DE102021200320A1

DE102021200320A1 - Kupplungsvorrichtungsbaugruppe für ein arbeitsfahrzeug

Info

Publication number: DE102021200320A1
Application number: DE102021200320.6A
Authority: DE
Inventors: Curtis P. Thoreson
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2021-01-14
Publication date: 2021-09-16
Also published as: US20210282307A1; US11617293B2

Abstract

Ein Arbeitsfahrzeug beinhaltet ein erstes Bodeneingriffsanbaugerät und ein zweites Bodeneingriffsanbaugerät, das mit einem Fahrgestell verbunden ist. Das erste Bodeneingriffsanbaugerät bewegt sich innerhalb einer ersten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell und das zweite Bodeneingriffsanbaugerät bewegt sich innerhalb einer zweiten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell. Ein Hubarm ist mit dem Fahrgestell verbunden und zwischen dem ersten und dem zweiten Bodeneingriffsanbaugerät positioniert. Der Hubarm bewegt sich entlang eines Bewegungsbereichs zwischen einer angehobenen und einer abgesenkten Position. Der Hubarm ist vollständig außerhalb sowohl der ersten Bewegungshüllkurve als auch der zweiten Bewegungshüllkurve innerhalb des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position positioniert, so dass es dem Hubarm ermöglicht wird, sich entlang des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position zu bewegen, ohne an der ersten Bewegungshüllkurve oder der zweiten Bewegungshüllkurve anzustoßen.

Description

HINTERGRUND
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Arbeitsfahrzeug mit einer Frontkupplungskonfiguration.
ZUSAMMENFASSUNG
In einigen Ausführungsformen stellt die Offenbarung ein Arbeitsfahrzeug bereit, das ein Fahrgestell mit einer ersten Seite, einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite, einem vorderen Abschnitt und einem hinteren Abschnitt und einen Antriebsmotor, der mit dem Fahrgestell verbunden ist, beinhaltet. Ein erstes Bodeneingriffsanbaugerät ist mit der ersten Seite des Fahrgestells verbunden und bewegt sich innerhalb einer ersten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell. Ein zweites Bodeneingriffsanbaugerät ist mit der zweiten Seite des Fahrgestells verbunden und bewegt sich innerhalb einer zweiten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell. Ein Hubarm beinhaltet einen ersten Endabschnitt, der mit dem vorderen Abschnitt des Fahrgestells verbunden ist und zwischen dem ersten Bodeneingriffsanbaugerät und dem zweiten Bodeneingriffsanbaugerät positioniert ist, und einen zweiten Endabschnitt, der von dem vorderen Abschnitt des Fahrgestells beabstandet ist. Der erste Endabschnitt des Hubarms definiert eine erste Breite und der zweite Endabschnitt des Hubarms definiert eine zweite Breite. Die zweite Breite ist größer als die erste Breite. Der Hubarm ist entlang eines Bewegungsbereichs zwischen einer angehobenen Position und einer abgesenkten Position bewegbar. Der Hubarm ist vollständig außerhalb der ersten Bewegungshüllkurve innerhalb des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position positioniert, so dass es dem ersten Bodeneingriffsanbaugerät ermöglicht wird, sich ungehindert durch den Hubarm innerhalb der ersten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell zu bewegen. Der Hubarm kann sich entlang des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position bewegen, ohne an der ersten Bewegungshüllkurve anzustoßen. Der Hubarm ist vollständig außerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve innerhalb des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position positioniert, so dass es dem zweiten Bodeneingriffsanbaugerät ermöglicht wird, sich ungehindert durch den Hubarm innerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell zu bewegen. Der Hubarm kann sich entlang des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position bewegen, ohne an der zweiten Bewegungshüllkurve anzustoßen.
In einigen Ausführungsformen stellt die Offenbarung ein Arbeitsfahrzeug bereit, das ein Fahrgestell mit einer ersten Seite, einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite, einem vorderen Abschnitt und einem hinteren Abschnitt und einen Antriebsmotor, der mit dem Fahrgestell verbunden ist, beinhaltet. Ein erstes Bodeneingriffsanbaugerät ist mit der ersten Seite des Fahrgestells verbunden und bewegt sich innerhalb einer ersten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell. Die erste Bewegungshüllkurve definiert ein erstes Volumen benachbart zur ersten Seite des Fahrgestells. Ein zweites Bodeneingriffsanbaugerät ist mit der zweiten Seite des Fahrgestells verbunden und bewegt sich innerhalb einer zweiten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell, wobei die zweite Bewegungshüllkurve ein zweites Volumen benachbart zur zweiten Seite des Fahrgestells definiert. Ein Hubarm beinhaltet einen ersten Endabschnitt, der mit dem vorderen Abschnitt des Fahrgestells verbunden ist und zwischen dem ersten Bodeneingriffsanbaugerät und dem zweiten Bodeneingriffsanbaugerät positioniert ist, und einen zweiten Endabschnitt, der von dem vorderen Abschnitt des Fahrgestells beabstandet ist. Der erste Endabschnitt des Hubarms definiert eine erste Breite und der zweite Endabschnitt des Hubarms definiert eine zweite Breite. Die zweite Breite ist größer als die erste Breite. Der Hubarm bewegt sich entlang eines Bewegungsbereichs zwischen einer angehobenen und einer abgesenkten Position. Der Hubarm befindet sich vollständig außerhalb des ersten Volumens innerhalb des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position, so dass es dem ersten Bodeneingriffsanbaugerät ermöglicht wird, sich ungehindert durch den Hubarm innerhalb des ersten Volumens in Bezug auf das Fahrgestell zu bewegen. Der Hubarm kann sich entlang des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position bewegen, ohne an das erste Volumen anzustoßen. Der Hubarm befindet sich vollständig außerhalb des zweiten Volumens innerhalb des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position, so dass es dem zweiten Bodeneingriffsanbaugerät ermöglicht wird, sich ungehindert durch den Hubarm innerhalb des zweiten Volumens in Bezug auf das Fahrgestell zu bewegen. Der Hubarm kann sich entlang des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position bewegen, ohne an das zweite Volumen anzustoßen.
