DE102014001426A1

DE102014001426A1 - Hitch and method

Info

Publication number: DE102014001426A1
Application number: DE102014001426.6A
Authority: DE
Inventors: Markus Unkelbach; Ronald Lörzel
Original assignee: Kaup GmbH and Co KG
Current assignee: Kaup GmbH and Co KG
Priority date: 2014-02-05
Filing date: 2014-02-05
Publication date: 2015-08-06
Also published as: DE112015000665A5; ES2803074T3; PL3102530T3; EP3102530B1; EP3102530A1; WO2015117591A1

Abstract

Anbauvorrichtung, die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit einem Klammermittel umfassend zumindest zwei korrespondierend angebrachte Klammern, insbesondere im Wesentlichen in einer Plattenform, die zum Halten und/oder Transport einer Last in im Wesentlichen Horizontalrichtung mittels zumindest einer Krafteinheit vorgesehen ist, und seitlich verstellbar sind, mit einem Zwischengabelträgermittel, das eine Verstellung in Vertikalrichtung zwischen Hubfahrzeug und Klammermittel vermittelt, wobei zumindest eine Krafteinheit an dem Zwischengabelträgermittel vorgesehen ist, wobei das Klammermittel zusammen mit der Last auf die Krafteinheit einwirkt, wodurch eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel auszuübende Kraft abzuleiten ist, insbesondere dahingehend, dass durch die die Last haltenden Klammern eine im Wesentlichen proportional zur von dem Klammermittel gehaltenen Last sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft der Klammern ausübbar ist.Mounting device to be mounted on a lifting vehicle, comprising a clamping means comprising at least two correspondingly mounted brackets, in particular substantially in a plate shape, which is provided for holding and / or transporting a load in a substantially horizontal direction by means of at least one power unit, and are laterally adjustable with inter-fork support means providing vertical displacement between the lift truck and the clamp means, at least one power unit being provided on the intermediate fork support means, the clamp means acting on the power unit together with the load, thereby deriving a control amount for the force to be applied by the clamp means , in particular to the effect that, by virtue of the clamps holding the load, a force of the clamps which increases substantially in proportion to the load held by the clamping means, in particular up to a predetermined limit value, can be exerted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anbauvorrichtung, die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit einem Klammermittel umfassend zumindest zwei korrespondierend angebrachte Klammern nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Betätigung eine Anbauvorrichtung für ein Hubfahrzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 7.The invention relates to a mounting device which is to be mounted on a lifting vehicle, comprising a clamping means comprising at least two correspondingly mounted brackets according to the preamble of claim 1 and a method for actuating a mounting device for a lifting vehicle according to the preamble of claim.

Bekannte Gabelträgervorrichtungen klammern eine Last mit einer fest eingestellten, vorbestimmten Kraft, was dazu führen kann, das Lasten beschädigt werden oder auch nicht ausreichend sicher gehalten werden können.Known fork carriage devices clamp a load with a fixed, predetermined force, which can lead to the loads being damaged or not being able to be held sufficiently securely.

Aufgabe ist, eine Anbauvorrichtung bereitzustellen, die die Nachteile des Stands der Technik vermeidet und ein sicheres und schnelles Klammern und Transportieren der Last ermöglicht.The object is to provide a hitch which avoids the disadvantages of the prior art and allows a secure and fast clamping and transporting of the load.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Anbauvorrichtung, die an einem Hubfahrzeug anzubringen ist, mit einem Klammermittel umfassend zumindest zwei korrespondierend angebrachte Klammern, insbesondere im Wesentlichen in einer Plattenform, die zum Halten und/oder Transport einer Last in im Wesentlichen Horizontalrichtung mittels zumindest einer Krafteinheit vorgesehen ist, und seitlich verstellbar sind, mit einem Zwischengabelträgermittel, das eine Verstellung in Vertikalrichtung zwischen Hubfahrzeug und Klammermittel vermittelt, wobei zumindest eine Krafteinheit an dem Zwischengabelträgermittel vorgesehen ist, wobei das Klammermittel zusammen mit der Last auf die Krafteinheit einwirkt, wodurch eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel auszuübende Kraft abzuleiten ist, insbesondere dahingehend, dass durch die auf die Last haltenden Klammern eine im Wesentlichen proportional zur von dem Klammermittel gehaltenen Last sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft der Klammern ausübbar ist.The object is achieved by a mounting device, which is to be mounted on a lifting vehicle, with a clamping means comprising at least two correspondingly attached brackets, in particular substantially in a plate shape, provided for holding and / or transporting a load in a substantially horizontal direction by means of at least one power unit is and laterally adjustable, with an intermediate fork support means, which mediates a vertical adjustment between the lifting vehicle and the clamping means, wherein at least one power unit is provided on the intermediate fork support means, wherein the clamping means acts together with the load on the power unit, whereby a control variable for by The force to be exerted on the clamping means is to be deduced, in particular in that, due to the clamps held on the load, a load substantially proportional to the load held by the clamping means, in particular, increases up to a predetermined limit value rising force of the clips can be exerted.

