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DE102009015803A1 - Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung - Google Patents

Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung Download PDF

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DE102009015803A1
DE102009015803A1 DE102009015803A DE102009015803A DE102009015803A1 DE 102009015803 A1 DE102009015803 A1 DE 102009015803A1 DE 102009015803 A DE102009015803 A DE 102009015803A DE 102009015803 A DE102009015803 A DE 102009015803A DE 102009015803 A1 DE102009015803 A1 DE 102009015803A1
Authority
DE
Germany
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bearing device
hydraulically damped
cavity
working chamber
separation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009015803A
Other languages
English (en)
Inventor
Alun Jones
Richard David Edward Johnson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DTR VMS Ltd
Original Assignee
DTR VMS Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DTR VMS Ltd filed Critical DTR VMS Ltd
Publication of DE102009015803A1 publication Critical patent/DE102009015803A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/06Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper
    • F16F13/08Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper the plastics spring forming at least a part of the wall of the fluid chamber of the damper
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Abstract

Eine hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung weist zwei durch eine verformbare Wand (6) verbundene Ankerteile (1, 4) auf. Eine Trennung (7) ist einem der Ankerteile zugeordnet und definiert zusammen mit der verformbaren Wand (6) eine Arbeitskammer (9) für das Hydraulikfluid. Die Arbeitskammer (9) ist über einen Durchgangsweg (12) mit einer Kompensationskammer (10) verbunden, die teilweise durch eine zweite verformbare Wand (11) begrenzt ist. Die Trennung (7) trennt die Arbeitskammer von der Kompensationskammer, und die Einrichtung weist eine Membran auf, die eine Barriere zwischen dem Hydraulikfluid und einem Gas darstellt. In einer Anordnung ist wenigstens ein Teil des Durchgangswegs innerhalb eines Hohlraums in der Trennung gebildet, in welcher Vorsprünge zur Überlappung angeordnet sind, und so einen verschlungenen Weg für das Hydraulikfluid um die Vorsprünge herum definieren. In einer anderen Anordnung ist eine Leitung zu einem Membranteil wenigstens teilweise durch einen Hohlraum innerhalb der Trennung gebildet, wobei der Hohlraum zylindrische Vorsprünge aufweist, von denen einer innerhalb des anderen angeordnet ist und die überlappen, um einen verschlungenen Weg für das Hydraulikfluid zu bilden. In einer dritten Anordnung weist der Durchgangsweg eine Abzweigung zu der Membran auf, wobei die Abzweigung bei ihrem Durchgang durch einen Hohlraum in der Trennung (7), der zylindrische Vorsprünge aufweist, verschlungen ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung. Eine solche Einrichtung weist gewöhnlich ein Paar von Kammern für ein Hydraulikfluid auf, die durch einen geeigneten Durchgang verbunden sind, und eine Dämpfung wird aufgrund der Strömung des Fluids durch den Durchgang erreicht.
  • In EP-A-0115417 und EP-A-0172700 werden zwei unterschiedliche Typen von hydraulisch gedämpften Lagereinrichtungen zur Dämpfung von Schwingungen zwischen zwei Teilen einer Maschinerie angesprochen, z. B. Fahrzeugmotor und Chassis. EP-A-0115417 offenbart verschiedene Lagereinrichtungen vom Typ „Schale und Vorsprung”, bei dem ein „Vorsprung” einen Ankerteil bildet, an dem eines der Stücke einer Maschinerie verbunden ist, und der selbst über eine verformbare (normalerweise nachgiebige) Wand mit der Mündung einer „Schale” verbunden ist, die an dem anderen Stück der Maschinerie angebracht ist und den anderen Ankerteil bildet. Die Schale und die nachgiebige Wand definieren dann eine Arbeitskammer für ein Hydraulikfluid, welche durch einen (gewöhnlich länglichen) Durchgang mit einer Kompensationskammer verbunden ist, was die Dämpfungsöffnung bereitstellt. Die Kompensationskammer ist von der Arbeitskammer durch eine steife Trennung getrennt, und ein flexibles Membran ist in direktem Kontakt mit der Flüssigkeit und zusammen mit der Trennung als eine Gastasche ausgebildet.
  • In EP-A-0172700 sind die offenbarten Lagereinrichtungen vom „Buchsen” Typ. Bei diesem Typ der Lagereinrichtung ist der Ankerteil für einen Teil der vibrierenden Maschinerie in Form einer hohlen Hülse gebildet, wobei der andere Ankerteil in der Form einer Stange oder eines Rohrs gebildet ist, die/das sich approximativ zentral und koaxial zur Hülse erstreckt. Gemäß EP-A-0172700 ist der rohrförmige Ankerteil mit der Hülse durch nachgiebige Wände verbunden, welche eine der Kammern in der Hülse definieren. Die Kammer ist über einen Durchgang mit einer zweiten Kammer verbunden, die wenigstens z. T. von einer Faltenbalgwand begrenzt ist, welche effektiv frei verformbar ist, so daß sie eine Fluidbewegung durch den Durchgang ausgleichen kann, ohne der Fluidbewegung selbst entgegenzustehen. Bei den in den oben erläuterten Beschreibungen offenbarten hydraulisch gedämpften Lagereinrichtungen gibt es einen einzelnen Durchgang. Es ist ebenfalls bekannt, von anderen hydraulisch gedämpften Lagereinrichtungen, eine Mehrzahl von unabhängigen Durchgängen bereitzustellen, die die Kammern für das Hydraulikfluid verbinden.
  • In EP-A-0115417 ist eine einzelne Membran beschrieben, die gestaltet, einen bestimmten Einfluß auf die Schwingungseigenschaften der hydraulisch gedämpften Lagereinrichtung zu haben. Diese Eigenschaften hängen von der Steifheit der Membran ab, womit eine Änderung in dem aufgebrachten Druck gemeint ist, die benötigt wird, um eine Änderung in dem von der Membran verdrängten Volumen um eine Einheit zu bewirken. Darüber hinaus kann die Fläche der Membran, die in Kontakt mit dem Fluid in der Arbeitskammer steht, von einer Dämpfungsplatte abgedeckt, mit darin gebildeten Öffnungen für eine Fluidverbindung zwischen der oberen Fläche der Membran und dem Rest der Arbeitskammer, und es ist herausgefunden worden, daß die Größe dieser Öffnungen sich ebenfalls auf die Eigenschaften der Lagerung auswirken.
  • In GB-A-2282430 ist eine Lagereinrichtung vom Typ „Schale und Vorsprung” offenbart, mit zwei Membranen. Die zwei Membrane sind angeordnet, um unterschiedliche Eigenschaften zu haben, wie etwa eine unterschiedliche Steifheit oder unterschiedliche wirksame Steifheiten, aufgrund der Form der Öffnungen, durch die das Fluid diese Membranteile von der Arbeitskammer aus erreicht. In GB-A-2282430 ist ebenfalls offenbart, daß eine oder beide der Membrane verknäult sein können.
  • Ein Gesichtspunkt bei der Herstellung einer Lagerung des „Schalen und Vorprung” Typ ist es, sicherzustellen, daß die Eigenschaften des Durchgangs geeignet sind. Norma lerweise ist der Durchgang in einer steifen Trennung gebildet, die die Arbeits- und Kompensationskammer trennt, und somit ist nur ein eingeschränkter Raum innerhalb dieser Trennung für den Durchgang verfügbar. Im allgemeinen, und in den in EP-A-0115417 und GB-A-2282430 offenbarten Anordnungen ist der Durchgang als eine Spirale innerhalb der Trennung gebildet.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinsten die Modifizierung derartiger Durchgangsanordnungen, und schlägt in einem ersten Gesichtspunkt vor, daß wenigstens ein Teil des Durchgangs innerhalb eines Hohlraums in der Trennung gebildet ist, in dem Vorsprünge, die zur Überlappung angeordnet sind, vorgesehen sind und so einen verschlungenen Weg für das Hydraulikfluid um die Vorsprünge herum definieren.
