DE102014001426A1

DE102014001426A1 - Anbauvorrichtung und Verfahren

Info

Publication number: DE102014001426A1
Application number: DE102014001426.6A
Authority: DE
Inventors: Markus Unkelbach; Ronald Lörzel
Original assignee: Kaup GmbH and Co KG
Current assignee: Kaup GmbH and Co KG
Priority date: 2014-02-05
Filing date: 2014-02-05
Publication date: 2015-08-06
Also published as: DE112015000665A5; ES2803074T3; PL3102530T3; EP3102530B1; EP3102530A1; WO2015117591A1

Abstract

Anbauvorrichtung, die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit einem Klammermittel umfassend zumindest zwei korrespondierend angebrachte Klammern, insbesondere im Wesentlichen in einer Plattenform, die zum Halten und/oder Transport einer Last in im Wesentlichen Horizontalrichtung mittels zumindest einer Krafteinheit vorgesehen ist, und seitlich verstellbar sind, mit einem Zwischengabelträgermittel, das eine Verstellung in Vertikalrichtung zwischen Hubfahrzeug und Klammermittel vermittelt, wobei zumindest eine Krafteinheit an dem Zwischengabelträgermittel vorgesehen ist, wobei das Klammermittel zusammen mit der Last auf die Krafteinheit einwirkt, wodurch eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel auszuübende Kraft abzuleiten ist, insbesondere dahingehend, dass durch die die Last haltenden Klammern eine im Wesentlichen proportional zur von dem Klammermittel gehaltenen Last sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft der Klammern ausübbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anbauvorrichtung, die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit einem Klammermittel umfassend zumindest zwei korrespondierend angebrachte Klammern nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Betätigung eine Anbauvorrichtung für ein Hubfahrzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 7.
Bekannte Gabelträgervorrichtungen klammern eine Last mit einer fest eingestellten, vorbestimmten Kraft, was dazu führen kann, das Lasten beschädigt werden oder auch nicht ausreichend sicher gehalten werden können.
Aufgabe ist, eine Anbauvorrichtung bereitzustellen, die die Nachteile des Stands der Technik vermeidet und ein sicheres und schnelles Klammern und Transportieren der Last ermöglicht.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Anbauvorrichtung, die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit einem Klammermittel umfassend zumindest zwei korrespondierend angebrachte Klammern, insbesondere im Wesentlichen in einer Plattenform, die zum Halten und/oder Transport einer Last in im Wesentlichen Horizontalrichtung mittels zumindest einer Krafteinheit vorgesehen ist, und seitlich verstellbar sind, mit einem Zwischengabelträgermittel, das eine Verstellung in Vertikalrichtung zwischen Hubfahrzeug und Klammermittel vermittelt, wobei zumindest eine Krafteinheit an dem Zwischengabelträgermittel vorgesehen ist, wobei das Klammermittel zusammen mit der Last auf die Krafteinheit einwirkt, wodurch eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel auszuübende Kraft abzuleiten ist, insbesondere dahingehend, dass durch die auf die Last haltenden Klammern eine im Wesentlichen proportional zur von dem Klammermittel gehaltenen Last sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft der Klammern ausübbar ist.
Durch die vorgeschlagene Vorrichtung wird es ermöglicht, eine auf die jeweilige Last angepasste Klammerkraft auszuüben, ohne vorherige aufwendige Vormessungen, insbesondere Gewichtsbestimmungen. Die Klammermittel können zum Klammern von beispielsweise als Karton- oder Papierrollenklammern ausgebildet sein. Durch diese Regelschleife wird ein Zwangssystem erzeugt, das durch die gewichtsabhängige Druckanpassung die jeweilige Last immer mit der ihr angemessenen, gewichtsabhängigen Kraft sicher erfasst.
Vorteilhaft ist es, wenn die Steuerungsgröße umfasst: die Kraft der Klammern = c * Gewichtskraft der Last + d * Gewichtskraft des Klammermittels + e * Gewichtskraft des Zwischengabelträgers + f ist, wobei c, d, e und f vorbestimmte Konstanten sind, insbesondere c, d, e = 1 und f = 0.
Vorteilhaft ist es, wenn die Krafteinheit in dem Klammermittel zumindest ein in im Wesentlichen horizontaler Richtung angeordneter Hydraulikzylinder und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder ist, insbesondere zwei Hydraulikzylinder und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder, die in im Wesentlichen horizontaler Richtung gegenläufig angeordnet sind.
