DE102009004405A1

DE102009004405A1 - Industrial truck i.e. freight forwarder, has coupling shaft provided with deflection lever between level arms, where deflection lever is operatively connected with lifting path, where level arms are hinged at outer regions of coupling shaft

Info

Publication number: DE102009004405A1
Application number: DE102009004405A
Authority: DE
Inventors: Raphaël Pelletier
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2009-01-13
Filing date: 2009-01-13
Publication date: 2010-07-15
Anticipated expiration: 2029-01-14
Also published as: DE102009004405B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Kommissionierer (1), mit einem Antriebsteil (5) und einem mittels einer Hubvorrichtung relativ zum Antriebsteil (5) vertikal anhebbaren und absenkbaren Lastteil (3), der Lastarme (2a, 2b) umfasst, die mittels jeweils mindestens einer Lastrolle (10a, 10b) auf einer Fahrbahn abgestützt sind, wobei die Lastrolle (10a, 10b) in einem an dem Lastarm (2a,2b) schwenkbar angeordneten Lastrollenträger (11a, 11b) drehbar gelagert ist, der mittels eines Gestänges (13a, 13b) und einer Hebelanordnung (15) mit einer an dem Antriebsteil (5) angeordneten Hubbahn (16) in Wirkverbindung steht. Zur Lösung der Aufgabe, ein derartiges Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, das einen verringerten Bauaufwand aufweist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Hebelanordnung (15) eine Koppelwelle (30) umfasst, an deren äußeren Bereichen jeweils die Gestänge (13a, 13b) angelenkt sind, wobei die Koppelwelle (30) zwischen den Gestängen (13a, 13b), insbesondere im mittleren Bereich, mit einem einzigen Umlenkhebel (34) versehen ist, der mit der Hubbahn (16) in Wirkverbindung steht.The invention relates to an industrial truck, in particular order picker (1), comprising a drive part (5) and a load part (3) which can be lifted and lowered vertically by means of a lifting device relative to the drive part (5) and which comprises load arms (2a, 2b) at least one load roller (10a, 10b) are supported on a roadway, wherein the load roller (10a, 10b) in a on the load arm (2a, 2b) pivotally mounted load roller carrier (11a, 11b) is rotatably mounted by means of a linkage (13a , 13b) and a lever arrangement (15) with an on the drive part (5) arranged lifting track (16) is in operative connection. To solve the problem of providing such a truck, which has a reduced construction cost, the invention proposes that the lever arrangement (15) comprises a coupling shaft (30), at the outer regions of each of which the linkage (13a, 13b) are articulated , wherein the coupling shaft (30) between the linkages (13a, 13b), in particular in the central region, is provided with a single deflection lever (34) which is in operative connection with the stroke path (16).

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Kommissionierer, mit einem Antriebsteil und einem mittels einer Hubvorrichtung relativ zum Antriebsteil vertikal anhebbaren und absenkbaren Lastteil, der Lastarme umfasst, die mittels jeweils mindestens einer Lastrolle auf einer Fahrbahn abgestützt sind, wobei die Lastrolle in einem an dem Lastarm schwenkbar angeordneten Lastrollenträger drehbar gelagert ist, der mittels eines Gestänges und einer Hebelanordnung mit einer an dem Antriebsteil angeordneten Hubbahn in Wirkverbindung steht.The The invention relates to an industrial truck, in particular order picker, with a drive part and a relative by means of a lifting device to the drive part vertically liftable and lowerable load part, the Load arms comprises, each by means of at least one load roller supported on a roadway, the load roller rotatably mounted in a load carrier pivotally mounted on the load arm is mounted, by means of a linkage and a lever assembly with an arranged on the drive part stroke in operative connection stands.

Gattungsgemäße Flurförderzeuge sind als Niederhubwagen, als Hochhubwagen oder als Kommissionierer bekannt. Diese Flurförderzeuge können als deichselgeführte Geräte, als Fahrerstandgeräte oder als Fahrersitzgeräte ausgeführt sein.generic Industrial trucks are as low-lift trucks, as high-lift trucks or known as a picker. These trucks can be used as pedestrian-controlled devices, as Driver stand devices or designed as driver seat devices be.

Bei gattungsgemäßen Flurförderzeugen können die Lastarme mittels der Hubvorrichtung um ca. 10 bis 20 Zentimeter angehoben werden. Die Lastarme bilden lastseitig eine Lastgabel und sind an einem Hubschlitten befestigt, der mittels der Hubvorrichtung an dem Antriebsteil vertikal bewegbar angeordnet ist. Eine über der Lastgabel befindliche Last, beispielsweise eine Palette, kann durch Anheben des Hubschlittens und somit der Lastarme angehoben und anschließend mit dem Flurförderzeug bewegt werden. Dies entspricht dem Aufbau eines üblichen Niederhubwagens oder Kommissionierers.at generic forklifts can the load arms by means of the lifting device by about 10 to 20 centimeters be raised. The load arms form a load fork on the load side and are attached to a lifting carriage, which by means of the lifting device is arranged vertically movable on the drive part. One over the load fork located load, such as a pallet can raised by lifting the lifting carriage and thus the load arms and then moved with the truck become. This corresponds to the structure of a conventional Niederhubwagens or order picker.

