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DE102007004200A1 - Industrial truck, has electrical energy consumer attached to receiving device of contact less energy transmission system, which is supplied by main power supply, where receiving device arranged at load lifting device or at driving mast - Google Patents

Industrial truck, has electrical energy consumer attached to receiving device of contact less energy transmission system, which is supplied by main power supply, where receiving device arranged at load lifting device or at driving mast Download PDF

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Publication number
DE102007004200A1
DE102007004200A1 DE102007004200A DE102007004200A DE102007004200A1 DE 102007004200 A1 DE102007004200 A1 DE 102007004200A1 DE 102007004200 A DE102007004200 A DE 102007004200A DE 102007004200 A DE102007004200 A DE 102007004200A DE 102007004200 A1 DE102007004200 A1 DE 102007004200A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mast
receiving device
truck
electrical energy
transmission system
Prior art date
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Ceased
Application number
DE102007004200A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Köbeler
Christian Banse
Stefan Dr. Wenzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde Material Handling GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde Material Handling GmbH filed Critical Linde Material Handling GmbH
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Priority to FR0850464A priority patent/FR2911862B1/en
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Ceased legal-status Critical Current

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Abstract

The truck has a lifting frame (1) comprising a static mast, and a load lifting device (2) reciprocating to a vertically movable driving mast. A consumer (3) of electrical energy is arranged at the driving mast or at the load lifting device, and is attached to a receiving device of a contact less energy transmission system e.g. radio frequency identification (RFID) reader (7), which is supplied by a main power supply. The receiving device generating electrical energy is arranged at the load lifting device or at the driving mast, and is formed as an antenna (4) of an RFID transponder (5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Hubgerüst, das einen Standmast und mindestens einen dazu vertikal beweglichen Fahrmast aufweist sowie eine an dem Fahrmast auf- und abbewegbare Lasthebeeinrichtung und mindestens einen Verbraucher elektrischer Energie, der an der Lasthebeeinrichtung oder an dem Fahrmast angeordnet ist.The Invention relates to an industrial truck with a mast, a mast and at least one vertically movable Mast has and one on the mast movable up and down Lifting device and at least one consumer electrical Energy arranged on the load lifting device or on the truck mast is.

An gattungsgemäßen Flurförderzeugen werden elektrische Komponenten, die an der Lasthebeeinrichtung (z. B. Gabelträger) oder an einem ausfahrbaren Fahrmast befestigt sind, durch elektrische Kabel mit Energie versorgt. Dies gilt sowohl für Komponenten mit einem relativ hohen Leistungsbedarf, beispielsweise elektrische Antriebe, als auch für Komponenten mit einem Leistungsbedarf im niedrigen Bereich, beispielsweise Sensoren und Bilderfassungssysteme.At generic material handling equipment are electrical components connected to the load lifting device (z. B. fork carrier) or attached to an extendable mast by electrical cables energized. This applies to both components with a relative high power requirements, such as electric drives, as also for components with low power requirements, such as sensors and imaging systems.

