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DE102007048268A1 - Method for braking torque generation in motor vehicles with dual-clutch transmission - Google Patents

Method for braking torque generation in motor vehicles with dual-clutch transmission Download PDF

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DE102007048268A1
DE102007048268A1 DE200710048268 DE102007048268A DE102007048268A1 DE 102007048268 A1 DE102007048268 A1 DE 102007048268A1 DE 200710048268 DE200710048268 DE 200710048268 DE 102007048268 A DE102007048268 A DE 102007048268A DE 102007048268 A1 DE102007048268 A1 DE 102007048268A1
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DE
Germany
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gear
coupling member
dual
coupling
gear train
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE200710048268
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German (de)
Inventor
Andreas Heyl
Michael Werner
Holger Niemann
Per Hagman
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to PCT/EP2008/063060 priority patent/WO2009047162A1/en
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Abstract

Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Doppelkupplungsgetriebes in einem Kraftfahrzeug wird zur Erzeugung eines Bremsmoments das Kupplungsglied eines der beiden Getriebestränge des Doppelkupplungsgetriebes in eine schleifende Stellung versetzt, in der die Kupplungsteile in einer kraft- bzw. momentenübertragenden Position stehen, jedoch zueinander eine Relativbewegung ausüben.In a method for operating a dual-clutch transmission in a motor vehicle, the coupling member of one of the two gear trains of the dual-clutch transmission is set in a sliding position in which the clutch parts are in a force- or torque-transmitting position, but exert relative movement to each other to generate a braking torque.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Doppelkupplungsgetriebes in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a method of operating a dual-clutch transmission in a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 10 2005 053 852 A1 wird eine Motorschleppmomentenregelung für Kraftfahrzeuge mit einem Doppelkupplungsgetriebe beschrieben. Derartige Doppelkupplungsgetriebe umfassen zwei parallele Getriebestränge, in denen jeweils ein zwischen einem Schließ- und einem Öffnungszustand verstellbares Kupplungsglied angeordnet ist, wobei bei geschlossener Kupplung eine durchgehende Kraft- bzw. Momentenübertragung im Antriebsstrang über den betreffenden Getriebestrang der Doppelkupplung gegeben ist. Gleichzeitig ist die Kupplung im zweiten Getriebestrang geöffnet, wobei ein gewünschter Gang in diesem Getriebestrang vorgewählt werden kann, so dass ein Gangwechsel in kürzestmöglicher Zeit durch Schließen der einen Kupplung und öffnen der anderen Kupplung durchgeführt werden kann.In the DE 10 2005 053 852 A1 a motor Schleppmomentenregelung for motor vehicles is described with a dual clutch transmission. Such dual clutch transmissions comprise two parallel transmission lines, in each of which a clutch member which is adjustable between a closed and an open state is arranged, with a continuous force or torque transmission in the drive train being provided via the relevant transmission line of the double clutch when the clutch is closed. At the same time, the clutch is opened in the second gear train, wherein a desired gear can be preselected in this gear train, so that a gear change in the shortest possible time by closing the one clutch and open the other clutch can be performed.

