DE102008022487A1

DE102008022487A1 - Flurförderzeug mit einem Hubmast

Info

Publication number: DE102008022487A1
Application number: DE200810022487
Authority: DE
Inventors: Jean Paul Gallet; Julien Cuvilliez; William Chevallier
Original assignee: STILL SAS
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2008-05-07
Filing date: 2008-05-07
Publication date: 2009-11-12

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1), insbesondere batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug, mit einem Hubmast (7), der von einem an einem Fahrzeugrahmen (11) befestigten vertikalen Standmast (10) gebildet ist, in dem ein mit einem Lastaufnahmemittel versehener Hubschlitten (8) auf- und abbewegbar befestigt und mittels eines Hubantriebs (15) antreibbar ist. Erfindungsgemäß ist der Hubantrieb (15) als Gewindetrieb ausgebildet, der mindestens eine mit einem Elektromotor (17) in Wirkverbindung stehende vertikale Gewindespindel (16a; 16b) und eine an der Gewindespindel (16a; 16b) angeordnete Gewindemutter (18a; 18b) aufweist, wobei die Gewindemutter (18a; 18b) mit dem Hubschlitten (8) in Wirkverbindung steht.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug, mit einem Hubmast, der von einem an einem Fahrzeugrahmen befestigten vertikalen Standmast gebildet ist, in dem ein mit einem Lastaufnahmemittel versehener Hubschlitten auf- und bewegbar befestigt und mittels eines Hubantriebs antreibbar ist.
Bei derartigen mit einem Einfachmast versehenen Flurförderzeugen ist der Hubschlitten direkt in einem Standmast, der am Fahrzeugrahmen des Flurförderzeugs befestigt ist, auf- und bewegbar gelagert. Als Hubantrieb ist ein Hydraulikzylinder vorgesehen, der mittels einer Lastkette mit dem Hubschlitten verbunden ist. Zur Versorgung des Hubschlittens ist ein Elektropumpenaggregat vorgesehen. Die Steuerung der Heben- und Senkenbewegung erfolgt mittels einer geeigneten Ventileinrichtung, die mit dem Hydraulikzylinder, dem Elektropumpenaggregat sowie einem Behälter mittels entsprechender Druckmittelleitungen in Verbindung. Bei einem batterie-eklektisch betriebenen Flurförderzeug mit einem Einfachmast ergibt sich für den als hydraulischen Hubantrieb ausgebildeten Hubantrieb ein hoher Bauaufwand.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zustellen, das einen geringen Bauaufwand aufweist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Hubantrieb als Gewindetrieb ausgebildet ist, der mindestens eine mit einem Elektromotor in Wirkverbindung stehende vertikale Gewindespindel und eine an der Gewindespindel angeordnete Gewindemutter aufweist, wobei die Gewindemutter mit dem Hubschlitten in Wirkverbindung steht. Mit einem derartigen elektrischen Hubantrieb ergibt sich bei einem Flurförderzeug mit einem Einfachmast ein geringer Bauaufwand, da kein Elektropumpenaggregat, keine Ventileinrichtung und keine Druckmittelleitungen erforderlich sind. Durch die erfindungsgemäße Verwendung einer oder zwei von einem Elektromotor angetriebenen Gewindespindeln, wobei die Gewindemuttern direkt mit dem Hubschlitten verbunden sind, kann bei einem derartigen Flurförderzeug ein Hubantrieb mit einem geringen Bauaufwand erzielt werden. Da ein derartiger elektrischer Hubantrieb gegenüber einem hydraulischen Hubantrieb zudem einen höheren Wirkungsgrad aufweist, ergibt sich zudem eine verlängerte Betriebsdauer eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs mit einer Batterieladung. Durch entsprechende Ansteuerung des Elektromotors kann hierbei das Heben und/oder Senken auf einfache Weise und präzise gesteuert werden.