DE102021119932A1

DE102021119932A1 - wagon train

Info

Publication number: DE102021119932A1
Application number: DE102021119932.8A
Authority: DE
Inventors: Markus Debo; Michael Erbach
Original assignee: ERO GmbH
Current assignee: ERO GmbH
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2023-02-02
Also published as: WO2023006659A1

Abstract

Wagenzug aus einem Zugfahrzeug und mindestens einem an das Zugfahrzeug angehängten fahrbaren ersten Arbeitsgerät, vorzugsweise einem angehängtem landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeug, wobei das erste Arbeitsgerät mit einer Deichsel an einer Anhängevorrichtung oder Anhängekupplung des vorlaufenden Zugfahrzeug angehängt ist, wobei zwischen erstem Arbeitsgerät und Zugfahrzeug ein zweites Arbeitsgerät angeordnet ist, das unterhalb der Deichsel und/oder der Anhängevorrichtung oder Anhängekupplung für das erste Arbeitsgerät mit dem Wagenzug verbindbar ist.Wagon train consisting of a towing vehicle and at least one mobile first working device attached to the towing vehicle, preferably an attached agricultural working vehicle, the first working device being attached with a drawbar to a hitch or trailer hitch of the leading towing vehicle, with a second working device being arranged between the first working device and the towing vehicle Which can be connected below the drawbar and/or the hitch or hitch for the first implement with the wagon train.

Description

Die Erfindung betrifft einen Wagenzug aus einem Zugfahrzeug und mindestens einem an das vorlaufende Zugfahrzeug angehängten fahrbaren ersten Arbeitsgerät, vorzugsweise einem angehängtem landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeug bzw. Arbeitsanhänger, wobei das erste Arbeitsgerät mit einer Deichsel an eine Anhängevorrichtung oder Anhängekupplung des vorlaufenden Zugfahrzeug angehängt ist.The invention relates to a combination of wagons consisting of a towing vehicle and at least one mobile first implement attached to the preceding towing vehicle, preferably an attached agricultural working vehicle or working trailer, with the first working implement being attached with a drawbar to a towing device or trailer hitch of the preceding towing vehicle.

Landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen oder Arbeitseinrichtungen werden häufig in Form von Wagenzügen ausgebildet, bei denen ein Zugfahrzeug, in aller Regel ein Traktor, flexibel für das Ziehen unterschiedlicher Bearbeitungsmaschinen verwendet werden kann. Gelegentlich ist es dabei erforderlich, dass auch mehrere Bearbeitungsmaschinen hintereinander angeordnet werden müssen. Dies geschieht u.a. zu dem Zweck, eine Bearbeitung größerer Flächen in ökonomischer Weise dadurch zu ermöglichen, dass verschieden Arbeitsgänge bei einer Überfahrt kombiniert werden.Agricultural working machines or work equipment are often designed in the form of wagon trains in which a towing vehicle, usually a tractor, can be used flexibly to tow different working machines. Occasionally it is necessary that several processing machines must be arranged one behind the other. This is done, among other things, for the purpose of enabling larger areas to be processed economically by combining different work processes in one pass.

Dabei stößt man jedoch einerseits an Grenzen, die durch gesetzliche Regelungen gegeben sind, und andererseits an technische Grenzen, die sich durch die Handhabung von beispielsweise Traktoren mit mehreren Anhängern bzw. angehängten Arbeitsmaschinen ergeben. So dürfen beispielsweise hinter Zugmaschinen höchstens zwei Anhänger mitgeführt werden und die Gesamtlänge darf unter Beachtung der Vorschriften über die Einzelfahrzeuge einen Grenzwert nicht überschreiten. Auf der anderen Seite ist ein Wenden oder Rückwärtsfahren mit mehr als einem Anhänger mit erheblichen Schwierigkeiten verbunden und kann auf schmalen Zufahrtswegen und auf dem Feld zu Problemen führen.In doing so, however, one comes up against limits imposed by legal regulations on the one hand and technical limits on the other hand which result from the handling of, for example, tractors with several trailers or attached work machines. For example, a maximum of two trailers may be towed behind tractors and the total length may not exceed a limit in compliance with the regulations on individual vehicles. On the other hand, turning or backing up with more than one trailer is extremely difficult and can cause problems on narrow driveways and in the field.

