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DE102008063477A1 - Plant for the treatment, in particular for drying, of objects, in particular of vehicle bodies - Google Patents

Plant for the treatment, in particular for drying, of objects, in particular of vehicle bodies Download PDF

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DE102008063477A1
DE102008063477A1 DE200810063477 DE102008063477A DE102008063477A1 DE 102008063477 A1 DE102008063477 A1 DE 102008063477A1 DE 200810063477 DE200810063477 DE 200810063477 DE 102008063477 A DE102008063477 A DE 102008063477A DE 102008063477 A1 DE102008063477 A1 DE 102008063477A1
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DE
Germany
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chamber
vacuum chamber
treatment chamber
treatment
access
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE200810063477
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German (de)
Inventor
Jean-Marc Huguenin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann SE
Original Assignee
Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
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Publication date
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Priority to PCT/EP2009/008793 priority patent/WO2010075942A2/en
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Abstract

Eine Anlage zur Behandlung, insbesondere zum Trocknen, von Gegenständen (12), insbesondere von Fahrzeugkarosserien, umfasst wenigstens eine evakuierbare Behandlungskammer (14; 114) mit einem durch ein Kammertor (46; 146) verschließbaren Zugang (18, 20; 118, 120) sowie ein Fördersystem (68), mittels welchem der Gegenstand (12) durch die Anlage förderbar ist. Der Gegenstand (12) kann mittels einer Übergabeeinrichtung (70, 78, 80; 82) derart von dem Fördersystem (68) an die Behandlungskammer (14; 114) übergeben werden, dass der Gegenstand (12) abgesondert von dem Fördersystem (68) im Innenraum (22; 122) der Behandlungskammer (14; 114) positioniert ist.An installation for the treatment, in particular for drying, of objects (12), in particular of vehicle bodies, comprises at least one evacuatable treatment chamber (14; 114) with an access (18, 20; 118, 120) which can be closed by a chamber door (46; 146) and a conveyor system (68) by means of which the article (12) can be conveyed through the system. The object (12) can be transferred from the conveyor system (68) to the treatment chamber (14, 114) by means of a transfer device (70, 78, 80, 82) such that the article (12) is separated from the conveyor system (68) in the Interior (22; 122) of the treatment chamber (14; 114) is positioned.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Behandlung, insbesondere zum Trocknen, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien, mit

  • a) wenigstens einer evakuierbaren Behandlungskammer mit einem durch ein Kammertor verschließbaren Zugang;
  • b) einem Fördersystem, mittels welchem der Gegenstand durch die Anlage förderbar ist.
The invention relates to a plant for the treatment, in particular for drying, of objects, in particular of vehicle bodies, with
  • a) at least one evacuable treatment chamber with a closable by a chamber door access;
  • b) a conveyor system by means of which the object is conveyed through the plant.

In der Behandlungskammer von derartigen vom Markt her bekannten Behandlungsanlagen wird beispielsweise ein auf die Oberfläche einer Fahrzeugkarosserie aufgebrachter Lack getrocknet, worunter auch ein Härten, Vernetzen oder ähnliches zu verstehen ist.In the treatment chamber of such known from the market treatment plants For example, a on the surface of a vehicle body applied paint dried, including hardening, crosslinking or similar to understand.

Im Hinblick auf mittels UV-Strahlung härtbare Lacke hat sich in jüngerer Zeit etabliert, auf der Lackoberfläche ein Plasma zu erzeugen, welches UV-Strahlung emittiert. Dazu wird die Behandlungskammer mit der lackierten Fahrzeugkarosserie beschickt, ihr Zugang gasdicht mit dem Kammertor verschlossen und eine Gasatmosphäre bei stark vermindertem Druck erzeugt. Zwischen der Fahrzeugkarosserie und einer Gegenelektrode, welche mit den Polen einer Hochfrequenzquelle verbunden sind, wird ein starkes elektrisches Wechselfeld aufgebaut, wodurch das UV-Licht emittierende Plasma entsteht.in the With regard to UV-curable varnishes has recently been established on the paint surface to produce a plasma that emits UV radiation. This will be the treatment chamber is charged with the painted vehicle body, their access closed gas-tight with the chamber gate and a gas atmosphere at strong produced reduced pressure. Between the vehicle body and a counter electrode, which with the poles of a high frequency source connected, a strong alternating electric field is built up, whereby the UV light emitting plasma is formed.

