[go: up one dir, main page]

DE102009004653B4 - Method for producing a bearing arrangement and bearing arrangement - Google Patents

Method for producing a bearing arrangement and bearing arrangement Download PDF

Info

Publication number
DE102009004653B4
DE102009004653B4 DE102009004653.4A DE102009004653A DE102009004653B4 DE 102009004653 B4 DE102009004653 B4 DE 102009004653B4 DE 102009004653 A DE102009004653 A DE 102009004653A DE 102009004653 B4 DE102009004653 B4 DE 102009004653B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bearing
outer ring
forming tool
groove
recess
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102009004653.4A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102009004653A1 (en
Inventor
Berthold Beyfuss
Alexander Dilje
Hans-Jürgen Friedrich
Helmut Hauck
Alfred Radina
Jonas Schierling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF AB
Original Assignee
SKF AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF AB filed Critical SKF AB
Priority to DE102009004653.4A priority Critical patent/DE102009004653B4/en
Publication of DE102009004653A1 publication Critical patent/DE102009004653A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102009004653B4 publication Critical patent/DE102009004653B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58Raceways; Race rings
    • F16C33/583Details of specific parts of races
    • F16C33/586Details of specific parts of races outside the space between the races, e.g. end faces or bore of inner ring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/067Fixing them in a housing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

Verfahren zur Herstellung einer Lageranordnung (1), die einen Lagerträger (2) und mindestens ein in eine kreisförmige Ausnehmung (3) im Lagerträger (2) eingesetztes Lager (4) umfasst, wobei das Lager (4) einen Lageraußenring (5) aufweist, der an seinem Außenumfang zumindest über einen Teil seines Umfangs eine nutartige Vertiefung (6) aufweist, wobei die Herstellung eines formschlüssigen Verbundes zwischen dem Lagerträger (2) und dem Lageraußenring (5) dadurch erfolgt, dass ein Umformwerkzeug (7) mindestens einen an die nutartige Vertiefung (6) des Lageraußenrings (5) angrenzenden Abschnitt (8) des Lagerträgers (2) so verformt, dass der umgeformte Abschnitt radial nach innen in die nutartige Vertiefung (6) eintritt und in Achsrichtung (a) des Lagers (4) gesehen einen Hinterschnitt (9) bildet, wobei die Verformung des an die nutartige Vertiefung (6) des Lageraußenrings (5) angrenzenden Abschnitts (8) des Lagerträgers (2) erfolgt, indem das Umformwerkzeug (7) auf das umzuformende Material des Lagerträgers (2) gepresst wird, wobei das Umformwerkzeug (7) an seiner Kontaktfläche (10) zum Lagerträger (2) eine nicht-ebene Kontur aufweist, wobei die Kontaktfläche (10) des Umformwerkzeugs (7) konvex und in radiale Richtung (r) betrachtet bogenförmig ausgebildet ist oder wobei die Kontaktfläche (10) des Umformwerkzeugs (7) eine Spitze aufweist.

Figure DE102009004653B4_0000
Method for producing a bearing arrangement (1), which comprises a bearing carrier (2) and at least one bearing (4) inserted into a circular recess (3) in the bearing carrier (2), the bearing (4) having a bearing outer ring (5), which has a groove-like recess (6) on its outer circumference at least over part of its circumference, a positive connection being produced between the bearing carrier (2) and the bearing outer ring (5) by a forming tool (7) attaching at least one to the groove-like Recess (6) of the bearing outer ring (5) adjacent section (8) of the bearing carrier (2) is deformed so that the deformed section enters radially inwards into the groove-like recess (6) and seen in the axial direction (a) of the bearing (4). Undercut (9) forms, the deformation of the section (8) of the bearing carrier (2) adjacent to the groove-like recess (6) of the bearing outer ring (5) taking place by pressing the forming tool (7) onto the material of the bearing carrier (2) to be formed is, wherein the forming tool (7) has a non-planar contour on its contact surface (10) to the bearing support (2), the contact surface (10) of the forming tool (7) being convex and arcuate when viewed in the radial direction (r) or wherein the contact surface (10) of the forming tool (7) has a tip.
Figure DE102009004653B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Lageranordnung, die einen Lagerträger und mindestens ein in eine kreisförmige Ausnehmung im Lagerträger eingesetztes Lager umfasst, wobei das Lager einen Lageraußenring aufweist, der an seinem Außenumfang zumindest über einen Teil seines Umfangs eine nutartige Vertiefung aufweist, wobei die Herstellung eines formschlüssigen Verbundes zwischen dem Lagerträger und dem Lageraußenring dadurch erfolgt, dass ein Umformwerkzeug mindestens einen an die nutartige Vertiefung des Lageraußenrings angrenzenden Abschnitt des Lagerträgers so verformt, dass der umgeformte Abschnitt radial nach innen in die nutartige Vertiefung eintritt und in Achsrichtung des Lagers gesehen einen Hinterschnitt bildet. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Lageranordnung.The invention relates to a method for producing a bearing arrangement which comprises a bearing carrier and at least one bearing inserted into a circular recess in the bearing carrier, the bearing having a bearing outer ring which has a groove-like recess on its outer circumference at least over part of its circumference, the A form-fitting connection between the bearing carrier and the bearing outer ring is produced in that a forming tool deforms at least one section of the bearing carrier adjacent to the groove-like recess of the bearing outer ring in such a way that the deformed section enters the groove-like recess radially inwards and seen in the axial direction of the bearing Undercut forms. The invention further relates to a bearing arrangement.