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Ausführungsform der Erfindung der Elektromotor mit einer Bremseinrichtung versehen ist. Mit einer derartigen, beispielsweise als Federspeicherbremse ausgebildeten Bremseinrichtung kann der Hubschlitten und eine auf dem Hubschlitten befindliche Last auf einfache Weise bei nicht angesteuertem Elektromotor gehalten werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Elektromotor mit einer Drehzahlsensoreinrichtung versehen. Als Asynchronmaschinen ausgebildete Elektromotoren erfordern zu deren Betrieb eine Drehzahlsensoreinrichtung. Mittels der zum Betrieb des Elektromotors bereits vorhandenen Drehzahlsensoreinrichtung kann weiterhin aus dem ermittelten Drehzahlsignal auf einfache Weise die Hubhöhe ermittelt werden oder bzw. eine Hubhöhenvorwahl durchgeführt werden, da der erfindungsgemäße Gewindetrieb eine feste Getriebeübersetzung aufweist, so dass aus der Drehzahl auf einfache und sichere Weise die Hubhöhe des Hubschlittens ermittelt werden kann.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Hubschlitten mit einem von zwei Lastzinken gebildeten Lastaufnahmemittel versehen ist, wobei jeweils eine Gewindespindel in Verlängerung der Lastzinke angeordnet ist. Hierdurch ergibt sich auf einfache Weise ein gleichmäßiges Anheben bzw. Absenken des Hubschlittens, wobei weiterhin die auf den Gewindetrieb einwirkenden Belastungen verringert werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Gewindemutter in einer Konsole angeordnet ist, die mit dem Hubschlitten verbunden ist. Hierdurch kann auf einfache Weise die Gewindemutter direkt mit dem Hubschlitten verbunden werden, wobei mittels einer derartigen Konsole weiterhin Einstellmöglichkeiten zwischen dem Gewindetrieb und dem Hubschlitten geschaffen und Fertigungstoleranzen ausgeglichen werden können.
Hinsichtlich eines geringen Bauraumbedarfs ergeben sich Vorteile, wenn der Gewindetrieb bezüglich des Hubmastes gegenüberliegend zu dem Hubschlitten angeordnet ist.
Bevorzugterweise ist der Elektromotor gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vertikal angeordnet und steht mittels eines Getriebes, insbesondere eines Kegelradgetriebes, mit der Gewindespindel in trieblicher Verbindung.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Gewindespindel am oberen Bereich des Standmastes gelagert ist, insbesondere an einer Quertraverse. Hierdurch können die Gewindespindeln auf einfache Weise am oberen Ende gelagert und geführt werden, um einen Betrieb des Hubantriebs mit hoher Zuverlässigkeit sicherzustellen.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung an dem Hubschlitten eine Anhängevorrichtung angeordnet ist.
Ein derartiges Flurförderzeug, bei dem an dem Hubschlitten eine Anhängevorrichtung und beispielsweise klappbare Lastzinken angeordnet sind, vereinigt die Funktion eines Schleppers, mit dem bei in die Ruhestellung hochgeklappten Lastzinken mittels der an dem Hubschlitten angeordneten Anhängevorrichtung ein oder mehrere Anhänger gezogen werden können, und eines Gabelstaplers, mit dem bei in die Arbeitsstellung heruntergeklappten Lastzinken die Anhänger be- und entladen werden können. Mit einem derartigen Flurförderzeug kann der innerbetrieblichen Warentransport und Materialfluss, insbesondere die Materialversorgung von Produktionslinien in Produktionsbetrieben, auf einfache Weise erfolgen. Die Anordnung der Anhängevorrichtung an dem Hubschlitten ermöglicht hierbei auf einfache Weise eine höhenverstellbare Anhängevorrichtung. Durch einen erfindungsgemäßen elektrischen Hubantrieb eines derartigen Flurförderzeugs kann auf einfache Weise erzielt werden, dass der Hubschlitten in der Betriebsart als Schleppers in der Höhe fixiert ist, wodurch im Bremsbetrieb bei an die Anhängevorrichtung des Hubschlittens angehängten Anhängern ein sicherer Betrieb des Flurförderzeugs gewährleistet ist.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt
1 ein als Hochhubwagen ausgebildetes erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer Seitenansicht,
2 ein als Schlepper ausgebildetes erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer Seitenansicht,
3 den Hubmast mit dem Hubantrieb in einer vergrößerten Darstellung,
4 den Hubmast mit dem Hubantrieb in einer weiteren vergrößerten Darstellung und
5 den elektrischen Hubantrieb in einer schematischen Darstellung.