Demzufolge ist man bemüht, die Arbeitsmaschinen gerade bei landwirtschaftlichen Bearbeitungen möglichst komplex auszubilden und möglichst in einem angehängten Fahrzeug zusammenzufassen, um den Wagenzug zu verkürzen. Ein Beispiel dafür findet sich in der US 2008/0271428 A1 , in der eine Vorrichtung zum Sammeln von Schnittgut mit einer angeschlossenen Ballenpresse für das Schnittgut zusammengefasst werden. Dabei ist an oder innerhalb der in Form einer Rahmenkonstruktion ausgebildeten Deichsel für eine von einem Traktor gezogene Ballenpresse eine an der Ballenpresse angeordnete Einrichtung vorgesehen, mit der das Schnittgut vom Boden gesammelt und über Förderbänder in einen Trog transportiert und von dort einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden kann.As a result, efforts are being made to make the working machines as complex as possible, especially in agricultural work, and to combine them in an attached vehicle if possible in order to shorten the wagon train. An example of this can be found in the U.S. 2008/0271428 A1 , in which a device for collecting clippings can be combined with a connected baling press for the clippings. A device arranged on the baler is provided on or within the drawbar designed in the form of a frame construction for a baler pulled by a tractor, with which the clippings are collected from the ground and transported via conveyor belts into a trough, from where they can be fed for further processing .

Genau genommen handelt es sich bei dem hier kombinierten Sammeln und Pressen eines halmartigen Guts um einen Arbeitsgang bei der landwirtschaftlichen Bearbeitung, so dass von mehreren unterschiedlichen Arbeitsgängen hier noch nicht die Rede sein kann. Außerdem ist selbst bei der hier vorliegenden Integration von Tätigkeiten die erforderliche Länge der Arbeitsmaschine erheblich vergrößert, was bereits bei nur einem Anhänger zu den oben genannten Problemen führen kann.Strictly speaking, the combined gathering and pressing of a stalk-like material is one operation in agricultural processing, so that there can be no talk of several different operations here. In addition, even with the integration of activities that is present here, the required length of the work machine is considerably increased, which can lead to the above-mentioned problems even with just one trailer.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestand demnach in der Bereitstellung eines Wagenzugs aus einem Zugfahrzeug und angehängten fahrbaren Arbeitsgeräten, mit dem mehrere auch völlig unterschiedliche Arbeitsgänge durch ein einziges Überfahren der zu bearbeitenden Fläche ermöglicht werden. Darüber hinaus bestand die Aufgabe auch darin einen Wagenzug bereitzustellen, der möglichst einfach aufgebaut und damit leicht herzustellen ist und der allen gesetzlichen Vorschriften genügt. Ebenfalls bestand die Aufgabe darin, eine erhöhte Wendigkeit des Wagenzugs bereitzustellen.The object of the present invention was therefore to provide a wagon train consisting of a towing vehicle and attached mobile working equipment, with which several, even completely different, work processes can be carried out by driving over the area to be worked on in a single operation. In addition, the task was also to provide a train of wagons that is as simple as possible in structure and therefore easy to manufacture and that satisfies all legal regulations. The task was also to provide increased maneuverability of the wagon train.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind in den Unteransprüchen offenbart.This problem is solved by the features of the main claim. Further advantageous developments are disclosed in the dependent claims.

