal direction one Spaner or Profilieraggregat is supplied, creates a model, that is not in the middle line, but also half way around Cone angle is inclined to this. This has a poorer wood yield as well as an undesirable Course of the annual rings and the fibers in the finished wood product result.

In diesem Zusammenhang ist schon vorgeschlagen worden, die Bearbeitungswerkzeuge um den halben Konuswinkel anzustellen und relativ zum Baumstamm in der Höhe zu verfahren, wenn der auf einer Mantellinie aufliegende Baumstamm in horizontaler Richtung durchläuft. Diese Vorgehensweise ist jedoch aufwendig und für solche Fälle nicht oder nur mit erheblichem Aufwand einsetzbar, in denen gekrümmte Baumstämme verarbeitet werden. In diesem Falle müssten nämlich die Bearbeitungswerkzeuge um mehrere Achsen geneigt und mit einer Mehrkoordinatensteuerung geführt werden.In In this context, has already been proposed, the editing tools to make half the cone angle and relative to the tree trunk in height to proceed if the tree trunk lying on a surface line goes through in a horizontal direction. However, this procedure is complicated and for such cases not or only with considerable Can be used effort, in which curved logs are processed. In this case would have namely the machining tools are inclined by several axes and with a multi-coordinate control guided become.

Weiterhin ist in der DE 37 30 865 C2 vorgeschlagen worden, das dickere Ende des Stammes, insbesondere das trompetenartige so genannte Erdende, abzusenken. Dies setzt jedoch eine sehr spezielle Bauart für den Förderer voraus.Furthermore, in the DE 37 30 865 C2 has been proposed to lower the thicker end of the trunk, in particular the trumpet-like so-called earth end. However, this requires a very special design for the conveyor.

Die AT 382 106 B beschreibt ein ähnliches Verfahren bzw. Vorrichtung zum Herstellen von allseitig bearbeiteten Holzerzeugnissen, bei denen eine absenkbare Transportvorrichtung für Baumstämme verwendet wird. Die Transportvorrichtung wird dabei auch hier derart abgesenkt, dass ein dickes Stammende von einem unten liegenden Spaner entfernt und die Unterseite des Baumstammes angeflacht werden kann.The AT 382 106 B describes a similar method and apparatus for producing wood articles processed on all sides, in which a lowerable transport device for tree trunks is used. The transport device is here lowered so that a thick trunk end of a lower chipper can be removed and the bottom of the tree trunk can be flattened.

In der eingangs genannten EP 0 634 254 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Herstellen von Holzerzeugnissen aus Stammholz beschrieben. Die bekannte Vorrichtung enthält eine Doppelwellenkreissäge zum Zerlegen des Stammholzes. Stromaufwärts der Doppelwellenkreissäge ist zum Zuführen der Baumstämme ein so genannter Blockwagen vorgesehen. Ein Blockwagen ist ein Wagen, der mit Rädern auf horizontalen Schienen verfahrbar ist. Auf seiner Oberseite weist ein Blockwagen Einspannmittel für einen Baumstamm auf. Bei der bekannten Vorrichtung ergreifen die Einspannmittel den Baumstamm am vorderen und am hinteren Ende, indem jeweils ein Greiferpaar den Baumstamm von oben und von unten klammert. Die Einspannmittel befinden sich auf einem gemeinsamen Rahmen, der in der Höhe verfahrbar ist, so dass der eingespannte Baumstamm in einer Vertikalebene verfahren werden kann. Ferner kann der Rahmen um eine quer zur Förderrichtung verlaufende Achse gekippt werden, um die Längsachse des Baumstammes in der Vertikalebene in gewünschter Weise auszurichten. Die Vorgaben für die Ausrichtung werden von einer Messeinrich tung geliefert, die den Baumstamm am Eingang der Bearbeitungsstrecke vermisst.In the aforementioned EP 0 634 254 A1 There is described an apparatus and method for making wood products from logs. The known device includes a double-shaft circular saw for disassembling the trunk wood. Upstream of the double-shaft circular saw, a so-called log carriage is provided for feeding the tree trunks. A block truck is a car that can be moved with wheels on horizontal rails. On its upper side, a log truck has clamping means for a tree trunk. In the known device, the clamping means take the Tree trunk at the front and at the rear end, in each case a pair of grippers clinging to the tree trunk from above and below. The clamping means are located on a common frame, which is movable in height, so that the clamped tree trunk can be moved in a vertical plane. Furthermore, the frame can be tilted about an axis extending transversely to the conveying direction in order to align the longitudinal axis of the tree trunk in the vertical plane in the desired manner. The specifications for the alignment are supplied by a measuring device which measures the tree trunk at the entrance of the machining section.

