DE102016200819A1

DE102016200819A1 - Method and control device for operating a drive train

Info

Publication number: DE102016200819A1
Application number: DE102016200819.6A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Wafzig
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-01-21
Filing date: 2016-01-21
Publication date: 2017-07-27
Anticipated expiration: 2036-01-22
Also published as: DE102016200819B4

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang ein Antriebsaggregat (1), ein Getriebe (2) und einen Abtrieb (3) aufweist, wobei durch Öffnen einer Trennkupplung (5) das Antriebsaggregat (1) getriebeeingangsseitig und durch Öffnen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements (6) der Abtrieb (3) getriebeausgangsseitig abkoppelbar ist, wobei nach Anforderung eines Segelbetriebsmodus eine momentübertragende Trennkupplung (5) geöffnet wird, um das Antriebsaggregat (1) getriebeeingangsseitig abzukoppeln, anschließend mindestens ein formschlüssiges Schaltelement (6) geöffnet wird, um den Abtrieb (3) getriebeausgangsseitig abzukoppeln, darauffolgend ein getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelter Getriebeabschnitt (9) über eine Synchronisierungseinrichtung (8) auf eine definierte Drehzahl abgebremst wird.Method for operating a drive train of a motor vehicle, wherein the drive train comprises a drive unit (1), a transmission (2) and an output (3), wherein by opening a separating clutch (5) the drive unit (1) on the input side and by opening at least one positive Switching element (6) the output (3) gear output side is decoupled, wherein after request of a sail mode, a torque transmitting disconnect clutch (5) is opened to decouple the drive unit (1) transmission input side, then at least one positive switching element (6) is opened to the output (3) decouple transmission output side, then a transmission input side or the drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission section (9) via a synchronization device (8) is braked to a defined speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs. The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a control device for operating a drive train.

Aus der DE 10 2011 004 756 A1 sind ein Verfahren sowie eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei während der Fahrt des Antriebsstrangs mit laufendem, an den Abtrieb angekoppeltem Verbrennungsmotor bei Vorliegen mindestens einer definierten Betriebsbedingung ein Schaltelement oder ein Anfahrelement zumindest soweit teilweise geöffnet wird, dass der Verbrennungsmotor vom Abtrieb abgekoppelt wird. Hierdurch wird der Antriebsstrang in einen Segelbetriebsmodus überführt, wobei nach diesem Stand der Technik entweder ein erster Segelbetriebsmodus genutzt wird, in welchem der Verbrennungsmotor ausgeschaltet ist bzw. stillsteht, oder alternativ ein zweiter Segelbetriebsmodus genutzt wird, in welchem der Verbrennungsmotor eingeschaltet ist bzw. läuft. Dabei kann nach der DE 10 2012 004 756 A1 ein Getriebe des Antriebsstrangs als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt sein. From the DE 10 2011 004 756 A1 a method and a control device for operating a drive train of a motor vehicle are known, while driving the drive train with running, coupled to the output engine in the presence of at least one defined operating condition, a switching element or a starting element is at least partially opened so that the engine from the output is decoupled. As a result, the drive train is converted into a sail operating mode, wherein according to this prior art either a first sailing mode is used, in which the internal combustion engine is switched off, or alternatively, a second sailing mode is used, in which the internal combustion engine is running. It can after the DE 10 2012 004 756 A1 a transmission of the drive train to be designed as a dual-clutch transmission.

Aus der DE 10 2008 000 645 A1 ist ein Doppelkupplungsgetriebe mit einer Zentralsynchronisierung bekannt. Mit der Zentralsynchronisierung kann jedes Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes abgebremst werden, wobei nach diesem Stand der Technik eine Bremseinrichtung der Zentralsynchronisierung als Bandbremse ausgebildet ist. From the DE 10 2008 000 645 A1 is a dual-clutch transmission with a central synchronization known. With the central synchronization, each partial transmission of the dual-clutch transmission can be braked, with a braking device of the central synchronization being designed as a band brake according to this prior art.

Dann, wenn ein Kraftfahrzeug in einem Segelbetriebsmodus betrieben wird, können sich im Getriebe undefinierte Drehzahlen ausbilden. Derartige undefinierte Drehzahlen sind jedoch unerwünscht, da durch dieselben einerseits infolge von unzulässig hohen Drehzahlen ein Getriebeverschleiß erhöht werden kann, andererseits können derartige Drehzahlen infolge von Reibung den Wirkungsgrad reduzieren. Then, when a motor vehicle is operating in a sail mode of operation, undefined speeds may form in the transmission. However, such undefined speeds are undesirable, since by the same on the one hand as a result of impermissibly high speeds gear wear can be increased, on the other hand, such speeds can reduce the efficiency due to friction.

Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren sowie an einer Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs, mit Hilfe derer unkontrollierte Drehzahlen im Getriebe während eines Segelbetriebsmodus verhindert werden können. There is therefore a need for a method as well as a control device for operating a drive train, by means of which uncontrolled speeds in the transmission can be prevented during a sail operating mode.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen. On this basis, the invention is based on the object to provide a novel method for operating a drive train and a control device for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird nach Anforderung eines Segelbetriebsmodus eine momentübertragende Trennkupplung geöffnet wird, das Antriebsaggregat getriebeeingangsseitig abzukoppeln, wobei anschließend mindestens ein formschlüssiges Schaltelement geöffnet wird, um den Abtrieb getriebeausgangsseitig abzukoppeln, und wobei darauffolgend ein getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelter Getriebeabschnitt über eine Synchronisierungseinrichtung auf eine definierte Drehzahl abgebremst wird. Durch die Erfindung können unkontrollierte Drehzahlen im Getriebe während eines Segelbetriebsmodus verhindert werden. Dadurch kann ein erhöhter Verschleiß des Getriebes infolge von unzulässig hohen Drehzahlen vermieden werden. Ferner können Verluste im Getriebe reduziert werden und hierdurch der Wirkungsgrad erhöht werden. This object is achieved by a method according to claim 1. According to the invention, a torque-transmitting disconnect clutch is opened to decouple the drive unit at the input side, then at least one positive switching element is opened to decouple the output gear side, and wherein subsequently a transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission section via a synchronization device is decelerated to a defined speed. The invention can prevent uncontrolled speeds in the transmission during a sail mode of operation. As a result, increased wear of the transmission due to impermissibly high speeds can be avoided. Furthermore, losses in the transmission can be reduced and thereby the efficiency can be increased.