Aus der Druckschrift DE 103 29 433 A1 ist ein Verfahren zur Herstellung einer Lagerordnung bekannt, das einen Lagerträger mit einer kreisförmigen Ausnehmung einschließt. Ein Lager ist in die Ausnehmung eingesetzt. Das Lager weist einen Lageraußenring auf, der an seinem Außenumfang eine nutartige Vertiefung aufweist. Eine Herstellung eines formschlüssigen Verbundes zwischen dem Lagerträger und dem Lageraußenring erfolgt dadurch, dass ein Umformwerkzeug einen an die nutartige Vertiefung angrenzenden Abschnitt des Lagerträgers so verformt, dass der umgeformte Abschnitt radial nach innen in die nutartige Vertiefung eintritt und in Axialrichtung des Lagers gesehen einen Hinterschnitt bildet. Die Verformung des an die nutartige Vertiefung des Lageraußenrings angrenzenden Abschnitts des Lagerträgers erfolgt, indem das Umformwerkzeug auf das umzuformende Material des Lagerträgers gepresst wird. Dabei weist das Umformwerkzeug an seiner Kontaktfläche zum Lagerträger eine nicht ebene Kontur auf.From the publication DE 103 29 433 A1 a method for producing a bearing arrangement is known, which includes a bearing carrier with a circular recess. A bearing is inserted into the recess. The bearing has a bearing outer ring which has a groove-like recess on its outer circumference. A form-fitting connection between the bearing carrier and the bearing outer ring is produced by a forming tool deforming a section of the bearing carrier adjacent to the groove-like recess in such a way that the deformed section enters the groove-like recess radially inwards and forms an undercut when viewed in the axial direction of the bearing . The section of the bearing carrier adjacent to the groove-like recess of the bearing outer ring is deformed by pressing the forming tool onto the bearing carrier material to be formed. The forming tool has a non-flat contour on its contact surface with the bearing support.

Ein Anbringen eines Lagerträgers an einem Außenring eines Lagers ist auch aus der DE 200 19 278 U1 bekannt. Eine ähnliche Lösung zeigt die DE 101 07 109 A1 .Attaching a bearing carrier to an outer ring of a bearing is also possible DE 200 19 278 U1 known. This shows a similar solution DE 101 07 109 A1 .

Aus einem Blech geformte Lagerträger werden beispielsweise benötigt, um in einem PKW-Getriebe Getriebewellen zu lagern. Hierzu ist ein Ausgangsteil in Form eines Blechs vorgesehen, das durch Stanz- und Umformvorgänge zum Lagerträger geformt wird. Insbesondere wird für ein zu haltendes Lager eine kreisförmige Ausnehmung im Blech des Lagerträgers eingearbeitet. Dabei ist es gemäß einer vorbekannten Lösung vorgesehen, dass eine Fixierung des Lagers am Lagerträger so bewerkstelligt wird, dass in den Außenring des Lagers eine Ringnut eingearbeitet wird. In diese erstrecken sich radial vorspringende Fortsätze am Lagerträger. Damit ist eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Lagerträger und dem Lager gegeben, die häufig für entsprechende Applikationen ausreichend ist.Bearing supports formed from sheet metal are required, for example, to store transmission shafts in a car transmission. For this purpose, an initial part is provided in the form of a sheet metal, which is formed into the bearing support by punching and forming processes. In particular, a circular recess is machined into the sheet metal of the bearing support for a bearing to be held. According to a previously known solution, it is provided that the bearing is fixed to the bearing carrier in such a way that an annular groove is machined into the outer ring of the bearing. Radially projecting extensions on the bearing support extend into this. This creates a positive connection between the bearing support and the bearing, which is often sufficient for corresponding applications.

Um die radial vorspringenden Fortsätze im Lagerträger zu schaffen, wird ein Umformvorgang vorgenommen (Verstemmprozess). Dabei wird mit einem Stempel an mehreren Umfangsstellen um den Lageraußenring herum Material des Lagerträgers so verformt, dass es sich als Hinterschnitt radial in die Ringnut des Lageraußenrings hinein erstreckt.In order to create the radially projecting extensions in the bearing carrier, a forming process is carried out (caulking process). In this case, material of the bearing carrier is deformed using a stamp at several circumferential points around the bearing outer ring in such a way that it extends radially into the annular groove of the bearing outer ring as an undercut.

In den 0 und 1 ist eine solche Lösung nachdem Stand der Technik gezeigt. Die dargestellte Lageranordnung 1 weist einen Lagerträger 2 auf, der eine kreisförmige Ausnehmung 3 für ein zu haltendes Lager 4 mit einem Lageraußenring 5 aufweist. Der Lageraußenring 5 hat eine nutartige Vertiefung 6 in Form einer umlaufenden Ringnut. Dabei wurde mit einem (nicht dargestellten) flachen Stempel Material des Lagerträgers 2 an drei definierten Abschnitten 8 so verformt, dass es sich radial in den Bereich der Ringnut 6 hinein erstreckt. Demgemäß liegt ein hinterschneidender Fortsatz 9 vor, der für eine Verliersicherung zwischen Lagerträger 2 und Lager 4 sorgt.In the 0 and 1 Such a solution is shown according to the state of the art. The bearing arrangement 1 shown has a bearing carrier 2 which has a circular recess 3 for a bearing 4 to be held with a bearing outer ring 5. The bearing outer ring 5 has a groove-like depression 6 in the form of a circumferential annular groove. Material of the bearing carrier 2 was deformed at three defined sections 8 using a flat stamp (not shown) so that it extends radially into the area of the annular groove 6. Accordingly, there is an undercutting extension 9, which ensures protection against loss between the bearing carrier 2 and the bearing 4.