Durch die vorgeschlagene Vorrichtung wird es ermöglicht, eine auf die jeweilige Last angepasste Klammerkraft auszuüben, ohne vorherige aufwendige Vormessungen, insbesondere Gewichtsbestimmungen. Die Klammermittel können zum Klammern von beispielsweise als Karton- oder Papierrollenklammern ausgebildet sein. Durch diese Regelschleife wird ein Zwangssystem erzeugt, das durch die gewichtsabhängige Druckanpassung die jeweilige Last immer mit der ihr angemessenen, gewichtsabhängigen Kraft sicher erfasst.The proposed device makes it possible to exert a clamping force adapted to the respective load without prior, expensive preliminary measurements, in particular weight determinations. The clamping means may be designed for stapling, for example, as cardboard or paper roll staples. Through this control loop, a forced system is generated, which always reliably detects the respective load with its appropriate, weight-dependent force due to the weight-dependent pressure adjustment.

Vorteilhaft ist es, wenn die Steuerungsgröße umfasst: die Kraft der Klammern = c * Gewichtskraft der Last + d * Gewichtskraft des Klammermittels + e * Gewichtskraft des Zwischengabelträgers + f ist, wobei c, d, e und f vorbestimmte Konstanten sind, insbesondere c, d, e = 1 und f = 0.It is advantageous if the control quantity comprises: the force of the brackets = c * weight of the load + d * weight of the clamping means + e * weight of the intermediate fork carrier + f, where c, d, e and f are predetermined constants, in particular c, d, e = 1 and f = 0.

Vorteilhaft ist es, wenn die Krafteinheit in dem Klammermittel zumindest ein in im Wesentlichen horizontaler Richtung angeordneter Hydraulikzylinder und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder ist, insbesondere zwei Hydraulikzylinder und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder, die in im Wesentlichen horizontaler Richtung gegenläufig angeordnet sind.It is advantageous if the force unit in the clamping means is at least one arranged in a substantially horizontal direction hydraulic cylinder and / or pneumatic cylinder and / or electric cylinder, in particular two hydraulic cylinders and / or pneumatic cylinders and / or electric cylinders, which are arranged in opposite directions in a substantially horizontal direction ,

Vorteilhaft ist es, wenn die Krafteinheit im Zwischengabelträgermittel zumindest ein Hydraulikzylinder und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder ist, der in im Wesentlichen vertikaler Richtung angeordnet ist, insbesondere zwei Hydraulikzylinder und/oder Pneumatikzylinder und/oder Elektrozylinder, die gleichphasig in im Wesentlichen vertikaler Richtung angeordnet sind.It is advantageous if the power unit in the intermediate fork support means is at least one hydraulic cylinder and / or pneumatic cylinder and / or electric cylinder arranged in a substantially vertical direction, in particular two hydraulic cylinders and / or pneumatic cylinders and / or electric cylinders which are in phase in a substantially vertical direction are arranged.

Vorteilhaft ist es, wenn das Zwischengabelträgermittel zwei ineinander im Wesentlichen vertikal verschiebbare Rahmenmittel umfasst, wobei ein erstes Rahmenmittel dem Hubfahrzeug zugeordnet ist und ein zweites Rahmenmittel dem Klammermittel zugeordnet ist.It is advantageous if the intermediate fork support means comprises two mutually substantially vertically displaceable frame means, wherein a first frame means is associated with the lifting vehicle and a second frame means is associated with the clamping means.

Vorteilhaft ist es, wenn das die Krafteinheit im Zwischengabelträgermittel derart hinsichtlich der Kolbenanordnung im Zylinder aufgebaut und angeordnet ist, dass in einer Grundstellung des Zwischengabelträgermittels beim Greifen der Last die Krafteinheit in einer oberen Anschlagsstellung zusammengefahren ist und im Folgenden auszufahren ist oder in einer unteren Anschlagstellung auseinandergefahren ist und im Folgenden zusammenzufahren ist.It is advantageous if the power unit in the intermediate fork support means is constructed and arranged in such a way with respect to the piston assembly in the cylinder that in a basic position of the intermediate fork support means when gripping the load, the power unit has moved together in an upper stop position and is extended below or moved apart in a lower stop position is and is to be merged in the following.

Die Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zur Betätigung eine Anbauvorrichtung für ein Hubfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei mit einem Klammermittel eine Last gehalten wird und mit einem Zwischengabelträgermittel mit einer im Wesentlichen vertikal wirkenden Krafteinheit eine Vertikalbewegung zwischen Hubfahrzeug und Klammermittel vermittelt wird, wobei das Klammermittel zusammen mit der Last auf die Krafteinheit einwirkt, wobei eine Steuerungsgröße für die durch die Klammermittel auszuübende Kraft abgeleitet wird, insbesondere dahingehend, dass durch die auf die Last haltenden Klammern eine im Wesentlichen proportional zur von dem Klammermittel gehaltenen Last sich insbesondere bis zu einem vorbestimmten Grenzwert erhöhende Kraft ausgeübt wird.The object is likewise achieved by a method for actuating a lifting device for a lifting vehicle according to one of claims 1 to 6, wherein a load is held with a clamping means and with a intermediate fork carrier means with a substantially vertically acting force unit, a vertical movement between lifting and clamping means is mediated wherein the clamping means acts on the force unit together with the load, thereby deriving a control amount for the force to be applied by the clamping means, in particular that a load held by the clamp means is substantially proportional to the load held by the clamping means is exerted to a predetermined limit increasing force.