  • Somit kann gemäß dem ersten Gesichtspunkt eine hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung bereitgestellt werden, aufweisend zwei durch eine verformbare Wand verbundene Ankerteile; eine zwischen der verformbaren Wand und einer steifen Trennung, die in steifer Weise einem ersten der Ankerteile zugeordnet ist, eingeschlossene Arbeitskammer, wobei die Arbeitskammer ein Hydraulikfluid enthält; eine Kompensationskammer für das Hydraulikfluid, wobei die Kompensationskammer wenigstens teilweise von einer zweiten verformbaren Wand begrenzt ist; einen Durchgangsweg zwischen den Kammern, um eine Fluidverbindung zwischen ihnen zu erlauben; und ein flexibles Membranteil, das als Barriere zwischen dem Hydraulikfluid und wenigstens einem Gasraum wirkt, wobei der Durchgangsweg in der steifen Trennung gebildet ist, welche die Arbeitskammer von der Kompensationskammer trennt; die Trennung einen darin gebildeten Hohlraum aufweist, mit gegenüberliegenden Flächen, die zwischen ihnen einen Teil des Durchgangswegs definieren, wobei jede der gegenüberliegenden Flächen einen von ihr in Richtung der anderen der gegenüberliegenden Flächen erstreckenden Vorsprung aufweist, wobei das freie Ende eines jede Vorsprungs von der Fläche beabstandet ist, zu der er sich hin erstreckt, wobei das freie Ende von jedem Vorsprung der Fläche, zu der er sich hin erstreckt, näher liegt als das freie Ende des Vorsprungs, der sich von dieser Fläche erstreckt, wodurch die Vorsprünge überlappen und einen verschlungenen Weg für den Durchgangsweg um die Vorsprünge herum definieren.
  • Bei dem ersten Gesichtspunkt bilden die Vorsprünge Verschlingungen in dem Durchgangsweg, der die Arbeitskammer und die Kompensationskammer verbindet. Ähnliche Ideen können jedoch für andere Fluidteile in der Lagereinrichtung verwendet werden. Zum Beispiel können sie in einem Weg von der Arbeits- und/oder Kompensationskammer zu einem Membranteil verwendet werden, oder zu einem oder mehreren Membranteilen in dem Fall, daß mehrere Membranteile vorgesehen sind.
  • So ist gemäß einem zweiten Gesichtspunkt, in allgemeinster Weise eine Leitung zu einem Membranteil wenigstens teilweise durch einen Hohlraum innerhalb der Trennung gebildet, wobei der Hohlraum zylindrische Vorsprünge aufweist, von denen einer innerhalb des anderen angeordnet ist und die zur Bildung eines verschlungenen Wegs für das Hydraulikfluid überlappen.
  • Somit kann gemäß diesem zweiten Gesichtspunkt eine hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung bereitgestellt werden, aufweisend zwei durch eine verformbare Wand verbundene Ankerteile; eine zwischen der verformbaren Wand und einer steifen Trennung, die in steifer Weise einem ersten der Ankerteile zugeordnet ist, eingeschlossene Arbeitskammer, wobei die Arbeitskammer ein Hydraulikfluid enthält; eine Kompensationskammer für das Hydraulikfluid, wobei die Kompensationskammer wenigstens teilweise von einer zweiten verformbaren Wand begrenzt ist; eine Leitung zwischen den Kammern, um eine Fluidverbindung zwischen ihnen zu erlauben; und ein flexibles Membranteil, das als Barriere zwischen dem Hydraulikfluid und wenigstens einem Gasraum wirkt, wobei in der die Arbeitskammer und Kompensationskammer trennenden und das Membranteil tragenden steifen Trennung eine Leitung für das Hydraulikfluid gebildet ist, wobei die Trennung einen Hohlraum darin gebildet hat, der durch gegenüberliegende Flächen aufweist, die zwischen sich einen Teil der Leitung definieren, wobei jede der gegenüberliegenden Flächen einen Vorsprung aufweist, der sich von ihr in Richtung der anderen der gegenüberliegenden Flächen erstreckt, wobei das freie Ende eines jede Vorsprungs von der Fläche beabstandet ist, auf die er sich zu erstreckt, wobei das freie Ende eines jeden Vorsprungs der Fläche, zu der er sich hin erstreckt, näher liegt als das freie Ende des Vorsprungs, der sich von dieser Fläche erstreckt, wobei sich die Leitung von der Arbeitskammer oder der Kompensationskammer zu dem Membranteil und durch den Hohlraum erstreckt, wodurch die Leitung um die Vorsprünge herum verschlungen ist.
  • Eine dritte Möglichkeit besteht für den Durchgangsweg, der die Arbeits- und Kompensationskammer verbindet, und die Leitung für das Hydraulikfluid von der Arbeits- und/oder Kompensationskammer zu dem Membranteil, zusammen verbunden zu sein. Bei einer derartigen Anordnung kann die Leitung zu dem Membranteil eine Abzweigung in dem die Arbeitskammer und die Kompensationskammer verbindenden Durchgangsweg sein. Dann kann die Abzweigung gemäß einem dritten Gesichtspunkt der Erfindung verschlungen sein, indem bewirkt wird, daß sie durch den die zylindrischen Vorsprünge enthaltenden Hohlraum geführt wird.
  • Somit kann gemäß einem dritten Gesichtspunkt der Erfindung eine hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung vorgesehen werden, aufweisend zwei durch eine verformbare Wand verbundene Ankerteile; eine zwischen der verformbaren Wand und einer steifen Trennung, die in steifer Weise einem ersten der Ankerteile zugeordnet ist, eingeschlossene Arbeitskammer, die ein Hydraulikfluid enthält; eine Kompensationskammer für das Hydraulikfluid, wobei die Kompensationskammer wenigstens teilweise von einer zweiten verformbaren Wand begrenzt ist; einen Durchgangsweg zwischen den Kammern, um eine Fluidverbindung zwischen ihnen zu erlauben; und ein flexibles Membranteil, das als Barriere zwischen dem Hydraulikfluid und wenigstens einem Gasraum wirkt, wobei der Durchgangsweg in der steifen Trennung gebildet ist, die die Arbeitskammer von der Kompensationskammer trennt; die Trennung einen darin gebildeten Hohlraum aufweist, mit gegenüberliegenden Flächen, wobei jede der gegenüberliegenden Flächen eine von ihr in Richtung der anderen der gegenüberliegenden Flächen erstreckenden Vorsprung aufweist, wobei das freie Ende eines jeden Vorsprungs von der Fläche beabstandet ist, zu der er sich hin erstreckt, wobei das freie Ende von jedem Vorsprung der Fläche, zu der er sich hin erstreckt, näher liegt als das freie Ende des Vorsprungs, das sich von dieser Fläche erstreckt, wobei der Durchgangsweg eine von ihm in den Hohlraum und von dem Hohlraum zu dem Membranteil erstreckende Abzweigung aufweist, wodurch die Abzweigung des Durchgangswegs um die Vorsprünge verschlungen ist.