Zusätzlich kann bei gattungsgemäßen Flurförderzeugen mit Initialhubvorrichtung der Lastteil neben den anhebbaren Lastarmen zusätzlich ein Hubgerüst aufweisen, an dem eine Traggabel in vertikaler Richtung bewegbar geführt ist. Mittels der Traggabel können Lasten aufgenommen, transportiert und auf mehrere Meter Höhe angehoben werden, wodurch beispielsweise das Stapeln von Lasten und das Bedienen von Regalen ermöglicht wird.additionally can in generic trucks with Initialhubvorrichtung the load part next to the liftable load arms additionally have a mast on which a Carrying fork is guided movably in the vertical direction. Loads can be picked up and transported by means of the carrying fork and raised to several meters in height, which, for example allows the stacking of loads and the use of shelves becomes.

Die Hubvorrichtung, mit der die zum Anheben des Lastteils erforderliche Kraft erzeugt wird, umfasst in der Regel mindestens einen hydraulischen Hubzylinder, zu dessen Versorgung eine von einem elektrischen Hubmotor angetriebene Hydraulikpumpe vorgesehen ist. Hubmotor und Hydraulikpumpe sind in der Regel im Antriebsteil des Hubwagens angeordnet. Gattungsgemäße Flurförderzeuge mit einem anhebbaren Lastteil weisen darüber hinaus eine Hebelanordnung und ein Gestänge auf, die den in dem Antriebsteil angeordneten Teil der Hubvorrichtung mit den an den Lastarmen angeordneten Lastrollen verbindet. Mit diesen ebenfalls zur Hubvorrichtung gehörenden Bauteilen wird die Hubbewegung des in dem Antriebsteil angeordneten Hubzylinders derart auf die an den Lastarmen in den Lastrollenträgern angeordneten Lastrollen übertragen, dass sich der vertikale Abstand der Lastrollen zu den Lastarmen synchron zu einer Längenänderung des Hubzylinders verändert.The Lifting device with which required for lifting the load part Force is generated, usually includes at least one hydraulic lift cylinder, for its supply one of an electric Hubmotor driven Hydraulic pump is provided. Lifting motor and hydraulic pump are usually arranged in the drive part of the lift truck. generic Forklifts with a liftable load section point above it In addition, a lever assembly and a linkage, which the arranged in the drive part of the lifting device with the connects to the load arms arranged load rollers. With these as well belonging to the lifting device components, the lifting movement of in the driving part arranged lifting cylinder so on the transferring load rollers arranged in the load roller carriers to the load arms, that is the vertical distance of the load rollers to the load arms synchronous to a change in length of the lifting cylinder changed.

Aus der EP 1 028 086 B1 ist ein als Kommissionierer ausgebildetes Flurförderzeug bekannt, bei dem der von zwei Lastarmen gebildete Lastteil mittels einer von Parallelogrammhebeln gebildeten Hebelanordnung am Lastteil anhebbar bzw. absenkbar angeordnet ist. Beim Anheben bzw. Absenken des Lastteils relativ zu dem Antriebsteil bewegt sich der Lastteil entlang einer Kreisbogenbahn, die zu einer Bewegung des Lastteils bezüglich des Antriebsteils in Fahrzeuglängsrichtung führt.From the EP 1 028 086 B1 is designed as a picker truck, in which the load part formed by two load arms is arranged liftable or lowered by means of a lever arrangement formed by Parallelogrammhebeln on the load part. When lifting or lowering the load part relative to the drive part, the load part moves along a circular arc path, which leads to a movement of the load part with respect to the drive part in the vehicle longitudinal direction.

Um diese Bewegung des Lastteils bezüglich des Antriebsteils in Fahrzeuglängsrichtung zu vermeiden und eine geradlinige vertikale Bewegung des Lastteils beim Anheben und Absenken zu erzielen, ist bekannt, anstelle von Parallelogrammhebeln eine Hebelanordnung zur Betätigung der Gestänge vorzusehen, die mit einer Hubbahn am Antriebsteil zusammenwirkt.Around this movement of the load part with respect to the drive part to avoid in the vehicle longitudinal direction and a rectilinear to achieve vertical movement of the load part when lifting and lowering is known, instead of Parallelogrammhebeln a lever assembly to provide for the actuation of the linkage, with a stroke on the drive part cooperates.