Die zur Versorgung der Verbraucher elektrischer Energie vorgesehenen elektrischen Kabel sind in der Regel auf einer Kabeltrommel aufgewickelt, die sich seitlich am Hubgerüst befindet. Bei diesem relativ kostenaufwändigen System ist das Sichtfeld im Hubgerüstbereich durch die dort angeordnete Kabeltrommel eingeschränkt. Darüber hinaus kann die Kabeltrommel leicht beschädigt werden. Eine als Alternative zur Energieversorgung mit Kabeltrommel denkbare Energieversorgung durch elektrische Leitungen, die entlang des Hubgerüstes oder im Inneren des Hubgerüstes verlegt sind, kommt aufgrund beengter Platzverhältnisse in der Regel nicht in Betracht.The intended to supply the consumers of electrical energy electrical cables are usually wound on a cable drum, located on the side of the mast located. In this relatively expensive system, the field of vision is in the mast area restricted by the cable drum arranged there. Furthermore the cable drum can be easily damaged. One as an alternative conceivable energy supply for the energy supply with cable drum by electrical wires running along the mast or inside the mast are misplaced, due to limited space usually does not come into consideration.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das eine verbesserte Energieversorgung des an der Lasthebeeinrichtung oder dem ausfahrbaren Fahrmast befestigten Verbrauchers aufweist.Of the The present invention is based on the object, an industrial truck of the type mentioned above to provide an improved power supply attached to the load lifting device or the extendable mast Consumer has.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der mindestens eine Verbraucher elektrischer Energie an eine an der Lasthebeeinrichtung oder dem Fahrmast angeordnete, elektrische Energie erzeugende Empfangseinrichtung eines von einem Bordnetz gespeisten, berührungslosen Energieübertragungssystems angeschlossen ist.These Task is inventively characterized solved, that the at least one consumer electrical energy to a arranged on the load lifting device or the mast, electrical energy generating receiving device of a powered by a vehicle electrical system, contactless Power transmission system connected.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, Energie aus dem elektrischen Bordnetz berührungslos zu dem an den beweglichen Elementen des Hubgerüstes befindlichen Verbraucher elektrischer Energie zu übertragen. Deshalb kann auf den Einsatz einer am Hubgerüst verlegten elektrischen Leitung bzw. auf den Einsatz einer im Bereich des Hubgerüstes angeordneten Kabeltrommel verzichtet werden. Das im erfindungsgemäßen Flurförderzeug verwendete Energieübertragungssystem ist daher weniger aufwändig und zudem im Prinzip verschleissfrei.Of the Thought essential to the invention is therefore, from energy the electric vehicle electrical system without contact to the consumer located on the moving elements of the mast electrical Transfer energy. Therefore, the use of a mast installed on the mast or on the use of a arranged in the mast frame drum be waived. The energy transfer system used in the truck according to the invention is therefore less expensive and also in principle wear-free.

Sofern gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung zwischen die Empfangseinrichtung und den Verbraucher elektrischer Energie ein elektrischer Energiespeicher geschaltet ist, kann die Energieversorgung auch in Phasen sichergestellt werden, in denen die berührungslose Energieübertragung nicht möglich ist.Provided according to a advantageous development of the invention between the receiving device and the consumer of electrical energy an electrical energy storage switched, the power supply can also be ensured in phases, in which the non-contact power transmission not possible is.

Darüber hinaus kann über einen längeren Zeitraum hinweg Energie kontinuierlich in den Energiespeicher eingespeist werden, so dass kurzzeitig dem Verbraucher auch größere Energiemengen zur Verfügung gestellt werden können. Es ist daher möglich, Verbraucher zu versorgen, die nur temporär Energie benötigen, dann jedoch in einer Menge, die durch die berührungslose Energieübertragung allein nicht zur Verfügung gestellt werden kann.Furthermore can over a longer period Energy is continuously fed into the energy store be, so that the consumer also larger amounts of energy for a short time to disposal can be made. It is therefore possible Consumers who only temporarily need energy, then However, in an amount due to the non-contact energy transfer not available alone can be made.

Zur berührungslosen Energieübertragung am erfindungsgemäßen Flurförderzeug können verschiedene Prinzipien zum Einsatz kommen.to contactless Energy transfer at Forklift according to the invention can different principles are used.

So wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, dass die Empfangseinrichtung als Antenne eines RFID-Transponders ausgebildet ist. Die Antenne wirkt dabei mit einem elektromagnetischen Feld eines am Fahrzeug angebrachten, sogenannten RFID-Readers zusammen, der aus dem Bordnetz mit Strom versorgt wird. In der Antennenspule entsteht dann, wenn der RFID-Transponder in die Nähe des elektromagnetischen Feldes kommt, ein Induktionsstrom, der erfindungs gemäß zur Versorgung des Verbrauchers elektrischer Energie genutzt wird, wobei ggf. vorher eine Speicherung im elektrischen Energiespeicher erfolgt.So is according to a advantageous embodiment of the invention proposed that the Receiving device designed as an antenna of an RFID transponder is. The antenna acts with an electromagnetic field a so-called RFID reader mounted on the vehicle, which is powered from the electrical system. In the antenna coil occurs when the RFID transponder is close to the electromagnetic Field comes, an induction current, the fiction, according to the supply the consumer of electrical energy is used, possibly before a storage in the electrical energy storage takes place.

Gemäß einer anderen, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Empfangseinrichtung als Sekundärwicklung eines induktiven Energieübertragungssystems ausgebildet sein, dessen Primärwicklung sich über die Länge des Hubgerüstes erstreckt. Es wird also ein Energieübertragungssystem genutzt, das auf einem Induktionsprinzip beruht, wie es beispielsweise bei fahrerlosen Transportsystemen (fahrerlose Transportfahrzeuge mit Energieversorgung und Führung durch in der Fahrbahn verlegte Induktionsschleifen) eingesetzt wird.According to one In another advantageous embodiment of the invention, the receiving device as secondary winding an inductive energy transmission system be formed, whose primary winding over the length of the mast extends. So it uses a power transmission system, which is based on an induction principle, as for example in Driverless transport systems (driverless transport vehicles with Energy supply and leadership by installed in the roadway induction loops) is used.

Alternativ dazu kann in dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug die Empfangseinrichtung als Sekundärwicklung eines induktiven Energieübertragungssystems ausgebildet sein, dessen Primärwicklung im bodennahen Bereich des Flurförderzeugs angeordnet ist. Auch hier wird das Induktionsprinzip genutzt, wobei die Energieübertragung nur im bodennahen Bereich erfolgt. Der Aufwand ist gegenüber einem System, bei dem sich die Primärwicklung über die längs des Hubgerüstes erstreckt, verringert.Alternatively, in the truck according to the invention, the receiving device may be formed as a secondary winding of an inductive energy transmission system whose primary winding is arranged in the ground-level region of the truck. Again, the induction principle is used, the energy transfer takes place only near the ground. The effort is compared to egg a system in which the primary winding extends along the length of the mast, reduced.

Der Wirkbereich der Primärwicklung ist bei dieser Ausführungsform der Erfindung zweckmäßigerweise ausgehend vom Boden kleiner als 500 mm.Of the Effective range of the primary winding is in this embodiment the invention expediently starting from the bottom less than 500 mm.

Zur Energieeinspeisung in die Primärwicklung wird in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, dass das Flurförderzeug ein Gleichspannungsbordnetz aufweist, an das die Primärwicklung des induktiven Energieübertragungssystems über einen zur Erzeugung einer hochfrequenten Wechselspannung ausgebildeten Wechselrichter angeschlossen ist.to Energy feed into the primary winding is proposed in an advantageous embodiment of the invention, that the truck a DC electrical system to which the primary winding of the inductive energy transmission system via a designed to generate a high-frequency AC voltage Inverter is connected.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Empfangseinrichtung als stromerzeugende Lichtempfangseinheit ausgebildet ist, die mit einer am Flurförderzeug im Bereich des Hubgerüstes angeordneten Lichtquelle in Wirkverbindung steht. Hierbei sendet die Lichtquelle einen Lichtstrahl oder einen Lichtkegel entlang des Mastprofils des Hubgerüstes zu der Lichtempfangseinheit, die das empfangene Licht in elektrischen Strom umwandelt und damit den Verbraucher versorgt.According to one further advantageous embodiment of the invention is provided that the receiving device as a power generating light receiving unit is formed, which is arranged with a truck on the truck in the region of the mast light source is in active connection. In this case, the light source sends a light beam or a beam of light along the mast profile of the mast the light receiving unit, which receives the received light in electrical Converts electricity and supplies the consumer.