Vorteilhaft ist es, wenn die Krafteinheit im Zwischengabelträgermittel zumindest ein Hydraulikzylinder und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder ist, der in im Wesentlichen vertikaler Richtung angeordnet ist, insbesondere zwei Hydraulikzylinder und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder, die gleichphasig in im Wesentlichen vertikaler Richtung angeordnet sind.
Vorteilhaft ist es, wenn das Zwischengabelträgermittel zwei ineinander im Wesentlichen vertikal verschiebbare Rahmenmittel umfasst, wobei ein erstes Rahmenmittel dem Hubfahrzeug zugeordnet ist und ein zweites Rahmenmittel dem Klammermittel zugeordnet ist.
Vorteilhaft ist es, wenn das die Krafteinheit im Zwischengabelträgermittel derart hinsichtlich der Kolbenanordnung im Zylinder aufgebaut und angeordnet ist, dass in einer Grundstellung des Zwischengabelträgermittels beim Greifen der Last die Krafteinheit in einer oberen Anschlagsstellung zusammengefahren ist und im Folgenden auszufahren ist oder in einer unteren Anschlagstellung auseinandergefahren ist und im Folgenden zusammenzufahren ist.
Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zur Betätigung eine Anbauvorrichtung für ein Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei mit einem Klammermittel eine Last gehalten wird und mit einem Zwischengabelträgermittel mit einer im Wesentlichen vertikal wirkenden Krafteinheit eine Vertikalbewegung zwischen Hubfahrzeug und Klammermittel vermittelt wird, wobei das Klammermittel zusammen mit der Last auf die Krafteinheit einwirkt, wobei eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel auszuübende Kraft abgeleitet wird, insbesondere dahingehend, dass durch die auf die Last haltenden Klammern eine im Wesentlichen proportional zur von dem Klammermittel gehaltenen Last sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft ausgeübt wird.
Vorteilhaft ist es, wenn in einer Grundstellung des Hubfahrzeugs und des Zwischengabelträgermittels die Krafteinheit mit einem Zylinder und einem Kolben in einer oberen Anschlagsstellung positioniert werden, die Klammermittel zur Öffnung horizontal verfahren werden, so dass die Klammermittel vorzugsweise in einer Bodennähe angeordnet sind, anschließend wird das Hubfahrzeug an die Last herangefahren und die Klammermittel um die Last geschlossen, wodurch die Last zunächst mit einer vorbestimmten Grundkraft geklammert wird, anschließend wird eine schalttechnische Verbindung zwischen der Krafteinheit des Zwischengabelträgermittels und der Krafteinheit des Klammermittels zur Herstellung einer entsprechenden Belastung, insbesondere eines gleichen Drucks bei einem Hydraulikzylinder, hergestellt, anschließend wird das am Hubfahrzeug eingehängte Rahmenmittel des Zwischengabelträgermittels angehoben, wodurch sich eine Belastung in der Krafteinheit des Zwischengabelträgermittels erhöht, bis die Belastung der Gewichtskraft von Last, Klammermittel und Zwischengabelträger entspricht, wodurch die Last vom Boden abgehoben wird.
Vorteilhaft ist es, wenn in einer Grundstellung des Hubfahrzeugs und des Zwischengabelträgermittels die Krafteinheit mit einem Zylinder und einem Kolben in einer unteren Anschlagsstellung positioniert werden, die Klammermittel zur Öffnung horizontal verfahren werden, so dass die Klammermittel vorzugsweise in einer Bodennähe angeordnet sind, anschließend wird das Hubfahrzeug an die Last herangefahren und die Klammermittel um die Last geschlossen, wodurch die Last zunächst mit einer vorbestimmten Grundkraft geklammert wird, anschließend wird eine schalttechnische Verbindung zwischen der Krafteinheit des Zwischengabelträgermittels und der Krafteinheit des Klammermittels zur Herstellung einer entsprechenden Belastung, insbesondere eines gleichen Drucks bei einem Hydraulikzylinder, hergestellt, anschließend wird eine stempelnahe Zylinderkammer der Krafteinheit mit Druck versehen, so dass der Stempel das eingehängte Rahmenmittel des Zwischengabelträgermittels anhebt, bis die Belastung der Gewichtskraft von Last, Klammermittel und Zischengabelträger entspricht, wodurch die Last vom Boden abgehoben wird.