In einigen Ausführungsformen stellt die Offenbarung ein Arbeitsfahrzeug bereit, das ein Fahrgestell mit einer ersten Seite, einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite, einem vorderen Abschnitt und einem hinteren Abschnitt und einen mit dem Fahrgestell verbundenen Antriebsmotor beinhaltet. Ein erstes Bodeneingriffsanbaugerät ist mit der ersten Seite des Fahrgestells verbunden und bewegt sich innerhalb einer ersten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell. Ein zweites Bodeneingriffsanbaugerät ist mit der zweiten Seite des Fahrgestells verbunden und bewegt sich innerhalb einer zweiten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell. Ein Hubarm beinhaltet einen ersten Endabschnitt, der mit dem vorderen Abschnitt des Fahrgestells verbunden ist und zwischen dem ersten Bodeneingriffsanbaugerät und dem zweiten Bodeneingriffsanbaugerät positioniert ist, und einen zweiten Endabschnitt, der von dem vorderen Abschnitt des Fahrgestells beabstandet ist. Der Hubarm bewegt sich entlang eines Bewegungsbereichs zwischen einer angehobenen und einer abgesenkten Position. Der Hubarm ist vollständig außerhalb der ersten Bewegungshüllkurve und vollständig außerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve entlang des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position positioniert. Ein erstes seitliches Verbindungsglied ist mit einem ersten Teil des zweiten Endabschnitts des Hubarms verbunden und erstreckt sich vom Fahrgestell weg. Das erste seitliche Verbindungsglied greift in ein Arbeitsanbaugerät ein und bewegt sich entlang eines Bewegungsbereichs des ersten seitlichen Verbindungsglieds. Das erste seitliche Verbindungsglied ist benachbart zu und vollständig außerhalb der ersten Bewegungshüllkurve entlang des gesamten Bewegungsbereichs des ersten seitlichen Verbindungsglieds positioniert. Ein erstes Stellglied ist an einem ersten Endabschnitt mit dem Fahrgestell und an einem zweiten Endabschnitt mit dem ersten seitlichen Verbindungsglied verbunden. Das erste Stellglied bewegt sich entlang eines Bewegungsbereichs des ersten Stellglieds, um das erste seitliche Verbindungsglied und den Hubarm um das Fahrgestell zu drehen. Das erste Stellglied ist benachbart zu und vollständig außerhalb der ersten Bewegungshüllkurve entlang des gesamten Bewegungsbereichs des ersten Stellglieds positioniert. Ein zweites seitliches Verbindungsglied ist mit einem zweiten Teil des zweiten Endabschnitts des Hubarms verbunden und erstreckt sich vom Fahrgestell weg. Das zweite seitliche Verbindungsglied greift in das Arbeitsanbaugerät ein und bewegt sich entlang eines Bewegungsbereichs des zweiten seitlichen Verbindungsglieds. Das zweite seitliche Verbindungsglied ist benachbart zu und vollständig außerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve entlang des gesamten Bewegungsbereichs des zweiten seitlichen Verbindungsglieds positioniert. Ein zweites Stellglied ist an einem ersten Endabschnitt mit dem Fahrgestell und an einem zweiten Endabschnitt mit dem zweiten seitlichen Verbindungsglied verbunden. Das zweite Stellglied bewegt sich entlang eines Bewegungsbereichs des zweiten Stellglieds, um das zweite seitliche Verbindungsglied und den Hubarm um das Fahrgestell zu drehen. Das zweite Stellglied ist benachbart zu und vollständig außerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve entlang des gesamten Bewegungsbereichs des zweiten Stellglieds positioniert. Das erste Bodeneingriffsanbaugerät kann sich ungehindert durch den Hubarm, das erste seitliche Verbindungsglied und das erste Stellglied innerhalb der ersten Bewegungshüllkurve bewegen, und das zweite Bodeneingriffsanbaugerät kann sich ungehindert durch den Hubarm, das zweite seitliche Verbindungsstellglied und das zweite Stellglied innerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve bewegen.
Andere Aspekte der Offenbarung werden unter Berücksichtigung der detaillierten Beschreibung und der beigefügten Zeichnungen ersichtlich.
Figurenliste

1 ist eine perspektivische Ansicht eines Arbeitsfahrzeugs gemäß einigen Ausführungsformen.
2 ist eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts des Arbeitsfahrzeugs.
3 ist eine perspektivische Ansicht des in einer ersten Position gezeigten Abschnitts von 2.
4 ist eine schematische Draufsicht auf das Arbeitsfahrzeug.
5 ist eine perspektivische Ansicht des Abschnitts von 3, einschließlich schematischer Ansichten von Reifenwolken.
6 ist eine Nahansicht eines Abschnitts von 5 von unten.
7 ist eine perspektivische Nahansicht von 5 mit Komponenten, die in einer ersten Position gezeigt sind.
8 ist eine perspektivische Nahansicht von 5 mit Komponenten, die in einer zweiten Position gezeigt sind.
9 ist eine perspektivische Ansicht einer Halterung gemäß einigen Ausführungsformen.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Bevor Ausführungsformen der Offenbarung im Detail erklärt werden, sollte verstanden werden, dass die Offenbarung in ihrer Anwendung nicht auf die Konstruktionsdetails und die Komponentenanordnung beschränkt ist, welche in der folgenden Beschreibung erläutert oder in den folgenden Zeichnungen dargestellt sind. Die Offenbarung kann andere Ausführungsformen haben und auf verschiedene Weisen angewendet oder ausgeführt werden.
1 stellt ein Arbeitsfahrzeug 10 dar, das einen vorderen Abschnitt 12, einen hinteren Abschnitt 14, einen ersten Seitenabschnitt 16, einen zweiten Seitenabschnitt 18, Vorderräder 20, Hinterräder 22, ein Fahrgestell 24, einen Antriebsmotor 26, eine Kabine 32, eine Steuerung 34 und eine Benutzerschnittstelle 36 beinhaltet. Die Vorderräder 20 sind nahe dem vorderen Abschnitt 12 des Arbeitsfahrzeugs 10 mit dem Fahrgestell 24 verbunden. Eines der Vorderräder 20 ist an dem ersten Seitenabschnitt 16 positioniert und das andere der Vorderräder 20 ist an dem zweiten Seitenabschnitt 18 des Arbeitsfahrzeugs 10 positioniert. Die Hinterräder 22 sind nahe dem hinteren Abschnitt 14 des Arbeitsfahrzeugs 10 mit dem Fahrgestell 24 verbunden. Eines der Hinterräder 22 ist am ersten Seitenabschnitt 16 positioniert und das andere der Hinterräder 22 ist am zweiten Seitenabschnitt 18 des Arbeitsfahrzeugs 10 positioniert. Während Vorderräder 20 und Hinterräder 22 veranschaulicht sind, können andere Bodeneingriffsanbaugeräte, wie z. B. Raupenketten, verwendet werden.
Der Antriebsmotor 26 ist nahe dem vorderen Abschnitt 12 des Arbeitsfahrzeugs mit dem Fahrgestell 24 verbunden. Der Antriebsmotor 26 ist konfiguriert, den Vorderrädern 20 und/oder den Hinterrädern 22 Leistung bereitzustellen, um dadurch das Arbeitsfahrzeug 10 über eine Bodenfläche zu bewegen.
Die Kabine 32 ist mit dem Fahrgestell 24 in der Nähe des hinteren Abschnitts 14 des Arbeitsfahrzeugs 10 verbunden. Die Steuerung 34 kann in oder nahe bei der Kabine 32 positioniert sein. Die Steuerung 34 ist elektrisch mit den Vorderrädern 20, den Hinterrädern 22 und dem Antriebsmotor 26 verbunden, um Signale von den Vorderrädern 20, den Hinterrädern 22 und dem Antriebsmotor 26 zu senden und zu empfangen.
Die Benutzerschnittstelle 36 ist in der Kabine 32 positioniert, so dass ein Benutzer in der Kabine 32 die Benutzerschnittstelle 36 in Eingriff bringen kann. Die Benutzerschnittstelle 36 ist elektrisch mit der Steuerung 34 verbunden, um Signale an die Steuerung 34 zu senden und Signale von dieser zu empfangen.