Aus der EP 1 690 823 A2 ist ein gattungsgemäßes als Kommissionierer ausgebildetes Flurförderzeug bekannt. Die in den Lastarmen angeordneten und mit den Lastrollen versehenen Lastrollenträger stehen mittels jeweils eines Gestänges mit einer Hebeleinrichtung in Verbindung, die mit einer an einem vertikalen Rahmenabschnitt angeordneten Hubbahn in Verbindung steht. Die Hebeleinrichtung umfasst hierbei jeweils einen mit dem entsprechenden Gestänge verbundenen, vertikal angeordneten Umlenkhebel, der mit einer entsprechenden Hubbahn in Wirkverbindung steht. Hierdurch sind zwei Umlenkhebel und zwei Hubbahnen erforderlich, die zu einer aufwändigen Bauweise der Hubvorrichtung führen. Zudem führen zwei Hubbahnen und zwei Umlenkhebel zu einer aufwändigen Einstellung und Anpassung der Lastrollen. Die vertikale Anordnung der beiden Hubbahnen und der zwei Umlenkhebel führt darüber hinaus zu einer Krafteinleitung der Abstützkräfte an den Hubbahnen in den vertikalen Rahmenabschnitt, der durch die Abstützkräfte an den Hubbahnen einer Biegebelastung und bei einer unsymmetrischen Lastverteilung auf den beiden Lastarmen zudem einer Torsionsbelastung ausgesetzt ist, wodurch der vertikale Rahmenabschnitt entsprechend stabil ausgeführt werden muss. Hierdurch wird der Bauaufwand des Flurförderzeugs weiter erhöht.From the EP 1 690 823 A2 is a generic trained as a picker truck known. The arranged in the load arms and provided with the load rollers load carrier are connected by means of a linkage with a lever device in communication, which is in communication with a arranged on a vertical frame section stroke path. In this case, the lever device in each case comprises a vertically arranged deflection lever, which is connected to the corresponding linkage and which is in operative connection with a corresponding stroke path. As a result, two lever and two strokes are required, which lead to a complex design of the lifting device. In addition, two stroke paths and two reversing levers lead to an elaborate adjustment and adjustment of the load rollers. The vertical arrangement of the two strokes and the two levers also leads to a force application of the supporting forces on the strokes in the vertical frame section, which is also exposed by the support forces on the strokes of a bending load and an asymmetrical load distribution on the two load arms a torsional load, whereby the vertical frame portion must be carried out according stable. As a result, the construction cost of the truck is further increased.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das einen verringerten Bauaufwand aufweist.Of the present invention is based on the object, a truck to provide the type mentioned above, which has a reduced construction cost.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Hebelanordnung eine Koppelwelle umfasst, an deren äußeren Bereichen jeweils die Gestänge angelenkt sind, wobei die Koppelwelle zwischen den Gestängen, insbesondere im mittleren Bereich, mit einem einzigen Umlenkhebel versehen ist, der mit der Hubbahn in Wirkverbindung steht. Erfindungsgemäß sind somit die beiden mit den Lastrollenträgern in Verbindung stehenden Gestänge an einer Koppelwelle angelenkt, wobei zwischen den Anlenkpunkten der beiden Gestänge die Koppelwelle mit einem einzigen Umlenkhebel versehen ist, der mit einer einzigen Hubbahn in Wirkverbindung steht. Hierdurch kann der Bauaufwand verringert werden, da zur Beaufschlagung der beiden Gestänge lediglich ein Umlenkhebel und eine Hubbahn erforderlich sind. Zudem wird der Einstellaufwand für die Lastrollen durch lediglich eine Hubbahn und einen Umlenkhebel vereinfacht.This object is achieved in that the lever assembly comprises a coupling shaft, at the outer regions respectively the linkage are hinged, wherein the coupling shaft between the linkages, in particular in the central region, is provided with a single lever which is in operative connection with the stroke path. According to the invention, the two associated with the load roller carriers linkage are thus articulated to a coupling shaft, between the articulation points of the two linkage, the coupling shaft is provided with a single lever which is in operative connection with a single stroke. As a result, the construction cost can be reduced, since only one lever and one stroke are required to act on the two linkage. In addition, the adjustment effort for the load rollers is simplified by only one stroke and a lever.