Vorteilhaft ist es, wenn bei Verwendung eines Hydraulikzylinders als Krafteinheit beim Erreichen der Grundstellung Hydrauliköl über einen hubfahrzeugnahen Anschluss und ein Rückschlagventil in den Hydraulikzylinder einströmt und das Zwischengabelträgermittel mit dem Klammermittel anhebt, wobei beim Erreichen eines oberen Endanschlags das Ventil geschaltet wird.
Vorteilhaft ist es, wenn bei Verwendung eines Hydraulikzylinders als Krafteinheit. Hydrauliköl über einen hubfahrzeugnahen Anschluss, ein Ventil und ein Rückschlagventil in die Hydraulikzylinder des Klammermittels fließt und beide Klammern schließt, wobei der Öldruck durch ein Druckbegrenzungsventil begrenzt wird, anschließend wird die Last geklammert und der Hydraulikölstrom durch das Hubfahrzeug unterbrochen, wobei ein Klammerdruck durch das Rückschlagventil aufrecht gehalten wird.
Vorteilhaft ist es, wenn bei Verwendung eines Hydraulikzylinders als Krafteinheit durch Anheben des Rahmenmittels durch das Hubfahrzeug der Druck in der Krafteinheit erhöht wird, wobei, falls dieser Druck einen in einem Ventil eingestellten Wert überschreitet, das Ventil öffnet und Hydrauliköl zu den Hydraulikzylindern der Krafteinheit entlässt, wodurch dort die Klammerkraft erhöht wird, wobei erst wenn die Kraft des Hydraulikzylinders der Gewichtskraft von Last, Klammermittel und Zwischengabelträger entspricht, die Last angehoben wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind.
Es zeigen:
1 eine Anbauvorrichtung mit einer Krafteinheit im Zwischengabelträger,
2 eine Anbauvorrichtung mit zwei Krafteinheiten im Zwischengabelträger,
3 eine Anbauvorrichtung mit Hydraulikschaltung,
4a eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels und
4b eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels.
1 zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit einer Krafteinheit 9 im Zwischengabelträger 12. An ein Hubfahrzeug 2 wird ein Zwischengabelträgermittel 12 angebracht, an welches wiederum ein Klammermittel 3 mit beispielhaft zwei Klammern 4 in Form von Platten angebracht ist. Dieses Klammermittel 3 kann mit Hilfe der Kraft zumindest einer Krafteinheit 7 die Klammern 4 derart zusammenführen, dass eine Last 5 eingeklemmt wird.
Das Zwischengabelträgermittel 12 weist zumindest zwei Rahmenmittel 13 auf, ein erstes Rahmenmittel 14 und ein zweites Rahmenmittel 15, die gegeneinander vertikal verschiebbar gehalten sind. Die Rahmenmittel 14, 15 sind durch die Krafteinheit 9 verbunden, so dass bei relativen Bewegungen der Rahmenmittel 14, 15 zueinander die Krafteinheit 9 belastet wird und sich beispielsweise im Falle eines Hydraulikzylinders 10 bei Belastung des Rahmenmittels 15 eine Druckerhöhung der Hydraulikflüssigkeit im Kolben des Hydraulikzylinders ergibt. Diese Krafteinheit 9 ist leitungstechnisch mit der Krafteinheit 7 des Klammermittels 3 verbunden, schematisch beispielhaft in 3 dargestellt. Auf diese Weise wird der in der Krafteinheit 9 induzierte Druck an die Krafteinheit 7 der Klammereinheit 3 weitergegeben, die wiederum eine hierdurch angepasste, insbesondere erhöhte Kraft auf die Klammern 4 ausübt, die die Last 5 mit angepasster, insbesondere erhöhter Kraft, greifen.