In der Regel werden Fahrzeugkarosserien auf so genannten, aus dem Stand der Technik bekannten Skids gefördert. Der Skid wird dabei auf Rollenbahnen, Ketten oder Gurten und auch mittels motorisch verfahrbarer Transportwagen geför dert, welche Elektromotoren mit sich führen sowie bewegliche Bauteile, wie insbesondere ihre Laufrollen, aufweisen.In As a rule, vehicle bodies are so-called off-the-shelf promoted the technique known skids. The skid will be on roller conveyors, chains or belts and also geför changed by means of motorized transport trolley, which Electric motors with you and movable components, in particular their rollers, have.

Elektrisch betriebene Komponenten können jedoch das zur Bildung und Aufrechterhaltung des Plasmas erforderliche elektrische Feld zwischen der Fahrzeugkarosserie und der Gegenelektrode beeinflussen, wodurch das Ergebnis des Härtevorgangs verschlechtert werden kann. Darüber hinaus verschleißen Transportwagen, die regelmäßig dem Plasma ausgesetzt werden, schneller, was die Betriebskosten der Anlage erhöht.electrical however, powered components can that required for the formation and maintenance of the plasma electric field between the vehicle body and the counter electrode affecting the result of the hardening process can be. About that wear out Dolly regularly taking the plasma be exposed faster, what the operating costs of the plant elevated.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die während der Behandlung in der Behandlungskammer herrschenden Bedingungen weniger gestört werden und ein möglicher Verschleiß von Förderkomponenten verringert ist.It is therefore an object of the invention, a system of the aforementioned To create a way in which the during treatment in the Treatment chamber prevailing conditions are less disturbed and a possible one Wear of conveyor components is reduced.

Diese Aufgabe wird bei einer Anlage der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass

  • c) der Gegenstand mittels einer Übergabeeinrichtung derart von dem Fördersystem an die Behandlungskammer übergebbar ist, dass der Gegenstand abgesondert von dem Fördersystem im Innenraum der Behandlungskammer positioniert ist.
This object is achieved in a system of the type mentioned in that
  • c) the article is transferable by means of a transfer device from the conveyor system to the treatment chamber, that the object is positioned separately from the conveyor system in the interior of the treatment chamber.

Dadurch kann der Gegenstand als solches in der Behandlungskammer seiner Behandlung unterzogen werden, ohne dass Komponenten der Anlage, beispielsweise Komponenten der Fördertechnik, in der Behandlungskammer anwesend sein müssen, die den Behandlungsvorgang stören könnten. Darüber hinaus bleiben das Fördersystem und seine Einzelkomponenten von den im Innenraum der Behandlungskammer ablaufenden Prozessen unberührt, wodurch ihr Verschleiß auf dem normalen Betrieb beruht und nicht demgegenüber durch eine zusätzliche Beanspruchung erhöht ist.Thereby the article as such in the treatment chamber of his Be subjected to treatment without affecting the components of the plant, for example Components of the conveyor technology, must be present in the treatment chamber, the treatment process to disturb could. About that The funding system remains out of the question and its individual components from those in the interior of the treatment chamber unaffected causing her to wear up is based on normal operation and not on the other hand by an additional Stress increased is.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous Trainings are in the dependent claims specified.

Es ist günstig, wenn das Fördersystem eine Befestigungsstruktur, insbesondere einen Skid, für den Gegenstand umfasst, welcher zusammen mit dem Gegenstand durch die Übergabeeinrichtung an die Behandlungskammer übergebbar ist. Dadurch können zur Förderung des Gegenstandes durch die Anlage etablierte Fördersysteme, beispielsweise auf Skidbasis arbeitende Systeme, genutzt werden.It is cheap, if the conveyor system a fastening structure, in particular a skid, for the object comprising, which together with the object by the transfer device can be transferred to the treatment chamber is. Thereby can to promote the article established by the system conveyor systems, for example skid-based systems.

Es ist von Vorteil, wenn die Übergabeeinrichtung einen motorisch antreibbaren Übergabewagen umfasst, welcher durch den Zugang der Behandlungskammer in dieselbe hinein und aus derselben heraus fahrbar ist. Gegebenenfalls kann der Übergabewagen beispielsweise ein bereits bestehendes Schienensystem nutzen.It is advantageous if the transfer device includes a motor driven transfer car, which through the access of the treatment chamber in the same and out of the same is mobile. Optionally, the transfer car For example, use an existing rail system.

