DE102018000230A1

DE102018000230A1 - Plant with infrastructure unit and handsets

Info

Publication number: DE102018000230A1
Application number: DE102018000230.7A
Authority: DE
Inventors: Frank Schönung; Jan-Patrick Ködderitzsch; Patrick Weis; Tanja Walz
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2017-01-30
Filing date: 2018-01-15
Publication date: 2018-08-02

Abstract

Anlage mit Infrastruktureinheit und Mobilteilen,wobei die Infrastruktureinheit einen Energiespeicher aufweist und Aufnahmeteile zur Aufnahme von Transportgut.Plant with infrastructure unit and handsets, wherein the infrastructure unit has an energy storage and receiving parts for receiving transported goods.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage mit Infrastruktureinheit und Mobilteilen.The invention relates to a system with infrastructure unit and handsets.

Es ist allgemein bekannt, dass eine Anlage mit Mobilteilen ausgeführt ist.It is well known that a system is designed with handsets.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anlage weiterzubilden, wobei eine hohe Flexibilität bei den logistischen Abläufen erreichbar sein soll und die Mobilteile möglichst effizient betrieben und möglichst hoch ausgelastet sein sollen.The invention is therefore the object of developing a system, with a high level of flexibility in the logistics processes should be achievable and the handsets should be operated as efficiently as possible and be used as high as possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Anlage nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the system according to the features indicated in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Anlage mit Infrastruktureinheit und Mobilteilen sind, dass die Infrastruktureinheit einen Energiespeicher aufweist und Aufnahmeteile zur Aufnahme von Transportgut.Important features of the invention in the system with infrastructure unit and handsets are that the infrastructure unit has an energy store and receiving parts for receiving transported goods.