In der Ausgangsstellung werden die Klammern 4 über die Bewegung des Hubfahrzeugs 2 zunächst lediglich mit einer Grundkraft an die Last 5 herangefahren und diese mit einem Minimaldruck eingeklemmt. In der Grundstellung ist das Zwischengabelträgermittel 12 und die Krafteinheit 9 in einer oberen Endstellung, die Klammern 4 sind geöffnet und ein Gabelträger des Hubfahrzeugs 2 ist abgesenkt, so dass die Klammern 4 den Boden berühren oder knapp darüber sind. Es wird mit dem Hubfahrzeug 2 an die Last 5 herangefahren, die Klammern 4 geschlossen, wodurch die Last 5 mit der Grundkraft festgesetzt wird. Beim Erreichen des voreingestellten Klammerdrucks wird eine direkte Verbindung zwischen Krafteinheit 9 und der Krafteinheit 7 im Klammermittel 3 hergestellt.
Anschließend wird das Klammermittel 3 mit der Last 5 mittels des Hubfahrzeugs 2 angehoben. Das Klammermittel 3 ist an dem Rahmenmittel 15 des Zwischenträgermittels 12 befestigt. Anschließend hebt das Hubfahrzeug 2 das Zwischengabelträgermittel 12 an. Die Krafteinheit 9 befindet sich in einer oberen Anschlagstellung. Durch die Gewichtsbelastung werden die Rahmenmittel 14, 15 gegeneinander verschoben, so dass sich der Druck in der Krafteinheit 9 im Sinne eines Ausgleichszylinders erhöht. 4a und 4b zeigen beispielhaft zwei Ausführungsformen der Krafteinheit 9 in einer oberen Anschlagstellung 21 und in einer unteren Anschlagstellung 22, wobei beide eine Greifen der Last mit einer angemessenen lastabhängigen Kraft ermöglichen.
Der durch die Weiterleitung der Kraftbelastung durch die Last veränderte Druck wird dann, wie beschrieben, an die Krafteinheit 7 weitergegeben, wodurch sich wiederum die Kraft, die durch die Klammern 4 auf die Last 5 ausgeübt wird, ändert. Im Endeffekt wird durch diese Regelschleife ein Zwangssystem erzeugt, das durch die gewichtsabhängige Druckanpassung die jeweilige Last 5 immer mit der ihr angemessenen, gewichtsabhängigen Kraft sicher erfasst. Der Druck in der Krafteinheit erhöht sich dabei so lange, bis die Kolbenstangenkraft der Gewichtskraft von Last, Klammer und Gabelträger entspricht. Dann erst hebt die Last 5 vom Boden ab. Somit gibt es ein im Wesentlichen direktes Verhältnis zwischen Klammerkraft und Last 5. Klammerkraft = Lastgewicht + Klammergewicht + Gabelträgergewicht
2 zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit zwei parallel angeordneten Krafteinheiten 9 im Zwischengabelträger 12. Auf diese Weise kann die Bautiefe abgesenkt werden, da sich die Belastung auf beide Krafteinheiten 9 verteilt.
3 zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit Hydraulikschaltung. Zum Erreichen der Grundstellung fließt im Falle von Hydraulikzylindern, wie dargestellt, vom Hubfahrzeug kommendes Hydrauliköl über Anschluss 11 und das Rückschlagventil 16 in den Zylinder 9 und hebt das Zwischengabelträgermittel 12 zusammen mit dem Klammermittel 3 an. Bei Erreichen eines oberen Endanschlags wird das Ventil 17 geschaltet.
Zum Klammern der Last 5 fließt vom Stapler kommendes Hydrauliköl über Anschluss 11, Ventil 17 und Rückschlagventil 18 in die Hydraulikzylinder 10 des Klammermittels 3 und schließt beide Klammern 4. Dabei wird der Öldruck durch das Druckbegrenzungsventil 19 begrenzt. Jetzt ist die Last 5 geklammert und der Hydraulikölstrom vom Hubfahrzeug 2 wird staplerseitig unterbrochen. Der vorhandene Klammerdruck wird durch das Rückschlagventil 18 und 16 aufrecht gehalten.
Zum Anheben der Last 5 wird durch Anheben der Rahmenplatte 15 durch das Hubfahrzeug 2 der Druck in der Krafteinheit 9 erhöht. Überschreitet dieser Druck den im Ventil 20 eingestellten Wert, öffnet das Ventil 20 und lässt Öl zu der Krafteinheit 7 und erhöht dort die Klammerkraft. Erst wenn die Zylinderkraft der Krafteinheit 9 der Gewichtskraft von Last 5, Klammermittel 3 und Zwischengabelträgermittel 12 entspricht, wird die Last 5 angehoben.