Da der Übergabewagen ähnlich wie ein Transportwagen den Härtevorgang stören würde, ist es günstig, wenn der Übergabewagen eine Hub-/Senkeinrichtung umfasst, mittels welcher der Gegenstand auf dem Übergabewagen angehoben oder abgesenkt werden kann. Damit ist es möglich, den Gegenstand innerhalb der Behandlungskammer von dem Übergabewagen zu trennen und z. B. an eine Tragstruktur zu übergeben, so dass der Übergabewagen die Behandlungskammer vor der Behandlung ohne den Gegenstand verlassen kann.There the transfer car similar to a trolley the hardening process to disturb would, is it cheap if the transfer car a lifting / lowering device comprises, by means of which the object on the transfer car can be raised or lowered. This makes it possible for the Object within the treatment chamber of the transfer car to separate and z. B. to a supporting structure, so that the transfer car leave the treatment chamber before treatment without the object can.

Alternativ kann die Übergabeeinrichtung einen stationären oder verfahrbaren mehrachsigen Roboter mit einem Roboterarm umfassen, an dessen Ende der Gegenstand lösbar befestigbar ist.alternative can the transfer device a stationary one or moveable multiaxial robots with a robotic arm, at the end of the object solvable is fastened.

Vor dem Zugang der Behandlungskammer muss stets soviel Raum frei bleiben, wie erforderlich ist, um das Kammertor ohne Behinderung zu betätigen. Je geringer dieser erforderliche Raum ist, umso näher an der Behandlungskammer können Komponenten der Übergabeeinrichtung angeordnet sein und umso kleiner ist der Freiraum, der von der Übergabeeinrichtung überwunden werden muss, um die Behandlungskammer zu beladen. Daher ist es vorteilhaft, wenn die Behandlungskammer eine Toreinrichtung umfasst, mittels welcher das Kammertor in einer Richtung senkrecht zur Achse des Zugangs bewegt werden kann. Das Kammertor kann dann von dem Zugang der Behandlungskammer ohne Verschwenken radial nach außen bewegt werden.Before accessing the treatment chamber, always leave as much space as is necessary to operate the chamber door without obstruction The smaller this required space, the closer to the treatment chamber components of the transfer device can be arranged and the smaller the free space that must be overcome by the transfer device to load the treatment chamber. Therefore, it is advantageous if the treatment chamber comprises a gate device, by means of which the chamber door can be moved in a direction perpendicular to the axis of access. The chamber door can then be moved radially outwards from the access of the treatment chamber without pivoting.

Wenn das Kammertor außerdem in Richtung der Längsachse des Zugangs bewegbar ist, ist es möglich, das Kammertor auf einen Dichtflansch des Gehäuses der Behandlungskammer aufzuschieben, um eine hohe Dichtigkeit der verschlossenen Behandlungskammer zu erzielen.If the chamber gate as well in the direction of the longitudinal axis of access is movable, it is possible the chamber door on one Sealing flange of the housing postpone the treatment chamber to ensure high tightness of the to achieve closed treatment chamber.

Je größer das zu evakuierende Volumen ist, desto mehr Energie muss für die Druckverminderung aufgewendet werden. Daher ist es hilfreich, wenn die Behandlungskammer eine Einrichtung umfasst, mittels welcher das Volumen des Innenraums der Behandlungskammer veränderbar ist. Dadurch kann das Innenvolumen der Behandlungskammer abhängig von der Größe des zu behandelnden Gegenstands möglichst klein gehalten werden.ever bigger that the volume to evacuate is, the more energy has to be expended for the pressure reduction become. Therefore, it is helpful if the treatment chamber has a Device comprises, by means of which the volume of the interior the treatment chamber changeable is. As a result, the internal volume of the treatment chamber depends on the size of the as far as possible kept small.

Die Einrichtung zur Volumenänderung kann z. B. wenigstens einen bewegbaren Stempel umfasst, welcher unterschiedlich weit in den Innenraum der Behandlungskammer ragen kann.The Device for volume change can z. B. comprises at least one movable punch, which protrude differently far into the interior of the treatment chamber can.