In 1 ist ein erfindungsgemäßes, beispielsweise als Hubwagen, insbesondere Hochhubwagen, ausgebildetes Flurförderzeug 1 in einer Seitenansicht dargestellt. Das Flurförderzeug 1 weist einen Antriebsteil 2 und einen relativ zu dem Antriebsteil 2 anhebbaren Lastteil 3 auf.
In dem Antriebsteil 2 befinden sich die für den Antrieb des mit einem batterie-elektrischen Antriebssystem versehenen Flurförderzeugs erforderlichen Aggregate, beispielsweise ein elektrischer Fahrantriebsmotor, eine Leistungselektronikeinheit, eine Betriebsbremse und eine Energieversorgungseinheit, beispielsweise ein Batterieblock. Im Bereich des Antriebsteils 2 steht das Flurförderzeug 1 mit einem lenkbaren Antriebsrad 4 auf einer Fahrbahn auf. Die Lenkung des Antriebsrads sowie die Bedienung des Flurförderzeugs 1 erfolgt mittels einer Lenkdeichsel 5a. Im Bereich des Lastteiles 3 sind Lastrollen 6 zur Abstützung des Flurförderzeugs 1 auf der Fahrbahn angeordnet.
Der Lastteil 3 umfasst einen Hubmast 7, der an dem Antriebsteil 2 befestigt ist, und einen auf- und abbewegbar angeordneten Hubschlitten 8. Der Hubschlitten 8 ist hierbei mit einem von beispielsweise zwei Lastzinken 9 gebildeten als Lastgabel ausgebildeten Lastaufnahmemittel zur Aufnahme einer Last, beispielsweise einer Palette, versehen.
In der 2 ein erfindungsgemäßes, beispielsweise als Schlepper ausgebildetes Flurförderzeug 1 in einer Seitenansicht dargestellt. Das Flurförderzeug 1 weist in Fahrzeuglängsrichtung gesehen einen frontseitigen Antriebsteil 2 auf, in dem zumindest ein lenkbares Antriebsrad 4 angeordnet ist. Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 weist ein batterie-elektrisches Antriebssystem auf und umfasst einem in dem Antriebsteil 2 angeordneten und nicht mehr dargestellten, mit dem Antriebsrad 4 in Wirkverbindung stehenden elektrischen Fahrantriebsmotor und einem Lenkmotor. In dem Antriebsteil 2 können weiterhin eine Leistungselektronikeinheit und eine Betriebsbremse angeordnet werden. In dem Antriebsteil 2 ist weiterhin ein Batteriefach angeordnet, in dem eine Energieversorgungseinrichtung des elektrischen Antriebssystems angeordnet werden kann, beispielsweise ein Batterieblock.
Anschließend an das Antriebsteil 2 und das Batteriefach weist das Flurförderzeug 1 einen Fahrerplatz auf, der von einer Standplattform gebildet ist. Angrenzend an den Fahrerplatz ist an dem Antriebsteil 2 ein heckseitiger vertikaler Rahmenabschnitt ausgebildet, der mit Lastrollen 6 versehen ist.
Zur Bedienung des Flurförderzeugs 1 ist eine lenkerähnliche Bedienanordnung 5b vorgesehen, die an der Oberseite des Antriebsteils 2 angeordnet ist.