4a zeigt eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels 12 in einer Grundposition des Zwischengabelträgermittels 12 mit einer oberen Anschlagstellung 21 der Krafteinheit 9, wie sie vorteilhaft in Verbindung mit den bis eingesetzt werden kann. Beispielhaft ist die Krafteinheit durch einen Kolben 24 und einen Zylinder 25 dargestellt, wobei der Kolben die obere Anschlagstellung 21 besetzt. Die Krafteinheit 9 ist derart ausgebildet, dass die beiden Rahmen 13 des Zwischengabelträgermittels 2 in einer neutralen Ausgangsposition sind, sodass dass das nicht dargestellte Hubfahrzeug an die nicht dargestellte Last heranfahren kann und diese mit Hilfe des Klammermittels 3 greifen kann.
4b zeigt eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels 12 in einer Grundposition des Zwischengabelträgermittels 12 in einer unteren Anschlagstellung 22 der Krafteinheit 9. Beispielhaft ist dieses Zwischengabelträgermittel 12 in einer Vorrichtung 1 wie in 1 mit einem Hubfahrzeug 2 und einem Klammermittel 3 entsprechend anzuwenden. Die Krafteinheit 9 ist wiederum wie in 4a derart positioniert, dass die beiden Rahmen 13 des Zwischengabelträgermittels 12 in einer neutralen Ausgangsposition sind, sodass dass das nicht dargestellte Hubfahrzeug an die nicht dargestellte Last heranfahren kann und diese mit Hilfe des Klammermittels 3 greifen kann. In der Ausgangsposition werden die Klammern 4 über die Bewegung des Hubfahrzeugs 2 zunächst lediglich mit einer Grundkraft an die Last 5 herangefahren und diese mit einem Minimaldruck eingeklemmt und mittels der Krafteinheit 9 angehoben. In der Grundstellung ist das Zwischengabelträgermittel 12 und die Krafteinheit 9 in der unteren Anschlagstellung 22, die Klammern 4 sind geöffnet und ein Gabelträger des Hubfahrzeugs 2 ist abgesenkt, so dass die Klammern 4 den Boden berühren oder knapp darüber sind. Es wird mit dem Hubfahrzeug 2 an die Last 5 herangefahren, die Klammern 4 geschlossen und mittels Krafteinheit 9 angehoben, wobei beispielhaft ein Druckmittel in die Zuführung 25 zugeführt wird, wodurch die Last 5 mit der Grundkraft festgesetzt wird. Beim Erreichen einer Endstellung der Krafteinheit 9 und der daran angebrachten Klammereinheit 3 mit der Last 5, in der der Kolben 24 im Zylinder 25 eine obere Endposition erreicht hat, wird der Ölstrom vom Hubfahrzeug unterbrochen, es besteht eine direkte Verbindung zwischen Krafteinheit 9 und der Krafteinheit 7 im Klammermittel 3.
Das Klammermittel 3 ist an dem Rahmenmittel 15 des Zwischenträgermittels 12 befestigt. Durch die Gewichtsbelastung werden die Rahmenmittel 14, 15 gegeneinander verschoben, so dass sich der Druck in der Krafteinheit 9 im Sinne eines Ausgleichzylinders erhöht. Dieser veränderte Druck wird dann direkt an die Krafteinheit 7 weitergegeben, wodurch sich wiederum die Kraft, die durch die Klammern 4 auf die Last 5 ausgeübt wird, ändert. Im Endeffekt wird durch diese Regelschleife ein Zwangssystem erzeugt, dass durch die gewichtsabhängige Druckanpassung die jeweilige Last 5 immer mit der ihr angemessenen, gewichtsabhängigen Kraft sicher erfasst. Der Druck in der Krafteinheit ist gleich der Gewichtskraft von Last, Klammer und Gabelträger.
Anschließend wird das Klammermittel 3 mit der Last 5 mittels dem Hubfahrzeug 2 gehoben.