  • Somit muß bei allen der obigen Gesichtspunkte das durch den Hohlraum gelangende Fluid um die Vorsprünge strömen. Bei Normalbetrieb, wenn die Lagereinrichtung vertikal schwingt, ist es zweckmäßig, daß die Strömung durch den Hohlraum in der radialen (horizontalen) Richtung verläuft, wobei der nach oben ragende Vorsprung als ein Wehr, und der nach unten ragende Vorsprung als ein Unterfall für den Fluidstrom wirkt. Während sich die Diskussion der drei Gesichtspunkte der Erfindung auf einen der jeweiligen gegenüberliegenden, den Hohlraum begrenzenden Fläche erstreckenden Vorsprung bezieht, können sich zusätzliche Vorsprünge von einer oder beider dieser Flächen erstrecken. In einem solchen Fall bilden die Vorsprünge eine Reihe von Wehren und Unterfällen für den Fluidstrom.
  • Wo, wie bei dem erste Gesichtspunkt, der Hohlraum Teil des Durchgangs zwischen der Arbeits- und Kompensationskammer ist, kann es zweckmäßig sein, daß der Einlaß von der Arbeits- oder Kompensationskammer innerhalb einer radialen oder mittigen Stellung innerhalb des Hohlraums liegt, und der Auslaß (zu der Kompensationskammer oder Arbeitskammer) an dem Rand des Hohlraums liegt. Bei einer derartigen Anordnung kann es dann zweckmäßig sein, wenn die Vorsprünge zylindrisch sind, einer innerhalb des anderen. Eine solche Anordnung ist jedoch nicht auf den Fall eingeschränkt, bei dem die Zylinder im Querschnitt kreisförmig sind. Andere Querschnittsformen sind möglich, wie etwa quadratische, rechteckige, oder ovale. Bevorzugt sind die zylindrischen Vorsprünge konzentrisch zueinander, obwohl dies nicht wesentlich ist. Darüber hinaus müssen ihre Wände, obwohl auf zylindrische Vorsprünge Bezug genommen wurde, nicht parallel zu ihren Achsen liegen, so daß die Vorsprünge zu den Oberflächen, von denen sie sich aus erstrecken, geneigt sind. In weiteren Alternativen kann der Vorsprung durch lineare oder gekrümmte Wände innerhalb des Hohlraums gebildet sein.
  • In einer ähnlichen Weise, wenn der Hohlraum Teil einer zu einer Membran führenden Leitung oder Abzweigung ist, kann die Öffnung von dem Hohlraum zu der Membran an einer zentralen Stelle des Hohlraums, und der Einlaß zu dem Hohlraum an einer Randstelle liegen. Wiederum kann es bei einer derartigen Anordnung zweckmäßig sein, zylindrische Vorsprünge zu verwenden, um Wehre und Unterfälle zu bilden, obwohl die oben erläuterten anderen Formen zu dem Vorsprung ebenfalls herangezogen werden können.
  • Zur Bildung des Hohlraums ist es möglich, selektives Lasersintern zu verwenden, um eine einstückige Trennung mit dem darin gebildeten Hohlraum zu bilden. Zur Erleichterung der Herstellung kann es jedoch bevorzugt werden, daß die Trennung wenigstens zwei Trennungsteile aufweist, wobei der Hohlraum zwischen diesen Trennungsteilen gebildet ist.
  • Wie oben erläutert wirkt bei allen drei Gesichtspunkte der Erfindung ein Membranteil als Barriere zwischen einem Hydraulikfluid und einem Gasraum. Einrichtungen, wie etwa eine Unterdruckquelle, können mit dem Gasraum verbunden werden, um die Evakuierung des Gases daraus zu erlauben. Dies zwingt die Membran gegen die Wand der Unterdruckkammer, und verhindert ein Schwingen der Membran. Unter diesen Bedingungen kann sich das Hydraulikfluid in der zu dem Membranteil führenden Leitung oder Abzweigung ebenfalls nicht bewegen, und die Abzweigung oder Leitung ist effektiv abgeriegelt. Somit kann durch Beaufschlagung des Gasraums mit Unterdruck die Wirkung der Fluidbewegung in der Leitung oder Abzweigung sowie die Schwingung des Membrans zugeschaltet oder abgeschaltet werden.
  • Darüber hinaus kann bei dem zweiten und dritten Gesichtspunkt der Erfindung, bei dem das Membranteil die Leitung oder Abzweigung abschließt, ein weiteres Membranteil vorgesehen werden, bevorzugt an der Trennung, die als Barriere zwischen dem Fluid in der Arbeitskammer und einer weiteren Gastasche dient. Wiederum können Einrichtungen wie etwa eine Unterdruckquelle mit der weiteren Gastasche verbunden werden, um deren Evakuierung zu erlauben. Bei einer solchen Anordnung können die Eigenschaften der Lagereinrichtung durch selektives Beaufschlagen der Gastasche oder einer weiteren Gastasche mit Unterdruck geändert werden.
  • Bei all den erläuterten Gesichtspunkten kann das eine oder irgendein Membranteil ringförmig sein. Durch ein ringförmiges Membran kann ein unvollständiger Ring ähnlich einem Hufeisen sein, mit einer darin gebildeten Lücke, um weitere Komponenten wie etwa den Durchgangsweg innerhalb der Lücke des Rings anordnen zu können.
  • Wo, wie bei dem ersten Gesichtspunkt der Erfindung, der Durchgangsweg um die Vorsprünge herum verschlungen ist, kann der Einlaß zu dem Durchgangsweg innerhalb des innersten zylindrischen Vorsprungs vorgesehen sein, und der Auslaß außerhalb des äußersten zylindrischen Vorsprungs liegen. Wo, wie bei dem zweiten oder dritten Gesichtspunkt, die Verschlingungen in einer Leitung oder Abzweigung zu dem Membranteil gebildet sind, kann der Einlaß zu dieser Leitung oder Abzweigung außerhalb des äußersten zylindrischen Vorsprungs, und der Ausgang zu dem Membranteil innerhalb des innersten zylindrischen Vorsprungs liegen.
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun im Detail beschrieben, beispielhaft und mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen, von denen:
  • 1 eine Querschnittsansicht einer hydraulisch gedämpften Lagereinrichtung einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 2 eine Querschnittsansicht der Trennung der Lagereinrichtung von 1 ist;
  • 3 eine Perspektivansicht von unten der Trennung von 2 ist;
  • 4 eine Ansicht von unten der Trennung von 2 ist;
  • 5 eine Perspektivansicht von oben der Trennung von 2 ist;
  • 6 eine Querschnittsansicht einer hydraulisch gedämpften Lagereinrichtung einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 7 eine Querschnittsansicht durch die Trennung der hydraulisch gedämpften Lagereinrichtung von 6 ist;
  • 8 eine Perspektivansicht, teilweise im Schnitt, der Trennung von 7 ist;
  • 9 eine Ansicht von unten der Trennung von 7 ist;
  • 10 eine Querschnittsansicht einer hydraulisch gedämpften Lagereinrichtung einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 11 eine Querschnittsansicht durch die Trennung der hydraulisch gedämpften Lagereinrichtung von 10 ist;
  • 12 eine Perspektivansicht, teilweise im Schnitt, der Trennung von 11 ist;
  • 13 eine Ansicht von unten der Trennung von 11 ist; und
  • 14 eine Querschnittsansicht einer hydraulisch gedämpften Lagereinrichtung einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist.
  • Eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun mit Bezug auf die 1 bis 5 erläutert.
  • Unter Bezugnahme zunächst auf 1 ist eine hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung als eine erste Ausführungsform der Erfindung gezeigt, die der Dämpfung einer Schwingung zwischen zwei Teilen einer (nicht gezeigten) Struktur dient. Zum Beispiel kann die Lagereinrichtung verwendet werden, um eine Schwingung zwischen einem Fahrzeugmotor und einer Chassis des Fahrzeugs zu dämpfen. Die Lagerung weist einen Vorsprung 1 auf, der über einen Befestigungsbolzen 2 mit einem der Teile der Struktur verbindbar ist, und das andere Teil der Struktur ist mit einer im allgemeinen U-förmigen Schale 4 über einen weiteren Befestigungsbolzen 5 verbindbar. Eine nachgiebige Feder 6 aus z. B. Gummi stellt eine Zwischenverbindung zwischen dem Vorsprung 1 und der Schale 4 her. Eine steife Trennung 7 ist an der Schale 4 angebracht, um sich über deren Mündung zu erstrecken, und eine Klammer 8 ist an der Trennung 7 angebracht, so daß die Feder 6 über die Klammer 8 und die Trennung 7 mit der Schale 4 verbunden ist.
  • Eine Arbeitskammer 9 ist innerhalb der Lagervorrichtung definiert, begrenzt von der nachgiebigen Feder 6 und der Trennung 7. Darüber hinaus ist in der Schale 4 eine Kompensationskammer 10 vorgesehen, die von einer flexiblen Wand 11 begrenzt ist. Die Arbeitskammer 9 und die Kompensationskammer 10 sind durch einen Durchgang 11 (richtig: 12) innerhalb der Trennung 7 verbunden. Der Aufbau dieses Durchgangs 11 (richtig: 12) wird später genauer erläutert.
  • Wenn der Vorsprung 1 relativ zu der Schale (in der in 1 vertikalen Richtung) schwingt, wird sich somit das Volumen der Arbeitskammer 9 ändern, und Hydraulikfluid in dieser Arbeitskammer wird durch den Durchgang 12 in oder aus der Kompensationskammer 10 gedrängt. Das Volumen der Kompensationskammer 10 muß sich ansprechend auf eine derartige Fluidbewegung ändern, dies wird durch eine Verformung der flexiblen Wand 11 erreicht. Diese Bewegung des Hydraulikfluids dämpft die Schwingungen.
  • Zusätzlich trägt die Trennung 7 eine ringförmige Membran 13, deren einen Seite in Kontakt mit dem Hydraulikfluid in der Arbeitskammer 9 ist, und deren andere Seite eine Gastasche 14 begrenzt.
  • Die obige Struktur ist im allgemeinen ähnlich zu der in EP-A-0115417 beschriebenen, und die Betriebsweise ist ähnlich.
  • Der Aufbau der Trennung 7 ist genauer in 2 dargestellt. Die Trennung 7 weist eine untere Platte 20 auf, die an ihrem Umfang an einem oberen Körper 21 befestigt ist, um einen Hohlraum 22 zwischen dem Körper 21 und der Platte 20 zu definieren. Die Platte 20 weist nach oben stehende Vorsprünge 23, 24 in der Form von konzentrischen kreisförmigen Zylindern auf. In ähnlicher Weise weist der Körper 21 nach unten ragende konzentrische zylindrische Vorsprünge 25, 26 auf, wobei der Vorsprung 25 radial innerhalb des Vorsprungs 23, und der Vorsprung 26 zwischen den Vorsprüngen 23 und 24 angeordnet ist. Der Körper 21 weist eine Öffnung 27 innerhalb der Eingrenzung des zylindrischen Vorsprungs 25 auf, wobei die Öffnung 27 in Kommunikation mit der Arbeitskammer 9 steht. In ähnlicher Weise sind Öffnungen 28 an dem Umfang der Platte 20 gebildet, die mit der Kompensationskammer 10 in Verbindung stehen. Somit sind durch die Pfeile A bis A und B bis B gezeigte verschlungene Wege innerhalb des Hohlraums 22 gebildet, die sich zwischen der Arbeitskammer 9 und der Kompensationskammer 10 erstrecken. Die sich von der Platte 20 erstreckende Vorsprünge 23 und 24 reichen bis nahezu, sind aber beabstandet von dem Körper 20 (richtig: 21), und ähnlicherweise erstrecken sich die Vorsprünge 25 und 26 bis nahezu, sind aber beabstandet von der Platte 20. Somit muß das Fluid um diese Vorsprünge strömen, um von der Arbeitskammer 9 in die Kompensationskammer 10 zu gelangen, oder umgekehrt, und sie folgen somit einem längeren Weg als die direkte Strecke zwischen den Öffnungen 27 und 28.
  • 2 zeigt ebenfalls, daß die Gastasche 14 durch eine ringförmige Ausnehmung 30 in der oberen Fläche des Körpers 21 gebildet ist, wobei die ringförmige Ausnehmung 30 von der Membran 13 abgedeckt ist, die selbst ringförmig ist. Das Membran 13 wird dann selbst durch eine Abdeckung 31 an dem Körper 21 gehalten.
  • 3 zeigt die Öffnungen 28 an dem Ende des Durchgangs 11 (richtig: 12) zwischen der Arbeitskammer 9 und der Kompensationskammer 10. 3 zeigt ebenfalls die Teile 32 der Platte 20, welche diese Öffnungen 28 voneinander trennen, und welche an dem Körper 21 der Trennung 7 durch Ultraschallschweißen oder anderes Schweißen angebracht sein können. Ähnliche Merkmale sind ebenfalls in 4 gezeigt, die eine Bodenansicht der Trennung 7 zeigt.
  • Darüber hinaus ist bei dieser Ausführungsform die Strömung des Fluids unterschiedlich von der aus z. B. in EP-A-0115417 . In diesem Dokument ist der Durchgangsweg zwischen den Kammern eine Spirale, so daß das Fluid umfänglich um die Schwingungsachse der Anbringung strömt, wenn es nach außen strömt. Bei der Ausführungsform von 1 strömt das Fluid jedoch zwischen der Öffnung 27 und den mehrfachen Öffnungen 28. Somit ist die Fluidströmung im wesentlichen radial, und ebenfalls axial, da es um die Vorsprünge 23, 24, 25 und 26 strömt. Die Vorsprünge 23 und 24 wirken als Wehr, über die das Fluid strömt, und die Vorsprünge 25 und 26 wirken als Unterfall, unterhalb der das Fluid strömt, um den verschlungenen Weg zu definieren. Folglich ist bei dieser Ausführungsform der Fluidstrom zwischen der Arbeitskammer 9 und der Kompensationskammer 10 radial und axial relativ zu der Schwingungsachse der Lagerung, anders als umfänglich und radial, wie in den Ausführungsformen, wo der Durchgang in der Form einer Spiral vorliegt.
  • 5 ist eine Perspektivansicht von oberhalb der Trennung 7, zeigt die Öffnung 27, über die der Durchgangsweg 11 mit der Arbeitskammer 9 in Verbindung steht, und ebenfalls die Abdeckung 31, welche die ringförmige Membran 13 abdeckt. Wie aus 5 erkennbar ist, weist die Abdeckung 31 eine Reihe von darin gebildeten Löchern 33 auf, welche es einem Fluid erlauben, von der Arbeitskammer 9 mit der Membran 13 zu kommunizieren. Wie ebenfalls aus 2 erkennbar ist, erstreckt sich ein Rand 34 der Abdeckung 31 über und um einen nach oben gerichteten Vorsprung 35 an dem Körper 31, um die Membran 13 und die Gastasche 14 von dem Fluid in der Arbeitskammer 9 abzudichten.