Zu diesem Zweck kann die Empfangseinrichtung einen Photohalbleiter oder eine Solarzelleneinheit aufweisen.To For this purpose, the receiving device can be a photo semiconductor or a solar cell unit.

Die von der Lichtempfangseinheit erzeugte elektrische Energie kann in dem Energiespeicher gepuffert zu werden, um zu gegebener Zeit dem Verbraucher elektrischer Energie zur Verfügung zu stehen.The The electrical energy generated by the light receiving unit can in to be buffered to the energy storage to the given time the To be available to consumers of electrical energy.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiments. there shows

1 ein Prinzipschema eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, 1 a schematic diagram of an industrial truck according to the invention,

2 ein Prinzipschema einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, 2 a schematic diagram of an embodiment of the truck according to the invention,

3 ein Detail der Ausführungsvariante gemäß 2, 3 a detail of the embodiment according to 2 .

4 ein Prinzipschema einer weiteren Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, 4 a schematic diagram of another embodiment of the truck according to the invention,

5a ein Detail der Ausführungsvariante gemäß 4, 5a a detail of the embodiment according to 4 .

5b das Detail gemäß 4 in einer anderen Betriebsstellung und 5b the detail according to 4 in another operating position and

6 ein Prinzipschema einer weiteren Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs. 6 a schematic diagram of another embodiment of the truck according to the invention.

In den Figuren ist jeweils ein als Gegengewichts-Gabelstapler ausgebildetes Flurförderzeug dargestellt. An der Vorderseite des Gabelstaplers befindet sich ein Hubgerüst 1, an dem eine bevorzugt als Lastgabel ausgebildete Lasthebeeinrichtung 2 auf- und abbewegbar ist. Ferner kann der Hubgerüst 1 einen oder mehrere, aus einem Standmast ausfahrbare Fahrmasten aufweisen (nicht dargestellt). In diesem Fall ist die Lasthebeeinrichtung 2 in bekannter Weise an dem am weitesten ausfahrbaren Fahrmast vertikal höhenbeweglich gelagert.In the figures, each designed as a counterweight forklift truck is shown. At the front of the forklift is a mast 1 in which a load lifting device, which is preferably designed as a load fork, is provided 2 can be moved up and down. Furthermore, the mast can 1 one or more, from a stand mast extendable masts (not shown). In this case, the load lifting device 2 mounted vertically movable vertically in a known manner on the most extensible mast.

An der Lasthebeeinrichtung 2 bzw. an einem ausfahrbaren Fahrmast des Hubgerüstes 1 ist mindestens ein Verbraucher 3 elektrischer Energie angeordnet. Dabei kann es sich um z. B. um einen Hubhöhensensor, eine Videokamera usw. handeln.At the load lifting device 2 or on an extendable mast of the mast 1 is at least one consumer 3 arranged electrical energy. It may be z. B. a lift height sensor, a video camera, etc. act.

An der Lasthebeeinrichtung 2 ist ferner eine Empfangseinrichtung eines berührungslosen Energieerzeugungssystems befestigt, das von einem Bordnetz des Flurförderzeugs gespeist wird. Die Empfangseinrichtung erzeugt elektrische Energie, die zur Versorgung des Verbrauchers 3 (oder auch mehrerer Verbraucher 3) genutzt wird. In diesem Zusammenhang ist zweckmäßigerweise ein elektrischer Energiespeicher (in den Figuren nicht dargestellt) zwischen die Empfangseinrichtung und den Verbraucher 3 geschaltet, beispielsweise ein Akku.At the load lifting device 2 Furthermore, a receiving device of a non-contact power generation system is mounted, which is fed by an on-board network of the truck. The receiving device generates electrical energy that is used to supply the consumer 3 (or several consumers 3 ) is being used. In this context, an electrical energy store (not shown in the figures) between the receiving device and the consumer is expediently 3 switched, for example, a battery.