Derartige Blockwagen haben den Nachteil, dass der Baumstamm jeweils nur auf einer der beiden Längsseiten bearbeitet werden kann, nämlich auf der Seite, die den Einspannmitteln gegenübersteht. Eine vollständige Zerlegung des Baumstammes in einem Durchgang ist daher nicht möglich. Ferner hat die bekannte Vorrichtung den Nachteil, dass für den Rahmen eine komplizierte Lagerung mit mehreren Achsen erforderlich ist sowie zwei separate Verstelleinrichtungen für die beiden Einspannmittel. All diese Komponenten müssen zudem auf dem bewegten Wagen angeordnet werden, d.h. dass die Versorgungs- und Steuerleitungen vom Maschinenbett über flexible Leitungen zum Wagen geführt werden müssen. Das ist unter den extrem rauen Betriebsbedingungen eines Sägewerks eine ungünstige und störanfällige Konfiguration.such Bogies have the disadvantage that the tree trunk only on each one of the two long sides can be edited, namely on the side facing the chucking means. A complete disassembly the tree trunk in one pass is therefore not possible. Further the known device has the disadvantage that for the frame a complicated storage with multiple axes is required and two separate adjustment for the two clamping means. Alles these components must also be placed on the moving carriage, i. that the supply and control lines from the machine bed via flexible lines to Car guided Need to become. This is under the extremely harsh operating conditions of a sawmill an unfavorable and fault-prone configuration.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der vorstehend genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass diese Nachteile vermieden werden. Insbesondere soll es möglich werden, mit einfachen Mitteln aus konischen, vor allem aus zusätzlich gekrümmten Baumstämmen Holzerzeugnisse zu erzeugen, die parallel zur Mittellinie des rohen Baumstammes verlaufen.Of the Invention is in contrast the object of an apparatus and a method of the above educate mentioned type to the effect that these disadvantages avoided become. In particular, it should be possible be made with simple means of conical, especially from additionally curved logs wood products parallel to the centerline of the raw tree trunk run.

Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Baumstämme mit einer unteren Mantellinie auf dem Längsförderer aufliegen, dass der Längsförderer zur Förderrichtung um den halben Konuswinkel angestellt ist, und dass der Längsförderer in Abhängigkeit von der Position der Baumstämme in Förderrichtung auf dem Längsförderer kontinuierlich in seiner Höhe verfahrbar ist.at a device of the type mentioned is this task according to the invention thereby solved, that the tree trunks rest with a lower generatrix on the longitudinal conveyor that the Longitudinal conveyor for conveying direction is set to half the cone angle, and that the longitudinal conveyor in dependence from the position of the tree trunks in the conveying direction on the longitudinal conveyor continuously in its height is movable.

Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Baumstämme mit einer unteren Mantellinie auf dem Längsförderer aufliegend gefördert und der Bearbeitungsstation um den halben Konuswinkel zur Förderrichtung geneigt und in Abhängigkeit von der Förderposition der Baumstämme in der Höhe verfahren zugeführt werden.at a method of the type mentioned, this object is achieved by the invention solved, that the tree trunks with a lower generatrix on the longitudinal conveyor supported supported and the processing station by half the cone angle to the conveying direction inclined and dependent from the funding position the tree trunks in the height fed process become.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The The object underlying the invention is complete in this way solved.