Die 2 und 3 veranschaulichen Vorderradnaben 38 und eine Kupplungsvorrichtungsbaugruppe 40 zur Verwendung mit dem Arbeitsfahrzeug 10. Die Vorderradnaben 38 sind konfiguriert, um die Vorderräder 20 in Eingriff zu bringen und zu drehen, und die veranschaulichte Kupplungsvorrichtungsbaugruppe 40 ist mit dem vorderen Abschnitt 12 des Arbeitsfahrzeugs 10 verbunden. In anderen Ausführungsformen ist die Kupplungsvorrichtungsbaugruppe 40 mit dem hinteren Abschnitt 14 des Arbeitsfahrzeugs 10 verbunden.
2 veranschaulicht die Kupplungsvorrichtungsbaugruppe 40 in einer abgesenkten Position und 3 veranschaulicht die Kupplungsvorrichtungsbaugruppe 40 in einer angehobenen Position. Die Kupplungsvorrichtungsbaugruppe 40 beinhaltet eine erste Seite 42 und eine der ersten Seite 42 gegenüberliegende zweite Seite 44. Die erste Seite 42 ist in der dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen ein Spiegelbild der zweiten Seite 44. Die erste Seite 42 ist an dem ersten Seitenabschnitt 16 des Arbeitsfahrzeugs 10 positioniert und die zweite Seite 44 ist an dem zweiten Seitenabschnitt 18 des Arbeitsfahrzeugs 10 positioniert.
Die Kupplungsvorrichtungsbaugruppe 40 beinhaltet einen Hubarm 48, ein erstes seitliches Verbindungsglied 50, ein zweites seitliches Verbindungsglied 52, ein erstes Stellglied 54, ein zweites Stellglied 56 und ein oberes Verbindungsglied 58. Der Hubarm 48 beinhaltet einen ersten Abschnitt 48a, der mit dem Fahrgestell 24 verbunden ist, und einen zweiten Abschnitt 48b, der von dem ersten Abschnitt 48a beabstandet ist. Der erste Abschnitt 48a ist konfiguriert, um sich in Bezug auf das Fahrgestell 24 zu drehen. In einigen Ausführungsformen sind ein oder mehrere Lager zwischen dem ersten Abschnitt 48a und dem Fahrgestell 24 positioniert. Der Hubarm 48 ist in 2 in einer abgesenkten und in 3 in einer angehobenen Position dargestellt. Der Hubarm 48 weist einen Bewegungsbereich zwischen der abgesenkten Position und der angehobenen Position auf.
Das erste seitliche Verbindungsglied 50 beinhaltet einen ersten Abschnitt 50a, der mit dem zweiten Abschnitt 48b des Hubarms 48 verbunden ist, und einen zweiten Abschnitt 50b, der von dem ersten Abschnitt 50a beabstandet ist. Der erste Abschnitt 50a des ersten seitlichen Verbindungsglieds 50 wird daran gehindert, sich relativ zu dem Hubarm 48 zu bewegen, so dass sich das erste seitliche Verbindungsglied 50 in Bezug auf das Fahrgestell 24 als Reaktion darauf dreht, dass sich der Hubarm 48 in Bezug auf das Fahrgestell 24 dreht. Das erste seitliche Verbindungsglied 50 weist einen Bewegungsbereich zwischen der in 2 gezeigten abgesenkten Position und der in 3 gezeigten angehobenen Position auf. Das veranschaulichte erste seitliche Verbindungsglied 50 ist linear, aber andere Formen und Konfigurationen sind in anderen Ausführungsformen möglich. Der zweite Abschnitt 50b des ersten seitlichen Verbindungsglieds 50 ist konfiguriert, um in ein Arbeitsanbaugerät, wie etwa einen Schneepflug, eine Pflanzmaschine, Bodenbearbeitungsgerät usw., einzugreifen.
Das zweite seitliche Verbindungsglied 52 beinhaltet einen ersten Abschnitt 52a, der mit dem zweiten Abschnitt 48b des Hubarms 48 verbunden ist, und einen zweiten Abschnitt 52b, der von dem ersten Abschnitt 52a beabstandet ist. Der erste Abschnitt 52a des zweiten seitlichen Verbindungsglieds 52 wird daran gehindert, sich relativ zum Hubarm 48 zu bewegen, so dass sich das zweite seitliche Verbindungsglied 52 in Bezug auf das Fahrgestell 24 als Reaktion darauf dreht, dass sich der Hubarm 48 in Bezug auf das Fahrgestell 24 dreht. Das zweite seitliche Verbindungsglied 52 weist einen Bewegungsbereich zwischen der in 2 gezeigten abgesenkten Position und der in 3 gezeigten angehobenen Position auf. Das veranschaulichte zweite seitliche Verbindungsglied 52 ist linear, aber andere Formen und Konfigurationen sind in anderen Ausführungsformen möglich. Der zweite Abschnitt 52b des zweiten seitlichen Verbindungsglieds 52 ist konfiguriert, um in ein Arbeitsanbaugerät, wie etwa einen Schneepflug, eine Pflanzmaschine, ein Bodenbearbeitungsgerät usw., einzugreifen.
Das erste Stellglied 54 beinhaltet einen ersten Abschnitt 54a, der mit dem Fahrgestell 24 verbunden ist, und einen zweiten Abschnitt 54b, der mit dem zweiten Abschnitt 48b des Hubarms 48 verbunden ist. Das erste Stellglied 54 weist eine einstellbare Länge auf und ist konfiguriert, um den Hubarm 48 um das Fahrgestell 24 zu drehen, indem die Länge des ersten Stellglieds 54 erhöht und verringert wird. Das erste Stellglied 54 ist in 2 mit einer maximalen Länge und in 3 mit einer minimalen Länge dargestellt. Das erste Stellglied 54 weist einen Bewegungsbereich auf, der sich zwischen der maximalen Länge von 2 und der minimalen Länge von 3 erstreckt. Das erste Stellglied 54 ist zu einer beliebigen Position zwischen den in 2 und 3 gezeigten Positionen bewegbar.
Das zweite Stellglied 56 beinhaltet einen ersten Abschnitt 56a, der mit dem Fahrgestell 24 verbunden ist, und einen zweiten Abschnitt 56b, der mit dem zweiten Abschnitt 48b des Hubarms 48 verbunden ist. Das zweite Stellglied 56 weist eine einstellbare Länge auf und ist konfiguriert, um den Hubarm 48 um das Fahrgestell 24 zu drehen, indem die Länge des zweiten Stellglieds 56 erhöht und verringert wird. Das zweite Stellglied 56 ist in 2 mit einer maximalen Länge und in 3 mit einer minimalen Länge dargestellt. Das zweite Stellglied 56 weist einen Bewegungsbereich auf, der sich zwischen der maximalen Länge von 2 und der minimalen Länge von 3 erstreckt. Das zweite Stellglied 56 ist zu einer beliebigen Position zwischen den in 2 und 3 gezeigten Positionen bewegbar.
Das erste Stellglied 54 und das zweite Stellglied 56 sind konfiguriert, um zusammenzuwirken, um den Hubarm 48 um das Fahrgestell 24 entlang des gesamten Bewegungsbereichs des Hubarms 48 zu schwenken. Durch Bewegung des Hubarms 48 um das Fahrgestell 24 werden das erste und das zweite seitliche Verbindungsglied 50 und 52 entlang des jeweiligen Bewegungsbereichs des ersten und des zweiten seitlichen Verbindungsglieds 50 und 52 bewegt. Jedes Arbeitsanbaugerät, das mit dem zweiten Abschnitt 50b und 52b des ersten und zweiten seitlichen Verbindungsglieds 50 verbunden ist, wird als Reaktion auf eine Bewegung des ersten und zweiten seitlichen Verbindungsglieds 50 und 52 angehoben und abgesenkt.