Dabei ist zwischen dem ersten Arbeitsgerät und dem Zugfahrzeug ein zweites Arbeitsgerät angeordnet, das unterhalb der Deichsel und/oder unterhalb der Anhängevorrichtung bzw. Anhängekupplung für das erste Arbeitsgerät mit dem Zugfahrzeug oder dem Anhänger des Wagenzugs verbindbar ist. Der erfinderische Gedanke besteht darin, die in der Regel ungenutzte Länge der der Anhängevorrichtung/Anhängekupplung und der Deichsel zu nutzen, um in diesem Zwischenraum zwischen Zugfahrzeug bzw. Traktor und erstem Arbeitsgerät weitere beliebige Arbeitsgeräte anzuordnen. Durch solch eine Kombination können zum Beispiel Bearbeitungsgeräte wie ein oder mehrachsige Vorwender oder Bodenwender an einen Traktor angehängt werden und im Deichselbereich Mulcher oder ein Schneidgerät für den Bodenbewuchs eingesetzt werden. Oft kommt man dann bei der Gesamtlänge des Wagenzugs oder Gespanns nicht über die Länge hinaus, die im Stand der Technik mit nur einem einzelnen angehängten Arbeitsgerät oder Anhänger erreicht wird.A second implement is arranged between the first implement and the towing vehicle, which can be connected below the drawbar and/or below the hitch or hitch for the first implement to the towing vehicle or the trailer of the wagon train. The inventive idea is to use the usually unused length of the towing device/trailer hitch and the drawbar in order to arrange any further working devices in this space between the towing vehicle or tractor and the first working device. With such a combination, for example, processing equipment such as a single or multi-axle front tedder or tiller can be attached to a tractor and a mulcher or a cutter for the vegetation can be used in the drawbar area. The overall length of the wagon train or combination is then often not longer than the length that is achieved in the prior art with only a single attached implement or trailer.

Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, dass die Deichsel und/oder die Anhängevorrichtung oder Anhängekupplung ein sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckendes Portal bilden, dessen quer zur Fahrzeuglängsrichtung vorgesehene Öffnung so ausgelegt ist, dass das zweite Arbeitsgerät innerhalb der Portalöffnung quer zur Fahrzeuglängsrichtung bewegbar ist.An advantageous further development is that the drawbar and/or the trailer device or trailer hitch form a portal extending in the longitudinal direction of the vehicle, the opening of which, which is provided transversely to the longitudinal direction of the vehicle, is designed such that the second implement can be moved within the portal opening transversely to the longitudinal direction of the vehicle.

Durch eine solche Ausbildung ergibt sich ein ausreichender Raum auch für etwas größer gebaute Arbeitsgeräte. Das Portal kann dabei so ausgebildet sein, dass der Obergurt des Portals zweigeteilt ist und zwischen beiden Teilen die eigentliche Kupplung enthält, die bspw. aus einem Kugelkopf auf Seiten des Zugfahrzeugs und einer diesen Kugelkopf umgreifende Kugelpfanne auf Seiten des Anhängers bzw. ersten Arbeitsgerätes besteht. Natürlich kann die Verbindung zwischen Zugfahrzeug und Deichsel des ersten Arbeitsgeräts auch auf andere Art ausgeführt werden, beispielsweise durch eine Gelenkverbindung in Form einer Bolzenkupplung oder „Rockinger-Kupplung“, wie sie bei LKW üblich ist.Such a design results in sufficient space for something larger built implements. The portal can be designed in such a way that the upper belt of the portal is divided in two and contains the actual coupling between the two parts, which consists, for example, of a ball head on the side of the towing vehicle and a ball socket surrounding this ball head on the side of the trailer or first implement. Of course, the connection between the towing vehicle and the drawbar of the first implement can also be implemented in a different way, for example by means of an articulated connection in the form of a bolt coupling or "Rockinger coupling", as is customary on trucks.