Von Vorteil ist dabei, dass mittels der Infrastruktureinheit eine Transportlast und die für ihren weiteren Transport notwendige Energie ablegbar sind. Somit ist es einem nachfolgenden Mobilteil ermöglicht, das Transportgut abzuholen und auch die dafür benötigte Energie aufzunehmen, so dass es den weiteren Transport des Transportgutes auszuführen in der Lage ist.The advantage here is that by means of the infrastructure unit a transport load and the energy necessary for their further transport can be stored. Thus, it is a subsequent handset allows to pick up the cargo and also take the energy required for it, so that it is able to carry out the further transport of the cargo in a position.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Infrastruktureinheit eine von einem Mobilteil befahrbare Bodenplatte auf, auf welcher eine Flachspule angeordnet ist, welche elektrisch verbunden ist mit dem wechselspannungsseitigen Anschluss eines AC/DC-Stellers, insbesondere eines wahlweise auch rückwärtig betreibbaren. AC/DC-Stellers,
wobei der Energiespeicher mit dem gleichspannungsseitigen Anschluss des AC/DC-Stellers verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass Leistung dem Energiespeicher entnehmbar ist und in einen Wechselstrom umwandelbar ist, welcher einspeisbar ist in die Flachspule. Somit ist dann Energie an die Wicklung des Mobilteils übertragbar. Alternativ ist Energie von der Wicklung an die Flachspule übertragbar, wobei der induzierte Wechselstrom dem Steller zugeführt wird, welcher an seinem gleichstromseitigen Anschluss einen Ladestrom für das Aufladen des Energiespeichers zur Verfügung stellt.In an advantageous embodiment, the infrastructure unit has a passable by a handset base plate on which a flat coil is arranged, which is electrically connected to the AC-side terminal of an AC / DC controller, in particular an optionally also operable rearward. AC / DC controller,
wherein the energy storage is connected to the DC side terminal of the AC / DC controller. The advantage here is that power is removable from the energy storage and can be converted into an alternating current, which is fed into the flat coil. Thus, then energy is transferable to the winding of the handset. Alternatively, energy from the winding to the flat coil can be transmitted, wherein the induced alternating current is supplied to the actuator, which provides a charging current for charging the energy storage device at its DC side terminal.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Aufnahmeteile auf Tragsäulen angeordnet, welche auf der Bodenplatte angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass ein erhöhtes Ablegen des Transportgutes ermöglicht ist, so dass ein Unterfahren des Transportgutes durch das Mobilteil ausführbar ist.In an advantageous embodiment, the receiving parts are arranged on support columns, which are arranged on the bottom plate. The advantage here is that an increased storage of the goods to be transported is made possible, so that an underrun of the cargo through the handset is executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein erster Endbereich der jeweiligen Tragsäule mit der Bodenplatte verbunden und ein anderer Endbereich der jeweiligen Tragsäule ist mit dem jeweiligen Aufnahmeteil verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass ein erhöhtes Ablegen des Transportgutes ermöglicht ist, so dass ein Unterfahren des Transportgutes durch das Mobilteil ausführbar ist.In an advantageous embodiment, a first end region of the respective support column is connected to the bottom plate and another end region of the respective support column is connected to the respective receiving part. The advantage here is that an increased storage of the goods to be transported is made possible, so that an underrun of the cargo through the handset is executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Infrastruktureinheit eine Kommunikationsschnittstelle, insbesondere ein Lichtkommunikationsschnittstelle, auf, welche mit einem Speicher verbunden ist, insbesondere zur Speicherung von über die Kommunikationsschnittstelle übertragenen Daten,
insbesondere wobei Daten über die Kommunikationsschnittstelle von einem in der Infrastruktureinheit angeordneten Mobilteil über die Kommunikationsschnittstelle in den Speicher übertragbar sind und wobei die im Speicher gespeicherten Daten über die Kommunikationsschnittstelle an ein in der Infrastruktureinheit angeordnetes Mobilteil übertragbar sind. Von Vorteil ist dabei, dass Daten mit Licht, also sichtbares Licht oder Infrarotlicht, übertragbar sind und dann zwischenspeicherbar in der Infrastruktureinheit sind. Somit dient die Infrastruktureinheit auch als Zwischenspeicher für Informationen, die beispielsweise zum Transportgut zugeordnet sind.In an advantageous embodiment, the infrastructure unit has a communication interface, in particular a light communication interface, which is connected to a memory, in particular for the storage of data transmitted via the communication interface,