Bezugszeichenliste

1: Anbauvorrichtung
2: Hubfahrzeug
3: Klammermittel
4: Klammer
5: Last
6: Horizontalrichtung
7: Krafteinheit
8: Vertikalrichtung
9: Krafteinheit
10: Hydraulikzylinder
11: Anschluss
12: Zwischengabelträgermittel
13: Rahmenmittel
14: erstes Rahmenmittel
15: zweites Rahmenmittel
16: Ventil
17: Ventil
18: Rückschlagventil
19: Druckbegrenzungsventil
20: Ventil
21: obere Anschlagstellung
22: untere Anschlagstellung
23: Zylinder
24: Kolben
25: Zuführung

Claims

Anbauvorrichtung (1), die an einem Hubfahrzeug (2) anzubringen ist, mit einem Klammermittel (3) umfassend zumindest zwei korrespondierend angebrachte Klammern (4), insbesondere im Wesentlichen in einer Plattenform, die zum Halten und/oder Transport einer Last (5) in im Wesentlichen Horizontalrichtung (6) mittels zumindest einer Krafteinheit (7) vorgesehen ist, und seitlich verstellbar sind, mit einem Zwischengabelträgermittel (12), das eine Verstellung in Vertikalrichtung (8) zwischen Hubfahrzeug (2) und Klammermittel (3) vermittelt, wobei zumindest eine Krafteinheit (9) an dem Zwischengabelträgermittel (12) vorgesehen ist, wobei das Klammermittel (3) zusammen mit der Last (5) auf die Krafteinheit (9) einwirkt, wodurch eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel (3) auszuübende Kraft abzuleiten ist, insbesondere dahingehend, dass durch die die Last (5) haltenden Klammern (4) eine im Wesentlichen proportional zur von dem Klammermittel (3) gehaltenen Last (5) sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft der Klammern (4) ausübbar ist.
Anbauvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsgröße umfasst: die Kraft der Klammern (4) = c * Gewichtskraft der Last (5) + d * Gewichtskraft des Klammermittels (3) + e * Gewichtskraft des Zwischengabelträgers (12) + f ist, wobei c, d, e und f vorbestimmte Konstanten sind, insbesondere c, d, e = 1 und f = 0.
Anbauvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafteinheit (7) in dem Klammermittel (3) zumindest ein in im Wesentlichen horizontaler Richtung (6) angeordneter Hydraulikzylinder (10) und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder ist, insbesondere zwei Hydraulikzylinder (10) und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder, die in im Wesentlichen horizontaler Richtung (6) gegenläufig angeordnet sind.
Anbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafteinheit (9) im Zwischengabelträgermittel (12) zumindest ein Hydraulikzylinder (10) und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder ist, der in im Wesentlichen vertikaler Richtung (8) angeordnet ist, insbesondere zwei Hydraulikzylinder (10) und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder, die gleichphasig in im Wesentlichen vertikaler Richtung (8) angeordnet sind.
Anbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischengabelträgermittel (12) zwei ineinander im Wesentlichen vertikal verschiebbare Rahmenmittel (13) umfasst, wobei ein erstes Rahmenmittel (14) dem Hubfahrzeug (2) zugeordnet ist und ein zweites Rahmenmittel (15) dem Klammermittel (3) zugeordnet ist.
Anbauvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das die Krafteinheit (9) im Zwischengabelträgermittel (12) derart hinsichtlich der Kolbenanordnung im Zylinder aufgebaut und angeordnet ist, dass in einer Grundstellung des Zwischengabelträgermittels (12) beim Greifen der Last (5) die Krafteinheit (9) in einer oberen Anschlagsstellung (21) zusammengefahren ist und im Folgenden auszufahren ist oder in einer unteren Anschlagstellung (22) auseinandergefahren ist und im Folgenden zusammenzufahren ist.