Bei der Motorschleppmomentenregelung der DE 10 2005 053 852 A1 wird die Solldrehzahl einer Kupplung und die Solldrehzahl des Verbrennungsmotors abhängig vom Radsollschlupf ermittelt. In Abhängigkeit einer die Solldrehzahl der Kupplung betreffenden Regelabweichung wird die Kupplung im Doppelkupplungsgetriebe geöffnet oder geschlossen. Hintergrund ist eine gewünschte Kompensation des Motorschleppmomentes, also der Motorbremswirkung, die zu einem Bremsschlupf an den Antriebsrädern beispielsweise im Fall einer Gaswegnahme oder bei einem Rückschaltvorgang führen kann. Über die Motorschleppmomentenregelung wird das Motormoment und damit auch die Antriebsraddrehzahl erhöht, was mit geringerem Bremsschlupf einhergeht und zu einer verbesserten Fahrzeugstabilität und Lenkbarkeit führt.In the engine drag torque control of DE 10 2005 053 852 A1 the target speed of a clutch and the target speed of the engine is determined depending on Radsollschlupf. As a function of a control deviation relating to the setpoint speed of the clutch, the clutch in the dual-clutch transmission is opened or closed. Background is a desired compensation of the engine drag torque, so the engine braking effect, which can lead to a brake slip on the drive wheels, for example, in the case of a gas take-off or a downshift. By means of the engine drag torque control, the engine torque and thus also the drive wheel speed are increased, which is accompanied by lower brake slip and leads to improved vehicle stability and steerability.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, über ein Doppelkupplungsgetriebe eine zusätzliche Bremswirkung zu erzielen.From Based on this prior art, the invention has the object underlying, via a dual-clutch transmission an additional To achieve braking effect.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.These Task is according to the invention with the features of claim 1 solved. The subclaims give appropriate training.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb eines Doppelkupplungsgetriebes in einem Kraftfahrzeug wird zumindest ein Kupplungsglied in einem der beiden Getriebestränge des Doppelkupplungsgetriebes zur Erzeugung einer Bremswirkung in eine schleifende Position versetzt, in der die bewegbaren Kupplungsteile dieses Kupplungsgliedes in einer kraft- bzw. momentenübertragenden Position stehen, jedoch zueinander eine Relativbewegung ausüben können. Es handelt sich bei der schleifenden Position der Kupplungsteile um einen zusätzlichen Kupplungszustand, in den die Kupplung versetzt werden kann und der zum eingekuppelten bzw. geschlossenen und ausgekuppelten bzw. geöffneten Kupplungszustand hinzutritt. Konstruktive Änderungen sind zur Realisierung des schleifenden Kupplungszustandes grundsätzlich nicht erforderlich, da lediglich die Kupplungsteile in einen angenäherten Zustand verbracht werden müssen, der zwischen geöffneter und geschlossener Kupplung liegt, wofür vorhandene Kupplungssteller eingesetzt werden können.at the inventive method for operating a Dual clutch transmission in a motor vehicle will at least one Coupling member in one of the two transmission lines of Dual-clutch transmission for generating a braking effect in one offset sliding position in which the movable coupling parts this coupling member in a force or torque transmitting Position, however, relative to each other perform a relative movement can. It is at the sliding position of the Coupling parts to an additional coupling state, in which the clutch can be moved and the engaged or closed and disengaged or opened coupling state should occur. Design changes are for realization the grinding coupling state basically not required because only the coupling parts in an approximated state have to be spent between open and closed clutch is what existing clutch plate can be used.

Die Relativbewegung zwischen den Kupplungsteilen verhindert ein Blockieren des Antriebsstranges insbesondere für den Fall, dass gemäß einer vorteilhaften Ausführung die Kupplung im zweiten Getriebeteilstrang geschlossen ist. Zugleich werden über die schleifende Position der Kupplungsteile Momente übertragen, die die Funktion eines im Antriebsstrang wirksamen Bremsmomentes haben, so dass unabhängig von einem im Kraftfahrzeug eingesetzten Radbremssystem ein Bremsmoment erzeugt werden kann, welches auf die Fahrzeugräder wirkt und diese abbremst. Das Doppelkupplungsgetriebe als Bremssystem stellt eine eigenständige Bremse dar, die unabhängig von sonstigen Bremssystemen im Fahrzeug arbeitet, so dass für die Realisierung der Bremswirkung über das Doppelkupplungsgetriebe grundsätzlich auch keine Koordination mit einem sonstigen Bremssystem erforderlich ist, welches einer vom Antriebsstrang unabhängigen Fahrzeugdomäne wie dem Chassis zugeordnet ist.The Relative movement between the coupling parts prevents blocking the drive train in particular in the event that according to a advantageous embodiment, the clutch in the second transmission sub-strand closed is. At the same time be on the sliding position the clutch parts transmit moments that the function have an effective braking force in the drive train, so that independently from a wheel brake system used in the motor vehicle a braking torque can be generated, which acts on the vehicle wheels and this slows down. The dual-clutch transmission as a braking system provides an independent brake that is independent works from other brake systems in the vehicle, allowing for the realization of the braking effect on the dual-clutch transmission in principle also no coordination with another brake system required which is a non-driveline vehicle domain as assigned to the chassis.