Zu erkennen ist in 1 die eben ausgebildete Prägefläche 16, die von dem Prägestempel herrührt, der als Umformwerkzeug eingesetzt wird. Mit dem flachen Umformwerkzeug in Form eines Stempels wird also Material des Lagerträgers 2 radial nach innen in die Ringnut 6 des Lageraußenrings 5 gedrückt, so dass der hinterschneidende Fortsatz 9 entsteht. Die Größe des Hinterschnitts ist mit d angegeben. Aufgrund des Abstands b des hinterschneidenden Fortsatzes 9 von dem axialen Ende der Ringnut 6 ergibt sich ein Spiel. Demgemäß ist vorliegend lediglich eine Verliersicherung zwischen Lagerträger 2 und Lager 4 angestrebt und gegeben.Can be seen in 1 the newly formed embossing surface 16, which comes from the embossing punch that is used as a forming tool. With the flat forming tool in the form of a stamp, material of the bearing carrier 2 is pressed radially inwards into the annular groove 6 of the bearing outer ring 5, so that the undercutting extension 9 is created. The size of the undercut is indicated by d. Due to the distance b of the undercutting extension 9 from the axial end of the annular groove 6, there is play. Accordingly, in the present case, only a captive protection between the bearing carrier 2 and bearing 4 is desired and provided.

Die vorbekannte flache Verstemmfläche (Prägefläche 16) führt zu einer festgelegten Verstemm-Kraftrichtung. Der Verstemmbereich im Lagerträger 2 kann jedoch eine variable Steifigkeit aufweisen. Dies ist beispielsweise immer dann der Fall, wenn die Verstemmung das verdrängte Material nicht gleichmäßig in alle Richtungen, sondern schwerpunktmäßig in eine bestimmte Richtung verschiebt. Daraus ergeben sich Querkräfte im Umformwerkzeug (Verstemmstempel), die zu Biegebeanspruchungen des Umformwerkzeugs und damit zu einem vorzeitigen Werkzeugbruch führen können. Damit gehen hohe Kosten, Zeitverluste für das zusätzliche Rüsten und die Gefahr einer unvollständigen Verstemmung einher.The previously known flat caulking surface (embossing surface 16) leads to a fixed caulking force direction. However, the caulking area in the bearing carrier 2 can have a variable rigidity. This is always the case, for example, when the caulking does not shift the displaced material evenly in all directions, but rather in a specific direction. This results in transverse forces in the forming tool (caulking punch), which can lead to bending stress on the forming tool and thus to premature tool breakage. This entails high costs, loss of time for additional setup and the risk of incomplete caulking.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie eine entsprechende Lageranordnung vorzuschlagen, mit dem bzw. mit der die genannten Nachteile vermieden werden können. Es soll also eine prozesssichere, einfache und kostengünstige Lösung zur verliersicheren Verstemmung des Lagerträgers mit dem Lager gefunden werden. Dabei soll die Belastung für das für den Verstemmvorgang benötigte Umformwerkzeug reduziert werden, so dass sich eine höhere Standzeit ergibt. Ferner soll die Gefahr von fehlerhaften Verstemmungen reduziert werden.The invention is therefore based on the object of proposing a method of the type mentioned at the outset and a corresponding bearing arrangement with which the mentioned requirements parts can be avoided. The aim is to find a process-reliable, simple and cost-effective solution for captively caulking the bearing carrier to the bearing. The aim is to reduce the load on the forming tool required for the caulking process, resulting in a longer service life. Furthermore, the risk of incorrect caulking should be reduced.

Die Lös u n g dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.This task is solved by the features of patent claim 1.

Die Spitze kann dabei durch zwei eben ausgebildete Flächen gebildet werden, die an ihrer Zusammentreffstelle abgerundet ineinander übergehen.The tip can be formed by two flat surfaces that merge into one another in a rounded manner at their meeting point.

Die Kontaktfläche des Umformwerkzeugs kann in axiale Richtung des Lagers gesehen eine bogenförmige Begrenzung aufweisen. Dabei ist bevorzugt an eine halbkreisförmige Begrenzung gedacht.The contact surface of the forming tool can have an arcuate boundary when viewed in the axial direction of the bearing. A semicircular boundary is preferred.

Das Umformwerkzeug wird bevorzugt in axiale Richtung des Lagers auf den Lagerträger gepresst, um den Umformvorgang auszuführen.The forming tool is preferably pressed onto the bearing carrier in the axial direction of the bearing in order to carry out the forming process.

Der Lagerträger kann um den Umfang des Lageraußenrings herum an mehreren Stellen mit dem Umformwerkzeug verformt werden. Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass der Lagerträger an drei oder vier äquidistant beabstandeten Stellen um den Umfang des Lageraußenrings herum mit dem Umformwerkzeug verformt wird.The bearing carrier can be deformed at several points around the circumference of the bearing outer ring using the forming tool. Particularly preferably, it is provided that the bearing carrier is deformed with the forming tool at three or four equidistantly spaced locations around the circumference of the bearing outer ring.