Die Empfangseinrichtung ist bei der in 1 dargestellten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs als Antenne 4 eines RFID-Transponders 5 ausgebildet, in deren Spule ein Induktionsstrom entsteht, der durch ein elektrisches Feld 6 eines am Fahrzeug befestigten und vom Bordnetz gespeisten RFID-Readers 7 erzeugt wird.The receiving device is at the in 1 illustrated embodiment of the truck according to the invention as an antenna 4 an RFID transponder 5 formed in the coil, an induction current is generated by an electric field 6 a mounted on the vehicle and powered by the electrical system RFID reader 7 is produced.

Bei der in 2 dargestellten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs ist die Empfangseinrichtung als Sekundärwicklung 8 eines induktiven Energieübertragungssystems ausgebildet, dessen Primärwicklung 9 sich am Hubgerüst 1 entlang erstreckt. Hierbei ist die Primärwicklung 9 an einen vom Bordnetz gespeisten Wechselrichter 10 angeschlossen, der die Gleichspannung des Bordnetzes in eine ggf. hochfrequente Ein-Phasen-Wechselspannung umrichtet und der mittels der als lange Leiterschleife ausgebildeten Primärwicklung 9 ein magnetisches Feld erzeugt.At the in 2 illustrated embodiment of the truck according to the invention, the receiving device as a secondary winding 8th an inductive energy transmission system, whose primary winding 9 on the mast 1 extends along. Here is the primary winding 9 to an inverter powered by the electrical system 10 connected, which converts the DC voltage of the electrical system in a possibly high-frequency single-phase AC voltage and by means of the designed as a long conductor loop primary winding 9 generates a magnetic field.

In der Sekundärwicklung 8 wird durch das magnetische Feld der Primärwicklung 9 eine Spannung induziert. Diese wird in einem Elektronikmodul 11 gleichgerichtet. Dabei kann auch eine Spannungsregelung erfolgen. Das Elektronikmodul 11 ist an den Verbraucher 3 ggf. unter Zwischenschaltung des bereits erwähnten Energiespeichers angeschlossen, so dass der Verbraucher 3 durch das berührungslose Energieübertragungssystem mit elektrischer Energie aus dem Bordnetz versorgt werden kann.In the secondary winding 8th is due to the magnetic field of the primary winding 9 induces a voltage. This is in an electronics module 11 rectified. It can also be a voltage control. The electronics module 11 is to the consumer 3 possibly connected with the interposition of the already mentioned energy storage, so that the consumer 3 can be supplied by the non-contact power transmission system with electrical energy from the electrical system.

Die an der Lasthebeeinrichtung 2 befestigte Sekundärwicklung 8 kann, wie in 3 dargestellt, auf einem offenen, ferromagnetischen Kern platziert sein, der die Leiterschleife der Primärwicklung 9 umschließt.The at the load lifting device 2 fixed secondary winding 8th can, as in 3 be placed on an open, ferromagnetic core, the conductor loop of the primary winding 9 encloses.

Bei der in 4 dargestellten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs wird ebenfalls von dem bereits beschriebenen Induktionsprinzip Gebrauch gemacht. Hierbei ist jedoch die Primärwicklung nicht als sich über die Länge des Hubgerüstes 1 erstreckende Leiterschleife ausgebildet, sondern befindet sich lediglich im bodennahen Bereich des Flurförderzeugs (Befestigung am unteren Ende des Hubgerüstes 1 oder am Fahrzeugrahmen) und kann mit dem an das Bordnetz angeschlossenen Wechselrichter eine gemeinsame Baueinheit 12 bilden. Analog dazu kann auch die Sekundärwicklung mit dem angeschlossenen Elektronikmodul zu einer Baueinheit 13 zusammengefasst sein. Das berührungslose Energieübertragungssystem wird also von den Baueinheiten 12 und 13 gebildet.At the in 4 illustrated embodiment of the truck according to the invention is also made use of the induction principle already described. Here, however, the primary winding is not as over the length of the mast 1 extending conductor loop formed, but is located only in the ground-level area of the truck (attachment to the lower end of the mast 1 or on the vehicle frame) and can with the inverter connected to the electrical system a common unit 12 form. Similarly, the secondary winding with the connected electronic module to a unit 13 be summarized. The non-contact energy transmission system is thus of the units 12 and 13 educated.