Die Koppelwelle ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung um eine horizontale Querachse an dem Lastteil, insbesondere einem Hubschlitten des Lastteils, schwenkbar gelagert, wobei die Gestänge an der Koppelwelle beabstandet zu der Querachse gelenkig angelenkt sind. Bei einer Drehung der Koppelwelle beim Anheben bzw. Absenken des Lastteils über den an der Hubbahn anliegenden Umlenkhebel kann über die um die Querachse schwenkbare Koppelwelle und die beabstandet zu der Querachse an der Koppelwelle angelenkten Gestänge auf einfache Weise eine Betätigung der Gestänge und somit ein Verschwenken der Lastrollenträger erzielt werden.The Coupling shaft is according to a preferred embodiment the invention about a horizontal transverse axis on the load part, in particular a lifting of the load part, pivotally mounted, wherein the Linkage on the coupling shaft spaced from the transverse axis are hinged articulated. Upon rotation of the coupling shaft at Raising or lowering the load part over the on the stroke adjacent bellcrank can over the about the transverse axis pivotable coupling shaft and spaced from the transverse axis the coupling shaft hinged linkage in a simple manner an actuation of the linkage and thus a pivoting the load roller carrier can be achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Querachse der Koppelwelle über den gesamten Hubbereich des Lastteils oberhalb der Hubbahn und der Gestänge angeordnet. Durch eine derartige Anordnung der Hubbahn und der Gestänge unterhalb einer durch die Querachse der Koppelwelle laufenden Horizontalebene kann ein platzsparender Aufbau und eine platzsparende Anordnung der Gestänge, des Umlenkhebels und der Hubbahn erzielt werden.According to one advantageous embodiment of the invention is the transverse axis the coupling shaft over the entire stroke range of the load part arranged above the stroke path and the linkage. By Such an arrangement of the stroke and the linkage below a running through the transverse axis of the coupling shaft horizontal plane can be a space-saving design and a space-saving arrangement achieved the linkage, the reversing lever and the stroke become.

Die Hubbahn ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung an einem horizontalen Rahmenabschnitt des Antriebsteils angeordnet, wobei der Umlenkhebel bei abgesenktem Lastteil im Wesentlichen horizontal angeordnet ist und sich in Richtung des Antriebsteils erstreckt. Eine derartige horizontale Hubbahn, die an einem horizontalen Rahmenabschnitt des Antriebsteils angeordnet ist, ermöglicht einen günstigen Kraftfluss und eine günstige Krafteinleitung der an der Hubbahn angreifenden Abstützkräfte an einen horizontalen Rahmenabschnitt des Antriebsteils selbst bei einer unsymmetrischen Lastverteilung auf den Lastarmen. Bei einer in Fahrzeuglängsrichtung mittig angeordneten Hubbahn wird weiterhin eine symmetrische Einleitung der Abstützkräfte in das Antriebsteil erzielt. Hierdurch kann der Bauaufwand eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs weiter verringert werden. Die im Wesentlichen horizontale Anordnung des Umlenkhebels bei abgesenktem Lastteil ermöglicht weiterhin eine platzsparende Anordnung des Umlenkhebels.The Stroke is according to an advantageous development the invention of a horizontal frame portion of the drive part arranged, wherein the lever when the load part is lowered substantially is arranged horizontally and in the direction of the drive part extends. Such a horizontal stroke, which on a horizontal frame section the drive part is arranged, allows a favorable Power flow and a favorable force introduction at the Stroke attacking supporting forces to a horizontal Frame section of the drive part even with a single-ended Load distribution on the load arms. In one in the vehicle longitudinal direction Centrally arranged stroke is still a symmetrical introduction the support forces achieved in the drive part. As a result, the construction cost of a truck according to the invention be further reduced. The essentially horizontal arrangement the reversing lever with lowered load part continues to allow a space-saving arrangement of the reversing lever.

Eine derartige horizontale Anordnung des Umlenkhebels wird auf einfache Weise erzielt, wenn gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung der Umlenkhebel tangential an der Koppelwelle angeordnet ist.A Such horizontal arrangement of the reversing lever is simple Achieved manner, if according to a preferred embodiment arranged the invention of the lever tangentially to the coupling shaft is.

Die Hubbahn ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung als geneigte Fläche eines Hubelements ausgebildet, das an einer horizontalen Rahmenplatte des Antriebsteils zwischen zwei Längsträgern des Antriebsteils angeordnet ist. An einem Hubelement kann auf einfache Weise eine bevorzugt in Richtung zum Lastteil geneigte Fläche und somit eine Hubbahn für den Umlenkhebel ausgebildet werden. Die Befestigung und Abstützung des Hubelements an einer horizontalen Rahmenplatte zwischen zwei Längsträgern des Antriebsteils ermöglicht eine platzsparende Anordnung mit günstigem Kraftfluss und eine günstige Krafteinleitung der Abstützkräfte der Hubbahn in das Antriebsteil bei geringem Bauaufwand.The Stroke track is according to a preferred embodiment the invention designed as an inclined surface of a lifting element, on a horizontal frame plate of the drive part between two Longitudinal members of the drive part is arranged. At a lifting element can easily in the direction of a preferred to the load part inclined surface and thus a stroke for be formed the reversing lever. The attachment and support the lifting element on a horizontal frame plate between two Side members of the drive part allows a space saving arrangement with favorable power flow and a favorable force introduction of the supporting forces the stroke in the drive part with low construction costs.