Die vorgeschlagene Lageranordnung, die einen Lagerträger und mindestens ein in eine kreisförmige Ausnehmung im Lagerträger eingesetztes Lager umfasst, wobei das Lager einen Lageraußenring aufweist, der an seinem Außenumfang zumindest über einen Teil seines Umfangs eine nutartige Vertiefung aufweist, wobei ein formschlüssiger Verbund zwischen dem Lagerträger und dem Lageraußenring gegeben ist, indem mindestens ein an die nutartige Vertiefung des Lageraußenrings angrenzenden Abschnitt des Lagerträgers so verformt ist, dass der umgeformte Abschnitt radial nach innen in die nutartige Vertiefung eintritt und in Achsrichtung des Lagers gesehen einen Hinterschnitt bildet, ist derart, dass die Oberfläche des verformten, an die nutartige Vertiefung des Lageraußenrings angrenzenden Abschnitts des Lagerträgers eine nicht-ebene Form aufweist, wobei die Oberfläche zumindest abschnittsweise eine konkave Form aufweist und in radiale Richtung betrachtet bogenförmig ausgebildet ist.The proposed bearing arrangement, which comprises a bearing carrier and at least one bearing inserted into a circular recess in the bearing carrier, the bearing having a bearing outer ring which has a groove-like recess on its outer circumference at least over part of its circumference, wherein a positive connection between the bearing carrier and the bearing outer ring is given by at least one section of the bearing carrier adjacent to the groove-like recess of the bearing outer ring being deformed in such a way that the deformed section enters the groove-like recess radially inwards and forms an undercut when viewed in the axial direction of the bearing, is such that the surface the deformed section of the bearing carrier adjacent to the groove-like recess of the bearing outer ring has a non-planar shape, the surface having a concave shape at least in sections and being arcuate when viewed in the radial direction.

Die Oberfläche kann ferner in axiale Richtung des Lagers gesehen eine bogenförmige, insbesondere halbkreisförmige, Begrenzung aufweisen.The surface can also have an arcuate, in particular semicircular, boundary when viewed in the axial direction of the bearing.

Der Lagerträger besteht bevorzugt aus einem im wesentlichen ebenen Blech. Die nutartige Vertiefung im Lageraußenring ist vorzugsweise als umlaufende Ringnut ausgebildet.The bearing support preferably consists of a substantially flat sheet metal. The groove-like depression in the bearing outer ring is preferably designed as a circumferential annular groove.

Das Erfindungskonzept sieht also vor, dass das Umformwerkzeug (Verstemm-Stempel) im Bereich der Verstemmfläche - d. h. der Fläche, mit der der Stempel in das Material des Lagerträgers eintaucht und die Form der Verstemmung bestimmt - eine von der planaren (ebenen) Form abweichende Fläche aufweist. Dabei ist primär an eine gerundete Fläche gedacht (generell sphärisch geformt), wobei auch beispielsweise dachförmige Ausgestaltungen der Fläche in Frage kommen.The inventive concept therefore provides that the forming tool (caulking stamp) is in the area of the caulking surface - i.e. H. the surface with which the punch dips into the material of the bearing support and determines the shape of the caulking - has a surface that deviates from the planar (flat) shape. A rounded surface is primarily intended (generally spherical in shape), although roof-shaped designs of the surface are also possible.

Die mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise erreichbare nicht-ebene und insbesondere gerundete Auflagefläche des Umformwerkzeugs auf dem umzuformenden Material des Lagerträgers führt zu einer flexibleren Verteilung der Verstemm-Kraftrichtung. Dies hat niedrigere resultierende Querkräfte zur Folge, als es der Fall ist, wenn das Umformwerkzeug eine ebene Kontaktfläche zum umzuformenden Material hat. Damit ist die Gefahr eines vorzeitigen Werkzeugbruchs vermindert. Folglich ergibt sich in vorteilhafter Weise eine höhere Standzeit. Weiterhin ergeben sich niedrigere Kosten für das Rüsten und eine höherer Prozesssicherheit.The non-planar and in particular rounded contact surface of the forming tool on the bearing support material to be formed, which can be achieved with the procedure according to the invention, leads to a more flexible distribution of the caulking force direction. This results in lower resulting transverse forces than is the case when the forming tool has a flat contact surface with the material to be formed. This reduces the risk of premature tool breakage. This advantageously results in a longer service life. Furthermore, there are lower costs for setup and higher process reliability.

Die nicht-planare Ausbildung der Stempelspitze, d. h. die Ausbildung der Kontaktfläche des Umformwerkzeugs als ausgebauchte, gerundete, spitze oder ähnliche Struktur, hat in vorteilhafter Weise zur Folge, dass auch weniger Risse an den Rändern der umgeformten Materialbereiche entstehen.The non-planar design of the stamp tip, i.e. H. The formation of the contact surface of the forming tool as a bulged, rounded, pointed or similar structure advantageously results in fewer cracks occurring at the edges of the formed material areas.

Mit dem vorgeschlagenen Umformwerkzeug ist es auch möglich, mit dem umzuformenden Material besser an Auskragungen des Lagerrings vorbei zu kommen, als es mit einer planaren Kontaktfläche der Fall ist. Damit kann das axiale Spiel der Befestigung (s. Spiel b in 2) reduziert werden.With the proposed forming tool it is also possible to get past projections of the bearing ring with the material to be formed more easily than is the case with a planar contact surface. This allows the axial play of the fastening (see play b in 2 ) can be reduced.

Wenngleich das Verfahren bevorzugt an einer vorgeprägten Fläche des Lagerträgers (s. Vorprägung 17 in den Figuren) praktiziert wird, ist es auch möglich, ohne eine derartige Vorprägung zu arbeiten.Although the method is preferably practiced on a pre-embossed surface of the bearing support (see pre-embossing 17 in the figures), it is also possible to work without such pre-embossing.