Dadurch, dass der konische Stamm schräg gefördert und in seiner Höhe nachgestellt wird, kann eine exakte Horizontalführung der Mittellinie des Baumstammes erreicht werden. Dies gilt unabhängig von der Form des Baumstammes auf seinen Seiten, so dass die Erfindung mit besonders großem Vorteil bei Anlagen der eingangs genannten Art einsetzbar ist, wie sie von der Anmelderin unter der Bezeichnung „Arcoline" vertrieben werden.Thereby, that the conical trunk is skewed and in its height can be adjusted, can be an exact horizontal guidance of the center line of the tree trunk be achieved. This applies regardless of the shape of the tree trunk on its sides, so that the invention with a particularly big one Advantage can be used in systems of the type mentioned, such as they are distributed by the applicant under the name "Arcoline".

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind oberhalb des Längsförderers Niederhalter zum Andrücken der Baumstämme auf den Längsförderer angeordnet, bzw. es werden verfahrensmäßig die Baumstämme während des Förderns niedergehalten.at a preferred embodiment of the device according to the invention are above the longitudinal conveyor Hold down for pressing the tree trunks arranged on the longitudinal conveyor, or it will procedurally the Tree trunks during the conveying held down.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Baumstämme unverrückbar auf dem Förderer festgehalten werden, so dass entsprechend einer zuvor ausgeführten Vermessung der Kontur des Baumstammes die Bearbeitungswerkzeuge gesteuert werden können.These measure has the advantage that the tree trunks unalterable on the conveyor be held so that according to a previously performed survey the contour of the tree trunk, the editing tools are controlled can.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel zum Verdrehen gekrümmter Baumstämme vorgesehen, derart, dass eine gekrümmte Mittellinie der Baumstämme auf dem Längsförderer in einer Horizontallinie zu liegen kommt, bzw. es werden verfahrensmäßig gekrümmte Baumstämme derart verdreht, dass eine gekrümmte Mittellinie der Baumstämme beim Fördern in einer Horizontallinie zu liegen kommt.In Another embodiment of the invention means are provided for twisting curved logs, such that a curved Centerline of tree trunks on the longitudinal conveyor in a horizontal line comes to rest, or there are procedurally curved tree trunks such twisted that one curved Centerline of tree trunks in conveying to lie in a horizontal line.

Diese Maßnahme hat den bereits erwähnten Vorteil, dass die Erfindung bevorzugt für die Verarbeitung gekrümmter Baumstämme einsetzbar ist.These measure has the advantage already mentioned, that the invention is preferred for the processing of curved logs can be used.

Bei Ausführungsbeispielen der Erfindung ist der Längsförderer ein Kettenförderer oder ein Rollenförderer.at embodiments The invention is the longitudinal conveyor a chain conveyors or a roller conveyor.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.Further Advantages will be apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explained. Show it:

1: eine äußerst schematisierte Seitenansicht einer Vorrichtung zum Bearbeiten von gekrümmten Baumstämmen, in einer ersten Betriebsstellung; 1 : a very schematized pages View of a device for processing curved logs, in a first operating position;

2: die Vorrichtung gemäß 1 in einer Draufsicht; 2 : the device according to 1 in a plan view;

3: die Vorrichtung in einer Darstellung von 1, jedoch in einer zweiten Betriebsstellung; 3 : the device in a representation of 1 but in a second operational position;

4: die Vorrichtung gemäß 3 in einer Draufsicht; 4 : the device according to 3 in a plan view;

5: in stark vergrößertem Maßstab und in einer seitlichen Schnittdarstellung einen Spanerkopf, wie er in der Vorrichtung gemäß den 1 bis 4 verwendet wird; und 5 in a greatly enlarged scale and in a sectional side view a Spanerkopf, as in the device according to the 1 to 4 is used; and

6 ein vergrößertes Detail aus 4 mit dem Spanerkopf gemäß 3. 6 an enlarged detail 4 with the chipper head according to 3 ,

In den 1 bis 4 bezeichnet 10 als Ganzes ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.In the 1 to 4 designated 10 as a whole, an embodiment of a device according to the invention.