Das obere Verbindungsglied 58 beinhaltet einen ersten Abschnitt 58a, der mit dem Fahrgestell 24 verbunden ist, und einen zweiten Abschnitt 58b, der von dem ersten Abschnitt 58a beabstandet ist. Der zweite Abschnitt 58b ist konfiguriert, um eine Verbindung mit dem Arbeitsanbaugerät herzustellen. In einigen Ausführungsformen weist das obere Verbindungsglied 58 eine variable Länge auf, so dass das obere Verbindungsglied 58 das Arbeitsanbaugerät um die zweiten Abschnitte 50b und 52b des ersten und zweiten seitlichen Verbindungsglieds 50 und 52 schwenken kann. In anderen Ausführungsformen weist das obere Verbindungsglied 58 eine feste Länge auf und stellt einen dritten Befestigungspunkt zwischen dem Arbeitsanbaugerät und dem Fahrgestell 24 bereit, um dadurch eine erhöhte Stabilität des Arbeitsanbaugeräts bereitzustellen.
4 veranschaulicht die Vorderradnaben 38 und Hinterradnaben 60. Die Vorderradnaben 38 sind konfiguriert, um die Vorderräder 20 zu tragen, und die Hinterradnaben 60 sind konfiguriert, um die Hinterräder 22 zu tragen. Eine Vorderachse 62 erstreckt sich zwischen den Vorderradnaben 38 und eine Hinterachse 64 erstreckt sich zwischen den Hinterradnaben 60. Die Vorderachse 62 ist von der Hinterachse 64 durch einen ersten Abstand 66 beabstandet. 4 veranschaulicht außerdem die ersten und zweiten seitlichen Verbindungsglieder 50 und 52, die die ersten Abschnitte 50a, 52a und die zweiten Abschnitte 50b, 52b aufweisen. Ein vorderes Ende der ersten und zweiten seitlichen Verbindungsglieder 50 und 52 ist in einem zweiten Abstand 68 von der Vorderachse 62 beabstandet.
In einigen Ausführungsformen beträgt ein Verhältnis des zweiten Abstands 68 zum ersten Abstand 66 (d. h. Kupplungsvorrichtungsabstand : Radstand) weniger als 0,7. In einigen Ausführungsformen beträgt ein Verhältnis des zweiten Abstands 68 zum ersten Abstand 66 weniger als 0,53. In einigen Ausführungsformen beträgt ein Verhältnis des zweiten Abstands 68 zum ersten Abstand 66 weniger als 0,49. In einigen Ausführungsformen beträgt ein Verhältnis des zweiten Abstands 68 zum ersten Abstand 66 weniger als 0,45.
4 veranschaulicht ferner, dass das Arbeitsfahrzeug 10 eine Mittellinie 70 aufweist, die sich vom vorderen Abschnitt 12 des Arbeitsfahrzeugs 10 zum hinteren Abschnitt 14 des Arbeitsfahrzeugs 10 erstreckt. Die Mittellinie 70 unterteilt im Wesentlichen den ersten Seitenabschnitt 16 und den zweiten Seitenabschnitt 18. Der Hubarm 48 und das obere Verbindungsglied 58 sind im Wesentlichen auf der Mittellinie 70 positioniert. Das erste seitliche Verbindungsglied 50 und das erste Stellglied 54 sind auf einer ersten Seite der Mittellinie 70 positioniert und das zweite seitliche Verbindungsglied 52 und das zweite Stellglied 56 sind auf einer zweiten Seite der Mittellinie 70 positioniert.
5 veranschaulicht eine erste Bewegungshüllkurve 72 und eine zweite Bewegungshüllkurve 74. Die erste Bewegungshüllkurve 72 umfasst alle möglichen Positionen des Vorderrads 20 benachbart zu dem ersten Seitenabschnitt 16. Die erste Bewegungshüllkurve 72 definiert ein erstes Volumen angrenzend an den ersten Seitenabschnitt 16 des Fahrgestells 24. Die erste Bewegungshüllkurve 72 beinhaltet mehrere Größen, Typen und Konfigurationen von Bodeneingriffsanbaugeräten, die anstelle des Vorderrads 20 benachbart zum ersten Seitenabschnitt 16 verwendet werden können. Die erste Bewegungshüllkurve 72 ist angrenzend an die erste Seite 42 der Kupplungsvorrichtungsbaugruppe 40 positioniert.
Die zweite Bewegungshüllkurve 74 umfasst alle möglichen Positionen des Vorderrads 20 angrenzend an den zweiten Seitenabschnitt 18. Die zweite Bewegungshüllkurve 74 definiert ein zweites Volumen angrenzend an den zweiten Seitenabschnitt 18 des Fahrgestells 24. Die zweite Bewegungshüllkurve 74 beinhaltet mehrere Größen, Typen und Konfigurationen von Bodeneingriffsanbaugeräten, die anstelle des Vorderrads 20 benachbart zum zweiten Seitenabschnitt 18 verwendet werden können. Die zweite Bewegungshüllkurve 74 ist angrenzend an die zweite Seite 44 der Kupplungsvorrichtungsbaugruppe 40 positioniert.
Die erste Bewegungshüllkurve 72 ermöglicht eine Bewegung des ersten Bodeneingriffsanbaugeräts 20 und die zweite Bewegungshüllkurve 74 ermöglicht eine Bewegung des zweiten Bodeneingriffsanbaugeräts 20, so dass das erste Arbeitsfahrzeug 10 eine bessere Manövrierfähigkeit als bisher mit einem niedrigen Verhältnis des Kupplungsvorrichtungsabstands zu dem Radstand aufweist. Bisher hatten Fahrzeuge mit einem relativ niedrigen Verhältnis des Kupplungsvorrichtungsabstands zum Radstand eine relativ schlechte Manövrierfähigkeit.
6 ist eine Nahansicht von unten auf den Hubarm 48, der ersten Bewegungshüllkurve 72 und der zweiten Bewegungshüllkurve 74. Der Hubarm 48 definiert eine erste Außenfläche, einschließlich eines ersten Oberflächenabschnitts 78a und eines zweiten Oberflächenabschnitts 78b. Der erste Oberflächenabschnitt 78a der ersten Außenfläche grenzt an den ersten Abschnitt 48a des Hubarms 48. Der zweite Oberflächenabschnitt 78b der ersten Außenfläche ist benachbart zu dem zweiten Abschnitt 48b des Hubarms 48.
Der Hubarm 48 definiert zudem eine zweite Außenfläche, einschließlich eines ersten Oberflächenabschnitts 80a und eines zweiten Oberflächenabschnitts 80b. Der erste Oberflächenabschnitt 80a der zweiten Außenfläche grenzt an den ersten Abschnitt 48a des Hubarms 48 an. Der zweite Oberflächenabschnitt 80b der zweiten Außenfläche grenzt an den zweiten Abschnitt 48b des Hubarms 48 an.
Die erste Bewegungshüllkurve 72 definiert eine Oberfläche mit einem ersten Oberflächenabschnitt 84a und einem zweiten Oberflächenabschnitt 84b. Der erste Oberflächenabschnitt 78a ist angrenzend an den ersten Oberflächenabschnitt 84a positioniert und der zweite Oberflächenabschnitt 78b ist angrenzend an den zweiten Oberflächenabschnitt 84b positioniert. Die erste Bewegungshüllkurve 72 definiert auch einen innersten Abschnitt 84c, der der Mittellinie 70 am nächsten positioniert ist.