in particular wherein data can be transmitted via the communication interface from a mobile unit arranged in the infrastructure unit via the communication interface into the memory, and wherein the data stored in the memory can be transmitted via the communication interface to a mobile unit arranged in the infrastructure unit. The advantage here is that data with light, ie visible light or infrared light, are transferable and then cacheable in the infrastructure unit. Thus, the infrastructure unit also serves as a buffer for information that is associated with the transported goods, for example.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Energiespeicher aus Energiespeichermodulen zusammengesetzt, welche jeweils als Akkumulator oder als Batterie ausgeführt sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine große Energiemenge speicherbar ist.In an advantageous embodiment of the energy storage is composed of energy storage modules, which are each designed as an accumulator or a battery. The advantage here is that a large amount of energy can be stored.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das jeweilige Aufnahmeteil jeweils eine Schräge auf, insbesondere so dass aufgenommenes Transportgut zentrierbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Transportgut zentriert wird.In an advantageous embodiment, the respective receiving part in each case has a slope, in particular so that received transported goods can be centered. The advantage here is that the cargo is centered.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der AC/DC-Steller abhängig von der Leistungsflussrichtung entweder als Wechselrichter oder als Gleichrichter betreibbar,
insbesondere sodass, wenn der Leistungsstrom von der Flachspule zum Energiespeicher hin fließt, der AC/DC-Steller als Gleichrichter fungiert und auch das Spannungsniveau anpasst und sodass, wenn der Leistungsstrom vom Energiespeicher zur Flachspule hin strömt, der AC/DC-Steller als Wechselrichter fungiert. Von Vorteil ist dabei, dass entweder der Energiespeicher der Infrastruktureinheit aufladbar oder entladbar ist. Somit ist die Aufladung von einem ersten und die Entladung von einem anderen Mobilteil bewirkbar.In an advantageous embodiment, the AC / DC controller is operable either as an inverter or as a rectifier depending on the power flow direction,
in particular, so that when the power current flows from the flat coil to the energy storage, the AC / DC controller acts as a rectifier and also adjusts the voltage level and so that when the power flow flows from the energy storage to the flat coil, the AC / DC controller acts as an inverter , The advantage here is that either the energy storage of the infrastructure unit is rechargeable or dischargeable. Thus, the charging of a first and the discharge of another handset is effected.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das jeweilige Mobilteil eine Wicklung an seiner Unterseite auf, mit welcher Energie induktiv übertragbar ist von der Wicklung an die Flachwicklung oder von der Flachwicklung an die Wicklung. Von Vorteil ist dabei, dass Energie zwischen Mobilteil und Infrastruktureinheit induktiv übertragbar ist.In an advantageous embodiment, the respective handset has a winding on its underside, with which energy is inductively transferable from the winding to the flat winding or from the flat winding to the winding. The advantage here is that energy between the handset and infrastructure unit is inductively transferable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Flachspule eine derartige Kapazität in Reihe und/oder parallel zugeschaltet, dass die Resonanzfrequenz des so gebildeten Schwingkreises der Frequenz des Wechselstroms entspricht. Von Vorteil ist dabei, dass eine resonante Übertragung ausführbar ist und somit ein hoher Wirkungsgrad erreichbar ist.In an advantageous embodiment of the flat coil such a capacity in series and / or connected in parallel, that the resonant frequency of the resonant circuit thus formed corresponds to the frequency of the alternating current. The advantage here is that a resonant transmission is feasible and thus a high efficiency can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Mobilteil einen von einer Steuerung gesteuerten Antrieb auf,
insbesondere wobei das Mobilteil ein Positionsbestimmungssystem, insbesondere Navigationssystem, aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass das Mobilteil fahrerlos und eigenständig Fahraufträge erledigt.In an advantageous embodiment, the mobile part has a controlled by a controller drive,
in particular wherein the mobile part has a position determination system, in particular a navigation system. The advantage here is that the handset does driverless and independent driving assignments.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Mobilteil einen Energiespeicher auf, so dass der Energiespeicher des Infrastruktureinheit mittels des Mobilteils aufladbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Mobilteil das Transportgut samt der für den Transport zugehörigen Energie aufnimmt. Außerdem werden die gespeicherten Informationen aufgenommen, die beispielsweise den jeweiligen Fahrauftrag enthält. Die dem Energiespeicher der Infrastruktureinheit entnommene Energiemenge ist darauf abgestimmt. Somit kann ein nachfolgendes weiteres Mobilteil davon profitieren.In an advantageous embodiment, the mobile part has an energy store, so that the energy store of the infrastructure unit can be charged by means of the mobile part. The advantage here is that the handset receives the cargo together with the energy associated with the transport. In addition, the stored information is recorded, which contains, for example, the respective driving order. The amount of energy removed from the energy store of the infrastructure unit is matched to this. Thus, a subsequent additional handset can benefit.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or by posing the task by comparison with the prior art task.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:

In der 1 ist eine erfindungsgemäße Infrastruktureinheit dargestellt.

The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In the 1 an infrastructure unit according to the invention is shown.

Die Infrastruktureinheit wird in einer Anlage, insbesondere im Logistikbereich einer Anlage, angeordnet und dient als Zwischenspeicher für Energie, Daten und Transportgut.The infrastructure unit is arranged in a plant, in particular in the logistics area of a plant, and serves as a buffer for energy, data and transported goods.

Hierzu weist die Infrastruktureinheit eine Bodenplatte 1 auf, auf welcher Seitenwände 7 angeordnet sind. Die Seitenwände 7 sind an Tragsäulen 8 befestigt, welche mit der Bodenplatte 1 verbunden sind, insbesondere schweißverbunden oder schraubverbunden sind.For this purpose, the infrastructure unit has a base plate 1 on, on which sidewalls 7 are arranged. The side walls 7 are at support columns 8th attached, which with the bottom plate 1 are connected, in particular welded or screw connected.

Somit sind die Tragsäulen mit ihrer Unterseite an der Bodenplatte 1 befestigt. An der Oberseite der jeweiligen Tragsäule 8 ist ein Aufnahmeteil 9 befestigt. Vorzugsweise ist das Aufnahmeteil 9 aus Blech ausgeführt, so dass ein einfach herstellbares Stanz-Biegeteil verwendbar ist.Thus, the support columns are with their underside on the bottom plate 1 attached. At the top of the respective support column 8th is a recording part 9 attached. Preferably, the receiving part 9 is made of sheet metal, so that a simple producible punched and bent part is used.

Wie in 1 gezeigt, sind vier Aufnahmeteile 9 vorgesehen. Somit ist ein Transportgut auf die vier Aufnahmeteile 9 aufsetzbar. Das jeweilige Aufnahmeteil 9 weist eine Zentrierschräge auf, so dass das Transportgut in eine mittige Position rutscht, falls es anfangs nicht mittig zwischen den Aufnahmeteilen 9 abgesetzt wurde.As in 1 shown are four receiving parts 9 intended. Thus, a cargo is on the four receiving parts 9 placed. The respective recording part 9 has a centering slope, so that the transported material slips into a central position, if it is initially not centered between the receiving parts 9 was discontinued.

Jeweils zwei nächstbenachbarte Tragsäulen 8 sind mit einer jeweiligen Seitenwand 7 verbunden. Somit ist ein Schutz gegen Unfälle, wie Quetschungen oder dergleichen, erreichbar. Denn der Schuh einer in der Nähe der Infrastruktureinheit sich aufhaltenden Person ist abgehalten vom Bereich unterhalb des Transportgutes.Two next-neighbor support columns 8th are with a respective sidewall 7 connected. Thus, protection against accidents such as bruising or the like can be achieved. Because the shoe of a person staying in the vicinity of the infrastructure unit is kept away from the area below the transported goods.

Das Transportgut kann beispielsweise eine befüllte Palette sein, wobei die Palette mit ihren Eckbereichen der Unterseite jeweils auf ein Aufnahmeteil 9 aufsetzbar ist.The goods to be transported can be, for example, a filled pallet, the pallet, with its corner regions of the underside, in each case on a receiving part 9 can be placed.

Außerdem ist an der Infrastruktureinheit ein AC/DC-Steller 3, insbesondere ein bidirektionaler AC/DC-Steller, angeordnet.In addition, the infrastructure unit is an AC / DC controller 3 , in particular a bidirectional AC / DC controller, arranged.

Auf der Bodenplatte 1 ist eine Flachspule 2 angeordnet, welche elektrisch mit dem AC/DC-Steller 3 verbunden ist, insbesondere mit dessen wechselspannungsseitigen Anschluss. Der gleichspannungsseitige Anschluss des Stellers 3 ist mit einem an der Infrastruktureinheit angeordneten Energiespeicher 5 elektrisch verbunden.On the bottom plate 1 is a flat coil 2 arranged, which are electrically connected to the AC / DC controller 3 is connected, in particular with its AC-side connection. The DC-side connection of the actuator 3 is with an energy storage device arranged on the infrastructure unit 5 electrically connected.

Steller 3 und Energiespeicher 5 sind jeweils an der Außenseite einer Seitenwand 7 angeordnet.Steller 3 and energy storage 5 are each on the outside of a side wall 7 arranged.