Der zum Zugfahrzeug bzw. zu dessen Anhängevorrichtung gehörige vordere vertikale Portalgurt und der zum Anhänger bzw. zur Deichsel gehörige hintere vertikale Portalgurt sind in ihrer Höhe so ausgebildet, dass eine Portalöffnung entsteht, in der das zweite Arbeitsgerät unter dem Obergurt des Portals hin und her bewegt werden kann.The height of the front vertical portal belt belonging to the towing vehicle or its trailer device and the rear vertical portal belt belonging to the trailer or drawbar are designed in such a way that a portal opening is created in which the second implement moves back and forth under the upper belt of the portal can be.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass die Portalöffnung in ihrer Breite verstellbar ist. Da die Portalbreite der Deichsel ein parallel zur Längsachse des Wagenzuges sich ausbildendes Maß ist, lässt sich einerseits eine Längeneinstellung des Wagenzugs erreichen und andererseits eine Anpassung der Portalbreite auf die jeweilige Länge des zweiten eingesetzten Arbeitsgeräts. Eine solche Längenverstellung kann z.B. in einem der Teile des Obergurts auf einfache Weise dadurch erfolgen, dass vor Einsatz der Arbeitsgeräte eine manuelle Verstellung über vorgegebene Schrauben und Bohrungen erfolgt.A further advantageous embodiment is that the width of the portal opening can be adjusted. Since the portal width of the drawbar is a dimension that forms parallel to the longitudinal axis of the wagon train, the length of the wagon train can be adjusted on the one hand and the portal width can be adapted to the respective length of the second implement used on the other. Such a length adjustment can, for example, be carried out in one of the parts of the upper belt in a simple manner by manually adjusting the specified screws and bores before using the work equipment.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass das das zweite Arbeitsgerät an das Zugfahrzeug anhängbar oder ankoppelbar ist, also direkt an das Zugfahrzeug angehängt oder mit direkt dem Zugfahrzeug verbunden ist und unabhängig vom ersten Arbeitsgerät angetrieben wird. Somit kann der erfindungsgemäße Wagenzug entweder nur mit dem ersten Arbeitsgerät oder auch mit beiden Arbeitsgeräten benutzt werden, wobei die jeweilige Umrüstung auf einfachste Weise problemlos möglich ist. Diese Ausgestaltung weist außerdem den Vorteil auf, dass kein Zapfwellendurchtrieb vom Zugfahrzeug bis hinter den Anhänger des ersten Arbeitsgeräts erforderlich ist, um das zweite Arbeitsgerät betreiben zu können. Zudem wird bei einer direkten Ankopplung des zweiten Arbeitsgeräts an das Zugfahrzeug die bei Zugfahrzeugen in der Regel angetriebene Hinterachse mit einem zusätzlichen Gewicht belastet, so dass sich eine verbesserte Traktion ergeben kann.A further advantageous embodiment is that the second implement can be attached or coupled to the towing vehicle, ie is attached directly to the towing vehicle or connected directly to the towing vehicle and is driven independently of the first implement. Thus, the wagon train according to the invention can be used either with only the first implement or with both implements, with the respective conversion being possible in a very simple manner without any problems. This configuration also has the advantage that no power take-off through drive from the towing vehicle to behind the trailer of the first implement is required in order to be able to operate the second implement. In addition, when the second implement is directly coupled to the towing vehicle, the rear axle, which is usually driven in towing vehicles, is loaded with additional weight, so that improved traction can result.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass das zweite Arbeitsgerät unabhängig vom ersten Arbeitsgerät vertikal und/oder horizontal verschwenkbar ausgebildet ist, insbesondere aktiv verschwenkt werden kann. Im Zusammenhang mit der direkten Ankopplung des zweiten Arbeitsgerätes an das Zugfahrzeug, also hier beispielsweise an einen Traktor, ergibt sich eine günstige und einfache Konstruktion einerseits in Bezug auf die Verstellbarkeit des zweiten Arbeitsgeräts und andererseits in Bezug auf die Übertragung der Antriebskraft auf das zweite Arbeitsgerät. Eine direkte Kopplung an den Traktor erleichterte beides, insbesondere aber lässt sich mit Linear-Aktoren oder Hydraulikzylindern auch das zweite Arbeitsgerät in beliebiger Weise absenken und anheben, horizontal versetzen, hin und her bewegen, um Hindernisse zu umfahren oder aber in eine angehobene Ruhestellung fahren.A further advantageous embodiment is that the second implement is designed to be pivotable vertically and/or horizontally independently of the first implement, in particular can be pivoted actively. In connection with the direct coupling of the second implement to the towing vehicle, in this case, for example, to a tractor, this results in a favorable and simple construction, on the one hand with regard to the adjustability of the second implement and on the other hand with regard to the transmission of the driving force to the second implement. A direct coupling to the tractor made both easier, but in particular the second implement can be lowered and raised in any way with linear actuators or hydraulic cylinders, moved horizontally, moved back and forth to avoid obstacles or moved to a raised rest position.