Vorzugsweise wird während des gesamten Segelbetriebsmodus der getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelte Getriebeabschnitt über die Synchronisierungseinrichtung auf die definierte Drehzahl abgebremst. Hiermit kann unter optimaler Bauteilschonung des Getriebes während des gesamten Segelbetriebsmodus einer unerwünschten Ausbildung unkontrollierter Drehzahlverhältnisse im Getriebe effektiv entgegengewirkt werden. Preferably, during the entire sailing operating mode, the gearbox input side or drive unit side and gearbox output side or output side decoupled transmission section are braked via the synchronization device to the defined rotational speed. This can be effectively counteracted under optimal component protection of the transmission during the entire sailing mode of an undesirable training uncontrolled speed ratios in the transmission.

Bevorzugt findet die Erfindung bei einem Antriebsstrang Verwendung, welcher als Getriebe ein Doppelkupplungsgetriebe aufweist. The invention preferably finds application in a drive train which has a dual-clutch transmission as transmission.

Dann, wenn das Getriebe ein Doppelkupplungsgetriebe ist, welches zwei Teilgetriebe und entsprechende Trennkupplungen umfasst, wird nach Anforderung eines Segelbetriebsmodus zunächst die Trennkupplung, die mit dem vom Antriebsaggregat in Richtung auf den Abtrieb momentübertragenden Teilgetriebe zusammenwirkt, geöffnet, um das Antriebsaggregat getriebeeingangsseitig vom momentübertragenden Teilgetriebe abzukoppeln, wobei anschließend mindestens ein formschlüssiges Schaltelement des zuvor momentübertragenden Teilgetriebes geöffnet wird, um den Abtrieb getriebeausgangsseitig vom jeweiligen Teilgetriebe abzukoppeln, und wobei darauffolgend ein getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelter Getriebeabschnitt mindestens eines der beiden Teilgetriebe über eine als Zentralsynchronisierungseinrichtung ausgebildete Synchronisierungseinrichtung auf eine definierte Drehzahl abgebremst wird. Then, when the transmission is a dual-clutch transmission, which includes two partial transmissions and corresponding disconnect couplings, after request of a sail mode first the disconnect clutch, which cooperates with the transmission from the drive unit in the direction of the output transmitting partial transmission opened to decouple the drive unit gear input side of the torque transmitting partial transmission , wherein subsequently at least one positive switching element of the previously torque transmitting partial transmission is opened to decouple the output gear output side of the respective partial transmission, and wherein subsequently a transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission portion of at least one of the two partial transmission via a trained as a central synchronization synchronization device on a defined speed is decelerated.

Vorzugsweise werden die getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelten Getriebeabschnitte beider Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes auf jeweils eine definierte Drehzahl abgebremst, vorzugsweise derart, die definierten Drehzahlen, auf welche die getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelten Getriebeabschnitte beider Teilgetriebe abgebremst werden, für beide Teilgetriebe unterschiedlich sind, besonders bevorzugt derart, dass der getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelte Getriebeabschnitt eines ersten Teilgetriebes auf eine Drehzahl von Null und der getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelte Getriebeabschnitte eines zweiten Teilgetriebes auf eine Drehzahl größer Null abgebremst wird. Diese Ausführung ist dann, wenn das Getriebe des Antriebsstrangs als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet ist, besonders bevorzugt. Insbesondere wird der Getriebeabschnitt desjenigen Teilgetriebe, dessen Zahnräder nur relativ gering in einen Ölpegel im Getriebe eintauchen, mit einer definierten Drehzahl größer als Null betrieben, während das der Getriebeabschnitt desjenigen Teilgetriebes, dessen Zahnräder tiefer in den Ölpegel des Getriebes eintauchen, auf eine Drehzahl von Null abgebremst werden. Hierdurch kann bei optimaler Bauteilschonung der Baugruppen des Doppelkupplungsgetriebes ein hoher Wirkungsgrad gewährleistet werden. Preferably, the transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission sections of both partial transmissions of the dual clutch transmission are each decelerated to a defined speed, preferably such, the defined Speeds to which the transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission sections of both partial transmissions are different for both partial transmissions, particularly preferably such that the transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission portion of a first sub-transmission to a speed is decelerated from zero and the transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission sections of a second sub-transmission to a speed greater than zero. This embodiment is particularly preferred when the transmission of the drive train is designed as a dual-clutch transmission. In particular, the transmission portion of that sub-transmission whose gears dive only relatively low in an oil level in the transmission operated at a defined speed greater than zero, while that of the transmission portion of that sub-transmission whose gears dive deeper into the oil level of the transmission, to a speed of zero be slowed down. As a result, with optimum component protection of the components of the dual-clutch transmission, a high efficiency can be ensured.

Die Erfindung kann auch bei automatisierten Schaltgetrieben zum Einsatz kommen. The invention can also be used in automated manual transmissions.

