DE102011004603A1

DE102011004603A1 - Elektroflurförderzeug, insbesondere Gabelstapler

Info

Publication number: DE102011004603A1
Application number: DE201110004603
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Zens Robert
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2010-12-13
Filing date: 2011-02-23
Publication date: 2012-06-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Elektroflurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit – einem Rahmen (6), der einen Vorderrahmenbereich (26), einen dahinter liegenden Batterieaufnahmebereich (24) zur Aufnahme einer Batterie für die elektrische Energieversorgung des Elektroflurförderzeugs und einen Heckbereich (28) aufweist, und mit – Betriebsaggregaten, die an elektrischen, optischen oder/und Fluid führenden Leitungen angeschlossen sind, nämlich einem Elektromotor (38) für den Traktionsantrieb des Elektroflurförderzeugs, einer hydraulischen Hubeinrichtung (12) zum Aufnehmen und Heben von Lasten, einem eine Pumpe (46) mit elektrischem Pumpenantriebsmotor (44) und eine Steuerventileinrichtung (48) umfassenden Hydraulikaggregat (44, 46, 48, 52) für den Betrieb der Hubeinrichtung (12) und ggf. einer Lenkeinrichtung, einem an dem Hydraulikaggregat angeschlossenen Hydrauliktank (50) zur Versorgung der Hubeinrichtung (12) mit Hydraulikfluid und einer Steuereinrichtung (54) zur Steuerung des Elektromotors (38) und des Pumpenantriebsmotors (44), dadurch gekennzeichnet, dass die vorstehend genannten Betriebsaggregate (12, 38, 44, 46, 48, 50) sämtlich im Vorderrahmenbereich (36) installiert sind.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Elektroflurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit

– einem Rahmen, der einen Vorderrahmenbereich, einen dahinter liegenden Batterieaufnahmebereich zur Aufnahme einer Batterie für die elektrische Energieversorgung des Elektroflurförderzeugs und einen Heckbereich aufweist, und mit
– Betriebsaggregaten, die an elektrischen und/oder optischen oder/und Fluid führenden Leitungen angeschlossen sind, nämlich einem Elektromotor für den Traktionsantrieb des Elektroflurförderzeugs, einer hydraulischen Hubeinrichtung zum Aufnehmen und Heben von Lasten, einem eine Pumpe mit elektrischem Pumpenantriebsmotor und eine Steuerventileinrichtung umfassenden Hydraulikaggregat für den Betrieb der Hubeinrichtung, einem an dem Hydraulikaggregat angeschlossenen Hydrauliktank zur Versorgung der Hubeinrichtung mit Hydraulikfluid und einer Steuereinrichtung zur Steuerung des Elektromotors und des Pumpenantriebsmotors.