An dem heckseitigen Rahmenabschnitt oder angrenzend an den heckseitigen Rahmenabschnitt ist das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 mit einem Lastteil 3 versehen. Der Lastteil 3 umfasst einen Hubmast 7, der an dem Antriebsteil 2 befestigt ist, und einen auf- und abbewegbar angeordneten Hubschlitten 8. Der Hubschlitten 8 ist hierbei mit einem von beispielsweise zwei Lastzinken 9 gebildeten als Lastgabel ausgebildeten Lastaufnahmemittel zur Aufnahme einer Last, beispielsweise einer Palette, versehen. Die Lastzinken 9 sind hierbei im unteren Bereich des Hubschlittens 8 um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse klappbar am Hubschlitten 8 angeordnet. An dem Hubschlitten 8 ist weiterhin eine Anhängevorrichtung 12 angeordnet.
In der dargestellten Stellung mit heruntergeklappten Lastzinken 9 weist das Flurförderzeug 1 gemäß der 2 die Funktion eines Gabelstaplers auf. Bei in eine vertikale Stellung hochgeklappten Lastzinken 9 weist das Flurförderzeug 1 gemäß der 1 die Funktion eines Schleppers auf, mit dem mittels der an dem Hubschlitten 8 angeordneten Anhängevorrichtung 12 ein oder mehrere Anhänger gezogen werden können.
Der Hubmast 7 des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 1 gemäß den 1 und 2 ist als Einfachmast ausgebildet, der einen vertikalen Standmast 10 umfasst, der an einem Fahrzeugrahmen 11 befestigt ist. Der Standmast 10 umfasst – wie in den 3 und 4 gezeigt ist – zwei in Querrichtung des Flurförderzeugs 1 seitlich beabstandete vertikale Schienen 10a, 10b, in denen der Hubschlitten 8 anhebbar und absenkbar geführt ist, beispielsweise mittels entsprechender Führungsrollen.
Zum Anheben bzw. Absenken des Hubschlittens 8 ist ein Hubantrieb 15 vorgesehen, der erfindungsgemäß von einem Gewindetrieb gebildet ist.
Der Gewindetrieb umfasst zwei vertikal angeordnete und seitlich beabstandete Gewindespindeln 16a, 16b, die mit einem Elektromotor 17 in trieblicher Verbindung stehen und jeweils eine an der entsprechenden Gewindespindel 16a, 16b angeordnete Gewindemutter 18a, 18b, die mit dem Hubschlitten 8 verbunden ist.
Der Elektromotor 17 ist hierbei mittig und vertikal angeordnet und steht – wie insbesondere der 5 zu entnehmen ist – mittels jeweils eines entsprechenden Getriebes 19a, 19b, beispielsweise jeweils eines Kegelradgetriebes, mit der jeweiligen Gewindespindel 16a, 16b in trieblicher Verbindung. Der Elektromotor 17 treibt hierbei über ein mittiges Verteilergetriebe 22 die seitlichen Getrieben 19a, 19b an. Der Elektromotor 17 ist weiterhin mit einer Bremseinrichtung 17a versehene, beispielsweise einer Federspeicherbremse, die bei nicht angesteuertem Elektromotor 17 in eine Bremsstellung beaufschlagt ist.
Die Gewindespindeln 16a, 16b sind hierbei im oberen Bereich mittels jeweils eines Lagers 21a, 21b an einer in der 1 bzw. 2 dargestellten oberen Quertraverse 20 des Standmastes 10 gelagert.
Die Gewindespindeln 16a, 16b sind hierbei jeweils in Verlängerung der Lastzinken 9 angeordnet und somit fluchtend mit den Lastzinken 9 angeordnet.
Die Gewindemuttern 18a, 18b sind in jeweils einer Konsole 25a, 25b befestigt, die jeweils an dem Hubschlitten 8 befestigt sind, beispielsweise mittels entsprechender Verschraubungen.
Der Hubantrieb 15 ist hierbei bezüglich des von dem Standmast 10 gebildeten Hubmastes 7 gegenüberliegend zu dem Hubschlitten 8 angeordnet.