Die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung ist in Anspruch 10 definiert. The control device according to the invention is defined in claim 10.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred developments emerge from the subclaims and the following description. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Schema eines ersten Antriebsstrangs mit einem Doppelkupplungsgetriebe; und 1 a schematic of a first drive train with a dual clutch transmission; and

2 ein Schema eines ersten Antriebsstrangs mit einem automatisierten Schaltgetriebe. 2 a schematic of a first powertrain with an automated transmission.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a method and a control device for operating a drive train of a motor vehicle.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, bei welchem die Erfindung zum Einsatz kommen kann. So umfasst der Antriebsstrang der 1 ein Antriebsaggregat 1, ein Getriebe 2 und einen Abtrieb 3, wobei das Getriebe 2 zwischen das Antriebsaggregat 1 und den Abtrieb 3 geschaltet ist. Das Getriebe 2 wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt so ein Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 1 am Abtrieb 3 bereit. 1 shows an embodiment of a drive train of a motor vehicle, in which the invention can be used. So includes the powertrain of 1 a drive unit 1 , a gearbox 2 and a downforce 3 , where the gear 2 between the drive unit 1 and the downforce 3 is switched. The gear 2 Converts speeds and torques and thus provides a traction power supply of the drive unit 1 at the output 3 ready.

In 1 ist das Getriebe 2 als Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Teilgetrieben 4a, 4b ausgebildet. Jedem der Teilgetriebe 4a, 4b ist eine Trennkupplung 5a, 5b zugeordnet, über welche das Antriebsaggregat 1 an das jeweilige Teilgetriebe 4a, 4b angekoppelt bzw. von denselben abgekoppelt werden kann. In 1 is the transmission 2 as a dual-clutch transmission with two partial transmissions 4a . 4b educated. Each of the partial transmissions 4a . 4b is a disconnect clutch 5a . 5b assigned, via which the drive unit 1 to the respective partial transmission 4a . 4b can be coupled or disconnected from the same.

Dann, wenn die Trennkupplung 5a geschlossen und die Trennkupplung 5b geöffnet ist, ist das Antriebsaggregat 1 an das Teilgetriebe 4a angekoppelt und vom Teilgetriebe 4b abgekoppelt. Then, when the disconnect clutch 5a closed and the disconnect clutch 5b is open, is the drive unit 1 to the partial transmission 4a coupled and from the partial transmission 4b decoupled.

Dann hingegen, wenn die Trennkupplung 5a geöffnet und die Trennkupplung 5b geschlossen ist, ist das Antriebsaggregat 1 an das Teilgetriebe 4b angekoppelt und vom Teilgetriebe 4a abgekoppelt. Then, on the other hand, when the disconnect clutch 5a opened and the disconnect clutch 5b is closed, is the drive unit 1 to the partial transmission 4b coupled and from the partial transmission 4a decoupled.

Jedes der Teilgetriebe 4a, 4b stellt eine definierte Anzahl von Gängen bzw. Fahrstufen bereit. Hierzu umfasst jedes Teilgetriebe 4a, 4b formschlüssige Schaltelemente 6a, 6b sowie Radebenen 7a, 7b, die entsprechende Übersetzungen bereitstellen. Der Einfachheit halber sind in 1 für jedes Teilgetriebe 4a und 4b jeweils lediglich ein formschlüssiges Schaltelement 6a bzw. 6b sowie eine Radebene 7a bzw. 7b gezeigt. Each of the partial transmissions 4a . 4b provides a defined number of gears or speed steps. This includes each partial transmission 4a . 4b positive switching elements 6a . 6b as well as wheel planes 7a . 7b that provide translations. For the sake of simplicity, in 1 for each partial transmission 4a and 4b in each case only a positive switching element 6a respectively. 6b and a wheel plane 7a respectively. 7b shown.

Dann, wenn in einem der Teilgetriebe 4a, 4b mindestens eines der jeweiligen Schaltelemente 6a, 6b geöffnet wird, kann der Abtrieb 3 vom jeweiligen Teilgetriebe 4a, 4b abgekoppelt werden. Then, if in one of the partial transmission 4a . 4b at least one of the respective switching elements 6a . 6b open, can the downforce 3 from the respective partial transmission 4a . 4b be decoupled.

Durch Öffnen einer einem Teilgetriebe 4a bzw. 4b zugeordneten Trennkupplung 5a, 5b kann demnach das Antriebsaggregat 1 getriebeeingangsseitig abgekoppelt werden, wohingegen durch Öffnen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements 6a bzw. 6b des jeweiligen Teilgetriebes 4a, 4b der Abtrieb 3 getriebeausgangsseitig vom jeweiligen Teilgetriebe 4a, 4b abkoppelbar ist. By opening a partial transmission 4a respectively. 4b assigned separating clutch 5a . 5b can therefore the drive unit 1 be uncoupled input side, whereas by opening at least one positive switching element 6a respectively. 6b of the respective sub-transmission 4a . 4b the downforce 3 Gearbox output side of the respective partial transmission 4a . 4b can be decoupled.

Dann, wenn im Bereich eines Teilgetriebes 4a, 4b sowohl die mit demselben zusammenwirkende Trennkupplung 5a, 5b geöffnet und somit das Antriebsaggregat 1 vom jeweiligen Teilgetriebe 4a, 4b abgekoppelt ist, als auch durch entsprechendes Öffnen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements 6b, 6a des jeweiligen Teilgetriebes 4a, 4b der Abtrieb 3 vom jeweiligen Teilgetriebe 4a bzw. 4b abgekoppelt ist, kann ein getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelter Getriebeabschnitt 9a oder 9b des jeweiligen Teilgetriebes 4a, 4b frei drehen. Then, if in the area of a sub-transmission 4a . 4b both the same cooperating separating clutch 5a . 5b opened and thus the drive unit 1 from the respective partial transmission 4a . 4b is uncoupled, as well as by appropriate opening of at least one positive switching element 6b . 6a of the respective sub-transmission 4a . 4b the downforce 3 from the respective partial transmission 4a respectively. 4b is decoupled, a transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission section 9a or 9b of the respective sub-transmission 4a . 4b rotate freely.