Elektroflurförderzeuge der vorstehend genannten Art haben einen Rahmen, der typischerweise einen in Draufsicht zwischen der Vorderachse und der Hinterachse liegenden Batterieaufnahmebereich aufweist, in dem eine große und schwere Batterie untergebracht ist. Dieser Batterieaufnahmebereich ist normalerweise mit einer Kabine überbaut, in der ein Fahrersitz sowie Bedienelemente des Flurförderzeugs vorgesehen sind. Vor dem Batterieaufnahmebereich befindet sich ein Vorderrahmenbereich, an dessen vorderem Ende üblicherweise eine Hubeinrichtung mit einem Hubgerüst und mit daran zum Heben und Senken von Lasten bewegbar geführten Lasttraggabeln angebracht sind. Das Heben und Senken der Lasttraggabeln erfolgt mittels hydraulischer Zylinder, die von einem Hydraulikaggregat mit Hydraulikfluid aus einem Hydrauliktank versorgt werden.
Da der zentrale Bereich eines solchen konventionellen Elektroflurförderzeugs durch den Batterieaufnahmebereich, die darin untergebrachte große Batterie und die Fahrerkabine nahezu vollständig belegt ist und daher kaum Platz für größere Betriebsaggregate des Elektroflurförderzeugs übrig bleibt, sind diese Betriebsaggregate üblicherweise auf den vorderen Rahmenbereich und den Heckbereich verteilt. Elektrische Leitungen und Hydraulikleitungen sowie ggf. Lichtleiter und Pneumatikleitungen verbinden den Heckbereich mit dem Vorderrahmenbereich, um die elektrische Energieversorgung, die Übertragung von Informationen und den Transport von Hydraulikfluid oder ggf. Druckluft zu bzw. zwischen Betriebsaggregaten im Vorderrahmenbereich und Betriebsaggregaten im Heckbereich zu ermöglichen. Aufgrund des Platzmangels im zentralen Bereich eines solchen Flurförderzeugs ist der Leitungsverlauf der zwischen dem Vorderrahmenbereich und dem Heckbereich verlegten Leitungen oft ein wenig verworren, und das Verlegen dieser Leitungen ist aufwendig, was mit einer entsprechend langen Montagezeit einhergeht. Nachteilig ist ferner, dass ein solcher Leitungsverlauf und insbesondere die relativ große Leitungslänge mit einem verschlechterten. Wirkungsgrad bei der Energieübertragung einhergeht und im Falle von Datenleitungen, insbesondere Datenbussen, die Störanfälligkeit vergrößert sein kann.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die vorstehend genannten Nachteile eines Elektroflurförderzeugs der eingangs genannten Art weitgehend zu beseitigen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem solchen Elektroflurförderzeug die Betriebsaggregate: Traktions-Elektromotor, hydraulische Hubeinrichtung, Hydraulikaggregat, Hydrauliktank und elektrische bzw. elektronische Steuereinrichtung sämtlich im Vorderrahmenbereich installiert sind. Es handelt sich dabei um Betriebsaggregate, die normalerweise an Leitungen mit relativ großen Leitungsquerschnitten angeschlossen sind und zumindest teilweise durch solche Leitungen miteinander verbunden sind.
Aufgrund der erfindungsgemäßen Maßnahme entfällt das Verlegen von dicken Leitungen zwischen dem Heckbereich und dem Vorderrahmenbereich nahezu vollständig. Die für den Betrieb des Elektroflurförderzeugs nach der Erfindung erforderlichen Leitungen größeren Leitungsquerschnitts liegen als Ergebnis der Erfindung fast vollständig im vorderen Rahmenbereich und können daher sehr kurz gehalten sein, da die Entfernungen zwischen den über solche Leitungen miteinander in Wechselwirkung stehenden Betriebsaggregaten und -komponenten sehr kurz sind. Da das umständliche Verlegen von größeren Leitungen zwischen dem Vorderrahmenbereich und dem Heckbereich weitestgehen entfällt, wird der Aufwand für die Montage des Flurförderzeugs reduziert. Ferner wird eine Einsparung von Leitungsmaterial gegenüber den konventionellen Lösungen erzielt. Aufgrund der kurzen Leitungen im Vorderrahmenbereich ist das Ansprechverhalten der über diese Leitungen miteinander in Wechselwirkung stehenden Betriebsaggregate bzw. -komponenten verbessert und die Störanfälligkeit wird gesenkt. Außerdem wird der Wirkungsgrad der Energieübertragung verbessert, sei es im hydraulischen System oder im elektrischen System.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Traktions-Elektromotor in einer Antriebsachsbaugruppe integriert, die im Vorderrahmenbereich angeordnet ist. Die Antriebsachsbaugruppe enthält neben dem Traktions-Elektromotor auch ein Getriebe sowie eine Bremsanlage.
Bei dem Hydraulikaggregat hat der Pumpenantriebsmotor ein Motorgehäuse, welches vorzugsweise einen Halteadapter aufweist, an dem ein die Steuerventileinrichtung bildender Ventilblock befestigt ist, wobei die Pumpe an dem Pumpenantriebsmotor befestigt und über Hydraulikleitungen mit dem Ventilblock verbunden ist. Die über Hydraulikleitungen miteinander kommunizierenden Komponenten Pumpe und Steuerventilblock sind somit so nah einander benachbart, dass die hydraulischen Verbindungsleitungen nur wenige Zentimeter lang sein müssen. Das Hydraulikaggregat kann eine vormontierte Baueinheit sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Hydraulikaggregat zwischen dem Hydrauliktank und der davor liegenden Antriebsachsbaugruppe angeordnet, so dass auch Verbindungsleitungen zwischen dem Hydrauliktank und dem Hydraulikaggregat nur wenige Zentimeter lang sein müssen.