Ein weiterer Vorteil liegt in der Möglichkeit, auch jedes Stellglied abbremsen zu können, welches sich im Antriebsstrang befindet bzw. wirkungsmäßig mit dem Antriebsstrang verbunden ist. Für den Fall, dass das Doppelkupplungsgetriebe in einem Hybridfahrzeug eingesetzt wird, das als Antriebsquelle eine Kombination von Verbrennungsmotor und Elektromotor besitzt, die beispielsweise als Parallelhybrid ausgeführt sind, kann auch der als Antriebsquelle fungierende Elektromotor gebremst werden.One Another advantage is the possibility of each actuator to be able to brake, which is located in the drive train or operatively connected to the drive train is. In the event that the dual-clutch transmission in a hybrid vehicle is used, the combination as a drive source of internal combustion engine and electric motor owns, for example designed as a parallel hybrid, and the functioning as a drive source Be braked electric motor.

Grundsätzlich kann über das Doppelkupplungsgetriebe eine zweite, unabhängig von der Radbremse funktionierende Bremse etabliert werden, wodurch insgesamt im Fahrzeug ein redundantes Bremssystem erreicht wird. Beispielsweise wird das Doppelkupplungsgetriebe als Sekundärbremssystem eingesetzt, welches ergänzend bzw. redundant zum Primärbremssystem verwendet wird. In diesem Fall kann das Primärbremssystem als so genannte Fail-Silent-System ausgelegt werden, das ohne Rückfallfunktion ausgestattet ist und im Schadensfall außer Funktion tritt; die Bremswirkung wird in dieser Situation von dem als Sekundärbremssystem dienenden Doppelkupplungsgetriebe erzeugt, bei dem mindestens ein Kupplungsglied in die schleifende Position versetzt wird.In principle, a second brake, which functions independently of the wheel brake, can be established via the dual-clutch transmission, as a result of which a redundant brake system is achieved overall in the vehicle. For example, the dual-clutch transmission is used as a secondary brake system, which is used in addition to or redundant to the primary brake system. In this case, the primary brake system can be referred to as so-called Fail-Silent system are designed, which is equipped without fallback function and in case of damage out of service; the braking effect is generated in this situation by serving as a secondary brake system dual-clutch transmission, wherein at least one coupling member is placed in the sliding position.

Voraussetzung für die Bremsmomenterzeugung im Doppelkupplungsgetriebe ist die schleifende Stellung eines Kupplungsgliedes in einem ersten Getriebestrang sowie entweder ebenfalls eine schleifende Stellung oder eine geschlossene Stellung des Kupplungsgliedes im zweiten Getriebestrang. Das Kupplungsglied im zweiten Getriebestrang darf jedenfalls nicht in geöffneter Stellung stehen, da in diesem Fall keine Bremswirkung erzielt werden könnte.requirement for brake torque generation in the dual-clutch transmission is the sliding position of a coupling member in a first Gear train and either also a grinding position or a closed position of the coupling member in the second Gear train. The coupling member in the second gear train is allowed at least not in an open position, because in this If no braking effect could be achieved.