  • Eine zweite Ausführungsform der Erfindung wird nun mit Bezug auf die 6 bis 10 beschrieben. Bei dieser Ausführungsform führt eine Abzweigung in dem Durchgang zwischen der Arbeitskammer und der Kompensationskammer zu der Membran. Es ist zu bemerken, daß Komponenten dieser Erfindung, die denjenigen der ersten Ausführungsform entsprechen, durch die gleichen Bezugszeichen angezeigt sind, und nicht weiter im Detail beschrieben werden.
  • Die 6 und 7 zeigen somit den Aufbau der Trennung 7 in dieser Ausführungsform. Die Trennung 7 weist eine untere Platte 50, einen Hauptkörper 51 und eine obere Platte 52 auf. Ein Hohlraum 53 ist zwischen der unteren Platte 50 und dem Körper 51 gebildet. Ein zylindrischer Vorsprung 54 ragt von der unteren Platte 50 nach oben in den Hohlraum vor. Ähnlich ragen zylindrische Vorprünge 55, 56 von dem Körper 51 nach unten in den Hohlraum vor. Der Vorsprung 55 hat sein freies Ende gleichförmig von der unteren Platte 50 beabstandet. Das freie Ende des Vorsprungs 56 weist jedoch einen Teil (auf der rechte Seite in 7) auf, welcher von der Platte 50 beabstandet ist, und ein Teil (auf der linken Seite von 7) der sich bis zur Kontaktherstellung mit der Platte 50 erstreckt, und so den Körper 51 zu der unteren Platte an dem Vorsprung 56 abdichtet. Der Körper 51 weist eine zentrale Öffnung 57 und eine Reihe von weiteren Öffnungen um die zentrale Öffnung auf, innerhalb des Vorsprungs 55. Der Körper 51 weist ebenfalls eine Bohrung 58a auf, die sich von einer Öffnung 58 erstreckt, die mit der Arbeitskammer 9 benachbart dem Hohlraum 53 in Verbindung steht, und kommuniziert mit diesem Hohlraum an einer Lücke 59. Somit wird ein Fluidweg zwischen der Arbeitskammer 9 und der zentralen Öffnung 57 definiert, wie durch Pfeil 59a zwischen A und A' angezeigt ist. Dieser Weg schlängelt sich um die Vorsprünge 54, 55 und 56 herum.
  • Eine Membran 60 ist an dem Körper 51 angebracht, oberhalb der zentralen Öffnung 57 liegend. Somit ist eine Seite dieser Membran 60 (die untere Seite in den 6 und 7) in Kontakt mit der Hydraulikfluidachse in dem Hohlraum 53 und den Öffnungen 57 und 57a. Die obere Platte 52 deckt dann die Membran 60 ab, und hält den Umfang der Membran 60 an Ort und Stelle. Es ist jedoch eine Lücke zwischen der oberen Fläche der Membran 60 und der oberen Platte 52 definiert, die mit einer Auslaßleitung 61 in Verbindung steht.
  • Die Bohrung 58a, die mit der Arbeitskammer 9 an der Öffnung 58 in Verbindung steht, steht, steht ebenfalls mit einem Durchgang 62 in Verbindung, der sich um die Trennung 7 erstreckt, und zur Kompensationskammer führt.
  • Dieser Durchgang 62 ist besser in 9 zu erkennen, die darstellt, daß der Körper 51 ein Loch 63 aufweist, das dem unteren Ende der Bohrung 58 entspricht, und eine Rinne 64 in der unteren Fläche des Körpers 51, die sich von diesem Loch 63 um die Trennung 7 wie durch Pfeil 65 gezeigt zu einem Auslaß erstreckt (der nicht gezeigt ist, aber der Position des Pfeilskopfs 66 entspricht), welcher in die Kompensationskammer 10 öffnet. Somit gibt es zwei mögliche Wege von der Öffnung 58, ein Weg folgend dem Pfeil 59a, der (über den Hohlraum 53) zu der Membran 60 führt und den anderen, der (über die Rinne 64) zu der Kompensationskammer 10 führt. Letzterer ist der Weg A-A in 7, wobei der Pfeil 67 die Abzweigung zu dem Loch 63 zeigt. Der Weg zu der Membran 60 weist einen größeren Querschnittsflächenbereich für den Fluidstrom auf als der zu der Kompensationskammer 10. Somit ist der bevorzugte Flüssigkeitsströmungsweg der zu der Membran 60, eher als zu der Kompensationskammer 10. Nimmt man an daß die Membran 60 innerhalb des Raums zwischen dem Körper 51 und der obere Platte 52 frei beweglich ist, wird folglich Fluid von der Arbeitskammer 9 entlang des durch Pfeile A-A' gezeigten Weges zu der Membran gedrängt, wenn sich der Vorsprung 1 relativ zu der Schale 4 bewegt, oder in der umgekehrten Richtung. Die Membran 60 schwingt zur Absorption einer derartigen Fluidbewegung.
  • Wie erwähnt gibt es jedoch eine Leitung 61, die von dem Gasraum zwischen der Membran 60 und der oberen Platte 52 führt, und diese Leitung ist mit einer Unterdruckquelle verbunden. Wenn die Leitung 61 mit Unterdruck beaufschlagt wird, wird die Membran 60 gegen die obere Platte 52 gedrängt, so daß sie festgesetzt ist. Daher kann sich das Fluid in dem Hohlraum 53 nicht bewegen. Als ein Ergebnis muß jegliche Flüssigkeit durch den Durchgangsweg 62 zu der Kompensationskammer 10 strömen, wenn sich der Vorsprung 1 relativ zur Schale 2 bewegt. Die Abzweigung von dem Durchgangsweg 62 zu der Membran 60 ist somit abgeriegelt, wenn die Leitung 61 mit einem Unterdruck beaufschlagt wird. Somit können die Eigenschaften der Lagervorrichtung durch Beaufschlagen der Leitung 61 mit einem Unterdruck variiert werden.
  • Dies kann z. B. verwendet werden, wenn die Lagereinrichtung verwendet wird, um eine Schwingung zwischen einem Motor und einer Chassis eines Fahrzeugs zu dämpfen. In diesem Fall kann, wenn der Motor in seinem Leerlaufzustand ist, die in diesem Zustand erzeugte Schwingungen niedriger Amplitude und konstanter Frequenz durch die Membran 60 absorbiert werden. Wenn der Motor zum Antrieb des Fahrzeugs läuft, kann jedoch der Leerlaufzustand abgeteilt werden, durch die Beaufschlagung der Leitung 61 mit einem Unterdruck.
  • Die 6 und 7 zeigen ebenfalls, daß eine weitere Membran 70 zwischen der oberen Platte 52 und dem Körper 51 angebracht ist, die mit dem Fluid in der Arbeitskammer 9 über Öffnungen 71 in einer Ausnehmung 72 in der oberen Platte 52 kommuniziert. Diese sind in 8 gezeigt. Die Membran 70 hat somit ihre obere Fläche in Kontakt mit Hydraulikfluid aus der Arbeitskammer 9. Ihre untere Fläche ist zu einer Gastasche 73 freigelegt, die ebenfalls mit einer (nicht gezeigten) Unterdruckquelle verbunden sein kann. Somit kann die Membran 70 bei z. B. dem oben erläuterten „Fahr” Zustand des Fahrzeugs Schwingungen hoher Frequenz niedriger Amplitude absorbieren, aufgrund der Bewegung des Hydraulikfluids durch die Öffnung 71. Die Membran 70 kann jedoch durch Beaufschlagung der Gastasche 73 mit einem Unterdruck festgelegt werden, z. B. um eine veränderte Antwort bei unterschiedlichen Fahrbedingungen zu ergeben.