1 zeigt weiterhin eine Steuerungseinrichtung 10, die insbesondere als Getriebesteuerungseinrichtung ausgeführt ist und der Ansteuerung der Teilgetriebe 4a, 4b sowie der Trennkupplungen 5a, 5b dient. 1 further shows a controller 10 , which is designed in particular as a transmission control device and the control of the subtransmissions 4a . 4b and the disconnect couplings 5a . 5b serves.

Wie bereits ausgeführt, ist dann, wenn während einer Fahrt Antriebsmoment ausgehend vom Antriebsaggregat 1 in Richtung auf den Abtrieb 3 über das Doppelkupplungsgetriebe 2 übertragen wird, eines der Teilgetriebe 4a bzw. 4b momentübertragend, wobei dann die diesem Teilgetriebe 4a bzw. 4b zugeordnete Trennkupplung 5a bzw. 5b geschlossen ist, und wobei dann weiterhin die formschlüssigen Schaltelemente 6a bzw. 6b des jeweiligen Teilgetriebes 4a, 4b derart angesteuert sind, dass der Abtrieb 3 getriebeausgangsseitig an das jeweilige Teilgetriebe angekoppelt ist. As already stated, if during a drive drive torque from the drive unit 1 towards the downforce 3 via the dual-clutch transmission 2 is transmitted, one of the partial transmission 4a respectively. 4b torque transmitting, in which case this part of the transmission 4a respectively. 4b assigned separating clutch 5a respectively. 5b is closed, and then continue to be the positive switching elements 6a respectively. 6b of the respective sub-transmission 4a . 4b are driven such that the output 3 Gearbox output side is coupled to the respective partial transmission.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun solche Details, mit Hilfe derer ausgehend von einer Fahrt nach insbesondere steuerungsseitiger Anforderung eines Segelbetriebsmodus durch das Steuergerät 10 der Antriebsstrang derart betrieben werden kann, dass sich einerseits im Getriebe 2 keine unerwünschten Drehzahlen ausbilden und dass andererseits Verluste im Getriebe 2 vermieden bzw. reduziert werden können. The present invention relates now to such details, with the aid of which, starting from a drive for particular control-side requirement of a sailing mode by the control unit 10 the drive train can be operated such that on the one hand in the transmission 2 do not form unwanted speeds and that losses in the transmission 2 can be avoided or reduced.

Wird nun ausgehend von einer Fahrt des Kraftfahrzeugs, in welchem eines der Teilgetriebe 4a, 4b des Doppelkupplungsgetriebes 2 Moment ausgehend von dem Antriebsaggregat 1 in Richtung auf den Abtrieb 3 überträgt, ein Segelbetriebsmodus angefordert, so wird zunächst die Trennkupplung 5a bzw. 5b geöffnet, die demjenigen Teilgetriebe 4a bzw. 4b zugeordnet ist, welches das Antriebsmoment ausgehend vom Antriebsaggregat 1 in Richtung auf den Abtrieb 3 überträgt. Now, starting from a drive of the motor vehicle, in which one of the partial transmission 4a . 4b of the dual-clutch transmission 2 Moment starting from the drive unit 1 towards the downforce 3 transmits, a sailing mode requested, so first the disconnect clutch 5a respectively. 5b open, the one part of the transmission 4a respectively. 4b is assigned, which is the drive torque from the drive unit 1 towards the downforce 3 transfers.

Hierdurch wird das Antriebsaggregat 1 von diesem momentübertragenden Teilgetriebe 4a bzw. 4b getriebeeingangsseitig abgekoppelt. As a result, the drive unit 1 from this torque-transmitting partial transmission 4a respectively. 4b uncoupled on the input side.

Anschließend wird zumindest ein formschlüssiges Schaltelement 6a bzw. 6b des zuvor momentübertragenden Teilgetriebes 4a, 4b des Doppelkupplungsgetriebes geöffnet, um den Abtrieb 3 getriebeausgangsseitig vom jeweiligen zuvor momentübertragenden Teilgetriebe 4a bzw. 4b abzukoppeln. Subsequently, at least one positive switching element 6a respectively. 6b the previously torque-transmitting subtransmission 4a . 4b of the dual-clutch transmission open to the output 3 gearbox output side of the respective previously torque-transmitting partial transmission 4a respectively. 4b decouple.

Im Anschluss an die obigen Maßnahmen, also im Anschluss an das Öffnen der mit dem zuvor momentübertragenden Teilgetriebe 4a bzw. 4b zugeordneten Trennkupplung 5a bzw. 5b sowie anschließend an das Öffnen mindestens eines Schaltelements 6a, 6b des zuvor momentübertragenden Teilgetriebes wird ein getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelter Getriebeabschnitt 9a bzw. 9b mindestens eines Teilgetriebes 4a bzw. 4b des Doppelkupplungsgetriebes 2 auf eine definierte Drehzahl abgebremst, nämlich mit Hilfe einer Synchronisierungseinrichtung, wobei 1 den beiden Teilgetrieben 4a, 4b des Doppelkupplungsgetriebes 2 zugeordnete Baugruppen 8a, 8b einer Zentralsynchronisierungseinrichtung zeigt. Following the above measures, ie following the opening of the previously torque-transmitting partial transmission 4a respectively. 4b assigned separating clutch 5a respectively. 5b and subsequently to the opening of at least one switching element 6a . 6b of the previously torque-transmitting partial transmission is a transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission section 9a respectively. 9b at least one subtransmission 4a respectively. 4b of the dual-clutch transmission 2 braked to a defined speed, namely by means of a synchronization device, wherein 1 the two partial transmissions 4a . 4b of the dual-clutch transmission 2 assigned assemblies 8a . 8b a central synchronizer.