Bevorzugt werden das Verfahren bzw. die Lageranordnung in PKW-Getrieben angewendet bzw. eingesetzt, um Lager in der benötigten Position zu halten. Es sind darüber hinaus jedoch generell Applikationen möglich, bei denen Lager mittels einer Verstemmung mit einem Halteelement verbunden werden sollen.The method and the bearing arrangement are preferably applied or used in car transmissions in order to hold bearings in the required position. However, applications in which bearings are generally possible are also possible should be connected to a holding element by caulking.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiels der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

  • 0 die Draufsicht auf eine Lageranordnung mit Lagerträger und Lager, wobei von dem Lagerträger nur ein Ausschnitt dargestellt ist,
  • 1 den Schnitt C-C gemäß 1 durch eine Lageranordnung gemäß dem Stand der Technik,
  • 2 den Schnitt C-C gemäß 1 durch eine Lageranordnung gemäß der Erfindung,
  • 3 die Ansicht gemäß 2 in vergrößerter teilperspektivischer Darstellung,
  • 4 den Schnitt C-C gemäß 1 durch eine Lageranordnung gemäß der Erfindung, wobei der Verstemmprozess mit einem Umformwerkzeug illustriert ist,
  • 5 den Schnitt Z-Z gemäß 4, d. h. die Ansicht in radiale Richtung,
  • 6 die Draufsicht auf den Lagerträger mit drei verformten Stellen (Verstemmstellen),
  • 7 die Einzelheit „X“ gemäß 6,
  • 8 die Ansicht „E“ gemäß 7,
  • 9 ein Umformwerkzeug in Form eines Verstemmstempels in radialer Richtung seines Einsatzes gesehen, gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
  • 10 die zu 9 entsprechende Seitenansicht,
  • 11 ein Umformwerkzeug in Form eines Verstemmstempels in radialer Richtung seines Einsatzes gesehen, gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, und
  • 12 die zu 11 entsprechende Seitenansicht.
The drawing shows exemplary embodiments of the invention. Show it:
  • 0 the top view of a bearing arrangement with bearing carrier and bearing, with only a section of the bearing carrier being shown,
  • 1 according to the section CC 1 by a bearing arrangement according to the prior art,
  • 2 according to the section CC 1 by a bearing arrangement according to the invention,
  • 3 according to the view 2 in an enlarged partial perspective view,
  • 4 according to the section CC 1 by a bearing arrangement according to the invention, wherein the caulking process is illustrated with a forming tool,
  • 5 according to the cut ZZ 4 , i.e. the view in the radial direction,
  • 6 the top view of the bearing carrier with three deformed points (caulking points),
  • 7 the detail “X” according to 6 ,
  • 8th according to view “E”. 7 ,
  • 9 a forming tool in the form of a caulking punch seen in the radial direction of its use, according to a first embodiment of the invention,
  • 10 the to 9 corresponding side view,
  • 11 a forming tool in the form of a caulking punch seen in the radial direction of its use, according to a second embodiment of the invention, and
  • 12 the to 11 corresponding side view.

In 0 ist der grundsätzliche Aufbau der Lageranordnung 1 dargestellt. Die Anordnung hat einen Lagerträger 2 mit einer kreisförmigen Ausnehmung 3 für den Lageraußenring 5 eines Wälzlagers 4.In 0 the basic structure of the bearing arrangement 1 is shown. The arrangement has a bearing carrier 2 with a circular recess 3 for the bearing outer ring 5 of a rolling bearing 4.

In den 2 bis 8 ist eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert.In the 2 to 8 An embodiment of the present invention is illustrated.

Um den Umfang des Lageraußenrings 5 herum sind äquidistant drei verformte Stellen 12, 13, 14 (s. 6) vorgesehen, an denen Abschnitte 8 des Lagerträgers 2 verformt, d. h. verstemmt sind, so dass sich etwas Material des Lagerträgers 2 hier radial nach innen erstreckt und einen hinterschneidenden Fortsatz 9 bildet (s. 2, 3 und 7), der in die Ringnut 6 des Lageraußenrings 5 eingreift (s. 2, 3 und 4). Hiermit wird ein Hinterschnitt mit einer Größe d geschaffen, wie er in 2 eingetragen ist.There are three deformed points 12, 13, 14 equidistant around the circumference of the bearing outer ring 5 (see Fig. 6 ) are provided, on which sections 8 of the bearing carrier 2 are deformed, ie caulked, so that some material of the bearing carrier 2 extends radially inwards and forms an undercutting extension 9 (see Fig. 2 , 3 and 7 ), which engages in the annular groove 6 of the bearing outer ring 5 (see. 2 , 3 and 4 ). This creates an undercut with a size d, as shown in 2 is registered.