Die erste Außenfläche des Hubarms 48 ist so geformt, dass sie von der Außenfläche der ersten Bewegungshüllkurve 72 beabstandet ist. Insbesondere ist der erste Oberflächenabschnitt 78a von dem ersten Oberflächenabschnitt 84a beabstandet und der zweite Oberflächenabschnitt 78b ist von dem zweiten Oberflächenabschnitt 84b beabstandet, während sich der Hubarm 48 an einer beliebigen Stelle entlang des Bewegungsbereichs des Hubarms 48 befindet. Zusätzlich ist der Hubarm 48 von dem innersten Abschnitt 84c an einer beliebigen Stelle entlang des Bewegungsbereichs des Hubarms 48 beabstandet. Der erste Abschnitt 50a des ersten seitlichen Verbindungsglieds 50 ist von dem ersten Oberflächenabschnitt 84a, dem zweiten Oberflächenabschnitt 84b und dem innersten Abschnitt 84c beabstandet, während sich das erste seitliche Verbindungsglied 50 an einer beliebigen Stelle entlang des Bewegungsbereichs des ersten seitlichen Verbindungsglieds 50 befindet.
Die zweite Bewegungshüllkurve 74 definiert eine Außenfläche mit einem ersten Oberflächenabschnitt 86a und einem zweiten Oberflächenabschnitt 86b. Der erste Oberflächenabschnitt 80a ist angrenzend an den ersten Oberflächenabschnitt 86a positioniert und der zweite Oberflächenabschnitt 80b ist angrenzend an den zweiten Oberflächenabschnitt 86b positioniert. Die zweite Bewegungshüllkurve 74 definiert auch einen innersten Abschnitt 86c, der der Mittellinie 70 am nächsten positioniert ist.
Die zweite Außenfläche des Hubarms 48 ist so geformt, dass sie von der Außenfläche der zweiten Bewegungshüllkurve 74 beabstandet ist. Insbesondere ist der erste Oberflächenabschnitt 80a von dem ersten Oberflächenabschnitt 86a beabstandet und der zweite Oberflächenabschnitt 80b ist von dem zweiten Oberflächenabschnitt 86b beabstandet, während sich der Hubarm 48 an einer beliebigen Stelle entlang des Bewegungsbereichs des Hubarms 48 befindet. Zusätzlich ist der Hubarm 48 von dem innersten Abschnitt 86c an einer beliebigen Stelle entlang des Bewegungsbereichs des Hubarms 48 beabstandet. Der erste Abschnitt 52a des zweiten seitlichen Verbindungsglieds 52 ist von dem ersten Oberflächenabschnitt 86a, dem zweiten Oberflächenabschnitt 86b und dem innersten Abschnitt 86c beabstandet, während sich das zweite seitliche Verbindungsglied 52 an einer beliebigen Stelle entlang des Bewegungsbereichs des zweiten seitlichen Verbindungsglieds 52 befindet.
Der innerste Abschnitt 84c der ersten Bewegungshüllkurve 72 ist um einen Mindestabstand 88 von dem innersten Abschnitt 86c der zweiten Bewegungshüllkurve 74 beabstandet. An anderen Stellen ist die erste Bewegungshüllkurve 72 um einen größeren Abstand von der zweiten Bewegungshüllkurve 74 beabstandet als der Mindestabstand 88. Der erste Abschnitt 48a des Hubarms 48 ist zwischen der ersten Bewegungshüllkurve 72 und der zweiten Bewegungshüllkurve 74 an dem nächsten Punkt positioniert, an dem der Mindestabstand 88 gemessen wird.
7 veranschaulicht die Kupplungsvorrichtungsbaugruppe 40 in der abgesenkten Position. Der Hubarm 48, das erste seitliche Verbindungsglied 50, das zweite Verbindungsglied 52, das erste Stellglied 54, das zweite Stellglied 56 und das obere Verbindungsglied 58 sind alle von der ersten Bewegungshüllkurve 72 und der zweiten Bewegungshüllkurve 74 beabstandet, während sich die Kupplungsvorrichtungsbaugruppe 40 in der abgesenkten Position befindet.
8 veranschaulicht die Kupplungsvorrichtungsbaugruppe 40 in der angehobenen Position. Der Hubarm 48, das erste seitliche Verbindungsglied 50, das zweite seitliche Verbindungsglied 52, das erste Stellglied 54, das zweite Stellglied 56 und das obere Verbindungsglied 58 sind alle von der ersten Bewegungshüllkurve 72 und der zweiten Bewegungshüllkurve 74 beabstandet, während sich die Kupplungsvorrichtungsbaugruppe 40 in der angehobenen Position befindet.
Wie in den 7 und 8 gezeigt, ist der Hubarm 48 während des gesamten Bewegungsbereichs des Hubarms 48 zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position zwischen und vollständig außerhalb sowohl der ersten Bewegungshüllkurve 72 als auch der zweiten Bewegungshüllkurve 74 positioniert. Das erste seitliche Verbindungsglied 50 ist benachbart zu und vollständig außerhalb der ersten Bewegungshüllkurve 72 entlang des gesamten Bewegungsbereichs des ersten seitlichen Verbindungsglieds positioniert, und das erste Stellglied 54 ist benachbart zu und vollständig außerhalb der ersten Bewegungshüllkurve 72 entlang des gesamten Bewegungsbereichs des ersten Stellglieds positioniert. Das zweite seitliche Verbindungsglied 52 ist benachbart zu und vollständig außerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve 74 entlang des gesamten Bewegungsbereichs des zweiten seitlichen Verbindungsglieds positioniert, und das zweite Stellglied ist benachbart zu und vollständig außerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve 74 entlang des gesamten Bewegungsbereichs des zweiten Stellglieds positioniert. Das erste Rad 20 kann sich ungehindert durch den Hubarm 48, das erste seitliche Verbindungsglied 50 und das erste Stellglied 54 innerhalb der ersten Bewegungshüllkurve 72 bewegen. Das zweite Rad 20 kann sich ungehindert durch den Hubarm 48, das zweite seitliche Verbindungsglied 52 und das zweite Stellglied 56 innerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve 74 bewegen.
9 veranschaulicht den Hubarm 48, der den ersten Abschnitt 48a und den zweiten Abschnitt 48b aufweist. Der erste Abschnitt 48a beinhaltet zwei Vorsprünge 90a, 90b, die konfiguriert sind, um in das Fahrgestell 24 einzugreifen. Die Vorsprünge 90a, 90b definieren jeweilige Öffnungen, die konfiguriert sind, um ein oder mehrere Lager aufzunehmen, um dadurch dem Hubarm 48 zu ermöglichen, sich in Bezug auf das Fahrgestell 24 zu drehen. In einigen Ausführungsformen werden Kugellager verwendet, um Fehlausrichtungen zwischen dem Hubarm 48 und dem Fahrgestell 24 auszugleichen. Der erste Abschnitt 48a weist eine erste Breite 92 auf, die sich zwischen Außenflächen der Vorsprünge 90a, 90b erstreckt. Die erste Breite 92 ist kleiner als der minimale Abstand 88 zwischen der ersten Bewegungshüllkurve 72 und der zweiten Bewegungshüllkurve 74.