Bei Ausgestaltungen dieser Ausbildung kann eine solche Konstruktion auch dadurch unterstützt werden, dass das zweite Arbeitsgerät fahrbar ausgebildet ist. Eine solche fahrbare Ausbildung, beispielsweise mit Stützrädern geringeren Durchmessers, erleichtert den Nachlauf und führt dazu, dass nach Absenken des zweiten Arbeitsgeräts ein gleichbleibender Abstand vom Boden erreicht werden kann, ohne dass der Absenk- oder Verstellmechanismus des zweiten Arbeitsgerätes ständig unter Druck steht.In configurations of this design, such a construction can also be supported in that the second implement is designed to be mobile. Such a mobile design, for example with support wheels of a smaller diameter, facilitates the trailing and means that after the second implement has been lowered, a constant distance from the ground can be achieved without the lowering or adjustment mechanism of the second implement being constantly under pressure.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass das erste Arbeitsgerät als doppelachsiges Fahrzeug ausgebildet ist. Ein doppelachsiges Fahrwerk mit je zwei Rädern bewirkt einen besonders ruhigen Lauf des angehängten Arbeitsgerätes, wodurch beispielsweise bei einem Bodenwender ein besseres Arbeitsergebnis erreicht wird. Außerdem wird das Gewicht auf mehrere Räder verteilt, was einen geringeren Bodendruck und dadurch eine geringere Bodenverdichtung bewirkt, gerade auch bei einer Konstruktion, bei der ein weiteres Arbeitsgerät mit seinem Eigengewicht zu beachten ist.Another advantageous embodiment is that the first implement is designed as a two-axle vehicle. A double-axle chassis, each with two wheels, ensures that the attached implement runs particularly smoothly, which means that a better work result is achieved, for example with a soil turner. In addition, the weight is distributed over several wheels, which results in less ground pressure and thus less soil compaction, especially in a construction where another implement with its own weight has to be taken into account.

Bei einer oder mehreren Ausgestaltungen ist das Fahrwerk des ersten Arbeitsgeräts in der Breite verstellbar, so dass sich ein für den jeweiligen Einsatzbereich eine größtmögliche Spurbreite einstellen lässt und so eine unter den gegebenen Bedingungen größtmögliche Standfestigkeit erzielt wird.In one or more configurations, the chassis of the first implement is adjustable in width, so that the largest possible track width can be set for the respective area of use and the greatest possible stability is thus achieved under the given conditions.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass die Deichsel ein Gelenk aufweist, welches eine horizontale Schwenkung des angehängten ersten Arbeitsgeräts erlaubt. Ein solches Gelenk kann dazu dienen, Fahrfehler im Sinne von Abweichungen von der Mittellinie zu kompensieren, was insbesondere bei der Bearbeitung von Reihenkulturen sehr hilfreich sein kann. Insgesamt lassen sich mit einem Gelenk in der Deichsel die Nachlaufeigenschaften des gezogenen ersten Arbeitsgeräts verbessern.A further advantageous embodiment is that the drawbar has a joint which allows horizontal pivoting of the attached first implement. Such a joint can be used to compensate for driving errors in the sense of deviations from the center line, which can be very helpful in particular when working row crops. Overall, the trailing properties of the towed first implement can be improved with a joint in the drawbar.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass die horizontale Schwenkung des angehängten ersten Arbeitsgeräts durch auf die Deichsel wirkende Stellelemente erfolgt. Durch eine solche Ausbildung kann der Nachlauf bei der einer entsprechenden Steuerung korrigiert werden oder aber auch auf Besonderheiten des Geländes eingestellt werden, wie zum Beispiel eine Schrägneigung des Bodens.A further advantageous embodiment consists in the fact that the horizontal pivoting of the attached first implement is effected by adjusting elements acting on the drawbar. With such a design, the caster can be corrected with a corresponding control or can also be adjusted to special features of the terrain, such as a sloping slope of the ground.