Die Verstemmung, d. h. die Herstellung des hinterschnittenen Fortsatzes 9 (s. 2, 3 und 7) erfolgt mit einem Umformwerkzeug 7 in Form eines Prägestempels, wie es in den 4 und 5 zu sehen ist. Das Umformwerkzeug 7 hat eine Kontaktfläche 10, mit der es das umzuformende Material des Lagerträgers 2 kontaktiert. Wie es in 4 und 5 zu sehen ist, ist diese Kontaktfläche 10 nicht eben, sondern ballig (konvex) ausgebildet. Aufgrund dieser Formgebung der Kontaktfläche 10 ergibt sich kongruent ausgebildet eine entsprechend (konkave) Form der Oberfläche 15 des umgeformten Abschnitts des Lagerträgers 2, wie es aus der Zusammenschau der 2, 3, 7 und 8 hervorgeht. Der umgeformte Bereich wird dabei in dem vom Lager abgewandten Bereich durch eine halbkreisförmige Begrenzung 11 abgeschlossen. Durch den Umformvorgang tritt das Material des Lagerträgers 2 aus der Grundkontur der kreisförmigen Ausnehmung 3 um einen Betrag c heraus (s. 7). Aus radialer Sicht gesehen, ist die Oberfläche 15 kreisbogenförmig ausgebildet, was durch den eingetragenen Radius R angedeutet ist (s. 8).The caulking, ie the production of the undercut extension 9 (see. 2 , 3 and 7 ) is carried out with a forming tool 7 in the form of an embossing stamp, as shown in the 4 and 5 you can see. The forming tool 7 has a contact surface 10 with which it contacts the material of the bearing carrier 2 to be formed. Like it in 4 and 5 can be seen, this contact surface 10 is not flat, but rather spherical (convex). Due to this shape of the contact surface 10, a corresponding (concave) shape of the surface 15 of the formed section of the bearing support 2 results in a congruent manner, as can be seen from the synopsis of 2 , 3 , 7 and 8th emerges. The formed area is closed off by a semicircular boundary 11 in the area facing away from the bearing. As a result of the forming process, the material of the bearing carrier 2 emerges from the basic contour of the circular recess 3 by an amount c (see Fig. 7 ). Seen from a radial perspective, the surface 15 is designed in the shape of a circular arc, which is indicated by the entered radius R (see Fig. 8th ).

In den 9 bis 12 sind zwei Varianten des zum Einsatz kommenden Umformwerkzeugs 7 zu sehen (jeweils von vorne und von der Seite). Bei der Lösung gemäß 9 und 10 liegt ein Kontaktbereich 10 mit (kreis-)bogenförmiger Ausgestaltung vor. Bei der Ausführungsform gemäß der 11 und 12 wird der Kontaktbereich 10 durch zwei eben ausgebildeten Flächen 10' und 10" gebildet, die zusammen eine Spitze formen, die am Übergang der beiden Flächen 10', 10" gerundet ausgebildet ist. Durch den Eintrag der jeweiligen axialen Richtung a und der radialen Richtung r ist angegeben, wie das Umformwerkzeug 7 beim Herstellen der Verstemmung platziert bzw. eingesetzt wird.In the 9 to 12 Two variants of the forming tool 7 used can be seen (each from the front and from the side). In the solution according to 9 and 10 there is a contact area 10 with a (circular) arc-shaped design. In the embodiment according to 11 and 12 the contact area 10 is formed by two flat surfaces 10' and 10", which together form a tip which is rounded at the transition between the two surfaces 10', 10". The entry of the respective axial direction a and the radial direction r indicates how the forming tool 7 is placed or used when producing the caulking.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
LageranordnungStorage arrangement
22
LagerträgerBearing carrier
33
kreisförmige Ausnehmungcircular recess
44
Lager (Wälzlager)Bearings (rolling bearings)
55
LageraußenringBearing outer ring
66
nutartige Vertiefung (Ringnut)groove-like depression (ring groove)
77
Umformwerkzeugforming tool
88th
AbschnittSection
99
hinterschneidender Fortsatz (Hinterschnitt)undercutting process (undercut)
1010
Kontaktfläche des UmformwerkzeugsContact surface of the forming tool
10'10'
eben ausgebildete Flächenewly formed area
10"10"
eben ausgebildete Flächenewly formed area
1111
bogenförmige Begrenzungarcuate boundary
1212
verformte Stelledeformed place
1313
verformte Stelledeformed place
1414
verformte Stelledeformed place
1515
Oberfläche des verformten AbschnittsSurface of the deformed section
1616
Prägeflächeembossing surface
aa
AchsrichtungAxial direction
rr
radiale Richtungradial direction
bb
SpielGame
cc
radialer Vorsprungradial projection
dd
Größe des HinterschnittsUndercut size
RR
Radiusradius

Claims (11)