Verfahren zur Betätigung eine Anbauvorrichtung für ein Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei mit einem Klammermittel (3) eine Last (5) gehalten wird und mit einem Zwischengabelträgermittel (12) mit einer im Wesentlichen vertikal wirkenden Krafteinheit (9) eine Vertikalbewegung (8) zwischen Hubfahrzeug (2) und Klammermittel (3) vermittelt wird, wobei das Klammermittel (3) zusammen mit der Last (5) auf die Krafteinheit (9) einwirkt, wobei eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel (3) auszuübende Kraft abgeleitet wird, insbesondere dahingehend, dass durch die auf die Last (5) haltenden Klammern (4) eine im Wesentlichen proportional zur von dem Klammermittel (3) gehaltenen Last (5) sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft ausgeübt wird.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Grundstellung des Hubfahrzeugs (2) und des Zwischengabelträgermittels (12) die Krafteinheit (9) mit einem Zylinder (23) und einem Kolben (24) in einer oberen Anschlagsstellung (21) positioniert werden, die Klammermittel (3) zur Öffnung horizontal verfahren werden, so dass die Klammermittel (3) vorzugsweise in einer Bodennähe angeordnet sind, anschließend wird das Hubfahrzeug (2) an die Last (5) herangefahren und die Klammermittel (3) um die Last (5) geschlossen, wodurch die Last (5) zunächst mit einer vorbestimmten Grundkraft geklammert wird, anschließend wird eine schalttechnische Verbindung zwischen der Krafteinheit (9) des Zwischengabelträgermittels (12) und der Krafteinheit (7) des Klammermittels (3) zur Herstellung einer entsprechenden Belastung, insbesondere eines gleichen Drucks bei einem Hydraulikzylinder, hergestellt, anschließend wird das am Hubfahrzeug (2) eingehängte Rahmenmittel (14) des Zwischengabelträgermittels (12) angehoben, wodurch sich eine Belastung in der Krafteinheit (9) des Zwischengabelträgermittels (12) erhöht, bis die Belastung der Gewichtskraft von Last (5), Klammermittel (3) und Zischengabelträger (12) entspricht, wodurch die Last (5) vom Boden abgehoben wird.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Grundstellung des Hubfahrzeugs (2) und des Zwischengabelträgermittels (12) die Krafteinheit (9) mit einem Zylinder (23) und einem Kolben (24) in einer unteren Anschlagsstellung (22) positioniert werden, die Klammermittel (3) zur Öffnung horizontal verfahren werden, so dass die Klammermittel (3) vorzugsweise in einer Bodennähe angeordnet sind, anschließend wird das Hubfahrzeug (2) an die Last (5) herangefahren und die Klammermittel (3) um die Last (5) geschlossen, wodurch die Last (5) zunächst mit einer vorbestimmten Grundkraft geklammert wird, anschließend wird eine schalttechnische Verbindung zwischen der Krafteinheit (9) des Zwischengabelträgermittels (12) und der Krafteinheit (7) des Klammermittels (3) zur Herstellung einer entsprechenden Belastung, insbesondere eines gleichen Drucks bei einem Hydraulikzylinder, hergestellt, anschließend wird eine stempelnahe Zylinderkammer der Krafteinheit mit Druck versehen, so dass der Stempel das eingehängte Rahmenmittel (15) des Zwischengabelträgermittels (12) anhebt, bis die Belastung der Gewichtskraft von Last (5), Klammermittel (3) und Zischengabelträger (12) entspricht, wodurch die Last (5) vom Boden abgehoben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines Hydraulikzylinders (10) als Krafteinheit (9) beim Erreichen der Grundstellung Hydrauliköl über einen hubfahrzeugnahen Anschluss (11) und ein Rückschlagventil (16) in den Hydraulikzylinder (10) einströmt und das Zwischengabelträgermittel (12) mit dem Klammermittel (3) anhebt, wobei beim Erreichen eines oberen Endanschlags das Ventil (17) geschaltet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines Hydraulikzylinders (10) als Krafteinheit (9) Hydrauliköl über einen hubfahrzeugnahen Anschluss (11), ein Ventil (17) und ein Rückschlagventil (18) in die Hydraulikzylinder (10) des Klammermittels (3) fließt und beide Klammern (4) schließt, wobei der Öldruck durch ein Druckbegrenzungsventil (19) begrenzt wird, anschließend wird die Last (5) geklammert und der Hydraulikölstrom durch das Hubfahrzeug (2) unterbrochen, wobei ein Klammerdruck durch das Rückschlagventil (18) und (16) aufrecht gehalten wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung eines Hydraulikzylinders (10) als Krafteinheit (9) durch Anheben des Rahmenmittels (14) durch das Hubfahrzeug (2) der Druck in der Krafteinheit (9) erhöht wird, wobei, falls dieser Druck einen in einem Ventil (20) eingestellten Wert überschreitet, das Ventil (20) öffnet und Hydrauliköl zu den Hydraulikzylindern (10) der Krafteinheit (9) entlässt, wodurch dort die Klammerkraft erhöht wird, wobei erst wenn die Kraft des Hydraulikzylinders (10) der Gewichtskraft von Last (5), Klammermittel (3) und Zwischengabelträgermittel (12) entspricht, die Last (5) angehoben wird.