Vorteilhaft ist es, wenn in einer Grundstellung des Hubfahrzeugs und des Zwischengabelträgermittels die Krafteinheit mit einem Zylinder und einem Kolben in einer oberen Anschlagsstellung positioniert werden, die Klammermittel zur Öffnung horizontal verfahren werden, so dass die Klammermittel vorzugsweise in einer Bodennähe angeordnet sind, anschließend wird das Hubfahrzeug an die Last herangefahren und die Klammermittel um die Last geschlossen, wodurch die Last zunächst mit einer vorbestimmten Grundkraft geklammert wird, anschließend wird eine schalttechnische Verbindung zwischen der Krafteinheit des Zwischengabelträgermittels und der Krafteinheit des Klammermittels zur Herstellung einer entsprechenden Belastung, insbesondere eines gleichen Drucks bei einem Hydraulikzylinder, hergestellt, anschließend wird das am Hubfahrzeug eingehängte Rahmenmittel des Zwischengabelträgermittels angehoben, wodurch sich eine Belastung in der Krafteinheit des Zwischengabelträgermittels erhöht, bis die Belastung der Gewichtskraft von Last, Klammermittel und Zwischengabelträger entspricht, wodurch die Last vom Boden abgehoben wird.It is advantageous if in a basic position of the lifting vehicle and the intermediate fork carrier means the power unit are positioned with a cylinder and a piston in an upper stop position, the clamping means for opening are moved horizontally, so that the clamping means are preferably arranged near the ground, then the lifting vehicle is moved up to the load and the clamping means closed to the load, whereby the load is first clamped with a predetermined basic force, then a switching connection between the power unit Subsequently, the frame means of the intermediate fork support means mounted on the lifting vehicle is raised, whereby a load in the power unit of the intermediate fork support means increases until the load of the weight force of load, clamp means and intermediate fork carrier, whereby the load is lifted off the ground.

Vorteilhaft ist es, wenn in einer Grundstellung des Hubfahrzeugs und des Zwischengabelträgermittels die Krafteinheit mit einem Zylinder und einem Kolben in einer unteren Anschlagsstellung positioniert werden, die Klammermittel zur Öffnung horizontal verfahren werden, so dass die Klammermittel vorzugsweise in einer Bodennähe angeordnet sind, anschließend wird das Hubfahrzeug an die Last herangefahren und die Klammermittel um die Last geschlossen, wodurch die Last zunächst mit einer vorbestimmten Grundkraft geklammert wird, anschließend wird eine schalttechnische Verbindung zwischen der Krafteinheit des Zwischengabelträgermittels und der Krafteinheit des Klammermittels zur Herstellung einer entsprechenden Belastung, insbesondere eines gleichen Drucks bei einem Hydraulikzylinder, hergestellt, anschließend wird eine stempelnahe Zylinderkammer der Krafteinheit mit Druck versehen, so dass der Stempel das eingehängte Rahmenmittel des Zwischengabelträgermittels anhebt, bis die Belastung der Gewichtskraft von Last, Klammermittel und Zischengabelträger entspricht, wodurch die Last vom Boden abgehoben wird.It is advantageous if in a basic position of the lifting vehicle and the intermediate fork carrier means the power unit are positioned with a cylinder and a piston in a lower stop position, the clamping means are moved to the opening horizontally, so that the clamping means are preferably arranged near the bottom, then the Lifting vehicle moved up to the load and the clamping means closed around the load, whereby the load is first clamped with a predetermined basic force, then a switching connection between the power unit of the intermediate fork support means and the power unit of the clamping means for producing a corresponding load, in particular a same pressure a hydraulic cylinder, then a stamp-near cylinder chamber of the power unit is provided with pressure, so that the punch lifts the hinged frame means of the intermediate fork support means until the load the weight of the load, clamp means and hanger fork carrier, which lifts the load off the ground.

Vorteilhaft ist es, wenn bei Verwendung eines Hydraulikzylinders als Krafteinheit beim Erreichen der Grundstellung Hydrauliköl über einen hubfahrzeugnahen Anschluss und ein Rückschlagventil in den Hydraulikzylinder einströmt und das Zwischengabelträgermittel mit dem Klammermittel anhebt, wobei beim Erreichen eines oberen Endanschlags das Ventil geschaltet wird.It is advantageous if when using a hydraulic cylinder as a power unit upon reaching the basic position hydraulic oil flows through a hub close to the connector and a check valve in the hydraulic cylinder and the intermediate fork support means with the clamping means lifts, upon reaching an upper end stop the valve is switched.

Vorteilhaft ist es, wenn bei Verwendung eines Hydraulikzylinders als Krafteinheit. Hydrauliköl über einen hubfahrzeugnahen Anschluss, ein Ventil und ein Rückschlagventil in die Hydraulikzylinder des Klammermittels fließt und beide Klammern schließt, wobei der Öldruck durch ein Druckbegrenzungsventil begrenzt wird, anschließend wird die Last geklammert und der Hydraulikölstrom durch das Hubfahrzeug unterbrochen, wobei ein Klammerdruck durch das Rückschlagventil aufrecht gehalten wird.It is advantageous if when using a hydraulic cylinder as a power unit. Hydraulic oil via a hub near the connector, a valve and a check valve flows into the hydraulic cylinder of the clamping means and closes both clamps, wherein the oil pressure is limited by a pressure relief valve, then the load is clamped and the hydraulic oil flow is interrupted by the lifting vehicle, wherein a clamping pressure through the check valve is held upright.

