DE102021004070A1 - Machine room-less elevator system - Google Patents
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Abstract
Das maschinenraumlose Aufzugssystem nach Erfindung besteht aus einer einseitig in Führungsschienen geführten Aufzugskabine, an der ein Antriebssystem angebracht ist. Das Ziel der Erfindung ist einen Aufzug zu entwickeln der so kompakt wie möglich ist und der in horizontaler und in vertikaler Richtung so wenig Platz wie möglich in dem Aufzugsschacht benötigt. Erfindungsgemäß werden die Tragmittel in zwei Strängen über mindestens einen Treibkörper geführt. Der Verlauf der beiden Tragmittelstränge führt neben das Gegengewicht, so dass sich das Gegengewicht zwischen den beiden im Schacht verlaufenden Strängen Tragmitteln befindet. Vorzugsweise wird das Antriebssystem unter der Aufzugskabine angeordnet und in den Tragrahmen integriert.The elevator system without a machine room according to the invention consists of an elevator car which is guided in guide rails on one side and to which a drive system is attached. The aim of the invention is to develop an elevator which is as compact as possible and which requires as little space as possible in the elevator shaft, both horizontally and vertically. According to the invention, the suspension means are guided in two strands over at least one driving body. The course of the two suspension element strands leads next to the counterweight, so that the counterweight is located between the two suspension element strands running in the shaft. The drive system is preferably arranged under the elevator car and integrated into the support frame.
Description
Stand der TechnikState of the art
Bei den meisten maschinenraumlosen Aufzugssystemen wird die Aufzugskabine möglichst zentrisch aufgehängt, um die in den Führungsschienen wirkenden Kräfte zu verringern und ein besseres Fahrverhalten zu erhalten. Auch die Kabinenführungsschienen werden meistens möglichst zentrisch angeordnet. Die Kabine befindet sich also zwischen den Führungsschienen. Der Antrieb befindet sich meistens auf der Gegengewichtsseite oben im Aufzugsschacht.In most elevator systems without a machine room, the elevator car is suspended as centrally as possible in order to reduce the forces acting in the guide rails and to obtain better driving behavior. The cabin guide rails are also usually arranged as centrally as possible. The cabin is therefore located between the guide rails. The drive is mostly located on the counterweight side at the top of the elevator shaft.
Ein Ausführungsbeispiel eines nach Stand der Technik sehr häufig verwendeten maschinenraumlosen Aufzugssystems wird in
Die Positionierung des Antriebs oben im Aufzugsschacht hat auch Nachteile. Ist der Schachtkopf niedrig, dann wird mehr Platz in der Schachtbreite benötigt, weil sich der Antrieb beim Einfahren der Aufzugskabine in die oberste Etage zwischen der Aufzugskabine und der Schachtwand befindet. Wird die Schachtbreite reduziert, um eine größere Kabine zu ermöglichen, dann wird ein größerer Schachtkopf benötigt, weil sich der Antrieb und/oder der Antriebsrahmen im Profil der Aufzugskabine befindet.The positioning of the drive at the top of the elevator shaft also has disadvantages. If the shaft head is low, then more space is required in the shaft width because the drive is located between the elevator car and the shaft wall when the elevator car is entering the top floor. If the shaft width is reduced to allow for a larger car, then a larger headroom is required because the drive and/or drive frame is in the profile of the elevator car.
Es ist also nicht möglich den Platzbedarf horizontal und vertikal gleichzeitig auf ein Minimum zu reduzieren.It is therefore not possible to reduce the space required horizontally and vertically to a minimum at the same time.
Ein weiteres maschinenraumloses Aufzugssystem wird in
BeschreibungDescription
Das Ziel der Erfindung ist einen Aufzug zu entwickeln der so kompakt wie möglich ist und der in horizontaler und in vertikaler Richtung so wenig Platz wie möglich in dem Aufzugsschacht benötigt, um eine so effiziente Schachtraumausnutzung wie möglich zu bekommen.The aim of the invention is to develop an elevator which is as compact as possible and which requires as little space as possible in the elevator shaft in the horizontal and vertical directions, in order to obtain as efficient use of shaft space as possible.
Das maschinenraumlose Aufzugssystem nach Erfindung besteht aus einer einseitig in Führungsschienen geführten Aufzugskabine, an der ein Antriebssystem angebracht ist. An derselben Seite der Kabinenführungsschienen ist auch mindestens ein geführtes Gegengewicht angeordnet. Das Antriebssystem besteht mindestens aus einem Antriebsmotor und einem Treibkörper. Treibkörper, zum Beispiel Treibwellen oder Treibscheiben, sind entweder in die Aufzugsmaschine integriert oder werden von dieser angetrieben.The elevator system without a machine room according to the invention consists of an elevator car which is guided in guide rails on one side and to which a drive system is attached. At least one guided counterweight is also arranged on the same side of the car guide rails. The drive system consists at least of a drive motor and a driving body. Traction bodies, such as drive shafts or traction sheaves, are either integrated into the elevator machine or are driven by it.