Es wird bei dieser Ausführungsvariante somit stets nur dann eine Spannung in der Sekundärwicklung der Baueinheit 13 induziert, wenn sich die Lasthebeeinrichtung 2 im bodennahen Bereich befindet, also im Wirkbereich der Primärwicklung, d. h. im Bereich des von der Baueinheit 12 erzeugten Magnetfeldes. Dabei handelt es bevorzugt um einen Wirkbereich, der vom Boden ausgehend kleiner als 500 mm ist.It is in this embodiment, thus always only a voltage in the secondary winding of the assembly 13 induced when the load lifting device 2 is located near the ground, ie in the effective range of the primary winding, ie in the region of the unit 12 generated magnetic field. It is preferably an effective range that is less than 500 mm from the ground.

Eine praktische Umsetzung dieser Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs ist den 5a und 5b dargestellt. Dabei wird die an der Lasthebeeinrichtung 2 befestigte Sekundärwicklung der Baueinheit 13 in die am unteren Ende des Hubgerüstes 1 befestigte Primärwicklung der Baueinheit 12 hineingefahren und von dieser umschlossen.A practical implementation of this embodiment of the truck according to the invention is the 5a and 5b shown. Here, the at the load lifting device 2 fixed secondary winding of the unit 13 in the at the bottom of the mast 1 fixed primary winding of the unit 12 moved in and enclosed by this.

Gegenüber der in den 2 und 3 dargestellten Ausführungsvariante ist der Bauaufwand verringert, allerdings wird nur in bodennahen Betriebsstellungen der Lasthebeeinrichtung 2 elektrischer Strom generiert, so dass eine Energiespeichereinrichtung erforderlich ist.Opposite in the 2 and 3 illustrated embodiment, the construction cost is reduced, but only in ground-level operating positions of the load lifting device 2 generated electric power, so that an energy storage device is required.

In 6 ist eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs dargestellt, bei der die Empfangseinrichtung des berührungslosen Energieübertragungssystems als stromerzeugende Lichtempfangseinheit 14 ausgebildet ist, die mit einer Linsenoptik 15 ausgestattet sein kann und mit einer am Flurförderzeug im Bereich des Hubgerüstes 1 angeordneten Lichtquelle 16 in Wirkverbindung steht. Die Lichtquelle 16 erzeugt einen Lichtstrahl oder einen Lichtkegel 17 entlang des Mastprofils des Hubgerüstes 1. Das Licht wird mittels eines Photohalbleiters oder einer Solarzelleneinheit der Lichtempfangseinheit 14 in elektrischen Strom zur Versorgung des Verbrauchers 3 umgewandelt.In 6 a variant embodiment of the truck according to the invention is shown, in which the receiving device of the non-contact energy transmission system as a power-generating light receiving unit 14 is formed, which with a lens optics 15 equipped with one on the truck in the area of the mast 1 arranged light source 16 is in active connection. The light source 16 produces a ray of light or a cone of light 17 along the mast profile of the mast 1 , The light is made by means of a photo semiconductor or a solar cell unit of the light receiving unit 14 in electrical power to supply the consumer 3 transformed.