Grundsätzlich können die Kupplungsglieder in beiden Getriebesträngen des Doppelkupplungsgetriebes unabhängig voneinander in die schleifende Position verstellt werden. Damit ist es möglich, das Kupplungsglied im ersten Getriebestrang zu schließen und im zweiten Getriebestrang schleifen zu lassen oder in umgekehrter Ausführung das Kupplungsglied im ersten Getriebestrang schleifen zu lassen und im zweiten Getriebestrang zu schließen. Des Weiteren können beide Kupplungsglieder gleichzeitig in den schleifenden Zustand zur Erzeugung eines Bremsmoments versetzt werden.in principle can the coupling links in both gear strands of the dual-clutch transmission independently in the sliding position can be adjusted. This makes it possible to close the coupling member in the first gear train and grind in the second gear train or in reverse Execution of the coupling member in the first gear train grind and close in the second gear train. Furthermore, both coupling members can simultaneously in offset the grinding state to generate a braking torque become.

Im bremsenden Zustand sind immer unterschiedliche Gangkombinationen im ersten und im zweiten Getriebestrang eingelegt und aufgrund der geschlossenen bzw. der schleifenden Kupplung aktiv. Es kann zweckmäßig sein, während der Bremsmomenterzeugung nur bestimmte Gangkombinationen zuzulassen, um zu große Drehzahlunterschiede in den Getriebesträngen und mögliche Beschädigungen im Doppelkupplungsgetriebe zu vermeiden. Bevorzugt werden immer unmittelbar aufeinander folgende Gangkombinationen eingestellt, also beispielsweise die Gangkombination zweiter/dritter Gang oder dritter/vierter Gang. Extreme Kombinationen, beispielsweise eine Gangkombination mit der höchsten Gangstufe in einem Getriebestrang und der niedrigsten Gangstufe im anderen Getriebestrang oder eine Kombination mit dem Rückwärtsgang werden zweckmäßigerweise vermieden.in the braking condition are always different gear combinations inserted in the first and in the second gear train and due to the closed or the sliding coupling active. It may be appropriate be, during brake torque generation only certain gear combinations to allow for excessive speed differences in the gear trains and possible damage in the dual-clutch transmission to avoid. Preference is always given to one another directly following one another Gear combinations set, so for example the gear combination second / third gear or third / fourth gear. Extreme combinations, For example, a gear combination with the highest gear in one gear train and the lowest gear in the other Gear train or a combination with the reverse gear are expediently avoided.

Die Bremsmomenterzeugung über das Doppelkupplungsgetriebe kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung auch als Parkbremse während des Fahrzeugstillstands eingesetzt werden. Des Weiteren ist eine mindestens teilweise Kompensation einer unerwünschten Drehmomenterhöhung im Antriebsstrang durchführbar, die beispielsweise aufgrund einer Fehlerreaktion des Fahrers hervorgerufen wurde und potenziell die Fahrsicherheit beeinträchtigt, insbesondere die Fahrstabilität. Die Entscheidung hierüber wird vorzugsweise selbsttätig im Regel- bzw. Steuergerät im Kraftfahrzeug gefällt, beispielsweise im Rahmen eines Fahrassistenzsystems wie ESP (elektronisches Stabilitätsprogramm).The Braking torque generation via the dual-clutch transmission can according to a further advantageous embodiment also used as a parking brake during vehicle standstill become. Furthermore, an at least partial compensation of a unwanted torque increase in the drive train feasible, for example, due to an error response the driver was caused and potentially driving safety impaired, especially the driving stability. The decision on this is preferably automatic in the control unit in the motor vehicle, For example, in the context of a driver assistance system such as ESP (electronic Stability Program).

Um die Bremsmomente ohne Beschädigung von Kupplungsteilen erzeugen zu können, kann es zweckmäßig sein, die entsprechenden Kupplungsteile eines Kupplungsgliedes, welche vorzugsweise als zusammenwirkende Kupplungsscheiben ausgeführt sind, zu verstärken. Ebenso können auch Gangräder im Doppelkupplungsgetriebe verstärkt werden.Around the braking torques without damaging coupling parts it can be useful to be able to produce be, the corresponding coupling parts of a coupling member, which are preferably designed as cooperating clutch discs, to reinforce. Likewise, also in the Double clutch transmissions are reinforced.