Die Steuereinrichtung ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine als Steuerblock ausgebildete Steuereinheit, die der Antriebsachsbaugruppe und dem Hydraulikaggregat benachbart ist. Die elektrischen Leitungen zwischen der Steuereinheit und dem Elektromotor in der Antriebsachsbaugruppe einerseits sowie zwischen der Steuereinheit und dem Pumpenantriebs-Elektromotor andererseits können auf diese Art und Weise ebenfalls optimal kurz gehalten werden. Hierdurch werden elektrische Verluste minimiert. Auch ist der Abstand zwischen Hydraulikzylindern der Hubeinrichtung und dem Hydraulikaggregat bzw. dem Hydrauliktank nicht sehr groß, so dass das Hydrauliksystem verlustarm betrieben werden kann und auf Steuerungsmaßnahmen rasch anspricht.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist auch ein Lenkventil für eine hydraulische Lenkeinrichtung des Elektroflurförderzeugs in dem Vorderrahmenbereich installiert. Das Hydraulikaggregat dient somit auch zum Betrieb der Lenkeinrichtung. Da die Achse mit einem oder zwei lenkbaren Rädern üblicherweise im Heckbereich des Elektroflurförderzeugs liegt und ein ebenfalls im Heckbereich angeordneter hydraulischer Lenkaktuator mit dem Lenkventil in Wirkverbindung stehen muss, wird hier das Prinzip der Vermeidung von Hydraulikleitungen zwischen dem Vorderrahmenbereich und dem Heckbereich ausnahmsweise durchbrochen.
Die erfindungsgemäße Konzentration von Betriebsaggregaten im Vorderrahmenbereich schafft überdies Platz im Heckbereich, der Nutzungs- bzw. Gestaltungsoptionen eröffnet, z. B. für den Einbau von optionalen Aggregaten mit größeren Abmessungen, z. B. ein Klimaaggregat oder dgl.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.
1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines Elektroflurförderzeugs nach der Erfindung.
2a und 2b zeigen eine Rahmenbaugruppe des Flurförderzeugs aus 1 aus unterschiedlichen Perspektiven.
3 zeigt in einer perspektivischen Teildarstellung die Rahmenbaugruppe aus 2a und 2b mit einer Gruppe von Betriebsaggregaten, die im Vorderrahmenbereich installiert sind.
4 zeigt eine perspektivische Darstellung der Gruppe von Betriebsaggregaten aus 3 mit Blick von der Seite, wobei es sich um eine schematisch geschnittene Darstellung mit einer in 5 bei IV-IV angedeuteten Schnittebene handelt.
5 zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß 3.
Das in 1 gezeigte Flurförderzeug nach der Erfindung weist einen auf einer Vorderachse 2 und einer Hinterachse 4 abgestützten Rahmen 6 auf, welcher ein Batteriefachgehäuse 8, eine Kabine 10, eine vordere Hubeinrichtung 12, ein heckseitiges Gegengewicht 14 sowie noch zu besprechende Betriebsaggregate trägt. Auf dem Batteriefachgehäuse 8 ist in der Kabine 10 ein Fahrersitz 16 angeordnet, dem ein Lenkrad 18 sowie weitere Bedienelemente zugeordnet sind.
Die Hubeinrichtung umfasst ein Hubgerüst 20 mit daran nach oben bzw. nach unten verfahrenen Lasttraggabeln 22. Der Rahmen 6 hat gemäß 2a und 2b einen zentralen Batterieaufnahmebereich 24, einen Vorderrahmenbereich 26 und einen davon durch den Batterieaufnahmebereich 24 getrennten Heckbereich 28. Der vor dem Batterieaufnahmebereich 24 liegende Vorderrahmenbereich 26 weist eine vertikale Wand 30 als Grenzwand zum Batterieaufnahmebereich 24 und eine Bodenplatte 32 auf, die seitlich von Radkästen 34, 34 begrenzt ist. Die Radkästen 34 bzw. seitlich innen daran angrenzende vertikale Halterungsschilde 35 bilden eine Aufnahme für eine Antriebsachsbaugruppe 36, die in den 3–5 im eingebauten Zustand gezeigt ist. Die Antriebsachsbaugruppe 36 umfasst einen Elektromotor 38 für den Traktionsantrieb des Elektroflurförderzeugs, ferner ein (nicht erkennbares) Getriebesystem, (nicht erkennbare) Bremseinrichtungen sowie Radnaben 40. Gemäß 1 sind auf diesen Radnaben die nicht lenkbaren Vorderräder 42 montiert. Lenkbar sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß 1 die Hinterräder 43.
Parallel zu der Antriebsachsbaugruppe 36 und deren Elektromotor 38 ist unmittelbar dahinter auf der Bodenplatte 32 im Vorderrahmenbereich 26 ein elektrischer Pumpenantriebsmotor 44 angeordnet, der eine seitlich daran angebrachte Hydraulikpumpe 46 zur Versorgung der Hubeinrichtung 12 mit Hydraulikfluid antreibt. Ein Hydraulikventilblock 48 ist an einem Halteadapter befestigt, welcher an dem Motorgehäuse des Pumpenantriebsmotors 44 sitzt. Der Ventilblock 48 liegt unmittelbar oberhalb des elektrischen Pumpenantriebsmotors 44 und gemeinsam mit dem Pumpenantriebsmotor 44 und der Pumpe 46 unmittelbar vor einem Hydrauliktank 50, der über (nicht gezeigte) Hydraulikleitungen mit dem hydraulischen Steuerventilblock 48 verbunden ist. Der Steuerventilblock 48 ist seinerseits mit der Pumpe 46 und mit hydraulischen Hubzylindern der Hubeinrichtung 12 verbunden. An dem Steuerventilblock 48 sitzt seitlich noch ein Ölfilter zur Filterung des Hydrauliköls.
Oberhalb des Traktions-Elektromotors 38 ist eine elektrische Steuereinheit 54 in dem Vorderrahmenbereich 26 installiert. Die Steuereinheit 54 dient zur elektrischen Steuerung der Motoren 38 und 44 und ggf. weiterer Komponenten.
Die 3–5 vermitteln einen Eindruck davon, dass wesentliche Betriebsaggregate in sehr kompakter Bauweise im Vorderrahmenbereich 26 untergebracht sind und daher die erforderlichen und teils dicken Verbindungsleitungen zwischen ihnen und zu der Hubeinrichtung 12 bzw. zu der im Batterieaufnahmebereich aufgenommenen Batterie extrem kurz sein können, so dass sich die oben schon angesprochenen Vorteile ergeben.
Mit 58 sind in den 1, 3–5 sog. hydraulische Neigezylinder gekennzeichnet, die dazu aktivierbar sind, das Hubgerüst 20 der Hubeinrichtung um einen kleinen Betrag zu neigen. Die Neigezylinder 58 sind ebenfalls im Vorderrahmenbereich 26 untergebracht.