Auf einem ersten Förderer 12 liegt ein Baumstamm 14, und zwar mit einem vorlaufenden dünnen Ende 16 und folglich einem nachlaufenden dicken Ende 17. Das ist jedoch nur als Beispiel zu verstehen, weil im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch Baumstämme mit dickem Ende voraus verarbeitet werden können. Ein Pfeil 18 kennzeichnet die Förderrichtung auf dem ersten Förderer 12, die in den 1 bis 4 von links nach rechts verläuft. Der erste Förderer 12 kann ein Förderband, eine Förderkette oder ein Rollengang mit entsprechenden Förderwalzen sein. Aus Gründen, die noch erläutert werden, ist der erste Förderer 12 um einen Winkel α zur Horizontalen geneigt und insgesamt in der Höhe z verstellbar, wie mit Pfeilen 13 in 1 angedeutet.On a first conveyor 12 lies a tree trunk 14 , with a leading thin end 16 and consequently a trailing thick end 17 , However, this is only to be understood as an example, because in the context of the present invention, tree trunks with a thick end can be processed in advance. An arrow 18 indicates the conveying direction on the first conveyor 12 that in the 1 to 4 from left to right. The first conveyor 12 may be a conveyor belt, a conveyor chain or a roller conveyor with corresponding conveyor rollers. For reasons that will be explained, the first conveyor is 12 inclined at an angle α to the horizontal and altogether adjustable in height z, as with arrows 13 in 1 indicated.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind Baumstämme 14 von Interesse, die natürlich gekrümmt sind. In 2 ist der Krümmungsradius R eingezeichnet. Dieser kann in der Praxis bei europäischen Bäumen bis hinunter bei 70 m liegen oder bei besonderen Baumstämmen in Übersee sogar noch weiter hinunter bei etwa 25 m. Baumstämme mit noch geringerem Krümmungsradius sind heutzutage unter industriellen Maßstäben als Sägewerk-Schnittholz wirtschaftlich nicht verwertbar. Andererseits werden Bäume mit einem Krümmungsradius von mehr als etwa 900 m nach heutigen Maßstäben als „gerades" Holz verarbeitet, also auf Anlagen, die nicht speziell für die Verarbeitung von gekrümmten Baumstämmen ausgelegt sind.In the context of the present invention are tree trunks 14 of interest, which are naturally curved. In 2 is the radius of curvature R drawn. In practice, this can be down to 70 m for European trees or even further down to about 25 m for special trees overseas. Tree trunks with even smaller radius of curvature are nowadays not commercially viable under industrial standards as sawmill lumber. On the other hand, trees with a radius of curvature of more than about 900 m are processed by today's standards as "straight" wood, that is to say plants which are not specially designed for the processing of curved tree trunks.

Wenn der Baumstamm 14 in den Bereich der Vorrichtung 10 gelangt, wurde er bereits vorab mit entsprechenden Aggregaten (nicht dargestellt) vermessen und so gedreht, dass seine gekrümmte Mittellinie 20 in einer Horizontalebene liegt. Der Baumstamm 14 hat ferner eine natürliche Konizität mit einem halben Konuswinkel α. Infolgedessen muss dann, wenn die Mittellinie 20 in einer Horizontalebene liegen soll, der erste Förderer 12 ebenfalls um den Konuswinkel α zur Horizontalen geneigt sein, wie 1 zeigt.When the tree trunk 14 in the area of the device 10 he was previously measured with appropriate aggregates (not shown) and rotated so that its curved center line 20 lies in a horizontal plane. The tree trunk 14 also has a natural conicity with a half cone angle α. As a result, then, if the midline 20 should lie in a horizontal plane, the first conveyor 12 also be inclined by the cone angle α to the horizontal, as 1 shows.