Über eine entsprechende Auslegung des Doppelkupplungsgetriebes können über den Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs Verzögerungen bis etwa 0.3 g erreicht werden, was grundsätzlich für die Funktion als Sekundärbremssystem ausreicht.about a corresponding design of the dual clutch transmission can over the powertrain of the motor vehicle delays to about 0.3 g can be achieved, which is basically for the function sufficient as a secondary brake system.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further Advantages and expedient designs are the other claims, the description of the figures and to take the drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Doppelkupplungsgetriebes im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges zwischen einem Verbrennungsmotor und einem angetriebenen Rad, wobei die Kupplungsglieder in den beiden Getriebesträngen des Doppelkupplungsgetriebes geöffnet sind, 1 a schematic representation of a dual-clutch transmission in the drive train of a motor vehicle between an internal combustion engine and a driven wheel, wherein the coupling members are open in the two gear trains of the dual clutch transmission,

2 eine 1 entsprechende Darstellung, jedoch mit dem ersten Kupplungsglied im geschlossenen und dem zweiten Kupplungsglied in einem schleifenden Zustand. 2 a 1 corresponding representation, however, with the first coupling member in the closed and the second coupling member in a grinding state.

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In The figures are the same components with the same reference numerals.

Die 1 und 2 stellen jeweils einen Antriebsstrang in einem Kraftfahrzeug dar mit einem Antriebsmotor 2, einem Doppelkupplungsgetriebe 3, einem Ausgleichsgetriebe 4 und angetriebenen Fahrzeugrädern 5. Die Antriebsbewegung des Antriebsmotors 2 wird über dessen Motorwelle auf das Doppelkupplungsgetriebe 3 übertragen, das mit zwei parallel angeordneten Getriebesträngen 6 und 7 ausgestattet ist. Die Antriebsbewegung der Motorwelle wird über ein geeignetes Verteilergetriebe beiden Getriebesträngen 6 und 7 zugeführt, in denen jeweils ein Kupplungsglied 8 bzw. 9 angeordnet ist. Außerdem befindet sich in jedem Getriebestrang 6 und 7 jeweils eine symbolisch eingetragene Gangbox 10 bzw. 11 mit einer Mehrzahl einzelner Gangstufen, welche sich voneinander unterscheiden, beispielsweise derart, dass in der ersten Gangbox 10 ungerade Gangstufen und in der zweiten Gangbox 11 gerade Gangstufen und darüber hinaus in einer der beiden Gangboxen der Rückwärtsgang enthalten ist. Abtriebsseitig ist jeder Getriebestrang 6 bzw. 7 mit dem Ausgleichsgetriebe 4 verbunden. Bei geschlossener Kupplung 8 bzw. 9 ist der betreffende Getriebestrang 6 bzw. 7 aktiv und überträgt die Drehbewegung der Motorwelle mit einem der gewählten Gangstufe entsprechenden Übersetzungsverhältnis auf die angetriebenen Fahrzeugräder. Zusätzlich kann in jeder Gangbox 10 bzw. 11 eine Neutralstellung eingelegt werden.The 1 and 2 each represent a drive train in a motor vehicle with a drive motor 2 , a dual-clutch transmission 3 , a differential 4 and powered vehicle wheels 5 , The drive movement of the drive motor 2 is on the engine shaft to the dual clutch transmission 3 transferred, with two parallel transmission strands 6 and 7 Is provided. The drive movement of the motor shaft is via a suitable transfer case two gear strands 6 and 7 fed, in each of which a coupling member 8th respectively. 9 is arranged. It is also located in each gear train 6 and 7 in each case a symbolically registered gear box 10 respectively. 11 with a plurality of individual gear stages, which differ from each other, for example, such that in the first gearbox 10 odd gear steps and in the second gearbox 11 straight gear ratios and beyond that in one of the two gearboxes the reverse gear is included. On the output side is every gear train 6 respectively. 7 with the off same gear 4 connected. With the clutch closed 8th respectively. 9 is the relevant gear train 6 respectively. 7 active and transmits the rotational movement of the motor shaft with a gear ratio corresponding to the selected gear ratio to the driven vehicle wheels. Additionally, in every gearbox 10 respectively. 11 a neutral position are inserted.