Bei einem als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildeten Getriebe 2 können bei steuerungsseitiger Anforderung des Segelbetriebsmodus im Bereich beider Teilgetriebe 4a und 4b die jeweiligen getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelten Getriebeabschnitte 9a und 9b mit Hilfe der Zentralsynchronisierungseinrichtung 8a bzw. 8b auf jeweils eine definierte Drehzahl abgebremst werden, wobei die definierten Drehzahlen, auf die dann die jeweiligen Getriebeabschnitte 9a und 9b abgebremst werden, für beide Teilgetriebe identisch sein können oder auch voneinander abweichen können. In a trained as a double clutch transmission 2 can at control side request the sail operating mode in the range of both partial transmission 4a and 4b the respective gear input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission sections 9a and 9b with the help of the central synchronization device 8a respectively. 8b are each braked to a defined speed, the defined speeds, then the respective gear sections 9a and 9b be braked, for both partial transmissions can be identical or can differ from each other.

Bereits an dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass, obwohl die obige Abbremsung der jeweiligen Getriebeabschnitte 9a, 9b in beiden Teilgetrieben 4a, 4b bevorzugt ist, es im Sinne der Erfindung auch möglich ist, bei einem Doppelkupplungsgetriebe 2 ausschließlich im Bereich eines der beiden Teilgetriebe 4a oder 4b den jeweiligen getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelten Getriebeabschnitt 9a oder 9b über die entsprechende Baugruppe 8a oder 8b der Zentralsynchronisierungseinrichtung auf eine definierte Drehzahl abzubremsen, wobei dies dann vorzugsweise im Bereich desjenigen Teilgetriebes erfolgt, welches vor Anforderung des Segelbetriebsmodus bei eingelegtem Gang momentübertragend gewesen ist. Die Abbremsung des getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelten Getriebeabschnitts im Segelbetriebsmodus kann jedoch auch an dem anderen Teilgetriebe des Doppelkupplungsgetriebes erfolgen. Already at this point it should be noted that, although the above deceleration of the respective transmission sections 9a . 9b in both partial transmissions 4a . 4b is preferred, it is also possible in the context of the invention, in a dual-clutch transmission 2 exclusively in the area of one of the two partial transmissions 4a or 4b the respective transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission section 9a or 9b via the corresponding module 8a or 8b the central synchronization device to decelerate to a defined speed, this then preferably takes place in the region of that sub-transmission, which has been torque-transmitting before requesting the sail operating mode when engaged gear. However, the deceleration of the transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission section in the sail operating mode can also be done on the other partial transmission of the dual clutch transmission.

Wie bereits ausgeführt, werden nach dem Anfordern eines Segelbetriebsmodus bei einem ein Doppelkupplungsgetriebe aufweisenden Antriebsstrang nach dem getriebeeingangsseitigen Abkoppeln des Antriebsaggregats 1 und dem getriebeausgangsseitigen Abkoppeln des Abtriebs 3 vom zuvor momentübertragenden Teilgetriebe 4a bzw. 4b vorzugsweise im Bereich beider Teilgetriebe 4a, 4b die abgekoppelten, frei drehbaren Getriebeabschnitte 9a und 9b mit Hilfe der Zentralsynchronisierungseinrichtung 8a, 8b auf eine definierte Drehzahl abgebremst, und zwar vorzugsweise derart, dass für beide Getriebeabschnitte 9a, 9b die definierten Drehzahlen unterschiedlich sind. Wie bereits ausgeführt, können diese definierten Drehzahlen im Bereich der Getriebeabschnitte beider Teilgetriebe 4a, 4b jedoch auch identisch sein. As already stated, after requesting a sail operating mode in a drive train having a dual-clutch transmission, after the transmission input-side uncoupling of the drive assembly 1 and the gear output side uncoupling the output 3 from the previously torque-transmitting partial transmission 4a respectively. 4b preferably in the range of both partial transmissions 4a . 4b the uncoupled, freely rotatable transmission sections 9a and 9b with the help of the central synchronization device 8a . 8b braked to a defined speed, and preferably such that for both transmission sections 9a . 9b the defined speeds are different. As already stated, these defined speeds in the range of the gear sections of both partial transmission 4a . 4b but also be identical.