In der dort dargestellten ersten Betriebsstellung befindet sich das dicke Ende 17 des Baumstammes etwas stromabwärts eines hintersten Auflagepunktes 22 des ersten Förderers 12. Der Höhenabstand des hintersten Auflagepunktes 22 zur Mittellinie 20 beträgt in dieser Stellung z₁. Der Baumstamm 14 wird nun auf dem ersten Förderer 12 in Förderrichtung 18 transportiert und dabei mittels Andrückrollen 24 und 26 fest auf den ersten Förderer 12 gedrückt. Dies bedeutet, dass der Baumstamm 14 seine Ausrichtung relativ zu der Förderrichtung 18 nicht verändert, wenn er auf dem ersten Förderer 12 transportiert wird, weil die Andruckrollen 24 und 26 den Baumstamm 14 fest auf den ersten Förderer 12 pressen. Diese Ausrichtung in der Förderrichtung 18 bleibt während des gesamten Durchlaufes durch die Vorrichtung 10 erhalten.In the first operating position shown there is the thick end 17 of the log a little downstream of a rearmost point of contact 22 of the first conveyor 12 , The height distance of the rearmost point of contact 22 to the middle line 20 is in this position z ₁ . The tree trunk 14 will now be on the first conveyor 12 in the conveying direction 18 transported while using pressure rollers 24 and 26 firmly on the first conveyor 12 pressed. This means that the tree trunk 14 its orientation relative to the conveying direction 18 not changed when he is on the first conveyor 12 is transported because the pinch rollers 24 and 26 the tree trunk 14 firmly on the first conveyor 12 press. This orientation in the conveying direction 18 remains throughout the device through the device 10 receive.

Stromabwärts des ersten Förderers 12 befindet sich ein um eine Vertikalachse rotierendes Horizontalfräser-Aggregat 30 mit zwei klappsymmetrisch zueinander angeordneten Fräser- bzw. Spanerköpfen, nämlich einem oberen Horizontalfräser 30a und einem unteren Horizontalfräser 30b. Das Horizontalfräser-Aggregat 30 ist raumfest angeordnet.Downstream of the first conveyor 12 There is a horizontal milling cutter unit rotating about a vertical axis 30 with two symmetrically arranged to each other cutter or chipper heads, namely an upper horizontal cutter 30a and a lower horizontal cutter 30b , The horizontal milling unit 30 is arranged fixed in space.

Unmittelbar hinter dem Horizontalfräser-Aggregat 30 weist die Vorrichtung 10 ein Vertikalfräser-Aggregat 34 mit einem linken Vertikalfräser 34a und einem dazu klappsymmetrisch angeordneten rechten Vertikalfräser 34b auf. Das Vertikalfräser-Aggregat 34 ist nicht raumfest angeordnet, sondern um eine Vertikalachse verschwenkbar. Mit 36 ist dabei eine erste Variante bezeichnet, bei der die Vertikalachse zentrisch liegt, also die horizontale Drehachse 32 schneidet. Mit 36' hingegen ist eine zweite Variante gezeigt, in der die Vertikalachse im Wesentlichen tangential an einem Flugkreis von weiter unten noch erläuterten Zähnen 70 eines auf einer radialen Stirnfläche 63 des Spanerkopfes angeordneten Kreissägeblattes 68 in einer stromaufwärts gelegenen Position anliegt. Die Verschwenkbewegung ist mit einem Pfeil 38 bzw. 38' angedeutet. Das Vertikalfräser-Aggregat 34 kann ferner in einer Horizontalrichtung quer zur Förderrichtung 18 verfahrbar sein, wie mit Pfeilen 40 angedeutet.Immediately behind the horizontal milling unit 30 has the device 10 a vertical milling unit 34 with a left vertical cutter 34a and a hinged symmetrically arranged right vertical milling cutter 34b on. The vertical milling unit 34 is not spatially fixed, but pivotable about a vertical axis. With 36 In this case, a first variant is designated, in which the vertical axis is centered, that is to say the horizontal axis of rotation 32 cuts. With 36 ' however, a second variant is shown, in which the vertical axis is substantially tangential to a circle of teeth explained below 70 one on a radial end face 63 the Spanerkopfes arranged circular saw blade 68 in an upstream position. The pivoting movement is with an arrow 38 respectively. 38 ' indicated. The vertical milling unit 34 can also be in a horizontal direction transverse to the conveying direction 18 be movable, as with arrows 40 indicated.

Unmittelbar hinter dem Vertikalfräser-Aggregat 34 befindet sich ein zweiter Förderer 42, auf dem die bearbeiteten Baumstämme 14 in einer mit einem Pfeil 44 angedeuteten Förderrichtung abgefördert werden können.Immediately behind the vertical milling unit 34 there is a second conveyor 42 on which the processed tree trunks 14 in one with an arrow 44 encouraged conveyed direction can be.