Vorteilhaft ist es, wenn bei Verwendung eines Hydraulikzylinders als Krafteinheit durch Anheben des Rahmenmittels durch das Hubfahrzeug der Druck in der Krafteinheit erhöht wird, wobei, falls dieser Druck einen in einem Ventil eingestellten Wert überschreitet, das Ventil öffnet und Hydrauliköl zu den Hydraulikzylindern der Krafteinheit entlässt, wodurch dort die Klammerkraft erhöht wird, wobei erst wenn die Kraft des Hydraulikzylinders der Gewichtskraft von Last, Klammermittel und Zwischengabelträger entspricht, die Last angehoben wird.It is advantageous if when using a hydraulic cylinder as a power unit by raising the frame means by the lifting vehicle, the pressure in the power unit is increased, and if this pressure exceeds a value set in a valve, the valve opens and releases hydraulic oil to the hydraulic cylinders of the power unit , whereby the clamping force is increased there, whereby only when the force of the hydraulic cylinder corresponds to the weight of load, clamping means and intermediate fork carrier, the load is raised.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstands der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind.Further features and advantages of the invention will become apparent from the claims and the following description in which embodiments of the subject invention in conjunction with the drawings are explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

1 eine Anbauvorrichtung mit einer Krafteinheit im Zwischengabelträger, 1 a hitch with a power unit in the intermediate fork carriage,

2 eine Anbauvorrichtung mit zwei Krafteinheiten im Zwischengabelträger, 2 An attachment with two units of force in the intermediate fork carriage,

3 eine Anbauvorrichtung mit Hydraulikschaltung, 3 a hitch with hydraulic circuit,

4a eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels und 4a a sectional view of an intermediate fork carrier means and

4b eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels. 4b a sectional view of a Zwischengabelträgermittels.

1 zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit einer Krafteinheit 9 im Zwischengabelträger 12. An ein Hubfahrzeug 2 wird ein Zwischengabelträgermittel 12 angebracht, an welches wiederum ein Klammermittel 3 mit beispielhaft zwei Klammern 4 in Form von Platten angebracht ist. Dieses Klammermittel 3 kann mit Hilfe der Kraft zumindest einer Krafteinheit 7 die Klammern 4 derart zusammenführen, dass eine Last 5 eingeklemmt wird. 1 shows a hitch 1 with a power unit 9 in the intermediate fork carrier 12 , To a lift truck 2 becomes an intermediate fork carrier 12 attached, to which in turn a clamping means 3 with example two brackets 4 is attached in the form of plates. This clip means 3 can with the help of the power of at least one power unit 7 the brackets 4 merge such that a load 5 is trapped.

Das Zwischengabelträgermittel 12 weist zumindest zwei Rahmenmittel 13 auf, ein erstes Rahmenmittel 14 und ein zweites Rahmenmittel 15, die gegeneinander vertikal verschiebbar gehalten sind. Die Rahmenmittel 14, 15 sind durch die Krafteinheit 9 verbunden, so dass bei relativen Bewegungen der Rahmenmittel 14, 15 zueinander die Krafteinheit 9 belastet wird und sich beispielsweise im Falle eines Hydraulikzylinders 10 bei Belastung des Rahmenmittels 15 eine Druckerhöhung der Hydraulikflüssigkeit im Kolben des Hydraulikzylinders ergibt. Diese Krafteinheit 9 ist leitungstechnisch mit der Krafteinheit 7 des Klammermittels 3 verbunden, schematisch beispielhaft in 3 dargestellt. Auf diese Weise wird der in der Krafteinheit 9 induzierte Druck an die Krafteinheit 7 der Klammereinheit 3 weitergegeben, die wiederum eine hierdurch angepasste, insbesondere erhöhte Kraft auf die Klammern 4 ausübt, die die Last 5 mit angepasster, insbesondere erhöhter Kraft, greifen.The intermediate fork carrier 12 has at least two frame means 13 on, a first frame means 14 and a second frame means 15 , which are held vertically displaceable against each other. The framework means 14 . 15 are through the power unit 9 connected, so that in relative movements of the frame means 14 . 15 to each other the power unit 9 is charged and, for example, in the case of a hydraulic cylinder 10 under load of the frame means 15 results in an increase in pressure of the hydraulic fluid in the piston of the hydraulic cylinder. These power unit 9 is line technology with the power unit 7 of the clip means 3 connected, schematically exemplified in 3 shown. In this way, the one in the power unit 9 induced pressure to the power unit 7 the staple unit 3 passed, which in turn adapted thereby, in particular increased force on the brackets 4 who exercises the burden 5 with adapted, in particular increased strength, grab.

In der Ausgangsstellung werden die Klammern 4 über die Bewegung des Hubfahrzeugs 2 zunächst lediglich mit einer Grundkraft an die Last 5 herangefahren und diese mit einem Minimaldruck eingeklemmt. In der Grundstellung ist das Zwischengabelträgermittel 12 und die Krafteinheit 9 in einer oberen Endstellung, die Klammern 4 sind geöffnet und ein Gabelträger des Hubfahrzeugs 2 ist abgesenkt, so dass die Klammern 4 den Boden berühren oder knapp darüber sind. Es wird mit dem Hubfahrzeug 2 an die Last 5 herangefahren, die Klammern 4 geschlossen, wodurch die Last 5 mit der Grundkraft festgesetzt wird. Beim Erreichen des voreingestellten Klammerdrucks wird eine direkte Verbindung zwischen Krafteinheit 9 und der Krafteinheit 7 im Klammermittel 3 hergestellt.In the starting position the brackets 4 about the movement of the lifting vehicle 2 initially only with a basic force to the load 5 moved up and clamped them with a minimum pressure. In the basic position is the intermediate fork carrier 12 and the power unit 9 in an upper end position, the brackets 4 are open and a fork carriage of the lifting vehicle 2 is lowered so that the brackets 4 touch the ground or just above it. It is with the lifting vehicle 2 to the load 5 moved up, the brackets 4 closed, reducing the load 5 is fixed with the basic force. When the preset clamp pressure is reached, there is a direct connection between the force unit 9 and the power unit 7 in parenthesis 3 produced.