Der Infrastruktureinheit ist nach zumindest einer Seite hin offen ausgeführt, so dass ein Mobilteil, insbesondere ein fahrerloses Transportfahrzeug, auf der Bodenplatte 1 in die Infrastruktureinheit hineinfahrbar ist.The infrastructure unit is designed to be open on at least one side, so that a mobile part, in particular a driverless transport vehicle, on the bottom plate 1 can be moved into the infrastructure unit.

Das Mobilteil weist an seiner Unterseite eine Wicklung, insbesondere Flachwicklung, auf, die mit einer elektronischen Schaltung des Mobilteils verbunden ist, welche aus einem Energiespeicher des Mobilteils speisbar ist. Somit ist nach Erreichen einer ausreichend starken induktiven Kopplung der Wicklung an der Unterseite des Fahrzeugs mit der an der Bodenplatte 1 angeordneten Flachspule 2 Energie übertragbar. Hierzu speist die elektronische Schaltung des Mobilteils einen mittelfrequenten Wechselstrom, insbesondere mit einer Frequenz zwischen 10 und 1000 kHz, in die Wicklung des Mobilteils ein, so dass Leistung berührungslos an die Flachspule 2 übertragbar ist. Die von der Flachspule 2 aufgenommene Leistung wird vom AC/DC-Steller 3 dem Energiespeicher 5 zur Verfügung gestellt, so dass dieser aufgeladen wird.The handset has on its underside a winding, in particular flat winding, which is connected to an electronic circuit of the handset, which can be fed from an energy store of the handset. Thus, after reaching a sufficiently strong inductive coupling of the winding on the underside of the vehicle with the arranged on the bottom plate 1 flat coil 2 energy transferable. For this purpose, the electronic circuit of the handset feeds a medium-frequency alternating current, in particular with a frequency between 10 and 1000 kHz, in the winding of the handset, so that power contactlessly to the flat coil 2 is transferable. The from the flat coil 2 Recorded power is from the AC / DC controller 3 the energy storage 5 provided so that it is charged.

Somit ist Energie vom Mobilteil an die Infrastruktureinheit, insbesondere an dessen Energiespeicher 5 übertragbar.Thus, energy from the handset to the infrastructure unit, in particular to its energy storage 5 transferable.

Ebenso sind Informationen in der Infrastruktureinheit zwischenspeicherbar.Likewise, information is cacheable in the infrastructure unit.

Hierzu weist die Infrastruktureinheit eine Kommunikationsschnittstelle 6, insbesondere für Lichtkommunikation, auf. Das Mobilteil sendet nach Einfahren in die Infrastruktureinheit moduliertes Licht aus, so dass die darin enthaltenen Informationen, insbesondere Daten, über die Kommunikationsschnittstelle 6 empfangbar sind und in einem Speicher abspeicherbar sind.For this purpose, the infrastructure unit has a communication interface 6 , in particular for light communication, on. The handset transmits after entering the infrastructure unit modulated light, so that the information contained therein, in particular data, via the communication interface 6 are receivable and can be stored in a memory.

Das Mobilteil weist auch eine antreibbare Linearachse auf, mittels welcher das Transportgut in der Infrastruktureinheit einlagerbar ist. Hierzu nehmen die Aufnahmeteile 9 das Transportgut beim Absenken der Linearachse und somit auch Absenken des Transportgutes auf.The mobile part also has a drivable linear axis, by means of which the transported goods can be stored in the infrastructure unit. To do this, take the receiving parts 9 the goods to be transported when lowering the linear axis and thus also lowering of the cargo.

Mittels der an den Aufnahmeteilen 9 ausgeformten Schrägen gleitet das Transportgut dabei auf die vorgesehene mittige Position. Das entleerte Mobilteil fährt dann unter dem Transportgut aus der Infrastruktureinheit heraus.By means of the receiving parts 9 formed sloped slides the cargo in this case on the intended central position. The emptied handset then moves under the cargo out of the infrastructure unit out.