Das Horizontalfräser-Aggregat 30 hat den Sinn, von dem noch unbearbeiteten Baumstamm 14 einen unteren Bereich 52a sowie einen oberen Bereich 52b abzuspanen, um dort eine flache Oberseite bzw. Unterseite zu erzeugen. Das Vertikalfräser-Aggregat 34 hingegen spant einen linken Bereich 54a sowie einen rechten Bereich 54b ab, um dort eine ebenfalls flache rechte bzw. linke Oberfläche zu erzeugen. Nach dem Durchlaufen der beiden Aggregate 30 und 34 verbleibt somit von dem unbearbeiteten Baumstamm 14 ein im Querschnitt z.B. quadratisches oder rechteckförmiges Model 50.The horizontal milling unit 30 has the meaning of the still unprocessed tree trunk 14 a lower area 52a as well as an upper area 52b abzuspanen to produce there a flat top or bottom. The vertical milling unit 34 however, spant a left area 54a as well as a right area 54b to create there also a flat right or left surface. After passing through the two aggregates 30 and 34 thus remains of the unprocessed tree trunk 14 a cross-section, for example, square or rectangular model 50 ,

Weil der Baumstamm 14, wie bereits erwähnt, mit seiner Mittellinie 20 in einer Horizontalebene liegt und die Ausrichtung des Baumstammes 14 relativ zu der Förderrichtung 18 unverändert bleibt, muss lediglich im Bereich des Vertikalfräser-Aggregates 34 die natürliche Krümmung berücksichtigt werden. Dies geschieht dadurch, dass das Vertikalfräser-Aggregat 34 kontinuierlich in seiner Position und Ausrichtung nachgestellt wird, und zwar in Abhängigkeit vom Verlauf der Krümmung des Baumstammes 14 entlang dessen Achse 20. Zu diesem Zweck ist das Vertikalfräser-Aggregat in der bereits erwähnten Weise um eine Vertikalachse 36 bzw. 36' verschwenkbar und/oder horizontal quer zur Förderrichtung 18 verfahrbar.Because the tree trunk 14 as already mentioned, with its center line 20 lies in a horizontal plane and the orientation of the tree trunk 14 relative to the conveying direction 18 remains unchanged, only needs in the range of the vertical milling unit 34 the natural curvature can be considered. This happens because the vertical milling unit 34 is continuously adjusted in its position and orientation, depending on the course of the curvature of the tree trunk 14 along its axis 20 , For this purpose, the vertical milling unit is in the already mentioned manner about a vertical axis 36 respectively. 36 ' pivotable and / or horizontal transversely to the conveying direction 18 traversable.

Wenn nun der Baumstamm 14 aus der Stellung in den 1 und 2 vorfährt, dann bewegt sich die untere Mantellinie des koni schen Baumstammes 14 auf dem ersten Förderer 12 nach rechts. Damit würde sich die Mittellinie 20 des Baumstammes 14 infolge der Keilwirkung (Winkel α) nach oben verlagern und aus der Mitte zwischen den Horizontalfräsern 30a und 30b heraus geraten.If now the tree trunk 14 from the position in the 1 and 2 moves forward, then moves the lower generatrix of koni rule tree trunk 14 on the first conveyor 12 to the right. That would mean the midline 20 of the tree trunk 14 due to the wedge effect (angle α) move upwards and from the middle between the horizontal milling cutters 30a and 30b get out of it.

Um dies zu kompensieren, ist der erste Förderer 12 in der Höhe z verstellbar ausgebildet, wie bereits erwähnt wurde. Hierzu wird die Bewegung des Baumstammes 14 auf dem ersten Förderer 12 erfasst und ein Hubmechanismus (nicht dargestellt) für den ersten Förderer 12 angesteuert, der diesen in Richtung der Pfeile 13 absenkt (dünnes Ende 16 voraus) bzw. anhebt (dickes Ende 17 voraus).To compensate, the first conveyor is 12 designed to be adjustable in height z, as already mentioned. This is the movement of the tree trunk 14 on the first conveyor 12 detected and a lifting mechanism (not shown) for the first conveyor 12 headed for this in the direction of the arrows 13 lowers (thin end 16 ahead) or raises (thick end 17 ahead).