Claims

Elektroflurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit – einem Rahmen (6), der einen Vorderrahmenbereich (26), einen dahinter liegenden Batterieaufnahmebereich (24) zur Aufnahme einer Batterie für die elektrische Energieversorgung des Elektroflurförderzeugs und einen Heckbereich (28) aufweist, und mit – Betriebsaggregaten, die an elektrischen und/oder optischen oder/und Fluid führenden Leitungen angeschlossen sind, nämlich einem Elektromotor (38) für den Traktionsantrieb des Elektroflurförderzeugs, einer hydraulischen Hubeinrichtung (12) zum Aufnehmen und Heben von Lasten, einem eine Pumpe (46) mit elektrischem Pumpenantriebsmotor (44) und eine Steuerventileinrichtung (48) umfassenden Hydraulikaggregat (44, 46, 48, 52) für den Betrieb der Hubeinrichtung (12), einem an dem Hydraulikaggregat angeschlossenen Hydrauliktank (50) zur Versorgung der Hubeinrichtung (12) mit Hydraulikfluid und einer Steuereinrichtung (54) zur Steuerung des Elektromotors (38) und des Pumpenantriebsmotors (44), dadurch gekennzeichnet, dass die vorstehend genannten Betriebsaggregate (12, 38, 44, 46, 48, 50) sämtlich im Vorderrahmenbereich (36) installiert sind.
Elektroflurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (38) für den Traktionsantrieb in einer Antriebsachsbaugruppe (36) integriert ist, die im Vorderrahmenbereich (26) angeordnet ist.
Elektroflurförderzeug nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Hydraulikaggregat (44, 46, 48, 52) der Pumpenantriebsmotor (44) ein Motorgehäuse mit einem Halteadapter aufweist, an dem ein die Steuerventileinrichtung (48) bildender Ventilblock befestigt ist, wobei die Pumpe (46) an dem Pumpenantriebsmotor (44) befestigt und über Hydraulikleitungen mit dem Ventilblock (48) verbunden ist.
Elektroflurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikaggregat (44, 46, 48, 52) eine vormontierte Baueinheit ist.
Elektroflurförderzeug nach Anspruch 2 und Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikaggregat (44, 46, 48, 52) zwischen dem Hydrauliktank (50) und der davor liegenden Antriebsachsbaugruppe (36) angeordnet ist.
Elektroflurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachsbaugruppe (36) eine vormontierte Baueinheit ist, die eine Getriebeanordnung und eine Bremsvorrichtung enthält.
Elektroflurförderzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (54) eine als Steuerblock ausgebildete Steuereinheit ist, wobei der Steuerblock (54) der Antriebsachsbaugruppe (36) und dem Hydraulikaggregat (44, 46, 48, 52) benachbart ist.
Elektroflurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die im Vorderrahmenbereich (26) installierten Betriebsaggregate ein Lenkventil für eine hydraulische Lenkeinrichtung umfassen.
Elektroflurförderzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkventil in dem Ventilblock (48) integriert ist.