Dann, wenn im Bereich beider Teilgetriebe 4a, 4b die getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelten Getriebeabschnitte 9a, 9b beide auf eine definierte Differenzdrehzahl abgebremst werden, ist es möglich, entweder beide Getriebeabschnitte 9a, 9b bis zum Stillstand auf eine Drehzahl von Null abzubremsen, andererseits ist es möglich, beide Getriebeabschnitte 9a, 9b auf eine Drehzahl größer Null abzubremsen. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der abgekoppelte Getriebeabschnitt 9a bzw. 9b eines der beiden Teilgetriebe 4a bzw. 4b auf eine Drehzahl von Null abgebremst wird, wohingegen der abgekoppelte Getriebeabschnitt 9b bzw. 9a des anderen Teilgetriebes 4b bzw. 4a nicht bis zum Stillstand abgebremst wird, sondern auf eine Drehzahl größer als Null abgebremst wird. Dabei wird dann vorzugsweise der Getriebeabschnitt desjenigen Teilgetriebes des Doppelkupplungsgetriebes, dessen Zahnräder bzw. Radebenen gegenüber den Zahnrädern bzw. Radebenen des anderen Getriebeabschnitts weniger stark in einen Ölsumpf des Getriebes 2 ragen, auf eine Drehzahl von größer als Null abgebremst, wohingegen im Bereich des anderen Teilgetriebes, dessen Zahnräder bzw. Radebenen im Vergleich zum anderen Teilgetriebe stärker in den Ölsumpf des Getriebes hineinragen, auf eine Drehzahl von Null, also bis zum Stillstand, abgebremst werden. Hiermit ist es besonders vorteilhaft möglich, einem Bauteilverschleiß des Doppelkupplungsgetriebes unter Gewährleistung eines hohen Wirkungsgrads, also unter Vermeidung von Verlusten im Getriebe 2, zu gewährleisten. Then, if in the range of both partial transmissions 4a . 4b the transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission sections 9a . 9b Both are braked to a defined differential speed, it is possible either both transmission sections 9a . 9b to decelerate to zero speed to a stop, on the other hand, it is possible both gear sections 9a . 9b decelerate to a speed greater than zero. It is particularly preferred that the uncoupled transmission section 9a respectively. 9b one of the two partial transmissions 4a respectively. 4b is decelerated to a speed of zero, whereas the decoupled transmission section 9b respectively. 9a of the other sub-transmission 4b respectively. 4a is not decelerated to a standstill, but is decelerated to a speed greater than zero. In this case, then preferably the gear portion of that subtransmission of the dual-clutch transmission, the gears or wheel planes with respect to the gears or wheel planes of the other gear portion less strongly in an oil sump of the transmission 2 protrude, braked to a speed of greater than zero, whereas in the range of the other sub-transmission, the gears or wheel planes protrude more in the oil sump of the transmission compared to the other part of transmission, be braked to a speed of zero, ie to a standstill. This makes it particularly advantageous possible component wear of the dual-clutch transmission while ensuring high efficiency, ie while avoiding losses in the transmission 2 , to ensure.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist also bei einem Kraftfahrzeug mit einem Doppelkupplungsgetriebe 2, welches die beiden Teilgetriebe 4a und 4b aufweist, vorgesehen, dass dann, wenn ausgehend von einer Fahrt, in welchem eines der beiden Teilgetriebe 4a oder 4b Antriebsmoment ausgehend von Antriebsaggregat 1 in Richtung auf den Abtrieb 3 überträgt, ein Segelbetriebsmodus angefordert wird, zunächst die Trennkupplung 5a oder 5b des momentübertragenden Teilgetriebes 4a, 4b geöffnet wird, um so das Antriebsaggregat 1 unter Bereitstellung des Segelbetriebsmodus getriebeeingangsseitig vom zuvor momentübertragenden Teilgetriebe 4a oder 4b abzukoppeln. Die Trennkupplung 5b oder 5a des anderen Teilgetriebes 4b oder 4a, welches zuvor nicht momentübertragend war, ist und bleibt geöffnet. According to a preferred embodiment of the invention is therefore in a motor vehicle with a dual-clutch transmission 2 which are the two partial transmissions 4a and 4b has, provided that, when starting from a journey, in which one of the two partial transmission 4a or 4b Drive torque from drive unit 1 towards the downforce 3 transmits, a sailing mode is requested, first the disconnect clutch 5a or 5b of the torque-transmitting subtransmission 4a . 4b is opened so as to drive the unit 1 Providing the sail operating mode transmission input side of the previously torque transmitting partial transmission 4a or 4b decouple. The separating clutch 5b or 5a of the other sub-transmission 4b or 4a , which was previously not moment-transmitting, is and remains open.

Anschließend wird mindestens ein formschlüssiges Schaltelement 6a oder 6b des zuvor momentübertragenden Teilgetriebes 4a oder 4b geöffnet, um den Abtrieb 3 getriebeausgangsseitig vom jeweiligen Teilgetriebe 4a oder 4b abzukoppeln. Sollte im zuvor nicht momentübertragenden Teilgetriebe bereits ein Gang vorgewählt sein, so wird auch in diesem Teilgetriebe mindestens ein Schaltelement geöffnet, um auch das zuvor nicht momentübertragende Teilgetriebe vom Abtrieb 3 abzukoppeln. Subsequently, at least one positive switching element 6a or 6b the previously torque-transmitting subtransmission 4a or 4b opened to the downforce 3 Gearbox output side of the respective partial transmission 4a or 4b decouple. If a gear has already been preselected in the previously non-torque-transmitting partial transmission, then at least one shifting element is also opened in this sub-transmission in order to shift the previously non-torque-transmitting partial transmission from the output 3 decouple.

Im Segelbetriebsmodus kann der Verbrennungsmotor bzw. das Antriebsaggregat 1 weiterlaufen oder vorzugsweise stillgesetzt werden. In sailing mode, the internal combustion engine or the drive unit 1 continue running or preferably shut down.

Im Bereich mindestens eines Teilgetriebes 4a und/oder 4b des Doppelkupplungsgetriebes 2 wird der durch Öffnen der jeweiligen Trennkupplung 5a oder 5b und durch Öffnen des mindestens eines formschlüssigen Schaltelements 6a, 6b getriebeeingangsseitig und damit antriebsaggregatseitig sowie getriebeausgangsseitig und damit abtriebsseitig abgekoppelte Getriebeabschnitt 9a, 9b mindestens eines Teilgetriebes 4a, 4b auf eine definierte Drehzahl abgebremst, und zwar über die Zentralsynchronisierungseinrichtung 8a, 8b des Doppelkupplungsgetriebes 2, wobei die definierte Drehzahl Null betragen kann oder auch größer als Null sein kann. Dieses Abbremsen wird vorzugsweise während des gesamten Segelbetriebsmodus aufrechterhalten. In the range of at least one sub-transmission 4a and or 4b of the dual-clutch transmission 2 is the by opening the respective separating clutch 5a or 5b and by opening the at least one positive switching element 6a . 6b Transmission input side and thus drive unit side and gear output side and thus output side decoupled transmission section 9a . 9b at least one subtransmission 4a . 4b braked to a defined speed, via the central synchronization device 8a . 8b of the dual-clutch transmission 2 , Wherein the defined speed may be zero or may be greater than zero. This deceleration is preferably maintained throughout the sailing mode of operation.