Insofern leuchtet das ein, dass die erfindungsgemäße Ausführung besonders geeignet ist für ein landwirtschaftliches Arbeitsgerät zur Bearbeitung von Reihenkulturen, wobei ein Traktor als Zugfahrzeug, ein Bodenwender oder Vorwender als erstes Arbeitsgerät sowie ein Mulcher als zweites Arbeitsgerät vorgesehen sind.In this respect, it is clear that the embodiment according to the invention is particularly suitable for an agricultural implement for processing row crops, with a tractor being provided as the towing vehicle, a tiller or forward turner as the first implement and a mulcher as the second implement.

Anhand eines Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

1 zeigt in Form einer Skizze einen Wagenzug mit einem Traktor 1 als Zugfahrzeug, mit einem ersten Arbeitsgerät 2 und mit einem zweiten Arbeitsgerät 3. Bei dem ersten Arbeitsgerät 2 handelt es sich bspw. um einen Bodenwender, also ein Gerät, mit dem der Boden aufgelockert wird, ähnlich wie etwa mit Pflugscharen oder ähnlichen Bearbeitungsgeräten. Bei dem zweiten Arbeitsgerät 3 handelt es sich um einen vorgeschalteten Mulcher, der Bodenbewuchs schneidet und zu Mulch verarbeitet, der gegebenenfalls später abgeräumt werden kann oder zumindest teilweise von dem Bodenwender untergewendet wird. 1 shows in the form of a sketch a combination of wagons with a tractor 1 as the towing vehicle, with a first implement 2 and with a second implement 3. The first implement 2 is, for example, a soil turner, i.e. a device with which the soil is loosened , similar to ploughshares or similar processing equipment. The second implement 3 is an upstream mulcher, which cuts vegetation and processes it into mulch, which can be cleared later or at least partially turned under by the soil turner.

Art, Ausbildung und die Form der beiden Arbeitsgeräte können beliebig sein und sind deswegen hier zur Vereinfachung nur skizzenhaft und nicht im Detail dargestellt. Das erste Arbeitsgerät 2 ist als doppelachsiges Fahrzeug ausgebildet, wodurch sich die bereits genannten Vorteile in Bezug auf Nachlauf und Bodenverdichtung ergeben.The type, training and shape of the two tools can be arbitrary and are therefore only shown here as a sketch and not in detail for the sake of simplicity. The first implement 2 is designed as a two-axle vehicle, which results in the advantages already mentioned with regard to trailing and soil compaction.

Wesentlich ist aber die hier dargestellte Anordnung der Arbeitsgeräte innerhalb des gesamten Wagenzugs, bei der erfindungsgemäß das erste Arbeitsgerät 2 mit einer Deichsel 4 an einer Anhängevorrichtung bzw. Anhängekupplung 5 des vorlaufenden Zugfahrzeug 1 angehängt ist, wobei das zweite Arbeitsgerät 3 zwischen dem erstem Arbeitsgerät 2 und Zugfahrzeug 1 so angeordnet ist, das das zweite Arbeitsgerät unterhalb einer Deichsel 4 und/oder der Anhängevorrichtung oder Anhängekupplung 5 mit dem Wagenzug verbindbar ist. What is important, however, is the arrangement of the implements shown here within the entire wagon train, in which, according to the invention, the first implement 2 is attached with a drawbar 4 to a hitch or trailer hitch 5 of the towing vehicle 1 in front, with the second implement 3 between the first implement 2 and Towing vehicle 1 is arranged in such a way that the second implement can be connected to the wagon combination below a drawbar 4 and/or the hitch or hitch 5 .

Dabei bilden die Deichsel 4 und die Anhängevorrichtung oder Anhängerkupplung 5 gemeinsam ein in Fahrzeuglängsrichtung 6 sich erstreckendes Portal, dessen quer zur Fahrzeuglängsrichtung vorgesehene Öffnung 7 so ausgelegt ist, dass das zweite Arbeitsgerät innerhalb der Portalöffnung quer zur Fahrtrichtung bewegbar ist.The drawbar 4 and the hitch or trailer hitch 5 together form a portal extending in the longitudinal direction 6 of the vehicle, whose opening 7 provided transversely to the longitudinal direction of the vehicle is designed such that the second implement can be moved transversely to the direction of travel within the portal opening.