Verfahren zur Herstellung einer Lageranordnung (1), die einen Lagerträger (2) und mindestens ein in eine kreisförmige Ausnehmung (3) im Lagerträger (2) eingesetztes Lager (4) umfasst, wobei das Lager (4) einen Lageraußenring (5) aufweist, der an seinem Außenumfang zumindest über einen Teil seines Umfangs eine nutartige Vertiefung (6) aufweist, wobei die Herstellung eines formschlüssigen Verbundes zwischen dem Lagerträger (2) und dem Lageraußenring (5) dadurch erfolgt, dass ein Umformwerkzeug (7) mindestens einen an die nutartige Vertiefung (6) des Lageraußenrings (5) angrenzenden Abschnitt (8) des Lagerträgers (2) so verformt, dass der umgeformte Abschnitt radial nach innen in die nutartige Vertiefung (6) eintritt und in Achsrichtung (a) des Lagers (4) gesehen einen Hinterschnitt (9) bildet, wobei die Verformung des an die nutartige Vertiefung (6) des Lageraußenrings (5) angrenzenden Abschnitts (8) des Lagerträgers (2) erfolgt, indem das Umformwerkzeug (7) auf das umzuformende Material des Lagerträgers (2) gepresst wird, wobei das Umformwerkzeug (7) an seiner Kontaktfläche (10) zum Lagerträger (2) eine nicht-ebene Kontur aufweist, wobei die Kontaktfläche (10) des Umformwerkzeugs (7) konvex und in radiale Richtung (r) betrachtet bogenförmig ausgebildet ist oder wobei die Kontaktfläche (10) des Umformwerkzeugs (7) eine Spitze aufweist. Method for producing a bearing arrangement (1), which comprises a bearing carrier (2) and at least one bearing (4) inserted into a circular recess (3) in the bearing carrier (2), the bearing (4) having a bearing outer ring (5), which has a groove-like recess (6) on its outer circumference at least over part of its circumference, a positive connection being produced between the bearing carrier (2) and the bearing outer ring (5) by a forming tool (7) attaching at least one to the groove-like Recess (6) of the bearing outer ring (5) adjacent section (8) of the bearing carrier (2) is deformed so that the deformed section enters radially inwards into the groove-like recess (6) and seen in the axial direction (a) of the bearing (4). Undercut (9) forms, the deformation of the section (8) of the bearing carrier (2) adjacent to the groove-like recess (6) of the bearing outer ring (5) taking place by pressing the forming tool (7) onto the material of the bearing carrier (2) to be formed is, wherein the forming tool (7) has a non-planar contour on its contact surface (10) to the bearing support (2), the contact surface (10) of the forming tool (7) being convex and arcuate when viewed in the radial direction (r) or wherein the contact surface (10) of the forming tool (7) has a tip. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spitze durch zwei eben ausgebildete Flächen (10', 10") gebildet wird, die an ihrer Zusammentreffstelle abgerundet ineinander übergehen.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the tip is formed by two flat surfaces (10 ', 10"), which merge into one another in a rounded manner at their meeting point. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfläche (10) des Umformwerkzeugs (7) in axiale Richtung (a) des Lagers (4) gesehen eine bogenförmige Begrenzung (11) aufweist.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the contact surface (10) of the forming tool (7) has an arcuate boundary (11) when viewed in the axial direction (a) of the bearing (4). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfläche (10) des Umformwerkzeugs (7) in axiale Richtung (a) des Lagers (4) gesehen eine halbkreisförmige Begrenzung (11) aufweist.Procedure according to Claim 3 , characterized in that the contact surface (10) of the forming tool (7) has a semicircular boundary (11) when viewed in the axial direction (a) of the bearing (4). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Umformwerkzeug (7) in axiale Richtung (a) des Lagers (4) auf den Lagerträger (2) gepresst wird, um den Umformvorgang auszuführen.Procedure according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the forming tool (7) is pressed onto the bearing carrier (2) in the axial direction (a) of the bearing (4) in order to carry out the forming process. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerträger (2) um den Umfang des Lageraußenrings (5) herum an mehreren Stellen (12, 13, 14) mit dem Umformwerkzeug (7) verformt wird.Procedure according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the bearing carrier (2) is deformed around the circumference of the bearing outer ring (5) at several points (12, 13, 14) with the forming tool (7). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerträger (2) an drei oder vier äquidistant beabstandeten Stellen (12, 13, 14) um den Umfang des Lageraußenrings (5) herum mit dem Umformwerkzeug (7) verformt wird.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the bearing carrier (2) is deformed with the forming tool (7) at three or four equidistantly spaced locations (12, 13, 14) around the circumference of the bearing outer ring (5). Lageranordnung (1), die einen Lagerträger (2) und mindestens ein in eine kreisförmige Ausnehmung (3) im Lagerträger (2) eingesetztes Lager (4) umfasst, wobei das Lager (4) einen Lageraußenring (5) aufweist, der an seinem Außenumfang zumindest über einen Teil seines Umfangs eine nutartige Vertiefung (6) aufweist, wobei ein formschlüssiger Verbund zwischen dem Lagerträger (2) und dem Lageraußenring (5) gegeben ist, indem mindestens ein an die nutartige Vertiefung (6) des Lageraußenrings (5) angrenzenden Abschnitt (8) des Lagerträgers (2) so verformt ist, dass der umgeformte Abschnitt radial nach innen in die nutartige Vertiefung (6) eintritt und in Achsrichtung (a) des Lagers (4) gesehen einen Hinterschnitt (9) bildet, hergestellt nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Oberfläche (15) des verformten, an die nutartige Vertiefung (6) des Lageraußenrings (4) angrenzenden Abschnitts (8) des Lagerträgers (2) eine nicht-ebene Form aufweist, wobei die Oberfläche (15) zumindest abschnittsweise eine konkave Form aufweist und in radiale Richtung (r) betrachtet bogenförmig ausgebildet ist.Bearing arrangement (1), which comprises a bearing carrier (2) and at least one bearing (4) inserted into a circular recess (3) in the bearing carrier (2), the bearing (4) having a bearing outer ring (5) on its outer circumference has a groove-like depression (6) at least over part of its circumference, with a positive connection between the bearing carrier (2) and the bearing outer ring (5) being provided by at least one section adjacent to the groove-like depression (6) of the bearing outer ring (5). (8) of the bearing carrier (2) is deformed in such a way that the deformed section enters the groove-like recess (6) radially inwards and, viewed in the axial direction (a) of the bearing (4), forms an undercut (9), produced according to one of Claims 1 until 7 , wherein the surface (15) of the deformed section (8) of the bearing carrier (2) adjacent to the groove-like recess (6) of the bearing outer ring (4) has a non-planar shape, the surface (15) having a concave shape at least in sections and is arcuate when viewed in the radial direction (r). Lageranordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche (15) in axiale Richtung (a) des Lagers (4) gesehen eine bogenförmige Begrenzung (11) aufweist.Storage arrangement according to Claim 8 , characterized in that the surface (15) has an arcuate boundary (11) when viewed in the axial direction (a) of the bearing (4). Lageranordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerträger (2) aus einem im wesentlichen ebenen Blech besteht.Storage arrangement according to Claim 8 or 9 , characterized in that the bearing support (2) consists of a substantially flat sheet metal. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die nutartige Vertiefung (6) im Lageraußenring (5) als umlaufende Ringnut ausgebildet ist.Bearing arrangement according to one of the Claims 8 until 10 , characterized in that the groove-like recess (6) in the bearing outer ring (5) is designed as a circumferential annular groove.
DE102009004653.4A 2008-08-09 2009-01-15 Method for producing a bearing arrangement and bearing arrangement Active DE102009004653B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009004653.4A DE102009004653B4 (en) 2008-08-09 2009-01-15 Method for producing a bearing arrangement and bearing arrangement