Bei der Zentralsynchronisierungseinrichtung 8a, 8b kann es sich um eine mit Hilfsenergie betätigte Zentralsynchronisierungseinrichtung oder auch um eine energielos betätigte Zentralsynchronisierungseinrichtung handeln. Mit Hilfsenergie betätigte Zentralsynchronisierungseinrichtungen können hydraulisch, pneumatisch oder auch elektrisch betätigt werden. Energielos betätigte Zentralsynchronisierungseinrichtungen können zum Beispiel eine Übertotpunktlage oder eine Ablageraste in Endposition verriegelt und damit betätigt werden. Die konkrete Ausführung der Zentralsynchronisierungseinrichtung ist von untergeordneter Bedeutung. Die Zentralsynchronisierungseinrichtung kann als Konus-Synchronisierung ausgeführt sein, alternativ als Lamellenbremse oder Bandbremse. In the central synchronization device 8a . 8b it can be an auxiliary power-operated central synchronization device or else an energy-free operated central synchronization device. Power-operated central synchronization devices can be operated hydraulically, pneumatically or electrically. Energy-operated central synchronization devices can be locked in the end position and thus actuated, for example, an over-center position or a release button. The concrete execution of the central synchronization device is of secondary importance. The central synchronization device can be designed as a cone synchronization, alternatively as a multi-disc brake or band brake.

Obwohl die Erfindung bevorzugt bei einem Antriebsstrang mit Doppelkupplungsgetriebe zum Einsatz kommt, kann die Erfindung auch bei einem automatisierten Schaltgetriebe, welches auch als automatisiertes Handschaltgetriebe bezeichnet wird, zum Einsatz kommen. So zeigt 2 einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat 1, einem automatisierten Schaltgetriebe 2 und einem Abtrieb 3. In diesem Fall umfasst das Getriebe 2 ausschließlich ein Teilgetriebe 4, bei welchem ein Getriebeabschnitt 9 durch Öffnen der Trennkupplung 5 getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und durch Öffnen eines Schaltelements 6 getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelt werden kann. In diesem Fall wird nach Anforderung eines Segelbetriebsmodus nach dem Öffnen der Trennkupplung 5 und dem Öffnen mindestens eines formschlüssigen Schaltelements 6 der jeweilige abgekoppelte Getriebeabschnitt 9 mit Hilfe der Synchronisierungseinrichtung 8 während des gesamten Segelbetriebsmodus auf eine definierte Drehzahl abgebremst, die Null betragen oder auch größer als Null sein kann. Although the invention is preferably used in a powertrain having a dual-clutch transmission, the invention can also be used in an automated manual transmission, which is also referred to as an automated manual transmission. So shows 2 a drive train of a motor vehicle with a drive unit 1 , an automated manual transmission 2 and a downforce 3 , In this case, the gear includes 2 only a partial transmission 4 in which a transmission section 9 by opening the separating clutch 5 transmission input side or drive unit side and by opening a switching element 6 can be decoupled from the transmission output side or output side. In this case, upon request of a sail operation mode, after opening the disconnect clutch 5 and the opening of at least one positive switching element 6 the respective decoupled transmission section 9 with the help of the synchronization device 8th while decelerated to a defined speed that can be zero or even greater than zero of the entire sail operating mode.

Wie bereits ausgeführt, wird der Betrieb des Getriebes 2 von der Steuerungseinrichtung 10 gesteuert bzw. geregelt, wozu die Steuerungseinrichtung 10, bei welcher es sich vorzugsweise um eine Getriebesteuerungseinrichtung handelt, Baugruppen des Getriebes 2 und die oder jede Trennkupplung 5, 5a, 5b entsprechend ansteuert. As already stated, the operation of the transmission 2 from the controller 10 controlled, for which purpose the control device 10 , which is preferably a transmission control device, assemblies of the transmission 2 and the or each disconnect clutch 5 . 5a . 5b controls accordingly.

Die Getriebesteuerungseinrichtung 10 dient demnach der steuerungsseitigen Ausführung des oben beschriebenen Verfahrens durch entsprechende Ansteuerungen mindestens einer Trennkupplung 5, 5a, 5b, der formschlüssigen Schaltelemente 6, 6a, 6b sowie der Synchronisierungseinrichtungen 8, 8a, 8b. The transmission control device 10 Accordingly, the control-side execution of the method described above is used by appropriate controls at least one separating clutch 5 . 5a . 5b , the form-fitting switching elements 6 . 6a . 6b and the synchronization devices 8th . 8a . 8b ,