Die Konsolen 25a, 25b sind hierbei jeweils als winkelförmige Befestigungsflansche ausgebildet, die mit einem vertikalen Flanschabschnitt an der dem Hubmast 7 zugewandten Rückseite des Hubschlittens 8 befestigt sind und einen horizontalen Flanschabschnitt aufweisen, in dem die Gewindemutter 18a, 18b befestigt ist, insbesondere verschraubt.
Bei einer Ansteuerung des Elektromotors 17 werden hierbei über das Verteilergetriebe 22 und die beiden Getriebe 19a, 19b die Gewindespindel 16a, 16b angetrieben, wobei mittels der Gewindemuttern 18a, 18b der Hubschlitten 12 angehoben bzw. abgesenkt wird.
Bei nicht angesteuertem Elektromotor 17 ist die Bremseinrichtung 17a betätigt, so dass der Hubschlitten 12 fixiert ist. Hierdurch kann auf einfache Weise ein Absenken einer auf den Lastzinken 9 befindlichen Last verhindert werden.
Sofern an dem Hubschlitten 8 eine Anhängevorrichtung 12 angeordnet ist, kann bei in der Bremsstellung befindlicher Bremseinrichtung 17a bei nicht angesteuerten Elektromotor 17 somit weiterhin ein sicherer Bremsbetrieb des Flurförderzeugs mit angehängten Anhängern erzielt werden.
Der erfindungsgemäße Gewindetrieb kann hierbei eine mittig angeordnete Gewindespindel oder – wie in den 3 bis 5 gezeigt – zwei im Bereich der vertikalen Schienen 10a, 10b des Standmastes 10 angeordnete Gewindespindeln 16a, 16b aufweisen. Durch die Verwendung von zwei im Bereich der vertikalen Schienen 10a, 10b des Standmastes 10 angeordneten Gewindespindeln 16a, 16b anstelle einer mittig angeordneten Gewindespindel kann hierbei eine verbesserte Sicht der Bedienperson durch den Hubmast 7 auf die Lastzinken 9 und insbesondere eine verbesserte Sicht auf die an dem Hubschlitten 8 angeordnete Anhängevorrichtung 12 erzielt werden.

Claims

Flurförderzeug, insbesondere batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug, mit einem Hubmast, der von einem an einem Fahrzeugrahmen befestigten vertikalen Standmast gebildet ist, in dem ein mit einem Lastaufnahmemittel versehener Hubschlitten auf- und bewegbar befestigt und mittels eines Hubantriebs antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantrieb (15) als Gewindetrieb ausgebildet ist, der mindestens eine mit einem Elektromotor (17) in Wirkverbindung stehende vertikale Gewindespindel (16a; 16b) und eine an der Gewindespindel (16a; 16b) angeordnete Gewindemutter (18a; 18b) aufweist, wobei die Gewindemutter (18a; 18b) mit dem Hubschlitten (8) in Wirkverbindung steht.
Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (17) mit einer Bremseinrichtung (17a) versehen ist.
Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (17) mit einer Drehzahlsensoreinrichtung versehen ist.
Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubschlitten (8) mit einem von zwei Lastzinken (9) gebildeten Lastaufnahmemittel versehen ist, wobei jeweils eine Gewindespindel (16a; 16b) in Verlängerung der Lastzinke (9) angeordnet ist.
Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindemutter (18a; 18b) in einer Konsole (25a; 25b) angeordnet ist, die mit dem Hubschlitten (8) verbunden ist.
Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewindetrieb bezüglich des Hubmastes (7) gegenüberliegend zu dem Hubschlitten (8) angeordnet ist.
Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (17) vertikal angeordnet ist und mittels eines Getriebes (19a; 19b), insbesondere eines Kegelradgetriebes, mit der Gewindespindel (16a; 16b) in trieblicher Verbindung steht.
Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (16a; 16b) am oberen Bereich des Standmastes (10) gelagert ist, insbesondere an einer Quertraverse (20).
Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Hubschlitten (8) eine Anhängevorrichtung (12) angeordnet ist.