Anschließend wird das Klammermittel 3 mit der Last 5 mittels des Hubfahrzeugs 2 angehoben. Das Klammermittel 3 ist an dem Rahmenmittel 15 des Zwischenträgermittels 12 befestigt. Anschließend hebt das Hubfahrzeug 2 das Zwischengabelträgermittel 12 an. Die Krafteinheit 9 befindet sich in einer oberen Anschlagstellung. Durch die Gewichtsbelastung werden die Rahmenmittel 14, 15 gegeneinander verschoben, so dass sich der Druck in der Krafteinheit 9 im Sinne eines Ausgleichszylinders erhöht. 4a und 4b zeigen beispielhaft zwei Ausführungsformen der Krafteinheit 9 in einer oberen Anschlagstellung 21 und in einer unteren Anschlagstellung 22, wobei beide eine Greifen der Last mit einer angemessenen lastabhängigen Kraft ermöglichen.Subsequently, the stapling agent 3 with the load 5 by means of the lifting vehicle 2 raised. The clip means 3 is at the frame mean 15 of the intermediate carrier 12 attached. Subsequently, the lifting vehicle lifts 2 the intermediate fork carrier 12 at. The power unit 9 is in an upper stop position. Due to the weight load, the frame means 14 . 15 shifted against each other, so that the pressure in the power unit 9 increased in the sense of a compensating cylinder. 4a and 4b show by way of example two embodiments of the power unit 9 in an upper stop position 21 and in a lower stop position 22 Both of which allow gripping the load with a reasonable load-dependent force.

Der durch die Weiterleitung der Kraftbelastung durch die Last veränderte Druck wird dann, wie beschrieben, an die Krafteinheit 7 weitergegeben, wodurch sich wiederum die Kraft, die durch die Klammern 4 auf die Last 5 ausgeübt wird, ändert. Im Endeffekt wird durch diese Regelschleife ein Zwangssystem erzeugt, das durch die gewichtsabhängige Druckanpassung die jeweilige Last 5 immer mit der ihr angemessenen, gewichtsabhängigen Kraft sicher erfasst. Der Druck in der Krafteinheit erhöht sich dabei so lange, bis die Kolbenstangenkraft der Gewichtskraft von Last, Klammer und Gabelträger entspricht. Dann erst hebt die Last 5 vom Boden ab. Somit gibt es ein im Wesentlichen direktes Verhältnis zwischen Klammerkraft und Last 5. Klammerkraft = Lastgewicht + Klammergewicht + Gabelträgergewicht The pressure changed by the transmission of the force load through the load is then, as described, to the power unit 7 passed, which in turn gives the force that passes through the brackets 4 on the load 5 is exercised, changes. In the end, this control loop generates a forced system which, due to the weight-dependent pressure adjustment, generates the respective load 5 always safely detected with the proper, weight-dependent power. The pressure in the power unit increases while the piston rod force corresponds to the weight of the load, clamp and fork carriage. Then only lift the load 5 off the ground. Thus, there is a substantially direct relationship between clamping force and load 5 , Clamp force = load weight + clamp weight + fork carrier weight

2 zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit zwei parallel angeordneten Krafteinheiten 9 im Zwischengabelträger 12. Auf diese Weise kann die Bautiefe abgesenkt werden, da sich die Belastung auf beide Krafteinheiten 9 verteilt. 2 shows a hitch 1 with two parallel power units 9 in the intermediate fork carrier 12 , In this way, the depth can be lowered because the load on both units of force 9 distributed.

3 zeigt eine Anbauvorrichtung 1 mit Hydraulikschaltung. Zum Erreichen der Grundstellung fließt im Falle von Hydraulikzylindern, wie dargestellt, vom Hubfahrzeug kommendes Hydrauliköl über Anschluss 11 und das Rückschlagventil 16 in den Zylinder 9 und hebt das Zwischengabelträgermittel 12 zusammen mit dem Klammermittel 3 an. Bei Erreichen eines oberen Endanschlags wird das Ventil 17 geschaltet. 3 shows a hitch 1 with hydraulic circuit. To achieve the basic position flows in the case of hydraulic cylinders, as shown, coming from the lifting vehicle hydraulic oil via port 11 and the check valve 16 in the cylinder 9 and lifts the intermediate fork carrier 12 together with the clip means 3 at. When reaching an upper end stop, the valve becomes 17 connected.

Zum Klammern der Last 5 fließt vom Stapler kommendes Hydrauliköl über Anschluss 11, Ventil 17 und Rückschlagventil 18 in die Hydraulikzylinder 10 des Klammermittels 3 und schließt beide Klammern 4. Dabei wird der Öldruck durch das Druckbegrenzungsventil 19 begrenzt. Jetzt ist die Last 5 geklammert und der Hydraulikölstrom vom Hubfahrzeug 2 wird staplerseitig unterbrochen. Der vorhandene Klammerdruck wird durch das Rückschlagventil 18 und 16 aufrecht gehalten.For clamping the load 5 flows from the truck coming hydraulic oil via port 11 , Valve 17 and check valve 18 in the hydraulic cylinders 10 of the clip means 3 and closes both parentheses 4 , The oil pressure through the pressure relief valve 19 limited. Now is the load 5 clamped and the hydraulic oil flow from the lifting vehicle 2 is interrupted on the stacker side. The existing clamp pressure is through the check valve 18 and 16 kept upright.