Die Drehzahl des jeweiligen getriebeeingangsseitig bzw. antriebsaggregatseitig und getriebeausgangsseitig bzw. abtriebsseitig abgekoppelten Getriebeabschnitts 9, 9a bzw. 9b des jeweiligen Getriebes 2 kann mit Hilfe mindestens eines Drehzahlsensors erfasst werden, um abhängig hiervon über die Getriebesteuerungseinrichtung 10 die Synchronisierungseinrichtung 8, 8a, 8b anzusteuern. Der oder jeder Drehzahlsensor kann einem Losrad oder einer Welle des Getriebes zugeordnet sein. In diesem Fall ist die jeweilige Synchronisierungseinrichtung immer mit Hilfsenergie betätigt. The speed of the respective transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission section 9 . 9a respectively. 9b of the respective transmission 2 can be detected by means of at least one speed sensor, depending on this via the transmission control device 10 the synchronization device 8th . 8a . 8b head for. The or each speed sensor may be associated with a loose wheel or a shaft of the transmission. In this case, the respective synchronization device is always operated with auxiliary power.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Antriebsaggregat power unit
2 2: Getriebe transmission
3 3: Abtrieb output
4a 4a: Teilgetriebe subtransmissions
4b 4b: Teilgetriebe subtransmissions
4 4: Teilgetriebe subtransmissions
5a 5a: Trennkupplung separating clutch
5b 5b: Trennkupplung separating clutch
5 5: Trennkupplung separating clutch
6a 6a: Schaltelement switching element
6b 6b: Schaltelement switching element
6 6: Schaltelement switching element
7a 7a: Radebene wheel plane
7b 7b: Radebene wheel plane
7 7: Radebene wheel plane
8a 8a: Zentralsynchronisierung Central synchronization
8b 8b: Zentralsynchronisierung Central synchronization
8 8th: Synchronisierung synchronization
9a 9a: Getriebeabschnitt gear section
9b 9b: Getriebeabschnitt gear section
9 9: Getriebeabschnitt gear section
10 10: Steuerungseinrichtung control device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011004756 A1 [0002]
DE 102012004756 A1 [0002]
DE 102008000645 A1 [0003]

Claims

Method for operating a drive train of a motor vehicle, wherein the drive train is a drive unit ( 1 ), a transmission ( 2 ) and an output ( 3 ), wherein by opening a separating clutch ( 5 . 5a . 5b ) the drive unit ( 1 ) on the input side and by opening at least one positive switching element ( 6 . 6a . 6b ) the downforce ( 3 ) transmission output side of the transmission ( 2 ) can be decoupled, characterized in that after requesting a sail operating mode, a torque-transmitting separating clutch ( 5 . 5a . 5b ) is opened to the drive unit ( 1 ) uncouple input side, then at least one positive switching element ( 6 . 6a . 6b ) is opened to the output ( 3 ) decouple transmission output side, then a transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission section ( 9 . 9a . 9b ) via a synchronization device ( 8th . 8a . 8b ) is decelerated to a defined speed.

A method according to claim 1, characterized in that during the entire sailing mode of operation of the transmission input side or drive unit side and gear output side or output side gear section ( 9 . 9a . 9b ) via the synchronization device ( 8th . 8a . 8b ) is decelerated to the defined speed.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that when the transmission is a dual-clutch transmission, which two partial transmissions ( 4a . 4b ) and corresponding disconnect couplings ( 5a . 5b ), after requesting a sail mode, first the disconnect clutch ( 5a . 5b ), which corresponds to that of the drive unit ( 1 ) in the direction of the output ( 3 ) torque-transmitting partial transmission ( 4a . 4b ) is opened, to the drive unit ( 1 ) on the input side of the torque transmitting partial transmission ( 4a . 4b ), then at least one positive switching element ( 6a . 6b ) of the previously torque-transmitting partial transmission ( 4a . 4b ) is opened to the output ( 3 ) gear output side of the respective partial transmission ( 4a . 4b ), subsequently a transmission input side or drive unit side and gear output side or output side uncoupled transmission section ( 9a . 9b ) at least one of the two partial transmissions ( 4a . 4b ) via a central synchronization device ( 8a . 8b ) is decelerated to a defined speed.

A method according to claim 3, characterized in that the transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission sections ( 9a . 9b ) of both partial transmissions ( 4a . 4b ) of the dual-clutch gearbox are each decelerated to a defined speed.

A method according to claim 3 or 4, characterized in that the defined rotational speeds, to which the transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission sections ( 9a . 9b ) of both partial transmissions ( 4a . 4b ) of the dual-clutch transmission be braked for both partial transmissions ( 4a . 4b ) are identical.

A method according to claim 3 or 4, characterized in that the defined rotational speeds, to which the transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission sections ( 9a . 9b ) of both partial transmissions ( 4a . 4b ) of the dual-clutch transmission be braked for both partial transmissions ( 4a . 4b ) are different.

A method according to claim 6, characterized in that the transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission section ( 9a ) of a first partial transmission ( 4a ) of the dual-clutch transmission to a speed of zero and the transmission input side or drive unit side and gear output side or output side uncoupled transmission sections ( 9b ) of a second partial transmission ( 4b ) of the dual-clutch transmission is decelerated to a speed greater than zero.

A method according to claim 3 or 4, characterized in that the transmission input side or drive unit side and gear output side or output side decoupled transmission section ( 9a . 9b ) exclusively one of the two partial transmissions ( 4a . 4b ) of the dual-clutch transmission is braked to a defined speed.

Control device ( 10 ) for operating a drive train of a motor vehicle, wherein the drive train is a drive unit ( 1 ), a transmission ( 2 ) and an output ( 3 ), wherein by opening a separating clutch ( 5 . 5a . 5b ) the drive unit ( 1 ) on the input side and by opening at least one positive switching element ( 6 . 6a . 6b ) the downforce ( 3 ) transmission output side of the transmission ( 2 ) is decoupled, characterized in that the control device according to the requirement of a sail operating mode, a torque-transmitting separating clutch ( 5 . 5a . 5b ) to open the drive unit ( 1 ) uncouple input side, then at least one positive switching element ( 6 . 6a . 6b ) to open the output ( 3 ) decouple on the transmission output side, followed by a synchronization device ( 8th . 8a . 8b ) is controlled by the synchronization device ( 8th . 8a . 8b ) a transmission input side or drive unit side and gear output side or output side uncoupled transmission section ( 9 . 9a . 9b ) decelerate to a defined speed

Control device according to claim 9, characterized in that it carries out the method according to one of claims 1 to 8 on the control side.