  • Es ist zu bemerken, daß, wie aus den 6 bis 8 zu erkennen ist, der Vorsprung 56 von dem Körper 51 den zu der Membran führenden Hohlraum 53 von dem Durchgang 62 trennt, der sich zwischen der Arbeitskammer 9 und der Kompensationskammer 10 erstreckt. Darüber hinaus zeigen die 6 bis 8, daß die zwei Membrane 60, 70 aus einem einzelnen integral gebildeten hergestellt sein können, die an einer Verbindung 64 verbunden und an dieser Verbindung zwischen dem Körper 51 und der oberen Platte 52 gehalten werden.
  • Eine dritte Ausführungsform der Erfindung wird nun mit Bezug auf die 10 bis 13 beschrieben. Wiederum sind entsprechende Teile durch die gleichen Bezugszeichen angezeigt. Die dritte Ausführungsform arbeitet in einer ähnlichen Weise wie die zweite Ausführungsform, wo der Durchgangsweg zwischen der Arbeitskammer 9 und der Kompensationskammer 10 eine zu einer Membran führende Abzweigung aufweist. Der Aufbau der Trennung 7 ist jedoch von der der zweiten Ausführungsform verschieden.
  • Bei dieser dritten Ausführungsform weist die Trennung 7 einen mit einer darin gebildeten Zentralbohrung 81 versehenen Hauptkörper 80 auf. In dieser Bohrung erstreckt sich ein zylindrischer Vorsprung 82 nach oben, beabstandet von den äußeren Wänden 83 der Bohrung. Eine obere Kappe 84 ist über die Bohrung 81 passend aufgesetzt, mit einem nach unten gerichteten zylindrischen Vorsprung 85, der sich in den Raum zwischen den Wänden 83 der Bohrung und dem Vorsprung 82 erstreckt. Die obere Kappe 84 hat darin gebildete Öffnungen 85 (in 12 erkennbar), die in Verbindung mit der Arbeitskammer 9 stehen. Eine Membran 86 ist dann zwischen dem Körper 80 und einer unteren Platte 87 gehalten, wobei diese Membran 86 über Öffnungen 88 in Verbindung mit der Bohrung 81 steht. Somit wird ein verschlungener Weg von der Arbeitskammer 9 zu der Membran 86 definiert, wie durch die Pfeile A bis A' und (ergänzend: B bis) B' illustriert ist. Dies ist ähnlich zu dem verschlungenen Weg zwischen der Arbeitskammer 9 und der Membran 60 in der zweiten Ausführungsform, und hat eine ähnliche Wirkung. Wie bei der zweiten Ausführungsform weist der Gasraum zwischen der Membran 86 und der unteren Platte 87 eine von innen zu einer (nicht gezeigten) Unterdruckquelle führende Leitung 89 auf.
  • Somit kann wiederum die Wirkung der Membran 86 durch Beaufschlagung der Leitung 89 mit einem Unterdruck aufgehoben werden. Wie bei der zweiten Ausführungsform ist ebenfalls ein Durchgangsweg 90 vorgesehen, der sich zwischen der Arbeitskammer 9 und der Kompensationskammer 10 erstreckt und zwischen dem Körper 80 und der unteren Platte 87 definiert ist. Eine Öffnung in der Wand 83 der Bohrung 81 (wobei die Öffnung in den 11 und 12 nicht sichtbar ist, aber durch den Pfeilkopf 90a angezeigt ist) führt zu diesem Durchgangsweg 90, wobei die Öffnung klarer in 13 zu erkennen ist. Der Durchgangsweg 90 führt zu einem Ausgang 92a (in den 11 und 12, und in 13 durch den Pfeilkopf 92 angezeigt) zu der Kompensationskammer 10. Wenn somit der Strömungsweg zu der Membran 86 durch Beaufschlagung der Leitung 89 mit einem Unterdruck abgeriegelt ist, strömt das Fluid wie durch Pfeil 93 gezeigt in den Durchgangsweg 90 zwischen der Arbeitskammer 9 und der Kompensationskammer 10.
  • Die 10 bis 12 zeigen daß, in einer ähnlichen Weise wie bei der zweiten Ausführungsform, die Lagereinrichtung der dritten Ausführungsform eine zweite Membran 100 aufweist (in diesem Fall eine ringförmige Membran), die zwischen dem Körper 80 und einer oberen Platte 101 gehalten ist. Wie aus 12 ersichtlich ist, sind in der oberen Platte Öffnungen 102 vorgesehen, um dem Hydraulikfluid aus der Arbeitskammer 9 eine Kommunikation mit der Membran 100 zu erlauben. Die Membran 100 wirkt somit zur Trennung des Fluids in der Arbeitskammer 9 von einer Gastasche. Obwohl in den 10 bis 13 nicht gezeigt, kann diese Gastasche eine zu einer Unterdruckquelle führende Leitung aufweisen, wie bei der zweiten Ausführungsform.
  • Somit ist das Verhalten bei der dritten Ausführungsform ähnlich zu dem der zweiten Ausführungsform, und wird daher an dieser Stelle nicht genauer beschrieben.
  • Eine vierte Ausführungsform wird nun mit Bezug auf 14 beschrieben. 14 zeigt nur die Trennung 7 der Lagereinrichtung. Weitere Merkmale der Lagereinrichtung können die gleichen wie in den 1, 6 und 10 gezeigten sein.
  • Bei der zweiten und der dritten Ausführungsform liegt der Fluidweg zu der Membran 60 in einer Abzweigung von dem Durchgangsweg 62, 90 zwischen der Arbeitskammer 9 und der Kompensationskammer 10. Bei dieser vierten Ausführungsform ist die Leitung zu der Membran getrennt von dem Durchgangsweg zwischen der Arbeitskammer 9 und der Kompensationskammer 10, aber die Leitung zu der Membran ist in einer ähnlichen Weise verschlungen wie bei der dritten Ausführungsform.
  • Somit nunmehr unter Bezugnahme auf 14, weist die Trennung 7 einen Hauptkörper 120 mit einem darin gebildeten Durchgangsweg 121 auf, der die Arbeitskammer 9 und die Kompensationskammer 10 miteinander verbindet. In 14 ist der Durchgangsweg 121 vergleichsweise kurz und gerade. Er kann jedoch in der Form einer Spirale, oder eines anderen länglichen Weges ausgeführt werden, um geeignete Dämpfungseigenschaften zu erreichen. Der Hauptkörper 120 trägt eine Membran 122, gehalten zwischen dem unteren Teil des Hauptkörpers 120 und einer unteren Platte 123. Ein Luftraum 124 ist zwischen der Membran 122 und dem unteren Körper 123 definiert, wobei dieser Raum eine Leitung 125 aufweist, die in einer ähnlichen Weise wie die Leitung 89 der dritten Ausführungsform zu einer (nicht gezeigten) Unterdruckquelle führen kann.