Zum Anheben der Last 5 wird durch Anheben der Rahmenplatte 15 durch das Hubfahrzeug 2 der Druck in der Krafteinheit 9 erhöht. Überschreitet dieser Druck den im Ventil 20 eingestellten Wert, öffnet das Ventil 20 und lässt Öl zu der Krafteinheit 7 und erhöht dort die Klammerkraft. Erst wenn die Zylinderkraft der Krafteinheit 9 der Gewichtskraft von Last 5, Klammermittel 3 und Zwischengabelträgermittel 12 entspricht, wird die Last 5 angehoben.For lifting the load 5 is done by lifting the frame plate 15 through the lifting vehicle 2 the pressure in the power unit 9 elevated. If this pressure exceeds that in the valve 20 set value, opens the valve 20 and lets oil to the power unit 7 and there increases the clamping force. Only when the cylinder force of the power unit 9 the weight of load 5 , Clip means 3 and intermediate fork carrier 12 corresponds, the load becomes 5 raised.

4a zeigt eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels 12 in einer Grundposition des Zwischengabelträgermittels 12 mit einer oberen Anschlagstellung 21 der Krafteinheit 9, wie sie vorteilhaft in Verbindung mit den bis eingesetzt werden kann. Beispielhaft ist die Krafteinheit durch einen Kolben 24 und einen Zylinder 25 dargestellt, wobei der Kolben die obere Anschlagstellung 21 besetzt. Die Krafteinheit 9 ist derart ausgebildet, dass die beiden Rahmen 13 des Zwischengabelträgermittels 2 in einer neutralen Ausgangsposition sind, sodass dass das nicht dargestellte Hubfahrzeug an die nicht dargestellte Last heranfahren kann und diese mit Hilfe des Klammermittels 3 greifen kann. 4a shows a sectional view of a Zwischengabelträgermittels 12 in a basic position of the intermediate fork carrier 12 with an upper stop position 21 the power unit 9 how they are beneficial in connection with the to can be used. The force unit is exemplified by a piston 24 and a cylinder 25 shown, wherein the piston, the upper stop position 21 occupied. The power unit 9 is formed such that the two frames 13 of the intermediate fork carrier 2 are in a neutral starting position, so that the lifting vehicle, not shown, can approach the load, not shown, and this by means of the clamping means 3 can grab.

4b zeigt eine Schnittdarstellung eines Zwischengabelträgermittels 12 in einer Grundposition des Zwischengabelträgermittels 12 in einer unteren Anschlagstellung 22 der Krafteinheit 9. Beispielhaft ist dieses Zwischengabelträgermittel 12 in einer Vorrichtung 1 wie in 1 mit einem Hubfahrzeug 2 und einem Klammermittel 3 entsprechend anzuwenden. Die Krafteinheit 9 ist wiederum wie in 4a derart positioniert, dass die beiden Rahmen 13 des Zwischengabelträgermittels 12 in einer neutralen Ausgangsposition sind, sodass dass das nicht dargestellte Hubfahrzeug an die nicht dargestellte Last heranfahren kann und diese mit Hilfe des Klammermittels 3 greifen kann. In der Ausgangsposition werden die Klammern 4 über die Bewegung des Hubfahrzeugs 2 zunächst lediglich mit einer Grundkraft an die Last 5 herangefahren und diese mit einem Minimaldruck eingeklemmt und mittels der Krafteinheit 9 angehoben. In der Grundstellung ist das Zwischengabelträgermittel 12 und die Krafteinheit 9 in der unteren Anschlagstellung 22, die Klammern 4 sind geöffnet und ein Gabelträger des Hubfahrzeugs 2 ist abgesenkt, so dass die Klammern 4 den Boden berühren oder knapp darüber sind. Es wird mit dem Hubfahrzeug 2 an die Last 5 herangefahren, die Klammern 4 geschlossen und mittels Krafteinheit 9 angehoben, wobei beispielhaft ein Druckmittel in die Zuführung 25 zugeführt wird, wodurch die Last 5 mit der Grundkraft festgesetzt wird. Beim Erreichen einer Endstellung der Krafteinheit 9 und der daran angebrachten Klammereinheit 3 mit der Last 5, in der der Kolben 24 im Zylinder 25 eine obere Endposition erreicht hat, wird der Ölstrom vom Hubfahrzeug unterbrochen, es besteht eine direkte Verbindung zwischen Krafteinheit 9 und der Krafteinheit 7 im Klammermittel 3. 4b shows a sectional view of a Zwischengabelträgermittels 12 in a basic position of the intermediate fork carrier 12 in a lower stop position 22 the power unit 9 , An example is this intermediate fork carrier 12 in a device 1 as in 1 with a lifting vehicle 2 and a stapling means 3 apply accordingly. The power unit 9 is again like in 4a positioned so that the two frames 13 of the intermediate fork carrier 12 are in a neutral starting position, so that the lifting vehicle, not shown, can approach the load, not shown, and this by means of the clamping means 3 can grab. In the starting position are the brackets 4 about the movement of the lifting vehicle 2 initially only with a basic force to the load 5 moved up and this clamped with a minimum pressure and by means of the power unit 9 raised. In the basic position is the intermediate fork carrier 12 and the power unit 9 in the lower stop position 22 , the brackets 4 are open and a fork carriage of the lifting vehicle 2 is lowered so that the brackets 4 touch the ground or just above it. It is with the lifting vehicle 2 to the load 5 moved up, the brackets 4 closed and by force unit 9 raised, wherein exemplarily a pressure medium in the feed 25 is fed, causing the load 5 is fixed with the basic force. When reaching an end position of the power unit 9 and the attached clip unit 3 with the load 5 in which the piston 24 in the cylinder 25 has reached an upper end position, the flow of oil is interrupted by the lifting vehicle, there is a direct connection between the power unit 9 and the power unit 7 in parenthesis 3 ,