Sofern gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung das Hubelement an der Rahmenplatte in Längsrichtung des Flurförderzeugs horizontal einstellbar angeordnet ist, kann auf einfache Weise und bei guter Zugänglichkeit die Position der Lastrollen eingestellt werden.Provided according to an advantageous embodiment of the invention the lifting element on the frame plate in the longitudinal direction of Truck is arranged horizontally adjustable, can easily and with good accessibility the Position of the load rollers can be adjusted.

Zweckmäßigerweise ist der Umlenkhebel mit einer Laufrolle versehen, mittels der der Umlenkhebel an der Hubbahn abläuft.Conveniently, the lever is provided with a roller, by means of the Lever on the stroke runs.

Bei der Ausbildung des Flurförderzeugs als Kommissionierer ergibt sich ein günstiger Aufbau, wenn die Hubbahn unterhalb einer Fahrerstandplattform angeordnet ist. Unterhalb einer am Antriebsteil anhebbar angeordneten oder am Antriebsteil fest angeordneten Fahrerstandplatfform kann die Hubbahn mit geringem Bauraumbedarf angeordnet werden, wobei weiterhin mit geringem Bauaufwand die Abstützkräfte der Hubbahn in das Antriebsteil eingeleitet werden können.at the training of the truck as a picker results in a favorable structure, if the stroke below a driver's platform is arranged. Below a liftable on the drive part arranged or fixed to the drive part Fahrerstandplatfform the stroke can be arranged with a small space requirement, wherein continue with low construction costs, the support forces the stroke can be initiated in the drive part.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigenFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. Show here

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Ansicht, 1 an inventive truck in a perspective view,

2 das Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung von unten mit abgesenktem Lastteil, 2 the truck in a perspective view from below with lowered load part,

3 das Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung von unten mit angehobenem Lastteil, 3 the truck in a perspective view from below with raised load part,

4 das Flurförderzeug in einer Seitenansicht mit abgesenktem Laststeil, 4 the truck in a side view with lowered load part,

5 das Flurförderzeug in einer Seitenansicht mit angehobenem Laststeil, 5 the truck in a side view with lifted load part,

6 den Lastteil des Flurförderzeugs in einer perspektivischen Darstellung 6 the load part of the truck in a perspective view

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes als Kommissionierer 1, insbesondere Niederhubkommissionierer, ausgebildetes Flurförderzeug schematisch dargestellt. Zu erkennen ist ein zwei Lastarme 2a, 2b umfassender Lastteil 3, der an einer vertikalen Brüstungswand 4 eines Antriebsteils 5 in vertikaler Richtung anhebbar und absenkbar gelagert ist. Die Brüstungswand 4 ist an zwei seitlich beabstandeten Längsträgern 7a, 7b des Antriebsteils 5 befestigt, die im vorderen Bereich an einer weiteren vertikalen Brüstungswand 8 befestigt sind. Zwischen den beiden vertikalen Brüstungswänden 5 und 8 ist ein Fahrerarbeitsplatz ausgebildet, der von einer nicht mehr dargestellten Fahrerstandplattform gebildet ist, die an dem Antriebsteil 5 fest oder anhebbar angeordnet sein kann. Benachbart zu der Brüstungswand 8 und gegenüberliegend zu dem Fahrerarbeitsplatz sind ein nicht mehr dargestellter Aufnahmeraum für eine Energieversorgungseinheit (beispielsweise ein Batterieblock), ein Aggregateraum für eine Fahrantriebseinheit eines antriebsteilseitigen Antriebsrades, ein Pumpenmotor zur Versorgung einer Hubvorrichtung und eine Leistungselektronik angeordnet.In the 1 is an invention as a picker 1 , in particular Niederhubkommissionierer, trained truck shown schematically. To recognize is a two load arms 2a . 2 B comprehensive load part 3 standing at a vertical parapet wall 4 a drive part 5 is mounted liftable and lowerable in the vertical direction. The parapet wall 4 is on two laterally spaced side rails 7a . 7b of the drive part 5 fastened in the front area to another vertical parapet wall 8th are attached. Between the two vertical balustrade walls 5 and 8th a driver's workplace is formed, which is formed by a driver's platform, no longer shown, on the drive part 5 can be arranged fixed or liftable. Adjacent to the parapet wall 8th and opposite to the driver's workplace, a receiving space (not shown) for a power supply unit (for example, a battery pack), an assembly space for a travel drive unit of a driving part side drive wheel, a pump motor for supplying a lifting device, and power electronics are arranged.