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008037181 2008-08-09
DE102008037181.5 2008-08-09
DE102008037189.0 2008-08-11
DE102008037189 2008-08-11
DE102009004653.4A DE102009004653B4 (en) 2008-08-09 2009-01-15 Method for producing a bearing arrangement and bearing arrangement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102009004653A1 DE102009004653A1 (en) 2010-05-06
DE102009004653B4 true DE102009004653B4 (en) 2024-03-14

Family

ID=42063138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009004653.4A Active DE102009004653B4 (en) 2008-08-09 2009-01-15 Method for producing a bearing arrangement and bearing arrangement

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009004653B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240307949A1 (en) * 2023-03-17 2024-09-19 Ntn Europe Method of manufacturing a flange for holding an outer ring of a rolling bearing

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6222286B2 (en) * 2012-06-29 2017-11-01 日本精工株式会社 Method for manufacturing rolling bearing unit with mounting plate
EP3156675B1 (en) * 2014-06-13 2018-12-12 NSK Ltd. Bearing device and method for manufacturing bearing device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20019278U1 (en) 2000-11-13 2001-04-05 Skf Gmbh, 97421 Schweinfurt Connection between a support element and a bearing
DE10107109A1 (en) 2001-02-14 2002-10-10 Federal Mogul Wiesbaden Gmbh Collar bushing, process for its manufacture and bending tool for the production of coils on a bushing
DE10329433A1 (en) 2003-07-01 2005-01-20 Ab Skf Bearing arrangement with bearing carrier and at least one bearer has bearing that can be displaced transversely to its axial direction relative to bearing carrier

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20019278U1 (en) 2000-11-13 2001-04-05 Skf Gmbh, 97421 Schweinfurt Connection between a support element and a bearing
DE10107109A1 (en) 2001-02-14 2002-10-10 Federal Mogul Wiesbaden Gmbh Collar bushing, process for its manufacture and bending tool for the production of coils on a bushing
DE10329433A1 (en) 2003-07-01 2005-01-20 Ab Skf Bearing arrangement with bearing carrier and at least one bearer has bearing that can be displaced transversely to its axial direction relative to bearing carrier

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240307949A1 (en) * 2023-03-17 2024-09-19 Ntn Europe Method of manufacturing a flange for holding an outer ring of a rolling bearing
US12157161B2 (en) * 2023-03-17 2024-12-03 Ntn Europe Method of manufacturing a flange for holding an outer ring of a rolling bearing

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009004653A1 (en) 2010-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011082809B4 (en) Connection concept for a split bearing cage
EP4105507A1 (en) Cage segment for a roller bearing cage
DE10007437A1 (en) Method for fixing at least one bearing in a bearing holder and bearing arrangement produced therewith
WO1999030048A1 (en) Needle bearing cage and method for producing the same
WO1999014002A1 (en) Method for producing a cage for a cylindrical roll barrel
DE102009004653B4 (en) Method for producing a bearing arrangement and bearing arrangement
DE102008026893A1 (en) Method for producing a cage element for a roller bearing cage and roller bearing cage
DE112015005203T5 (en) Roller bearing support and method of manufacturing the holder
AT391926B (en) AXIAL SLIDING BEARING FROM LAYER MATERIAL AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF
DE102012223469B4 (en) Connecting element and method of manufacturing a connecting element
EP2436456B1 (en) Spacer washer for a transmission and method for its production
DE10314435B4 (en) Bearing shell with at least one retaining cam and process for its preparation
DE102007036107B4 (en) Rolling bearing cage and method for producing a rolling bearing cage
DE102015204085B4 (en) bearings
DE112022003496T5 (en) Method for fastening a piercing nut to a stacked body of plate-shaped workpieces
DE102016123550A1 (en) Method and device for producing a cam strip
DE102016013716B4 (en) synchronizer ring
DE102015106066B4 (en) Clamping ring with a ring part having a gap and method for its production
DE102022117175B4 (en) Axial spherical roller bearing with a cage and method for manufacturing a cage for an axial spherical roller bearing
DE202020004636U1 (en) Housing and a blank for the production of such a housing
EP3800749B1 (en) Method of manufacturing an electrically conductive contact element, electrically conductive contact element and sleeve with an electrically conductive contact element
DE2025603C3 (en) Attachment link for felting needles
DE102020006771B4 (en) Housing, namely a spring chamber for a medical device, and a blank for producing such a spring chamber
DE202009002011U1 (en) Plain bearing element with collar
DE102022209077A1 (en) Cage segment for a segment cage

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R082 Change of representative

Representative=s name: SCHONECKE, MITJA, DIPL.-PHYS. DR. RER. NAT., DE