Claims (9)

Flurförderzeug mit einem Hubgerüst, das einen Standmast und mindestens einen dazu vertikal beweglichen Fahrmast aufweist sowie eine an dem Fahrmast auf- und abbewegbare Lasthebeeinrichtung und mindestens einen Verbraucher elektrischer Energie, der an der Lasthebeeinrichtung oder an dem Fahrmast angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Verbraucher (3) elektrischer Energie an eine an der Lasthebeeinrichtung (2) oder dem Fahrmast angeordnete, elektrische Energie erzeugende Empfangseinrichtung (4 bzw. 8 bzw. 13 bzw. 14) eines von einem Bordnetz gespeisten, berührungslosen Energieübertragungssystems (7, 5 bzw. 9, 8 bzw. 12, 13 bzw. 16, 14) angeschlossen ist.Truck with a mast, which has a stationary mast and at least one vertically movable mast and a movable up and down the mast load lifting device and at least one consumer of electrical energy, which is arranged on the load lifting device or on the mast, characterized in that the at least a consumer ( 3 ) electrical energy to one of the load lifting device ( 2 ) or the mast arranged, electrical energy generating receiving device ( 4 respectively. 8th respectively. 13 respectively. 14 ) of a vehicle-powered, non-contact energy transmission system ( 7 . 5 respectively. 9 . 8th respectively. 12 . 13 respectively. 16 . 14 ) connected. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen die Empfangseinrichtung (4 bzw. 8 bzw. 13 bzw. 14) und den Verbraucher (3) elektrischer Energie ein elektrischer Energiespeicher geschaltet ist.Truck according to claim 1, characterized in that between the receiving device ( 4 respectively. 8th respectively. 13 respectively. 14 ) and the consumer ( 3 ) electrical energy is connected an electrical energy store. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung als Antenne (5) eines RFID-Transponders (4) ausgebildet ist.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving device as an antenna ( 5 ) of an RFID transponder ( 4 ) is trained. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung als Sekundärwicklung (8) eines induktiven Energieübertragungssystems ausgebildet ist, dessen Primärwicklung (9) sich über die Länge des Hubgerüstes (1) erstreckt.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving device as a secondary winding ( 8th ) is formed of an inductive energy transmission system whose primary winding ( 9 ) over the length of the mast ( 1 ). Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung als Sekundärwicklung eines induktiven Energieübertragungssystems (12, 13) ausgebildet ist, dessen Primärwicklung im bodennahen Bereich des Flurförderzeugs angeordnet ist.Industrial truck according to claim 4, characterized in that the receiving device as a secondary winding of an inductive energy transmission system ( 12 . 13 ) is formed, whose primary winding is arranged in the ground-level region of the truck. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirkbereich der Primärwicklung ausgehend vom Boden kleiner als 500 mm ist.Truck according to claim 5, characterized in that the effective range of primary starting from the bottom is less than 500 mm. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug ein Gleichspannungsbordnetz aufweist, an das die Primärwicklung (9) des induktiven Energieübertragungssystems (9, 8 bzw. 12, 13) über einen zur Erzeugung einer hochfrequenten Wechselspannung ausgebildeten Wechselrichter (10) angeschlossen ist.Truck according to one of claims 4 to 6, characterized in that the truck has a DC electrical system to which the primary winding ( 9 ) of the inductive energy transmission system ( 9 . 8th respectively. 12 . 13 ) via an inverter designed to generate a high-frequency AC voltage ( 10 ) connected. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung als stromerzeugende Lichtempfangseinheit (14) ausgebildet ist, die mit einer am Flurförderzeug im Bereich des Hubgerüstes (1) angeordneten Lichtquelle (16) in Wirkverbindung steht.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving device as a power-generating light receiving unit ( 14 ) is formed, which with one on the truck in the region of the mast ( 1 ) arranged light source ( 16 ) is in operative connection. Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (14) einen Photohalbleiter oder eine Solarzelleneinheit aufweist.Truck according to claim 8, characterized in that the receiving device ( 14 ) has a photo semiconductor or a solar cell unit.
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