Zur Abstützung des Lastteils 3 auf einer Fahrbahn ist an den Enden der Lastarme 2a, 2b jeweils eine von zwei Lastrollen 10a, 10b gebildeten Lastrolleneinrichtung angeordnet, die – wie aus der 6 ersichtlich ist – in Lastrollenträgern 11a, 11b drehbar gelagert sind. Die Lastrollenträger 11a, 11b sind jeweils um eine horizontale Querachse 12 schwenkbar an den Lastarmen 7a, 7b gelagert. Zur Betätigung stehen die Lastrollenträger 11a, 11b mit jeweils einem als Druckstange ausgebildeten Gestänge 13a, 13b in Verbindung. Zur Betätigung der Gestänge 13a, 13b beim Anheben bzw. Absenken des Lastteils 3 relativ zum Antriebsteil 5 ist eine Hebelanordnung 15 vorgesehen, die mit einer an dem Antriebsteil 5 angeordneten Hubbahn 16 in Wirkverbindung steht.For supporting the load part 3 on a roadway is at the ends of the load arms 2a . 2 B each one of two load rollers 10a . 10b arranged load roller device arranged, the - as from 6 can be seen - in load carrier 11a . 11b are rotatably mounted. The load carrier 11a . 11b are each about a horizontal transverse axis 12 swiveling on the load arms 7a . 7b stored. To operate the load roller carrier 11a . 11b each with a trained as a push rod linkage 13a . 13b in connection. For actuating the linkage 13a . 13b when raising or lowering the load section 3 relative to the drive part 5 is a lever arrangement 15 provided with one on the drive part 5 arranged stroke 16 is in active connection.

Der Lastteil 3 umfasst – wie in den 2 bis 6 dargestellt ist – einen mit den Lastarmen 7a, 7b versehenen Hubschlitten 20, der mittels entsprechender Führungsrollen 21 in vertikalen Führungen 22 der Brüstungswand 4 vertikal bewegbar angeordnet ist. Zum Anheben bzw. Absenken des Lastteils 3 relativ zum Antriebsteil 5 ist eine von zwei seitlich beabstandeten Hubzylindern 24a, 24b gebildete Hubvorrichtung 25 vorgesehen. Die Hubzylindern 24a, 24b sind – wie in der 1 dargestellt ist – an einer Querverbindung der Brüstungswand 4 befestigt und stehen mit einer oberen Querstrebe des Hubschlittens 20 in Verbindung.The load part 3 includes - as in the 2 to 6 is shown - one with the load arms 7a . 7b provided lifting carriage 20 that by means of corresponding guide rollers 21 in vertical guides 22 the parapet wall 4 is arranged vertically movable. For raising or lowering the load part 3 relative to the drive part 5 is one of two laterally spaced lift cylinders 24a . 24b formed lifting device 25 intended. The lifting cylinders 24a . 24b are - as in the 1 is shown - at a cross connection of the parapet wall 4 attached and stand with an upper cross strut of the lifting carriage 20 in connection.

Erfindungsgemäß ist die Hebelanordnung 15 von einer Koppelwelle 30 gebildet, die an Seitenplatten 31a, 31b des Hubschlittens 20 um eine horizontale Querachse 32 schwenkbar gelagert ist. An den äußeren Bereichen ist die Koppelwelle 30 mit nach unten weisenden Hebelarmen 33a, 33b versehen, an denen die Gestänge 13a, 13b gelenkig befestigt sind. Zwischen den Hebelarmen 33a, 33b ist die Koppelwelle 30 in deren mittleren Bereich mit einem einzigen einarmigen Umlenkhebel 34 versehen, der sich in Richtung des Antriebsteils 5 erstreckt und mit der Hubbahn 16 in Wirkverbindung steht. Der Umlenkhebel 34 ist hierbei im unteren Bereich der Koppelwelle 30 tangential an der Koppelwelle 30 angeordnet.According to the invention, the lever arrangement 15 from a coupling shaft 30 formed on side plates 31a . 31b of the lifting carriage 20 around a horizontal transverse axis 32 is pivotally mounted. At the outer areas is the coupling shaft 30 with downwardly pointing lever arms 33a . 33b provided on which the linkage 13a . 13b are hinged. Between the lever arms 33a . 33b is the coupling shaft 30 in the middle area with a single arm lever 34 provided, extending in the direction of the drive part 5 extends and with the stroke 16 is in active connection. The lever 34 is here in the lower part of the coupling shaft 30 tangential to the coupling shaft 30 arranged.

An dem Umlenkhebel 34 ist eine Laufrolle 35 drehbar angeordnet, mittels der der Umlenkhebel 34 an der Hubbahn 16 abläuft.At the lever 34 is a roller 35 rotatably arranged by means of the lever 34 at the stroke 16 expires.