Das Klammermittel 3 ist an dem Rahmenmittel 15 des Zwischenträgermittels 12 befestigt. Durch die Gewichtsbelastung werden die Rahmenmittel 14, 15 gegeneinander verschoben, so dass sich der Druck in der Krafteinheit 9 im Sinne eines Ausgleichzylinders erhöht. Dieser veränderte Druck wird dann direkt an die Krafteinheit 7 weitergegeben, wodurch sich wiederum die Kraft, die durch die Klammern 4 auf die Last 5 ausgeübt wird, ändert. Im Endeffekt wird durch diese Regelschleife ein Zwangssystem erzeugt, dass durch die gewichtsabhängige Druckanpassung die jeweilige Last 5 immer mit der ihr angemessenen, gewichtsabhängigen Kraft sicher erfasst. Der Druck in der Krafteinheit ist gleich der Gewichtskraft von Last, Klammer und Gabelträger.The clip means 3 is at the frame mean 15 of the intermediate carrier 12 attached. Due to the weight load, the frame means 14 . 15 shifted against each other, so that the pressure in the power unit 9 increased in the sense of a balance cylinder. This changed pressure is then sent directly to the power unit 7 passed, which in turn gives the force that passes through the brackets 4 on the load 5 is exercised, changes. In the end, this control loop creates a forced system that, due to the weight-dependent pressure adjustment, the respective load 5 always safely detected with the proper, weight-dependent power. The pressure in the power unit equals the weight of the load, bracket and fork carriage.

Anschließend wird das Klammermittel 3 mit der Last 5 mittels dem Hubfahrzeug 2 gehoben.Subsequently, the stapling agent 3 with the load 5 by means of the lifting vehicle 2 lifted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anbauvorrichtunghitch
22: Hubfahrzeuglifting vehicle
33: Klammermittelclamping means
44: Klammerclip
55: Lastload
66: HorizontalrichtungHorizontal direction
77: Krafteinheitpower unit
88th: Vertikalrichtungvertical direction
99: Krafteinheitpower unit
1010: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
1111: Anschlussconnection
1212: ZwischengabelträgermittelBetween fork carrier
1313: Rahmenmittelframe means
1414: erstes Rahmenmittelfirst frame means
1515: zweites Rahmenmittelsecond frame means
1616: VentilValve
1717: VentilValve
1818: Rückschlagventilcheck valve
1919: DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
2020: VentilValve
2121: obere Anschlagstellungupper stop position
2222: untere Anschlagstellunglower stop position
2323: Zylindercylinder
2424: Kolbenpiston
2525: Zuführungfeed

Claims

Mounting device ( 1 ) attached to a lifting vehicle ( 2 ), with a stapling means ( 3 ) comprising at least two correspondingly attached brackets ( 4 ), in particular substantially in a plate shape, which is used to hold and / or transport a load ( 5 ) in a substantially horizontal direction ( 6 ) by means of at least one power unit ( 7 ), and are laterally adjustable, with an intermediate fork support means ( 12 ), which is an adjustment in the vertical direction ( 8th ) between lifting vehicle ( 2 ) and stapling means ( 3 ), whereby at least one force unit ( 9 ) at the intermediate fork support means ( 12 ), wherein the clamping means ( 3 ) together with the load ( 5 ) to the power unit ( 9 ), whereby a control parameter for the by the clamping means ( 3 ) is derived, in particular to the effect that the load ( 5 ) holding brackets ( 4 ) substantially proportional to that of the clamping means ( 3 ) held load ( 5 ) in particular up to a predetermined limit-increasing force of the brackets ( 4 ) is exercisable.

Mounting device according to claim 1, characterized in that the control quantity comprises: the force of the clamps ( 4 ) = c * weight of the load ( 5 ) + d * weight of the clip means ( 3 ) + e * weight of the intermediate fork carrier ( 12 ) + f, where c, d, e and f are predetermined constants, in particular c, d, e = 1 and f = 0.

Mounting device according to claim 1 or 2, characterized in that the power unit ( 7 ) in the clamping means ( 3 ) at least one in a substantially horizontal direction ( 6 ) arranged hydraulic cylinder ( 10 ) and / or pneumatic cylinder and / or electric cylinder, in particular two hydraulic cylinders ( 10 ) and / or pneumatic cylinders and / or electric cylinders operating in a substantially horizontal direction ( 6 ) are arranged in opposite directions.

Mounting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the power unit ( 9 ) in the intermediate fork carrier ( 12 ) at least one hydraulic cylinder ( 10 ) and / or pneumatic cylinder and / or electric cylinder which is in a substantially vertical direction ( 8th ), in particular two hydraulic cylinders ( 10 ) and / or pneumatic cylinders and / or electric cylinders which are in phase in a substantially vertical direction ( 8th ) are arranged.