  • Der Hauptkörper 120 weist eine darin gebildete zentrale Bohrung 126 auf, mit einem zylindrischen Vorsprung 127, der ersichtlich in die Bohrung 126 erstreckt ist. Eine obere Kappe 128 ist passend über die Bohrung 126 aufgesetzt, mit Öffnungen 129, die mit der Arbeitskammer 9 in Verbindung stehen. Ein zylindrischer Vorsprung 130 erstreckt sich von der oberen Kappe 128 nach unten. Somit ist von der Arbeitskammer 9 zu der Membran 122 ein verschlungener Weg über die Öffnungen 129, und um die zylindrischen Wände 127, 130 bis zu der Mitte der Bohrung 126 gebildet. Die Bohrung 126 kommuniziert über Öffnungen 131 mit der oberen Fläche der Membran 122.
  • Diese Anordnung ist somit ähnlich zu der in 11 gezeigten Anordnung, wobei der Aufbau der Bohrung 81, der Vorsprünge 82 und 85, der Kappe 84 und der Öffnungen 85 und 88 eine geringere Funktion bereitstellt. Der durch die Verschlingung der von der Arbeitskammer 9 zu der Membran 122 führenden Leitung in dieser vierten Ausführungsform gebildete Fluidweg ergibt ähnliche Wirkungen wie der entsprechende Fluidweg in der dritten Ausführungsform. Bei dieser vierten Ausführungsform ist jedoch die Leitung vollständig von dem durch Durchgangweg 121 getrennt, und daher können deren Eigenschaften gestaltet werden (durch geeignete Größe und Form der Komponenten), um geeignete Eigenschaften zu erreichen. Dies ist somit anders als bei der dritten Ausführungsform, wie bei der zweiten und dritten Ausführungsform, wo die Relativabmessungen der Abzweigung zu der Membran und der Durchgangsweg zwischen der Arbeits- und der Kompensationskammer gewählt werden muß, um eine geeignete bevorzugte Strömung zu erreichen, was die erreichbaren Eigenschaften einschränken kann.
  • Es ist zu bemerken, daß in 14, in der zweiten und dritten Ausführungsform, eine zusätzliche Membran 132 durch einen Haltering 133 an dem Hauptkörper 120 gehalten werden kann, um einen Luftraum 134 zwischen der Membran 132 und dem Hauptkörper zu definieren. Dieser Luftraum 134 kann ebenfalls eine zu z. B. einer Unterdruckquelle führenden Leitung 135 aufweisen. Indem jegliche Unterdruckbeaufschlagung der Leitungen 125, 135 gesteuert werden, können somit die Membrane 122, 132 zwischen schwingenden und nicht-schwingenden Zuständen in einer ähnlichen Weise geschaltet werden, wie die Membrane der früheren Ausführungsformen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
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    • - GB 2282430 A [0005, 0005, 0006]

Claims (32)

  1. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung, aufweisend: zwei durch eine verformbare Wand verbundene Ankerteile; eine zwischen der verformbaren Wand und einer steifen Trennung, die in steifer Weise einem ersten der Ankerteile zugeordnet ist, eingeschlossene Arbeitskammer, wobei die Arbeitskammer ein Hydraulikfluid enthält; eine Kompensationskammer für das Hydraulikfluid, wobei die Kompensationskammer wenigstens teilweise von einer zweiten verformbaren Wand begrenzt ist; einen Durchgangsweg zwischen den Kammern, um eine Fluidverbindung zwischen ihnen zu erlauben; und ein flexibles Membranteil, das als Barriere zwischen dem Hydraulikfluid und wenigstens einem Gasraum wirkt, wobei der Durchgangsweg in der steifen Trennung gebildet ist, welche die Arbeitskammer von der Kompensationskammer trennt; dadurch gekennzeichnet daß: die Trennung (7) einen darin gebildeten Hohlraum (22) aufweist, mit gegenüberliegenden Flächen (20, 21), die zwischen ihnen einen Teil des Durchgangswegs (12) definieren, wobei jede der gegenüberliegenden Flächen (20, 21) einen von ihr in Richtung der anderen der gegenüberliegenden Flächen (20, 21) erstreckenden Vorsprung (23, 24, 25, 26) aufweist, wobei das freie Ende eines jede Vorsprungs (23, 24, 25, 26) von der Fläche beabstandet ist, zu der er sich hin erstreckt, wobei das freie Ende von jedem Vorsprung (23, 24, 25, 26) der Fläche, zu der er sich hin erstreckt, näher liegt als das freie Ende des Vorsprungs (23, 24, 25, 26), der sich von dieser Fläche erstreckt, wodurch die Vorsprünge (23, 24, 25, 26) überlappen und einen verschlungenen Weg für den Durchgangsweg (12) um die Vorsprünge (23, 24, 25, 26) herum definieren.
  2. Hydraulisch gedämpfte Lagervorrichtung nach Anspruch 1, bei der entweder eine oder beide der gegenüberliegenden Flächen (20, 21) eine Mehrzahl dieser von ihnen erstreckenden Vorsprünge (23, 24, 25, 26) aufweist.
  3. Hydraulisch gedämpfte Lagervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Öffnung von einer Kammer ausgewählt aus Arbeitskammer (9) und Kompensationskammer (10) zu dem Durchgangsweg (12) an einer radialen oder zentralen Stelle innerhalb des Hohlraums (22 liegt, und die Öffnung von der anderen Kammer aus Arbeitskammer (9) und Kompensationskammer (10) zu dem Durchgangsweg (12) an einer umfänglichen Stelle des Hohlraums gelegen ist.
  4. Hydraulisch gedämpfte Lagervorrichtung nach Anspruch 3, bei der die Vorsprünge (23, 24, 25, 26) zylindrisch sind.
  5. Hydraulisch gedämpfte Lagervorrichtung nach Anspruch 4, bei der die zylindrischen Vorsprünge (23, 24, 25, 26) konzentrisch zueinander liegen.
  6. Hydraulisch gedämpfte Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die Trennung (7) ein einzelnes Teil ist, und der Hohlraum (22) darin gebildet ist.
  7. Hydraulisch gedämpfte Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die Trennung (7) aus wenigstens zwei Trennungsteilen gebildet ist, wobei der Hohlraum (22) zwischen diesen Trennungsteilen gebildet ist.
  8. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, weiter aufweisend eine Evakuierungseinrichtung, die mit wenigstens einem Gasraum (14) verbunden ist, um dem Gas zu erlauben, daraus evakuiert zu werden.
  9. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der das Membranteil (13) ringförmig ist.
  10. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, bei der die Öffnung von einer Kammer ausgewählt aus Arbeitskammer (9) und Kompensationskammer (10) zu dem Durchgangsweg (12) innerhalb des innersten zylindrischen Vorsprungs (23, 24, 25, 26) liegt, und die Öffnung von der anderen Kammer aus Arbeitskammer (9) und Kompensationskammer (10) zu dem Durchgangsweg (12) außerhalb des äußerten zylindrischen Vorsprungs (23, 24, 25, 26) liegt.