Jedes Kupplungsglied 8 und 9 umfasst zwei als Kupplungsscheiben 8a, 8b bzw. 9a, 9b ausgeführte Kupplungsteile, die relativ zueinander mithilfe eines Kupplungsstellers verstellbar sind. Im normalen Fahrbetriebsmodus sind die Kupplungsglieder 8 und 9 zwischen einer geschlossenen, eingerückten Stellung, in der eine Kraft- bzw. Momentenübertragung möglich ist, und einer offenen, ausgerückten Stellung zu verstellen, in der der Kraft- bzw. Momentenfluss unterbrochen ist. Im normalen Fahrmodus ist immer eines der Kupplungsglieder 8, 9 geöffnet und das andere geschlossen, wobei auch im Getriebestrang des geöffneten Kupplungsgliedes bereits eine Fahrstufe vorgewählt und das betreffende Gangrad mit der Abtriebswelle synchronisiert ist. Beim Gangwechsel werden praktisch gleichzeitig die geschlossene Kupplung in dem einen Getriebestrang geöffnet und die geöffnete Kupplung in dem anderen Getriebestrang geschlossen, so dass der andere Getriebestrang aktiviert wird.Each coupling member 8th and 9 includes two as clutch discs 8a . 8b respectively. 9a . 9b running coupling parts that are adjustable relative to each other by means of a clutch actuator. In normal driving mode, the coupling members are 8th and 9 between a closed, engaged position in which a force or torque transmission is possible, and to adjust an open, disengaged position in which the force or moment flow is interrupted. In normal driving mode is always one of the coupling members 8th . 9 open and the other closed, with a gear selected and the gear wheel in question is synchronized with the output shaft even in the transmission line of the open coupling member. When changing gear, the closed clutch in the one gear train are opened practically at the same time and closed the open clutch in the other gear train, so that the other gear train is activated.

In 1 sind beispielhaft die beiden Kupplungsglieder 8, 9 in geöffneter Stellung gezeigt. Um das Doppelkupplungsgetriebe 3 auch zur Bremsmomentenerzeugung nutzen zu können, werden die Kupplungsglieder 8 bzw. 9 in einen zusätzlichen Kupplungszustand überführt, in welchem die Kupplungsscheiben 8a, 8b bzw. 9a, 9b in einen schleifenden Zustand versetzt werden, in welchem die betreffenden Kupplungsscheiben zwar noch eine Relativdrehbewegung zueinander ausführen können, jedoch aufgrund der schleifenden Stellung in Reibkontakt miteinander stehen, so dass trotz der Relativbewegung ein Moment zwischen den beteiligten Kupplungsscheiben übertragen wird. Wird nun, wie in 2 dargestellt, beispielsweise das erste Kupplungsglied 8 geschlossen und zugleich das zweite Kupplungsglied 9 in den schleifenden Betriebsmodus überführt, so entsteht eine kontrollierbare Bremswirkung im Antriebsstrang. Die Höhe des Bremsmomentes wird hierbei von der Höhe der Kraft bestimmt, mit der die beiden Kupplungsteile des schleifenden Kupplungsgliedes aneinandergepresst werden.In 1 are exemplary the two coupling members 8th . 9 shown in open position. To the dual-clutch transmission 3 also to be able to use for braking torque generation, the coupling members 8th respectively. 9 converted into an additional coupling state in which the clutch discs 8a . 8b respectively. 9a . 9b be placed in a grinding state, in which the respective clutch discs may still perform a relative rotational movement to each other, but due to the sliding position in frictional contact with each other, so that in spite of the relative movement, a moment between the clutch plates involved is transmitted. Will now, as in 2 represented, for example, the first coupling member 8th closed and at the same time the second coupling member 9 converted into the grinding operating mode, so creates a controllable braking effect in the drive train. The amount of braking torque is determined by the amount of force with which the two coupling parts of the sliding coupling member are pressed together.