Die Hubbahn 16 ist als in Richtung zum Lastteil 3 geneigte Fläche eines Hubelements 36 ausgebildet, das – wie insbesondere den 2 bis 5 zu entnehmen ist – an einem horizontalen Rahmenabschnitt 37 des Antriebsteils 5 zwischen den beiden Längsträgern 7a, 7b befestigt und abgestützt ist. Der Rahmenabschnitt 37 ist hierbei von einer horizontalen Rahmenplatte 38 gebildet, die als horizontaler Flanschabschnitt eines Befestigungswinkels der Brüstungswand 4 ausgebildet ist, mittels der die Brüstungswand 4 an den beiden Längsträgern 7a, 7b befestigt ist.The stroke path 16 is as towards the load part 3 inclined surface of a lifting element 36 trained, that - in particular the 2 to 5 can be seen - on a horizontal frame section 37 of the drive part 5 between the two side rails 7a . 7b attached and supported. The frame section 37 This is from a horizontal frame plate 38 formed as a horizontal flange portion of a mounting bracket of the parapet wall 4 is formed by means of the parapet wall 4 on the two side rails 7a . 7b is attached.

Das Hubelement 36 und somit die Hubbahn 16 ist in Längsrichtung des Flurförderzeugs horizontal verschiebbar und mittels eines Einstellmittels 39 einstellbar angeordnet. Das Einstellmittel 39 ist von einer Einstellschraube gebildet, die in einer die Längsträger 7a, 7b verbindenden Querstrebe 40 angeordnet ist und mit dem Hubelement 36 in Wirkverbindung steht. Das Hubelement 36 ist zur Befestigung an der Rahmenplatte 38 mit einer Flanschplatte 41 versehen, die beispielsweise mittels mehrerer Befestigungsschrauben, die in entsprechenden Langlöchern der Flanschplatte 41 angeordnet sind, an der Rahmenplatte 38 befestigt ist. Die Flanschplatte 41 ist hierbei von oben an der Rahmenplatte 38 befestigt, wobei die Rahmenplatte 38 mit einer Ausnehmung 42 versehen ist, durch die sich das Hubelement 36 nach unten erstreckt.The lifting element 36 and thus the stroke path 16 is horizontally displaceable in the longitudinal direction of the truck and by means of an adjustment 39 adjustable arranged. The adjustment means 39 is formed by an adjusting screw in one of the side members 7a . 7b connecting cross strut 40 is arranged and with the lifting element 36 is in active connection. The lifting element 36 is for attachment to the frame plate 38 with a flange plate 41 provided, for example, by means of a plurality of fastening screws in the corresponding slots of the flange plate 41 are arranged on the frame plate 38 is attached. The flange plate 41 This is from the top of the frame plate 38 attached, with the frame plate 38 with a recess 42 is provided, through which the lifting element 36 extends downwards.

Wie aus der 2 und der 4 ersichtlich ist, befindet sich der das Hubelement 36 innerhalb der vertikalen Erstreckung und somit innerhalb der Höhe der Längsträger 7a, 7b. Der Umlenkhebel 34 ist in der vollständig abgesenkten Stellung des Lastteils 3 waagerecht und somit horizontal angeordnet und befindet sich im Wesentlichen ebenfalls innerhalb der Höhe der Längsträger 7a, 7b.Like from the 2 and the 4 it can be seen that is the lifting element 36 within the vertical extent and thus within the height of the side members 7a . 7b , The lever 34 is in the fully lowered position of the load part 3 horizontally and thus arranged horizontally and is also substantially within the height of the side members 7a . 7b ,

Beim Anheben des Lastteils 3 relativ zu dem Antriebsteil 5 mittels der Hubzylinder 24a, 24b läuft der Umlenkhebel 34 mit der Laufrolle 35 entlang der von der Schräge des Hubelements 36 gebildeten Hubbahn 16, wodurch die Koppelwelle 30 um die Querachse 32 verschwenkt wird und somit über die an der Koppelwelle 30 angelenkten und als Druckstangen ausgebildeten Gestänge 13a, 13b die Lastrollenträger 11a, 11b nach unten um die Schwenkachse 12 verschwenkt werden. In den 3 und 5 ist der Lastteil 3 in der vollständig angehobenen Stellung dargestellt.When lifting the load section 3 relative to the drive part 5 by means of the lifting cylinder 24a . 24b the bellcrank is running 34 with the roller 35 along the from the slope of the lifting element 36 formed stroke 16 , whereby the coupling shaft 30 around the transverse axis 32 is pivoted and thus on the on the coupling shaft 30 hinged and designed as push rods rod 13a . 13b the load carrier 11a . 11b down around the pivot axis 12 be pivoted. In the 3 and 5 is the load part 3 shown in the fully raised position.