  11. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung, aufweisend: zwei durch eine verformbare Wand verbundene Ankerteile; eine zwischen der verformbaren Wand und einer steifen Trennung, die in steifer Weise einem ersten der Ankerteile zugeordnet ist, eingeschlossene Arbeitskammer, wobei die Arbeitskammer ein Hydraulikfluid enthält; eine Kompensationskammer für das Hydraulikfluid, wobei die Kompensationskammer wenigstens teilweise von einer zweiten verformbaren Wand begrenzt ist; eine Leitung zwischen den Kammern, um eine Fluidverbindung zwischen ihnen zu erlauben; und ein flexibles Membranteil, das als Barriere zwischen dem Hydraulikfluid und wenigstens einem Gasraum wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß: in der die Arbeitskammer (9) und Kompensationskammer (10) trennenden und das Membranteil (122) tragenden steifen Trennung (7) eine Leitung für das Hydraulikfluid gebildet ist, wobei die Trennung (7) einen Hohlraum (126) darin gebildet hat, der durch gegenüberliegende Flächen (120, 128) aufweist, die zwischen sich einen Teil der Leitung definieren, wobei jede der gegenüberliegenden Flächen (120, 128) einen Vorsprung (127, 130) aufweist, der sich von ihr in Richtung der anderen der gegenüberliegenden Flächen (120, 128) erstreckt, wobei das freie Ende eines jede Vorsprungs (127, 130) von der Fläche beabstandet ist, auf die er sich zu erstreckt, wobei das freie Ende eines jeden Vorsprungs (127, 130) der Fläche, zu der er sich hin erstreckt, näher liegt als das freie Ende des Vorsprungs (127, 139), der sich von dieser Fläche erstreckt, wobei sich die Leitung von der Arbeitskammer (9) oder der Kompensationskammer (10) zu dem Membranteil (122) und durch den Hohlraum (126) erstreckt, wodurch die Leitung um die Vorsprünge (127, 130) herum verschlungen ist.
  12. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach Anspruch 11, bei der entweder eine oder beide der gegenüberliegenden Flächen (120, 128) eine Mehrzahl dieser von ihnen erstreckenden Vorsprünge aufweist.
  13. Hydraulisch gedämpfte Lagereirichtung nach Anspruch 11 oder 12, bei der die Öffnung von der Leitung zu dem Membranteil (122) an einer zentralen Stelle des Hohlraums (126) liegt, und die Öffnung von der Leitung zu der Arbeitskammer (9) oder der Kompensationskammer (10) an einer Randstelle des Hohlraums (126) liegt.
  14. Hydraulisch gedämpft Lagereinrichtung nach Anspruch 13, bei der die Vorsprünge (127, 130) zylindrisch sind.
  15. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei der die Trennung (7) ein einzelnes Teil ist, und der Hohlraum (126) darin gebildet ist.
  16. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, bei der die Trennung (7) aus wenigstens zwei Trennungsteilen gebildet ist, wobei der Hohlraum (126) zwischen diesen Trennungsteilen gebildet ist.
  17. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, weiter aufweisend eine Evakuierungseinrichtung, die mit wenigstens einem Gasraum (124) verbunden ist, um dem Gas die Evakuierung daraus zu erlauben.
  18. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, weiter aufweisend ein weiteres Membranteil (132), das als Barriere zwischen dem Hydraulikfluid in der Arbeitskammer (9) und einer Gastasche (134) wirkt.
  19. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach Anspruch 18, weiter aufweisend eine mit der Gastasche (134) verbundene Evakuierungseinrichtung, um eine Evakuierung des Gases daraus zu erlauben.
  20. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 19, bei der das oder irgendein Membranteil (122, 132) ringförmig ist.
  21. Hydraulisch gedämpft Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 20, bei der die Öffnung von der Leitung zu der Arbeitskammer (9) oder der Kompensationskammer (10) außerhalb des äußersten zylindrischen Vorsprungs (127, 130) liegt, und die Öffnung von der Leitung zu dem Membranteil (122) innerhalb des innersten zylindrischen Vorsprungs (127, 130) liegt.
  22. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung, aufweisend: zwei durch eine verformbare Wand verbundene Ankerteile; eine zwischen der verformbaren Wand und einer steifen Trennung, die in steifer Weise einem ersten der Ankerteile zugeordnet ist, eingeschlossene Arbeitskammer, die ein Hydraulikfluid enthält; eine Kompensationskammer für das Hydraulikfluid, wobei die Kompensationskammer wenigstens teilweise von einer zweiten verformbaren Wand (11) begrenzt ist; einen Durchgangsweg zwischen den Kammern, um eine Fluidverbindung zwischen ihnen zu erlauben; und ein flexibles Membranteil, das als Barriere zwischen dem Hydraulikfluid und wenigstens einem Gasraum wirkt, wobei der Durchgangsweg (62) in der steifen Trennung (7) gebildet ist, die die Arbeitskammer (9) von der Kompensationskammer (10) trennt; dadurch gekennzeichnet, daß: die Trennung (7) einen darin gebildeten Hohlraum (53) aufweist, mit gegenüberliegenden Flächen (50, 51), wobei jede der gegenüberliegenden Flächen (50, 51) eine von ihr in Richtung der anderen der gegenüberliegenden Flächen (50, 51) erstreckenden Vorsprung (54, 55, 56) aufweist, wobei das freie Ende eines jeden Vorsprungs (54, 55, 56) von der Fläche beabstandet ist, zu der er sich hin erstreckt, wobei das freie Ende von jedem Vorsprung (54, 55, 56) der Fläche, zu der er sich hin erstreckt, näher liegt als das freie Ende des Vorsprungs (54, 55, 56), das sich von dieser Fläche erstreckt, wobei der Durchgangsweg (62) eine von ihm in den Hohlraum (53) und von dem Hohlraum (53) zu dem Membranteil (60) erstreckende Abzweigung aufweist, wodurch die Abzweigung des Durchgangswegs (62) um die Vorsprünge (54, 55, 56) verschlungen ist.
  23. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach Anspruch 22, bei der eine oder beide der gegenüberliegenden Flächen (50, 51) eine Mehrzahl dieser von Ihnen erstreckenden Vorsprünge (54, 55, 56) aufweist.
  24. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach Anspruch 22 oder 23, bei der die Öffnung von der Abzweigung zu dem Membranteil (60) an einer mittigen Stelle des Hohlraums (53) liegt, und die Öffnung von der Abzweigung zu der Arbeitskammer (9) oder der Kompensationskammer (10) an einer Randstelle des Hohlraums liegt.
  25. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach Anspruch 24, bei der die Vorsprünge (54, 55, 56) zylindrisch sind.
  26. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 25, bei der die Trennung (7) ein einzelnes Teil ist, und der Hohlraum (53) darin gebildet ist.
  27. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach Anspruch 22 oder 25, bei der die Trennung (7) aus wenigstens zwei Trennungsteilen gebildet ist, wobei der Hohlraum (53) zwischen diesen Trennungsteilen gebildet ist.
  28. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 27, weiter aufweisend eine mit wenigstens einem Gasraum verbundene Evakuierungseinrichtung, um die Evakuierung des Gases daraus zu erlauben.
  29. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 28, weiter aufweisend ein weiteres Membranteil (70), das als Barriere zwischen dem Hydraulikfluid in der Arbeitskammer (9) und einer Gastasche (73) wirkt.
  30. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach Anspruch 29, weiter aufweisend eine mit der Gastasche (73) verbundene Evakuierungseinrichtung, um die Evakuierung des Gases daraus zu erlauben.
  31. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 30, bei dem das oder irgendein Membranteil (60, 70) ringförmig ist.
  32. Hydraulisch gedämpfte Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 31, bei der die Öffnung von der Abzweigung zu der Arbeitskammer (9) oder der Kompensationskammer (10) außerhalb des äußersten zylindrischen Vorsprungs (54, 55, 56) liegt, und die Öffnung von der Abzweigung zu dem Membranteil (60) innerhalb des innersten zylindrischen Vorprungs (54, 55, 56) liegt.
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