Im dargestellten Beispiel wird bei vorgefahrenem Baumstamm 14' der erste Förderer 12 nach 12' bzw. dessen hinterster Auflagepunkt 22 nach 22' abgesenkt, wie in 3 eingezeichnet. Der Höhenabstand des hintersten Auflagepunktes 22' zur Mittellinie 20 beträgt dann z₂. In dieser Stellung hat das vordere Ende 16' das entsprechend verschwenkte und/oder verfahrene Vertikalfräser-Aggregat 34' bereits passiert und die Form des Models 50 angenommen.In the example shown, the tree trunk is moved up 14 ' the first conveyor 12 to 12 ' or its rearmost point of support 22 to 22 ' lowered, as in 3 located. The height distance of the rearmost point of contact 22 ' to the middle line 20 is then z ₂ . In this position has the front end 16 ' the corresponding pivoted and / or moved vertical milling unit 34 ' already happened and the shape of the model 50 accepted.

Nach vollständigem Durchlauf durch das Vertikalfräser-Aggregat 34' wird das Model 50 auf dem zweiten Förderer 42 abgefördert.After complete passage through the vertical milling unit 34 ' becomes the model 50 on the second conveyor 42 conveyed away.

Die 5 und 6 zeigen die Situation im Bereich des Vertikalfräser-Aggregates 34. 5 stellt einen der beiden Vertikalfräser, nämlich den linken Vertikalfräser 34a im Schnitt dar. Man erkennt, dass der Vertikalfräser 34a im Wesentlichen aus einem näherungsweise kegelstumpfförmigen Grundkörper 60 besteht. Der Grundkörper 60 hat rechts eine Bearbeitungsseite 62, auf der das Holz gespant wird. Die Antriebswelle, der Antrieb selber usw. sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.The 5 and 6 show the situation in the area of the vertical milling unit 34 , 5 represents one of the two vertical cutters, namely the left vertical cutters 34a on average. It can be seen that the vertical milling cutter 34a essentially from an approximately frustoconical basic body 60 consists. The main body 60 has an editing page on the right 62 on which the wood is spinned. The drive shaft, the drive itself, etc. are not shown for clarity.

Der Grundkörper 60 ist auf der Bearbeitungsseite 62 mit einer radialen Stirnfläche 63 versehen, in die ein Bereich 64 eingesenkt ist. Der eingesenkte Bereich 64 ist rotationssymmetrisch um die Achse 32 herum angeordnet und an seinem Umfang durch eine Ringschulter 65 begrenzt. Der eingesenkte Bereich 64 nimmt damit ein im Wesentlichen kreiszylindrisches Volumen ein. Dieses Volumen hat einen Durchmesser D und eine Höhe h. Von der radialen Stirnfläche 63 verbleibt infolgedessen körperlich nur ein umlaufender Rand 66, dessen Breite b beträgt. Die Breite b ist in 5 übertrieben breit dargestellt. In der Realität ist sie so schmal wie möglich.The main body 60 is on the edit page 62 with a radial end face 63 provided in an area 64 is sunken. The sunk area 64 is rotationally symmetric about the axis 32 arranged around and at its periphery by an annular shoulder 65 limited. The sunk area 64 thus assumes a substantially circular cylindrical volume. This volume has a diameter D and a height h. From the radial end face 63 As a result, only one peripheral edge remains physically 66 whose width is b. The width b is in 5 exaggeratedly illustrated. In reality, she is as narrow as possible.

Auf den Rand 66 ist ein ringförmiges Kreissägeblatt 68 aufgesetzt, dessen Zähne mit 70 bezeichnet sind. Der Flugkreis der Zähne liegt in der Ebene der radialen Stirnfläche 63. Ein kegelstumpfförmiger Mantel 72 des Grundkörpers 60 ist in bekannter Weise mit Spanermessern 74 versehen.On the edge 66 is an annular circular saw blade 68 put on, whose teeth with 70 are designated. The circle of teeth of the teeth lies in the plane of the radial end face 63 , A frustoconical coat 72 of the basic body 60 is in a known manner with Spanermessern 74 Mistake.