Grundsätzlich kann jedes der beiden Kupplungsglieder 8 bzw. 9 geschlossen und das jeweils andere Kupplungsglied in den Schleifzustand versetzt werden, um ein Bremsmoment im Antriebsstrang zu erzeugen. Darüber hinaus ist es auch möglich, zur Generierung von Bremsmoment beide Kupplungsglieder 8 und 9 in die schleifende Position zu verstellen.In principle, each of the two coupling members 8th respectively. 9 closed and the other coupling member are placed in the grinding state to produce a braking torque in the drive train. In addition, it is also possible to generate braking torque both coupling members 8th and 9 to adjust to the grinding position.

Bei dem Antriebsmotor handelt es sich insbesondere um eine Brennkraftmaschine. Grundsätzlich ist aber das Doppelkupplungsgetriebe als Bremssystem auch in Antriebssträngen einsetzbar, in denen als Antriebsmotor ein Elektromotor eingesetzt wird. Darüber hinaus kommt auch ein Einsatz in Hybridfahrzeugen mit einer Kombination von Verbrennungsmotor und Elektromotor in Betracht, die insbesondere als Parallelhybrid angeordnet sind.at the drive motor is in particular an internal combustion engine. Basically, however, the dual-clutch transmission as Brake system can also be used in drive trains in which as the drive motor, an electric motor is used. About that In addition, there is also a use in hybrid vehicles with a combination of internal combustion engine and electric motor into consideration, in particular are arranged as a parallel hybrid.

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Claims (13)