Die Querachse 32 der Koppelwelle 30 befindet sich über den gesamten Hubbereich des Lastteils 3 oberhalb der Gestänge 13a, 13b sowie oberhalb der Hubbahn 16, wodurch eine Anordnung des Umlenkhebels 34 sowie der Hubbahn 16 innerhalb der Höhe der Längsträger 7a, 7b und somit unterhalb einer auf den Längsträgern 7a, 7b angeordneten Fahrerstandplattform erzielt wird.The transverse axis 32 the coupling shaft 30 is located over the entire stroke range of the load part 3 above the linkage 13a . 13b as well as above the stroke path 16 , whereby an arrangement of the reversing lever 34 as well as the stroke 16 within the height of the side members 7a . 7b and thus below one on the side rails 7a . 7b arranged driver's platform is achieved.

Durch die Verwendung lediglich eines Umlenkhebel 34, der an einer mittig angeordneten Hubbahn 36 abläuft, sowie der Abstützung und Befestigung der Hubbahn 36 an der horizontalen Rahmenplatte 38 des Antriebsteils 5 wird ein einfacher Aufbau mit einer platzsparenden Anordnung der Hebelanordnung 15 und der Hubbahn 16 zwischen den beiden Längsträgern 7a, 7b erzielt. Zudem ergibt sich eine symmetrische und mittige Krafteinleitung der Abstützkräfte der Hubbahn 16 in die horizontale Rahmenplatte 38 und somit die Längsträger 7a, 7b des Antriebsteils 5, wodurch der Bauaufwand aufgrund eines günstigen Kraftflusses weiter verringert werden kann. Darüber hinaus kann durch das Einstellelement 39 und die Einstellung der Hubbahn 36 in Fahrzeuglängsrichtung auf einfache Weise eine einfache und schnelle Einstellung sowie Anpassung der Position der Lastrollen 10a, 10b an beiden Lastarmen 2a, 2b erzielt werden.By using only one lever 34 at a centrally located lifting track 36 expires, as well as the support and attachment of the stroke 36 on the horizontal frame plate 38 of the drive part 5 is a simple structure with a space-saving arrangement of the lever assembly 15 and the stroke 16 between the two side rails 7a . 7b achieved. In addition, there is a symmetrical and central force introduction of the supporting forces of the stroke 16 in the horizontal frame plate 38 and thus the side members 7a . 7b of the drive part 5 , whereby the construction cost due to a favorable power flow can be further reduced. In addition, through the adjustment 39 and the setting of the stroke 36 in the vehicle longitudinal direction in a simple way a simple and quick adjustment and adjustment of the position of the load rollers 10a . 10b on both load arms 2a . 2 B be achieved.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1028086 B1 [0006]
- EP 1690823 A2 [0008]

Claims

Industrial truck, in particular order picker, comprising a drive part and a lifting device which can be lifted and lowered vertically by means of a lifting device and which comprises load arms which are supported by at least one load roller on a roadway, the load roller being rotatable in a load roller carrier pivotally mounted on the load arm is mounted, which is connected by means of a linkage and a lever arrangement with a arranged on the drive part stroke path in operative connection, characterized in that the lever arrangement ( 15 ) a coupling shaft ( 30 ), at their outer regions in each case the linkage ( 13a . 13b ) are hinged, wherein the coupling shaft ( 30 ) between the rods ( 13a . 13b ), in particular in the middle region, with a single lever ( 34 ) provided with the stroke path ( 16 ) is in operative connection.

Truck according to claim 1, characterized in that the coupling shaft ( 30 ) about a horizontal transverse axis ( 32 ) on the load part ( 3 ), in particular a lifting carriage ( 20 ) of the load part ( 3 ), is pivotally mounted, wherein the linkage ( 13a . 13b ) on the coupling shaft ( 30 ) spaced from the transverse axis ( 32 ) are hinged articulated.

Truck according to claim 2, characterized in that the transverse axis ( 32 ) of the coupling shaft ( 30 ) over the entire stroke range of the load part ( 3 ) above the stroke path ( 16 ) and the linkage ( 13a . 13b ) is arranged.

Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stroke path ( 16 ) on a horizontal frame section ( 37 ) of the drive part ( 5 ) is arranged, wherein the lever ( 34 ) with lowered load part ( 3 ) is arranged substantially horizontally and in the direction of the drive part ( 5 ).

Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the deflection lever ( 34 ) tangentially to the coupling shaft ( 30 ) is arranged.

Truck according to claim 4 or 5, characterized in that the stroke path ( 16 ) as an inclined surface of a lifting element ( 36 ) formed on a horizontal frame plate ( 38 ) of the drive part ( 5 ) between two longitudinal members ( 7a . 7b ) of the drive part ( 5 ) is arranged.

Truck according to one of claims 4 to 7, characterized in that the lifting element ( 36 ) on the frame plate ( 38 ) in the longitudinal direction of the truck ( 1 ) is arranged horizontally adjustable.

Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the reversing lever ( 34 ) with a roller ( 35 ) is provided.

Truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the stroke path ( 16 ) is arranged below a driver's platform.