Ein danach in der Infrastruktureinheit einfahrendes Mobilteil kann dann durch Hochfahren seiner Linearachse das Transportgut aufnehmen, insbesondere anheben, und danach abtransportieren.A mobile part then entering in the infrastructure unit can then pick up, in particular lift, by lifting up its linear axis, and subsequently transport it off.

Außerdem kann dieses Mobilteil die Daten des Speichers auslesen und in einem Speicher des Mobilteils speichern. Diese Daten können auch Auftragsinformationen umfassen, die vom Mobilteil zu erledigen sind, beispielsweise ein Fahrauftrag, also ein Auftrag, das aufzunehmende Transportgut zu einer Zielposition zu transportieren.In addition, this handset can read the data of the memory and store it in a memory of the handset. This data may also include order information to be done by the handset, such as a travel order, so an order to transport the cargo to be received to a destination position.

Des Weiteren ist auch Energie im Mobilteil aufnehmbar. Hierzu prägt der nun rückwärtig betriebene AC/DC-Steller 3 einen Wechselstrom in die Flachspule 2 ein, so das elektrische Leistung induktiv an das Mobilteil, insbesondere mittels dessen an der Unterseite vorgesehenen Wicklung, übertragbar ist. Dabei wird wiederum die Übertragung resonant ausgeführt. Hierzu ist der Wicklung an der Unterseite des Mobilteils eine Kapazität derart in Reihe und/oder parallel zugeschaltet, dass die Resonanzfrequenz des so gebildeten Schwingkreises der Frequenz des in die Flachspule 2 eingeprägten Wechselstroms entspricht.Furthermore, energy can also be received in the handset. This is what characterizes the rear-operated AC / DC controller 3 an alternating current in the flat coil 2 a, so the electrical power is inductively to the handset, in particular by means of its provided on the bottom winding, transferable. Again, the transmission is performed resonantly. For this purpose, the winding at the bottom of the handset, a capacity in such a series and / or connected in parallel, that the resonant frequency of the resonant circuit thus formed the frequency of the in the flat coil 2 impressed alternating current corresponds.

Der AC/DC-Steller 3 wird bei der Erzeugung des in die Flachspule 2 eingeprägten Wechselstroms aus dem Energiespeicher 5 der Infrastruktureinheit gespeist.The AC / DC controller 3 is used in the generation of the in the flat coil 2 impressed alternating current from the energy storage 5 the infrastructure unit.

Somit ist der AC/DC-Steller 3 abhängig von der Leistungsflussrichtung entweder als Wechselrichter oder als Gleichrichter betreibbar. Wenn also der Leistungsstrom zum Energiespeicher 5 hin fließt, fungiert er als Gleichrichter und passt auch das Spannungsniveau an. Wenn der Leistungsstrom jedoch vom Energiespeicher 5 zur Flachspule 2 hin strömt, fungiert der AC/DC-Steller 3 als Wechselrichter.Thus, the AC / DC controller 3 depending on the power flow direction, either as an inverter or as a rectifier operable. So if the power current to energy storage 5 flows, it acts as a rectifier and also adjusts the voltage level. However, if the power current from the energy storage 5 to the flat coil 2 flows, acts the AC / DC controller 3 as an inverter.

Wie beschrieben, ist die Infrastruktureinheit also in einer Anlage anordenbar und fungiert als Zwischenablage für Transportgut, Energie sowie Information.As described, the infrastructure unit can thus be arranged in a system and acts as a clipboard for goods to be transported, energy and information.