Mounting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the intermediate fork support means ( 12 ) two frame means substantially vertically displaceable in one another ( 13 ), wherein a first frame means ( 14 ) the lifting vehicle ( 2 ) and a second frame means ( 15 ) the clamping means ( 3 ) assigned.

Mounting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the power unit ( 9 ) in the intermediate fork carrier ( 12 ) is constructed and arranged in such a way with respect to the piston arrangement in the cylinder that in a basic position of the intermediate fork carrier ( 12 ) while gripping the load ( 5 ) the power unit ( 9 ) in an upper stop position ( 21 ) and has to be extended in the following or in a lower stop position ( 22 ) and has moved together in the following.

Method for actuating a lifting device for a lifting vehicle according to one of claims 1 to 6, wherein with a clamping means ( 3 ) a burden ( 5 ) and with an intermediate fork carrier ( 12 ) with a substantially vertically acting force unit ( 9 ) a vertical movement ( 8th ) between lifting vehicle ( 2 ) and stapling means ( 3 ), the stapling means ( 3 ) together with the load ( 5 ) to the power unit ( 9 ), wherein a control parameter for the control by the clamping means ( 3 ) is derived, in particular in that by the on the load ( 5 ) holding brackets ( 4 ) substantially proportional to that of the clamping means ( 3 ) held load ( 5 ) in particular up to a predetermined limit increasing force is exercised.

A method according to claim 7, characterized in that in a basic position of the lifting vehicle ( 2 ) and the intermediate fork carrier ( 12 ) the power unit ( 9 ) with a cylinder ( 23 ) and a piston ( 24 ) in an upper stop position ( 21 ), the clamping means ( 3 ) are moved horizontally to the opening, so that the clamping means ( 3 ) are preferably arranged near the ground, then the lifting vehicle ( 2 ) to the load ( 5 ) and the clamping means ( 3 ) around the load ( 5 ), whereby the load ( 5 ) is first clamped with a predetermined basic force, then a switching connection between the power unit ( 9 ) of the intermediate fork carrier ( 12 ) and the power unit ( 7 ) of the clamping means ( 3 ) for producing a corresponding load, in particular a same pressure in a hydraulic cylinder, produced, then the on the lifting vehicle ( 2 ) framework ( 14 ) of the intermediate fork carrier ( 12 ), whereby a load in the power unit ( 9 ) of the intermediate fork carrier ( 12 ), until the load of the weight of load ( 5 ), Stapling means ( 3 ) and horseshoe carrier ( 12 ), whereby the load ( 5 ) is lifted off the ground.

Method according to claim 6 or 7, characterized in that in a basic position of the lifting vehicle ( 2 ) and the intermediate fork carrier ( 12 ) the power unit ( 9 ) with a cylinder ( 23 ) and a piston ( 24 ) in a lower stop position ( 22 ), the clamping means ( 3 ) are moved horizontally to the opening, so that the clamping means ( 3 ) are preferably arranged near the ground, then the lifting vehicle ( 2 ) to the load ( 5 ) and the clamping means ( 3 ) around the load ( 5 ), whereby the load ( 5 ) is first clamped with a predetermined basic force, then a switching connection between the power unit ( 9 ) of the intermediate fork carrier ( 12 ) and the power unit ( 7 ) of the clamping means ( 3 ) for producing a corresponding load, in particular a same pressure in a hydraulic cylinder, then a stamp-near cylinder chamber of the power unit is provided with pressure, so that the punch the hinged frame means ( 15 ) of the intermediate fork carrier ( 12 ) until the weight load of load ( 5 ), Stapling means ( 3 ) and horseshoe carrier ( 12 ), whereby the load ( 5 ) is lifted off the ground.

Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that when using a hydraulic cylinder ( 10 ) as a force unit ( 9 ) upon reaching the basic position, hydraulic oil via a connection close to the hub ( 11 ) and a check valve ( 16 ) in the hydraulic cylinder ( 10 ) flows in and the intermediate fork carrier ( 12 ) with the clamping means ( 3 ), whereby upon reaching an upper limit stop the valve ( 17 ) is switched.

Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that when using a hydraulic cylinder ( 10 ) as a force unit ( 9 ) Hydraulic oil via a connection close to the hub ( 11 ), a valve ( 17 ) and a check valve ( 18 ) into the hydraulic cylinders ( 10 ) of the clamping means ( 3 ) flows and both brackets ( 4 ), wherein the oil pressure through a pressure relief valve ( 19 ), then the load ( 5 ) and the hydraulic oil flow through the lifting vehicle ( 2 ), whereby a clamping pressure through the check valve ( 18 ) and (16) is kept upright.

Method according to one of claims 7 to 11, characterized in that when using a hydraulic cylinder ( 10 ) as a force unit ( 9 ) by lifting the frame means ( 14 ) by the lifting vehicle ( 2 ) the pressure in the power unit ( 9 ), whereby, if this pressure is one in a valve ( 20 ) exceeds the set value, the valve ( 20 ) opens and hydraulic oil to the hydraulic cylinders ( 10 ) of the power unit ( 9 ), whereby the clamping force is increased there, whereby only when the force of the hydraulic cylinder ( 10 ) the weight of load ( 5 ), Stapling means ( 3 ) and intermediate fork carrier ( 12 ), the load ( 5 ) is raised.