Verfahren zum Betrieb eines Doppelkupplungsgetriebes in einem Kraftfahrzeug, wobei das Doppelkupplungsgetriebe (3) zwei parallele Getriebestränge (6, 7) mit jeweils einem zwischen einem Schließ- und einem Öffnungszustand verstellbaren Kupplungsglied (8, 9) umfasst, die Getriebestränge (6, 7) bei geschlossenem Kupplungsglied (8, 9) einen durchgehenden Kraft- bzw. Momentenübertragungsweg im Antriebsstrang (1) des Kraftfahrzeugs bilden und die beiden Kupplungsglieder (8, 9) unterschiedliche Kupplungszustände einnehmen können, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung eines Bremsmoments das Kupplungsglied (8, 9) eines Getriebestrangs (6, 7) in eine schleifende Stellung versetzt wird, in der die Kupplungsteile (8a, 8b, 9a, 9b) dieses Kupplungsgliedes (8, 9) in einer kraft- bzw. momentenübertragenden Position stehen, jedoch zueinander eine Relativbewegung ausüben.Method for operating a dual-clutch transmission in a motor vehicle, wherein the dual-clutch transmission ( 3 ) two parallel gear trains ( 6 . 7 ) each with a between a closed and an open state adjustable coupling member ( 8th . 9 ), the gear trains ( 6 . 7 ) with closed coupling member ( 8th . 9 ) a continuous force or torque transmission path in the drive train ( 1 ) of the motor vehicle and the two coupling members ( 8th . 9 ) can assume different coupling states, characterized in that for generating a braking torque, the coupling member ( 8th . 9 ) of a gear train ( 6 . 7 ) is set in a grinding position, in which the coupling parts ( 8a . 8b . 9a . 9b ) this coupling member ( 8th . 9 ) are in a force- or torque-transmitting position, but exert a relative movement to each other. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass grundsätzlich jedes der beiden Kupplungsglieder (8, 9) in eine schleifende Position überführbar ist.A method according to claim 1, characterized in that in principle each of the two coupling members ( 8th . 9 ) can be converted into a grinding position. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsglied (8, 9) des einen Getriebestrangs (6, 7) geschlossen wird, solange das Kupplungsglied (9, 8) des anderen Getriebestrangs (7, 6) in einer schleifenden Stellung steht.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling member ( 8th . 9 ) of the one gear train ( 6 . 7 ) is closed as long as the coupling member ( 9 . 8th ) of the other gear train ( 7 . 6 ) is in a grinding position. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsglied (9, 8) des anderen Getriebestrangs (7, 6) ebenfalls in eine schleifende Stellung versetzt wird, solange das Kupplungsglied (8, 9) des einen Getriebestrangs (6, 7) in einer schleifenden Stellung steht.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling member ( 9 . 8th ) of the other gear train ( 7 . 6 ) is also placed in a grinding position, as long as the coupling member ( 8th . 9 ) of the one gear train ( 6 . 7 ) is in a grinding position. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nur bestimmte Gangkombinationen zwischen den Getriebesträngen (6, 7) erlaubt sind, solange das Kupplungsglied (8, 9) eines Getriebestrangs (6, 7) in einer schleifenden Stellung steht.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that only certain gear combinations between the gear strands ( 6 . 7 ) are allowed, as long as the coupling member ( 8th . 9 ) of a gear train ( 6 . 7 ) is in a grinding position. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Gangkombinationen mit der höchsten Gangstufe in einem Getriebestrang (6, 7) und der niedrigsten Gangstufe im anderen Getriebestrang (7, 6) ausgeschlossen sind.A method according to claim 5, characterized in that gear combinations with the highest gear in a gear train ( 6 . 7 ) and the lowest gear in the other gear train ( 7 . 6 ) excluded are. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung eines Bremsmoments über die schleifende Kupplung eines Getriebestrangs (6, 7) des Doppelkupplungsgetriebes (3) als Sekundärbremssystem dient, das ergänzend zum Primärbremssystem eingesetzt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the generation of a braking torque via the sliding coupling of a gear train ( 6 . 7 ) of the dual-clutch transmission ( 3 ) serves as a secondary brake system, which is used in addition to the primary brake system. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung eines Bremsmoments über die schleifende Kupplung eines Getriebestrangs (6, 7) des Doppelkupplungsgetriebes (3) als Parkbremse während des Fahrzeugstillstands eingesetzt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the generation of a braking torque via the sliding coupling of a gear train ( 6 . 7 ) of the dual-clutch transmission ( 3 ) is used as a parking brake during vehicle standstill. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment zur mindestens teilweisen Kompensation einer Drehmomenterhöhung im Antriebsstrang (1) eingesetzt wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the braking torque for at least partial compensation of a torque increase in the drive train ( 1 ) is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe des Bremsmomentes über die Kraft bestimmt wird, mit der die beiden Kupplungsteile (8a, 8b, 9a, 9b) eines Kupplungsgliedes (8, 9) aneinander gepresst werden.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the height of the braking torque is determined by the force with which the two coupling parts ( 8a . 8b . 9a . 9b ) of a coupling member ( 8th . 9 ) are pressed together. Regel- bzw. Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Control device for carrying out the Method according to one of claims 1 to 10. Kraftfahrzeug mit einem Doppelkupplungsgetriebe und einem Regel- bzw. Steuergerät nach Anspruch 11.Motor vehicle with a dual-clutch transmission and a control unit according to claim 11. Kraftfahrzeug nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine Ausführung als Hybridfahrzeug mit einer Kombination von Verbrennungsmotor und Elektromotor, insbesondere als Parallelhybridfahrzeug.Motor vehicle according to claim 12, characterized by an execution as a hybrid vehicle with a combination of internal combustion engine and electric motor, in particular as a parallel hybrid vehicle.
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