Auf diese Weise ist ein hochflexibles Betreiben der Anlage ermöglicht. Denn die Infrastruktureinheit fungiert als temporäres Lager für das Transportgut, wobei zugehörige Energie und Information mit dem Transportgut mitbewegbar ist und in der Infrastruktureinheit zwischenspeicherbar ist. Die Mobilteile der Anlage führen dabei einzelne Transportaufträge durch, wobei jeder Transportauftrag nur einen Teil des gesamten Transportes umfasst. Durch gleichartige Ausführung der Mobilteile sind diese austauschbar verwendbar und können sich daher gegenseitig ersetzen oder ablösen.In this way, a highly flexible operation of the system is possible. Because the infrastructure unit acts as a temporary storage for the cargo, with associated energy and information mitbewegbar with the transported goods and is cacheable in the infrastructure unit. The handsets of the system carry out individual transport orders, each transport order includes only a portion of the entire transport. By similar design of the handsets they are used interchangeably and can therefore replace or replace each other.

Die die Kapazitäten umfassende Kompensation 4 ist an einer der Seitenwände 7 angeordnet.The capacity-comprehensive compensation 4 is on one of the side walls 7 arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bodenplattebaseplate
22: Flachspuleflat coil
33: AC/DC-Steller, insbesondere bidirektionaler AC/DC-StellerAC / DC controller, in particular bidirectional AC / DC controller
44: Kompensationseinheitcompensation unit
55: Energiespeicher, insbesondere Akkumulator und/oder UltracapEnergy storage, in particular accumulator and / or Ultracap
66: Kommunikationsschnittstelle, insbesondere für LichtkommunikationCommunication interface, in particular for light communication
77: SeitenwandSide wall
88th: Tragsäulesupport column
99: Aufnahmeteilreceiving part

Claims

Plant with infrastructure unit and handsets, characterized in that the infrastructure unit has an energy store and receiving parts for receiving transported goods.

Plant after Claim 1 , characterized in that the infrastructure unit comprises a passable by a handset base plate, on which a flat coil is arranged, which is electrically connected to the AC-side terminal of an AC / DC controller, in particular an optionally also operable rearward. AC / DC controller, wherein the energy storage is connected to the DC side terminal of the AC / DC controller.

Installation according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receiving parts are arranged on support columns, which are arranged on the bottom plate, and / or that a first end portion of the respective support column is connected to the bottom plate and another end portion of the respective support column with the respective receiving part is connected.

Installation according to at least one of the preceding claims, characterized in that the infrastructure unit has a communication interface, in particular a light communication interface, which is connected to a memory, in particular for the storage of data transmitted via the communication interface, in particular wherein data via the communication interface of a in the Infrastruktureinheit arranged handset can be transferred via the communication interface in the memory and wherein the data stored in the memory via the communication interface to a arranged in the infrastructure unit handset are transferable.

Installation according to at least one of the preceding claims, characterized in that the energy store is composed of energy storage modules, which are each designed as an accumulator or a battery.

Installation according to at least one of the preceding claims, characterized in that the respective receiving part in each case has a slope, in particular so that received transported goods can be centered.

System according to at least one of the preceding claims, characterized in that the AC / DC controller can be operated either as an inverter or as a rectifier depending on the power flow direction, in particular so that when the power current flows from the flat coil to the energy storage, the AC / DC Actuator acts as a rectifier and also adjusts the voltage level and so, when the power flow flows from the energy storage device to the flat coil, the AC / DC controller acts as an inverter.

Installation according to at least one of the preceding claims, characterized in that the respective mobile part has a winding on its underside, with which energy is inductively transferable from the winding to the flat winding or from the flat winding to the winding.

Installation according to at least one of the preceding claims, characterized in that the flat coil such a capacity in series and / or is connected in parallel, that the resonant frequency of the resonant circuit thus formed corresponds to the frequency of the alternating current.

Installation according to at least one of the preceding claims, characterized in that the mobile part has a controlled by a controller drive, in particular wherein the mobile part has a position determination system, in particular navigation system.

Installation according to at least one of the preceding claims, characterized in that the mobile part has an energy store, so that the energy storage of the infrastructure unit can be charged by means of the mobile part.