In 5 ist weiterhin strichpunktiert ein Kreisbogen 75 eingezeichnet, der die konvexe Krümmung des Baumstammes 14 mit dem Radius R wiedergibt. Der Radius R ist dabei der minimale für den Vertikalspaner 34a zulässige Krümmungsradius von beispielsweise 25 m. Es ist deutlich zu erkennen, dass bei diesem minimalen Krümmungsradius R der Kreisbogen 75 in den Axialschnitt des eingesenkten Bereiches 64 gerade einbeschrieben ist, d.h. dass der Kreisbogen 75 den Boden des Bereiches 64 gerade tangiert und an der Oberkante der Ringschulter 65 gerade vorbeiläuft.In 5 is still dash-dotted a circular arc 75 plotted the convex curvature of the tree trunk 14 with radius R. The radius R is the minimum for the Vertikalspaner 34a permissible radius of curvature of for example 25 m. It can be clearly seen that at this minimum radius of curvature R of the arc 75 in the axial section of the recessed area 64 just inscribed, ie that the circular arc 75 the bottom of the area 64 just tangent and at the top of the ring shoulder 65 just passed.

6 stellt die Bearbeitungssituation des Vertikalfräser-Aggregates 34 dar. Es ist deutlich zu erkennen, dass der Baumstamm 14 mit der Krümmung seiner in 6 linken Seite in den eingesenkten Bereich 64a hineinreicht und dadurch eine Kollision zwischen dem Baumstamm 14 und dem Vertikalspaner 34a in dessen Zentrum vermieden wird. 6 represents the processing situation of the vertical milling unit 34 It can be clearly seen that the tree trunk 14 with the curvature of his in 6 left side in the recessed area 64a extends and thereby a collision between the tree trunk 14 and the vertical splitter 34a in its center is avoided.

Claims

Device for conveying tree trunks ( 14 ) with natural cone angle ( 2α ), with a longitudinal conveyor ( 12 ) on which the tree trunks ( 14 ) one downstream of the longitudinal conveyor ( 12 ) arranged processing station, and with means for aligning a center line ( 20 ) of the tree trunks ( 14 ) in a vertical plane, characterized in that the tree trunks ( 14 ) with a lower generatrix on the longitudinal conveyor ( 12 ) rest, that the longitudinal conveyor ( 12 ) to the conveying direction ( 18 ) is set to half the cone angle (α), and that the longitudinal conveyor ( 12 ) depending on the position of the tree trunks ( 14 ) in the conveying direction ( 18 ) on the longitudinal conveyor ( 12 ) is continuously movable in height (z).

Apparatus according to claim 1, characterized in that above the longitudinal conveyor ( 12 ) Hold down for pressing the tree trunks ( 14 ) on the longitudinal conveyor ( 12 ) are arranged.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by means for twisting curved tree trunks ( 14 ) such that a curved center line ( 20 ) of the tree trunks ( 14 ) on the longitudinal conveyor ( 12 ) comes to rest in a horizontal line.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal conveyor ( 12 ) is a chain conveyor.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal conveyor ( 12 ) is a roller conveyor.

Method for conveying tree trunks ( 14 ) with natural cone angle ( 2α ), in which the tree trunks ( 14 ) are fed to a downstream processing station and a center line ( 20 ) of the tree trunks ( 14 ) is aligned in a vertical plane, characterized in that the tree trunks ( 14 ) with a lower generatrix on the longitudinal conveyor ( 12 ) supported on the workstation and by half the cone angle (α) to the conveying direction ( 18 ) and depending on the conveying position of the tree trunks ( 14 ) are fed in the height (z) method.

Method according to claim 6, characterized in that the tree trunks ( 14 ) are kept down during the promotion.

Method according to claim 6 or 7, characterized in that curved tree trunks ( 14 ) are rotated such that a curved center line ( 20 ) of the tree trunks ( 14 ) comes to lie in conveying in a horizontal line.