Man erkennt deutlich, dass der Obergurt des Portals zweigeteilt ist, nämlich aus den horizontal verlaufenden oberen Teilen der Anhängevorrichtung oder Anhängekupplung 5 und der Deichsel 4 besteht. Die eigentliche Kopplung/Kupplung bzw. Verbindung 10 dieser beiden horizontal verlaufenden Obergurt-Teile wird hier durch einen Kugelkopf auf Seiten des Zugfahrzeugs und einer diesen Kugelkopf umgreifende Kugelpfanne auf Seiten des Anhängers bzw. ersten Arbeitsgerätes gebildet. Eine solche Kugelkopf-Kugelpfanne- Verbindung als solche ist hier nur skizzenartig dargestellt und wird im Übrigen landläufig oftmals kurz als „Anhängerkupplung“ bezeichnet.It can be clearly seen that the top chord of the portal is divided into two, namely the horizontally extending upper parts of the hitch or hitch 5 and the drawbar 4 . The actual coupling/coupling or connection 10 of these two horizontally running upper belt parts is formed here by a ball head on the side of the towing vehicle and a ball socket encompassing this ball head on the side of the trailer or first implement. Such a ball-and-socket connection as such is only shown here as a sketch and is also commonly referred to as a “trailer hitch”.

Die hier vorgesehene Kugelkopf-Kugelpfanne-Verbindung bildet gleichzeitig eine gelenkige Verbindung etwa in der Mitte des oberen Portalgurtes, durch die der Anhänger bzw. das angehängte erste Arbeitsgerät auch horizontal schwenkbar ist. Bei anderen Verbindungsarten zwischen Deichsel und Anhängevorrichtung/Anhängekupplung kann die Deichsel dazu ein separates Gelenk aufweisen. Die hier etwa mittig angeordnete gelenkige Kugelkopf-Kugelpfanne-Verbindung ist gut geeignet, um Fahrfehler zu kompensieren, also beispielsweise Abweichungen aus der Mittellinie zwischen zwei Rebzeilen. Das führt zu einer bessere und fehlertoleranten Spurhaltung.The ball head-socket connection provided here also forms an articulated connection approximately in the middle of the upper portal belt, through which the trailer or the attached first implement can also be pivoted horizontally. With other types of connection between the drawbar and trailer device/trailer hitch, the drawbar can have a separate joint for this purpose. The articulated ball-and-socket connection, which is located roughly in the middle here, is well suited to compensating for driving errors, for example deviations from the center line between two rows of vines. This leads to better and more forgiving tracking.

Der zur Anhängevorrichtung oder Anhängerkupplung 5 des Traktors 1 gehörige vordere vertikale Portalgurt und der zur Deichsel des angehängten ersten Arbeitsgeräts 2 gehörige hintere vertikale Portalgurt sind dann in ihrer Höhe so ausgebildet, dass eine Portalöffnung entsteht in der das zweite Arbeitsgerät hin und her bewegt werden kann.The height of the front vertical portal belt associated with the hitch or trailer hitch 5 of the tractor 1 and the rear vertical portal belt associated with the drawbar of the attached first implement 2 are then designed in such a way that a portal opening is created in which the second implement can be moved back and forth.

Das zweite Arbeitsgerät 3 ist hier mit Hilfe zweier links und rechts angeordneter Lenker 8 und eines Hydraulikzylinders 9 direkt an das Zugfahrzeug 1 angehängt und somit vertikal und horizontal verschwenkbar ausgebildet. Die hier vorhandene Seitenansicht zeigt natürlich nur einen Lenker 8. Darüber hinaus ist das zweite Arbeitsgerät 3 unabhängig vom ersten Arbeitsgerät 2 antreibbar. Art und Konstruktion der Aufhängung des zweiten Arbeitsgerätes 3 über Hydraulikzylinder und Lenker kann in beliebiger Weise ausgeführt werden, ist hier nicht Inhalt der Erfindung und ist deswegen auch nicht näher dargestellt.The second implement 3 is here attached directly to the towing vehicle 1 with the aid of two links 8 arranged on the left and right and a hydraulic cylinder 9 and is thus designed to be pivotable vertically and horizontally. The side view available here naturally shows only one link 8. In addition, the second implement 3 can be driven independently of the first implement 2. The type and construction of the suspension of the second implement 3 via hydraulic cylinders and links can be implemented in any way, is not part of the invention and is therefore not shown in detail.