Erfindungsgemäß werden die Tragmittel in zwei Strängen über mindestens einen Treibkörper des an der Aufzugskabine angebrachten Antriebssystems geführt. Damit wird sowohl eine zentrische Anordnung des Antriebs an der Aufzugskabine, als auch eine zentrische Aufhängung der Aufzugskabine in zwei Strängen Tragmitteln ermöglicht. Der Antrieb wird so gestaltet, dass der Verlauf der beiden Tragmittelstränge neben das Gegengewicht führt und sich das Gegengewicht zwischen den beiden im Schacht verlaufenden Strängen Tragmitteln befindet. So kann der benötigte Platz in der Breite auf ein Minimum reduziert werden, da sich zwischen der Aufzugskabine und dem Gegengewicht keine Umlenkrollen befinden und auch keine Tragmittel verlaufen. Da sich oben im Aufzugsschacht kein Antrieb befindet, kann auch der Platzbedarf oberhalb der obersten Etage auf ein Minimum reduziert werden. Bei der bevorzugten Anbringung des Antriebssystems unter der Aufzugskabine, entsteht bezüglich des Platzbedarfs unter der untersten Etage kein Nachteil. Durch Verwendung von flachen Gurten oder dünnen Seilen als Tragmittel, haben die Treibkörper und die Antriebe ausreichend geringe Abmessungen, dass sie sich in den Tragrahmen unter der Aufzugskabine integrieren lassen. Alternativ kann das Antriebssystem auch über der Aufzugskabine angeordnet werden (nicht dargestellt), bei Aufzugsanlagen die eine sehr niedrige Schachtgrube haben.According to the invention, the suspension elements are guided in two strands over at least one driving body of the drive system attached to the elevator car. This enables both a centric arrangement of the drive on the elevator car and a centric suspension of the elevator car in two strands of suspension means. The drive is designed in such a way that the two strands of suspension means run next to the counterweight and the counterweight is located between the two strands of suspension means running in the shaft. In this way, the width of the required space can be reduced to a minimum, since there are no deflection rollers between the elevator car and the counterweight and no suspension means run either. Since there is no drive at the top of the elevator shaft, the space requirement above the top floor can also be reduced to a minimum. With the preferred attachment of the drive system under the elevator car, there is no disadvantage with regard to the space requirement under the lowest floor. By using flat belts or thin ropes as the suspension means, the traction bodies and the drives have sufficiently small dimensions that they can be integrated into the support frame under the elevator car. Alternatively, the drive system can also be arranged above the elevator car (not shown) in elevator systems that have a very low shaft pit.
Die Ausführung mit zwei über Treibkörper laufenden Strängen Tragmitteln wirkt sich auch vorteilhaft auf die Bauform des Antriebes aus, weil der Antrieb zentrisch an der Aufzugskabine angeordnet werden kann. Dadurch kann der Antrieb sehr lang ausgeführt werden und die Abmessungen in der Breite und in der Höhe können reduziert werden.The design with two strands of suspension means running over traction bodies also has an advantageous effect on the design of the drive, because the drive can be arranged centrally on the elevator car. As a result, the drive can be made very long and the width and height dimensions can be reduced.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel befindet sich die Aufzugskabine zwischen den Tragmittelsträngen, welche unter der Aufzugskabine von dem Treibkörper und Umlenkrollen geführt werden. Die Tragmittelenden sind an zwei Seiten der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebracht. Im Aufzugsschacht sind mehrere Umlenkrollen zur Führung der Tragmittel angeordnet. Durch die zentrische Aufhängung der Aufzugskabine sind die Kräfte in den Führungsschienen während der Fahrt sehr gering. Das Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeit zur Aufzugskabinengeschwindigkeit beträgt 1:1.In a preferred exemplary embodiment, the elevator car is located between the suspension element strands, which are guided under the elevator car by the driving body and deflection rollers. The suspension element ends are attached directly or indirectly to two sides of the building structure. Several deflection rollers are arranged in the elevator shaft to guide the suspension elements. Due to the centric suspension of the elevator car, the forces are in the guide rails during travel very low. The ratio of drive speed to elevator car speed is 1:1.
Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel verlaufen alle Tragmittelstränge auf der Führungsschienenseite, wo auch alle Tragmittelenden an der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebracht sind. Vorteilhaft an dieser Ausführung ist, dass alle Bauteile an nur einer Schachtwand angebracht werden, was aus bauseitigen Gründen manchmal erforderlich ist.In an alternative exemplary embodiment, all suspension element strands run on the guide rail side, where all suspension element ends are also directly or indirectly attached to the building structure. The advantage of this design is that all components are attached to just one shaft wall, which is sometimes necessary for on-site reasons.
Eine erweiterte Ausgestaltung der beiden vorgängigen Ausführungsbeispiele ermöglicht ein Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeit zu der Aufzugskabinengeschwindigkeit von 2:1. Dabei befinden sich im Aufzugsschacht zusätzliche Umlenkrollen, welche die Tragmittel Richtung Aufzugskabine bzw. Gegengewicht umlenken. Die Tragmittelenden werden an der Aufzugskabine und dem Gegengewicht fest angebracht. Diese Ausführung reduziert die Drehmomentanforderungen an den Aufzugsantrieb um einen Faktor 2.An expanded configuration of the two previous exemplary embodiments enables a ratio of the drive speed to the speed of the elevator car of 2:1. There are additional deflection rollers in the elevator shaft, which deflect the suspension means in the direction of the elevator car or counterweight. The suspension element ends are firmly attached to the elevator car and the counterweight. This design reduces the torque requirements on the elevator drive by a factor of 2.
Figurenlistecharacter list
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1 zeigt eine vereinfachte Draufsicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels1 Figure 12 shows a simplified plan view of the preferred embodiment -
2 zeigt eine vereinfachte Schnittdarstellung einer ähnlichen Ausführung wie in1 , mit geänderter Anzahl und Anordnung der Kabinen-Umlenkrollen, sowie geänderter Anordnung des Antriebssystems.2 shows a simplified sectional view of a similar design as in1 , with a changed number and arrangement of the cabin deflection rollers, as well as a changed arrangement of the drive system. -
3 zeigt eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in1 , mit Änderungen am Antriebssystem3 shows a simplified top view of an embodiment similar to that in FIG1 , with changes to the drive system -
4 zeigt eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in1 , mit anderer Anordnung der Tragmittelenden.4 shows a simplified top view of an embodiment similar to that in FIG1 , with a different arrangement of the suspension element ends. -
4a zeigt eine vereinfachte Schnittdarstellung von4 4a shows a simplified sectional view of4 -
5 zeigt eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in1 , mit zusätzlichen Umlenkrollen im Schacht und anderem Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeit zur Aufzugskabinengeschwindigkeit5 shows a simplified top view of an embodiment similar to that in FIG1 , with additional deflection pulleys in the shaft and a different ratio of drive speed to elevator car speed -
6 zeigt eine vereinfachte Schnittdarstellung einer ähnlichen Ausführung wie in1 , mit geänderter Anzahl der Gegengewichts-Umlenkrollen und der Verwendung von nur einem Tragmittelgesamtstrang6 shows a simplified sectional view of a similar design as in1 , with a different number of counterweight deflection pulleys and the use of only one suspension element line -
7 zeigt eine vereinfachte Draufsicht eines nach Stand der Technik häufig verwendeten Aufzugssystems (nicht Bestandteil der Erfindung).7 Figure 12 shows a simplified plan view of an elevator system commonly used in the prior art (not part of the invention).
Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings
Die Bauteile wurden in den Zeichnungen versetzt dargestellt, um eine bessere Übersicht zu ermöglichen. Die Führungsschienen, das Gegengewicht und die Umlenkrollen im Aufzugsschacht sind vorzugsweise fluchtend angeordnet.The components have been offset in the drawings to provide a better overview. The guide rails, the counterweight and the deflection rollers in the elevator shaft are preferably arranged in alignment.
Die
Die
Die
Die
Die Erfindung ist nicht auf die Beispiele ihrer oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern es sind innerhalb des Rahmens der erfinderischen Idee, welche in den Ansprüchen definiert ist, viele Variationen möglich.The invention is not limited to the examples of its embodiments described above, but many variations are possible within the scope of the inventive idea defined in the claims.
Zum Beispiel sind noch andere Ausführungen bezüglich dem Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeit zur Aufzugskabinengeschwindigkeit möglich.For example, still other implementations are possible with regard to the ratio of the drive speed to the speed of the elevator car.
Oder andere Anordnungsstellen der Treibkörper und der Umlenkrollen an der Aufzugskabine, sowie die Anzahl der Umlenkrollen an der Aufzugskabine und im Aufzugsschacht.Or other arrangement points of the driving body and the deflection rollers on the elevator car, as well as the number of deflection rollers on the elevator car and in the elevator shaft.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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