Der zweite Abschnitt 48b beinhaltet drei Vorsprünge 94a, 94b, 94c auf einer ersten Seite und drei Vorsprünge 96a, 96b, 96c auf einer zweiten Seite. Die Vorsprünge 94a und 94b sind konfiguriert, um in das erste seitliche Verbindungsglied 50 einzugreifen, und die Vorsprünge 94b und 94c sind konfiguriert, um in das ersten Stellglied 54 einzugreifen. Die Vorsprünge 96a und 96b sind konfiguriert, um in das zweite seitliche Verbindungsglied 52 einzugreifen, und die Vorsprünge 96b und 96c sind konfiguriert, um in das zweite Stellglied 56 eingreifen. Der zweite Abschnitt 48b definiert eine zweite Breite 98, die sich zwischen Außenflächen der äußeren Vorsprünge 94a und 96a erstreckt. Die zweite Breite 98 ist größer als die erste Breite 92. Die zweite Breite 98 ist zudem größer als der Mindestabstand 88 zwischen der ersten Bewegungshüllkurve 72 und der zweiten Bewegungshüllkurve 74.
Diese Offenbarung beschreibt und veranschaulicht ein Arbeitsfahrzeug mit einer Frontkupplungsvorrichtung, die sich relativ nahe an der Vorderachse befindet und dennoch eine bessere Manövrierfähigkeit als bisher mit einem geringen Verhältnis des Kupplungsvorrichtungsabstands zum Radstand beibehält.

Claims

Arbeitsfahrzeug, umfassend: ein Fahrgestell mit einer ersten Seite, einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite, einem vorderen Abschnitt und einem hinteren Abschnitt; eine Antriebsmaschine, die mit Gehäuse verbunden ist; ein erstes Bodeneingriffsanbaugerät, dass mit der ersten Seite des Fahrgestells verbunden ist, wobei das erste Bodeneingriffsanbaugerät konfiguriert ist, um sich innerhalb einer ersten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell zu bewegen; ein zweites Bodeneingriffsanbaugerät, dass mit der zweiten Seite des Fahrgestells verbunden ist, wobei das zweite Bodeneingriffsanbaugerät konfiguriert ist, um sich innerhalb einer zweiten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell zu bewegen; und einen Hubarm, der einen ersten Endabschnitt, der mit dem vorderen Abschnitt des Fahrgestells verbunden und zwischen dem ersten Bodeneingriffsanbaugerät und dem zweiten Bodeneingriffsanbaugerät positioniert ist, und einen zweiten Endabschnitt, der von dem vorderen Abschnitt des Fahrgestells beabstandet ist, beinhaltet, wobei der erste Endabschnitt des Hubarms eine erste Breite definiert und der zweite Endabschnitt des Hubarms eine zweite Breite definiert, wobei die zweite Breite größer als die erste Breite ist, wobei der Hubarm entlang eines Bewegungsbereichs zwischen einer angehobenen Position und einer abgesenkten Position bewegbar ist; wobei der Hubarm vollständig außerhalb der ersten Bewegungshüllkurve innerhalb des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position positioniert ist, so dass es dem ersten Bodeneingriffsanbaugerät ermöglicht wird, sich ungehindert durch den Hubarm innerhalb der ersten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell zu bewegen, wobei sich der Hubarm entlang des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position bewegen kann, ohne an der ersten Bewegungshüllkurve anzustoßen, wobei der Hubarm vollständig außerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve innerhalb des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position positioniert ist, so dass es dem zweiten Bodeneingriffsanbaugerät ermöglicht wird, sich ungehindert durch den Hubarm innerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell zu bewegen, und wobei es dem Hubarm ermöglicht ist, sich entlang des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position zu bewegen, ohne an der zweiten Bewegungshüllkurve anzustoßen.
Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, wobei das Fahrgestell ferner eine Vorderachse definiert, die an dem vorderen Abschnitt des Fahrgestells positioniert ist, und eine Hinterachse, die an dem hinteren Abschnitt des Fahrgestells positioniert ist, wobei die Vorderachse konfiguriert ist, um das erste Bodeneingriffsanbaugerät und das zweite Bodeneingriffsanbaugerät zu tragen, wobei ein erster Abstand zwischen der Vorderachse und der Hinterachse definiert ist, wobei ein zweiter Abstand zwischen der Vorderachse und dem zweiten Endabschnitt des Hubarms definiert ist, und wobei ein Verhältnis des zweiten Abstands zum ersten Abstand weniger als 0,53 beträgt.
Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 2, wobei das Verhältnis des zweiten Abstands zum ersten Abstand weniger als 0,49 und vorzugsweise weniger als 0,45 beträgt.
Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Hubarm eine erste Seitenkante aufweist, die der ersten Bewegungshüllkurve zugewandt ist, und die erste Bewegungshüllkurve eine Seitenkante aufweist, die der ersten Seitenkante des Hubarms zugewandt ist, wobei die erste Seitenkante des Hubarms von der Seitenkante der ersten Bewegungshüllkurve beabstandet ist, während sich der Hubarm entlang des gesamten Bewegungsbereichs des Hubarms bewegt, und wobei der Hubarm eine zweite Seitenkante aufweist, die der zweiten Bewegungshüllkurve zugewandt ist, und die zweite Bewegungshüllkurve eine Seitenkante aufweist, die der zweiten Seitenkante des Hubarms zugewandt ist, wobei die zweite Seitenkante des Hubarms von der Seitenkante der zweiten Bewegungshüllkurve beabstandet ist, während sich der Hubarm entlang des gesamten Bewegungsbereichs des Hubarms bewegt.
Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der erste Endabschnitt des Hubarms eine erste Breite definiert und der zweite Endabschnitt des Hubarms eine zweite Breite definiert, wobei ein innerster Abschnitt der ersten Bewegungshüllkurve am nächsten zu einer Fahrzeugmittellinie positioniert ist und ein innerster Abschnitt der zweiten Bewegungshüllkurve am nächsten zu der Fahrzeugmittellinie positioniert ist, der innerste Abschnitt der ersten Bewegungshüllkurve in einem Mindestabstand von dem innersten Abschnitt der zweiten Bewegungshüllkurve positioniert ist, und wobei die erste Breite kleiner als der Mindestabstand ist und die zweite Breite größer als der Mindestabstand ist.
Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der erste Endabschnitt des Hubarms eine erste Breite definiert und der zweite Endabschnitt des Hubarms eine zweite Breite definiert, wobei ein innerster Abschnitt der ersten Bewegungshüllkurve am nächsten zu einer Fahrzeugmittellinie positioniert ist und ein innerster Abschnitt der zweiten Bewegungshüllkurve am nächsten zu der Fahrzeugmittellinie positioniert ist, der innerste Abschnitt der ersten Bewegungshüllkurve in einem Mindestabstand von dem innersten Abschnitt der zweiten Bewegungshüllkurve positioniert ist, und wobei die erste Breite kleiner als der Mindestabstand ist und die zweite Breite größer als der Mindestabstand ist.
Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner umfassend ein erstes seitliches Verbindungsglied, das mit einem ersten Teil des zweiten Endabschnitts des Hubarms verbunden ist und sich von dem Fahrgestell weg erstreckt, wobei das erste seitliche Verbindungsglied konfiguriert ist, um mit einem Arbeitsanbaugerät in Eingriff zu treten, ein erstes Stellglied, das mit dem Fahrgestell an einem ersten Endabschnitt verbunden ist und mit dem ersten seitlichen Verbindungsglied an einem zweiten Endabschnitt verbunden ist, wobei das erste Stellglied konfiguriert ist, um sich entlang eines Bewegungsbereichs des ersten Stellglieds zu bewegen, um das erste seitliche Verbindungsglied und den Hubarm um das Fahrgestell zu drehen, wobei das erste Stellglied benachbart zu und vollständig außerhalb der ersten Bewegungshüllkurve entlang des gesamten Bewegungsbereichs des ersten Stellglieds positioniert ist, ein zweites seitliches Verbindungsglied, das mit einem zweiten Teil des zweiten Endabschnitts des Hubarms verbunden ist und sich von dem Fahrgestell weg erstreckt, wobei das zweite seitliche Verbindungsglied konfiguriert ist, um in das Arbeitsanbaugerät einzugreifen, und ein zweites Stellglied, das mit dem Fahrgestell an einem ersten Endabschnitt verbunden ist und mit dem zweiten seitlichen Verbindungsglied an einem zweiten Endabschnitt verbunden ist, wobei das zweite Stellglied konfiguriert ist, um sich entlang eines Bewegungsbereichs des zweiten Stellglieds zu bewegen, um das zweite seitliche Verbindungsglied und den Hubarm um das Fahrgestell zu drehen, wobei das zweite Stellglied benachbart zu und vollständig außerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve entlang des gesamten Bewegungsbereichs des zweiten Stellglieds positioniert ist.
Arbeitsfahrzeug, umfassend: ein Fahrgestell mit einer ersten Seite, einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite, einem vorderen Abschnitt und einem hinteren Abschnitt; eine Antriebsmaschine, die mit Gehäuse verbunden ist; ein erstes Bodeneingriffsanbaugerät, dass mit der ersten Seite des Fahrgestells verbunden ist, wobei das erste Bodeneingriffsanbaugerät konfiguriert ist, um sich innerhalb einer ersten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell zu bewegen, wobei die erste Bewegungshüllkurve ein erstes Volumen benachbart zur ersten Seite des Fahrgestells definiert; ein zweites Bodeneingriffsanbaugerät, dass mit der zweiten Seite des Fahrgestells verbunden ist, wobei das zweite Bodeneingriffsanbaugerät konfiguriert ist, um sich innerhalb einer zweiten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell zu bewegen, wobei die zweite Bewegungshüllkurve ein zweites Volumen benachbart zur zweiten Seite des Fahrgestells definiert; und einen Hubarm, der einen ersten Endabschnitt, der mit dem vorderen Abschnitt des Fahrgestells verbunden und zwischen dem ersten Bodeneingriffsanbaugerät und dem zweiten Bodeneingriffsanbaugerät positioniert ist, und einen zweiten Endabschnitt, der von dem vorderen Abschnitt des Fahrgestells beabstandet ist, beinhaltet, wobei der erste Endabschnitt des Hubarms eine erste Breite definiert und der zweite Endabschnitt des Hubarms eine zweite Breite definiert, wobei die zweite Breite größer als die erste Breite ist, wobei der Hubarm entlang eines Bewegungsbereichs zwischen einer angehobenen Position und einer abgesenkten Position bewegbar ist, wobei sich der Hubarm innerhalb des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position vollständig außerhalb des ersten Volumens befindet, so dass es dem ersten Bodeneingriffsanbaugerät ermöglicht wird, sich ungehindert durch den Hubarm innerhalb des ersten Volumens in Bezug auf das Fahrgestell zu bewegen, wobei sich der Hubarm entlang des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position bewegen kann, ohne an das erste Volumen anzustoßen, wobei sich der Hubarm innerhalb des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position vollständig außerhalb des zweiten Volumens befindet, so dass es dem zweiten Bodeneingriffsanbaugerät ermöglicht wird, sich ungehindert durch den Hubarm innerhalb des zweiten Volumens in Bezug auf das Fahrgestell zu bewegen, und wobei es dem Hubarm ermöglicht ist, sich entlang des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position zu bewegen, ohne an das zweite Volumen anzustoßen.
Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 8, wobei der Hubarm eine erste Seitenkante aufweist, die dem ersten Volumen zugewandt ist, und die erste Bewegungshüllkurve eine Seitenkante aufweist, die der ersten Seitenkante des Hubarms zugewandt ist, wobei die erste Seitenkante des Hubarms von der Seitenkante des ersten Volumens beabstandet ist, während sich der Hubarm entlang des gesamten Bewegungsbereichs des Hubarms bewegt, und wobei der Hubarm eine zweite Seitenkante aufweist, die dem zweiten Volumen zugewandt ist, und die zweite Bewegungshüllkurve eine Seitenkante aufweist, die der zweiten Seitenkante des Hubarms zugewandt ist, wobei die zweite Seitenkante des Hubarms von der Seitenkante des zweiten Volumens beabstandet ist, während sich der Hubarm entlang des gesamten Bewegungsbereichs des Hubarms bewegt.
Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 8 oder 9, ferner umfassend ein erstes seitliches Verbindungsglied, das mit einem ersten Teil des zweiten Endabschnitts des Hubarms verbunden ist und sich von dem Fahrgestell weg erstreckt, wobei das erste seitliche Verbindungsglied konfiguriert ist, um mit einem Arbeitsanbaugerät in Eingriff zu treten, ein erstes Stellglied, das mit dem Fahrgestell an einem ersten Endabschnitt verbunden ist und mit dem ersten seitlichen Verbindungsglied an einem zweiten Endabschnitt verbunden ist, wobei das erste Stellglied konfiguriert ist, um sich entlang eines Bewegungsbereichs des ersten Stellglieds zu bewegen, um das erste seitliche Verbindungsglied und den Hubarm um das Fahrgestell zu drehen, wobei das erste Stellglied angrenzend an und vollständig außerhalb des ersten Volumens entlang des gesamten Bewegungsbereichs des ersten Stellglieds positioniert ist, ein zweites seitliches Verbindungsglied, das mit einem zweiten Teil des zweiten Endabschnitts des Hubarms verbunden ist und sich von dem Fahrgestell weg erstreckt, wobei das zweite seitliche Verbindungsglied konfiguriert ist, um in das Arbeitsanbaugerät einzugreifen, und ein zweites Stellglied, das mit dem Fahrgestell an einem ersten Endabschnitt verbunden ist und mit dem zweiten seitlichen Verbindungsglied an einem zweiten Endabschnitt verbunden ist, wobei das zweite Stellglied konfiguriert ist, um sich entlang eines Bewegungsbereichs des zweiten Stellglieds bewegt, um das zweite Seitenglied und den Hubarm um das Fahrgestell zu drehen, wobei das zweite Stellglied benachbart zu und vollständig außerhalb des zweiten Volumens entlang des gesamten Bewegungsbereichs des zweiten Stellglieds positioniert ist.
Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei das Fahrgestell ferner eine Vorderachse, die auf dem vorderen Abschnitt des Fahrgestells positioniert ist, und eine Hinterachse, die auf dem hinteren Abschnitt des Fahrgestells positioniert ist, definiert, wobei die Vorderachse konfiguriert ist, um das erste Bodeneingriffsanbaugerät und das zweite Bodeneingriffsanbaugerät zu tragen, wobei ein erster Abstand zwischen der Vorderachse und der Hinterachse definiert ist, wobei ein zweiter Abstand zwischen der Vorderachse und dem zweiten Endabschnitt des Hubarms definiert ist, und wobei ein Verhältnis des zweiten Abstands zum ersten Abstand weniger als 0,53 und vorzugsweise weniger als 0,49 beträgt.
Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 11, wobei der erste Endabschnitt des Hubarms eine erste Breite definiert und der zweite Endabschnitt des Hubarms eine zweite Breite definiert, wobei ein innerster Abschnitt der ersten Bewegungshüllkurve am nächsten zu einer Fahrzeugmittellinie positioniert ist und ein innerster Abschnitt der zweiten Bewegungshüllkurve am nächsten zu der Fahrzeugmittellinie positioniert ist, der innerste Abschnitt der ersten Bewegungshüllkurve in einem Mindestabstand von dem innersten Abschnitt der zweiten Bewegungshüllkurve positioniert ist, und wobei die erste Breite kleiner als der Mindestabstand ist und die zweite Breite größer als der Mindestabstand ist.
Arbeitsfahrzeug, umfassend: ein Fahrgestell mit einer ersten Seite, einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite, einem vorderen Abschnitt und einem hinteren Abschnitt; eine Antriebsmaschine, die mit Gehäuse verbunden ist; ein erstes Bodeneingriffsanbaugerät, das mit der ersten Seite des Fahrgestells verbunden ist, wobei das erste Bodeneingriffsanbaugerät konfiguriert ist, um sich innerhalb einer ersten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell zu bewegen; ein zweites Bodeneingriffsanbaugerät, das mit der zweiten Seite des Fahrgestells verbunden ist, wobei das zweite Bodeneingriffsanbaugerät konfiguriert ist, um sich innerhalb einer zweiten Bewegungshüllkurve in Bezug auf das Fahrgestell zu bewegen; einen Hubarm, der einen ersten Endabschnitt, der mit dem vorderen Abschnitt des Fahrgestells verbunden ist und zwischen dem ersten Bodeneingriffsanbaugerät und dem zweiten Bodeneingriffsanbaugerät positioniert ist, und einen zweiten Endabschnitt, der von dem vorderen Abschnitt des Fahrgestells beabstandet ist, beinhaltet, wobei der Hubarm entlang eines Bewegungsbereichs zwischen einer angehobenen Position und einer abgesenkten Position bewegbar ist, wobei der Hubarm vollständig außerhalb der ersten Bewegungshüllkurve und vollständig außerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve entlang des gesamten Bewegungsbereichs zwischen der angehobenen Position und der abgesenkten Position positioniert ist; ein erstes seitliches Verbindungsglied, das mit einem ersten Teil des zweiten Endabschnitts des Hubarms verbunden ist und sich von dem Fahrgestell weg erstreckt, wobei das erste seitliche Verbindungsglied konfiguriert ist, um mit einem Arbeitsanbaugerät in Eingriff zu treten, wobei das erste seitliche Verbindungsglied konfiguriert ist, um sich entlang eines Bewegungsbereichs eines ersten seitlichen Verbindungsglieds zu bewegen, wobei das erste seitliche Verbindungsglied benachbart zu und vollständig außerhalb der ersten Bewegungshüllkurve entlang des gesamten Bewegungsbereichs des ersten seitlichen Verbindungsglieds positioniert ist; ein erstes Stellglied, das mit dem Fahrgestell an einem ersten Endabschnitt verbunden ist und mit dem ersten seitlichen Verbindungsglied an einem zweiten Endabschnitt verbunden ist, wobei das erste Stellglied konfiguriert ist, um sich entlang eines Bewegungsbereichs des ersten Stellglieds zu bewegen, um das erste seitliche Verbindungsglied und den Hubarm um das Fahrgestell zu drehen, wobei das erste Stellglied benachbart zu und vollständig außerhalb der ersten Bewegungshüllkurve entlang des gesamten Bewegungsbereichs des ersten Stellglieds positioniert ist; ein zweites seitliches Verbindungsglied, das mit einem zweiten Teil des zweiten Endabschnitts des Hubarms verbunden ist und sich von dem Fahrgestell weg erstreckt, wobei das zweite seitliche Verbindungsglied konfiguriert ist, um mit dem Arbeitsanbaugerät in Eingriff zu treten, das zweite seitliche Verbindungsglied konfiguriert ist, um sich entlang eines Bewegungsbereichs eines zweiten seitlichen Verbindungsglieds zu bewegen, wobei das zweite Seitenglied benachbart zu und vollständig außerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve entlang des gesamten Bewegungsbereichs des zweiten seitlichen Verbindungsglieds positioniert ist; und ein zweites Stellglied, das mit dem Fahrgestell an einem ersten Endabschnitt verbunden ist und mit dem zweiten seitlichen Verbindungsglied an einem zweiten Endabschnitt verbunden ist, wobei das zweite Stellglied konfiguriert ist, um sich entlang eines Bewegungsbereichs des zweiten Stellglieds zu bewegen, um das zweite seitliche Verbindungsglied und den Hubarm um das Fahrgestell zu drehen, wobei das zweite Stellglied benachbart zu und vollständig außerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve entlang des gesamten Bewegungsbereichs des zweiten Stellglieds positioniert ist, wobei es dem ersten Bodeneingriffsanbaugerät ermöglicht wird, sich ungehindert durch den Hubarm, das erste seitliche Verbindungsglied und das erste Stellglied innerhalb der ersten Bewegungshüllkurve zu bewegen, und wobei das zweite Bodeneingriffsanbaugerät sich ungehindert durch den Hubarm, das zweite seitliche Verbindungsglied und das zweite Stellglied innerhalb der zweiten Bewegungshüllkurve bewegen kann.
Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 13, wobei das Fahrgestell ferner eine Vorderachse definiert, die auf dem vorderen Abschnitt des Fahrgestells positioniert ist, und eine Hinterachse, die auf dem hinteren Abschnitt des Fahrgestells positioniert ist, wobei die Vorderachse konfiguriert ist, um das erste Bodeneingriffsanbaugerät und das zweite Bodeneingriffsanbaugerät zu tragen, wobei ein erster Abstand zwischen der Vorderachse und der Hinterachse definiert ist, wobei ein zweiter Abstand zwischen der Vorderachse und dem zweiten Endabschnitt des Hubarms definiert ist, und wobei ein Verhältnis des zweiten Abstands zum ersten Abstand weniger als 0,49 beträgt.
Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 13 oder 14, wobei der erste Endabschnitt des Hubarms eine erste Breite definiert und der zweite Endabschnitt des Hubarms eine zweite Breite definiert, wobei ein innerster Abschnitt der ersten Bewegungshüllkurve am nächsten zu einer Fahrzeugmittellinie positioniert ist und ein innerster Abschnitt der zweiten Bewegungshüllkurve am nächsten zu der Fahrzeugmittellinie positioniert ist, der innerste Abschnitt der ersten Bewegungshüllkurve in einem Mindestabstand von dem innersten Abschnitt der zweiten Bewegungshüllkurve positioniert ist, und wobei die erste Breite kleiner als der Mindestabstand ist und die zweite Breite größer als der Mindestabstand ist.