Anstelle der in der Figur vertikal nach oben versetzt dargestellten Anhängekupplung kann auch eine Anhängekupplung ungefähr auf Achshöhe des Zugfahrzeugs vorgesehen sein, wobei dann die Deichsel entsprechend zwei vertikale Gurte aufweist. Das zweite Arbeitsgerät kann dann in Fahrtrichtung hinter der Anhängekupplung mit dem Zugfahrzeug verbunden sein. Es ist jedoch auch möglich, das zweite Arbeitsgerät mit dem in Fahrtrichtung vorderen vertikalen Gurt der Deichsel zu verbinden.Instead of the towing hitch shown offset vertically upwards in the figure, a towing hitch can also be provided approximately at axle height of the towing vehicle, in which case the drawbar then has two vertical straps accordingly. The second implement can then be connected to the towing vehicle behind the trailer hitch in the direction of travel. However, it is also possible to connect the second implement to the front vertical strap of the drawbar in the direction of travel.

BezugszeichenlisteReference List

11: Zugfahrzeug / TraktorTowing vehicle / tractor
22: erstes Arbeitsgerät (Bodenwender)first implement (rotator)
33: zweites Arbeitsgerät (Mulcher)second implement (mulcher)
44: Deichseldrawbar
55: Anhängevorrichtung / AnhängekupplungTowing hitch / trailer hitch
66: Fahrzeuglängsrichtungvehicle longitudinal direction
77: Öffnung des von Deichsel und Anhängekupplung gebildeten PortalsOpening of the portal formed by the drawbar and trailer hitch
88th: Lenkerhandlebars
99: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
1010: Kugelkopf-Kugelpfanne- VerbindungBall head ball socket connection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US20080271428A1 [0004]

Claims

Wagon train consisting of a towing vehicle (1) and at least one mobile first implement (2) attached to the towing vehicle, preferably an attached agricultural working vehicle or trailer, with the first implement being connected to a towing device or trailer hitch (5) of the preceding one with a drawbar (4). Towing vehicle (1) is attached, characterized in that between the first working device (2) and towing vehicle (1) a second working device (3) is arranged, which is below the drawbar (4) and/or the trailer device or trailer hitch (5) for the first working device (2) can be connected to the wagon train.

Wagon train to claim 1 , in which the drawbar (4) and/or the trailer device or trailer hitch (5) form a portal which extends in the longitudinal direction (6) of the vehicle and whose opening (7) which is provided transversely to the longitudinal direction (6) of the vehicle is designed in such a way that the second implement ( 3) is movable within the portal opening (7) transversely to the longitudinal direction (6) of the vehicle.

Wagon train to claim 1 or 2 , in which the portal opening (7) is adjustable in width,

Wagon train to one of the Claims 1 until 3 In which the second implement (3) can be attached or coupled to the towing vehicle (1) and can be driven independently of the first implement (2).

Wagon train to one of the Claims 1 until 4 , In which the second implement (3) is designed to be pivotable vertically and/or horizontally.

Wagon train to one of the Claims 1 until 5 , In which the second implement (3) is designed to be mobile.

Wagon train to one of the Claims 1 until 6 , In which the first implement (2) is designed as a two-axle vehicle.

Wagon train to one of the Claims 1 until 7 , in which the drawbar (4) has a joint by means of which the attached first implement (2) can be pivoted horizontally.

Wagon train to claim 8 in which the attached first implement (2) can be pivoted about the joint by actuating elements acting on the drawbar (4), the actuating elements preferably being articulated on the first implement.

Agricultural wagon train with implements for processing row crops, designed according to one of Claims 1 until 9 , in which a tractor is provided as the towing vehicle, a soil turner or pre-turner as the first implement and a mulcher as the second implement.