In diesem Fall ist es günstig, wenn eine in Richtung des zu behandelnden Gegenstands weisende Außenfläche des Stempels an die Außenkontur des zu behandelnden Gegenstandes angepasst ist. Gegebenenfalls können verschiedenartige, aus tauschbare Stempel für die Anlage gefertigt werden, die an die Oberflächenverläufe verschiedener zu behandelnder Gegenstände angepasst sind.In In this case it is favorable if an outer surface of the object facing the object to be treated Stamp on the outer contour adapted to the object to be treated. Optionally, various, from exchangeable stamps for the plant are manufactured, which are to the surface courses of different to be treated objects are adjusted.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:below Be exemplary embodiments of Invention explained in more detail with reference to the drawings. In these show:

1 eine teilweise weggebrochene Seitenansicht einer Vakuumkammer einer Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen; 1 a partially broken away side view of a vacuum chamber of an apparatus for the surface treatment of objects;

2 eine Seitenansicht eines Zugangsbereichs der Vakuumkammer von 1 mit einer Toreinrichtung; 2 a side view of an access area of the vacuum chamber of 1 with a gate device;

3 eine Vorderansicht der Vakuumkammer von 2; 3 a front view of the vacuum chamber of 2 ;

4 einen Ausschnitt der Oberflächenbehandlungsanlage von 1, wobei neben der Vakuumkammer außerdem ein erstes Ausführungsbeispiels einer Übergabeeinrichtung gezeigt ist; 4 a section of the surface treatment plant of 1 in addition to the vacuum chamber also a first embodiment of a transfer device is shown;

5 einen der 3 entsprechenden Ausschnitt der Oberflächenbehandlungsanlage mit einem zweiten Ausführungsbeispiel der Übergabeeinrichtung; 5 one of the 3 corresponding section of the surface treatment plant with a second embodiment of the transfer device;

6 eine teilweise weggebrochene Vorderansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Vakuumkammer in einer ersten Arbeitsphase; 6 a partially broken away front view of a second embodiment of the vacuum chamber in a first working phase;

7 eine der 6 entsprechende Vorderansicht der dortigen Vakuumkammer in einer zweiten Arbeitsphase. 7 one of the 6 corresponding front view of the local vacuum chamber in a second working phase.

In 1 ist mit 10 insgesamt eine Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen 12 bezeichnet, zu deren Illus tration in den 1 und 4 schematisch ein quaderförmiger Gegenstand und in den 6 bis 7 eine Fahrzeugkarosserie gezeigt ist.In 1 is with 10 altogether a plant for the surface treatment of objects 12 to whose illus tration in the 1 and 4 schematically a cuboid object and in the 6 to 7 a vehicle body is shown.

Die Oberflächenbehandlungsanlage 10 umfasst eine evakuierbare Vakuumkammer 14 mit einem zylindrischen Gehäuse 16, welches an einer ersten Stirnseite einen ersten Zugang 18 und an der gegenüberliegenden Stirnseite einen zweiten Zugang 20 hat, über die ein Innenraum 22 von außen zugänglich ist.The surface treatment plant 10 includes an evacuable vacuum chamber 14 with a cylindrical housing 16 , Which at a first end face a first access 18 and on the opposite end a second access 20 has, over which an interior 22 is accessible from the outside.

Im Innenraum 22 des Gehäuses 16 ist eine stationäre Tragstruktur 24 angeordnet. Diese ist beim hier erläuterten Ausführungsbeispiel aus vier vertikalen Tragstreben 26 mit oberen Aufnahmeenden 26a gebildet, auf welche ein die Fahrzeugkarosserie 12 tragender Skid 28, der an und für sich bekannt ist, abgestellt werden kann.In the interior 22 of the housing 16 is a stationary support structure 24 arranged. This is in the illustrated embodiment of four vertical support struts 26 with upper receiving ends 26a formed, on which a the vehicle body 12 wearing skid 28 , which is in itself known, can be turned off.

Außerdem ist im Innenraum 22 des Gehäuses 16 eine stationäre Kontakteinrichtung 30 angeordnet, über welche die Fahrzeugkarosserie 12 mit einem Pol einer Hochfrequenzquelle 32 verbunden werden kann. Die Kontakteinrichtung 30 umfasst eine Kontaktplatte 34, die über Federelemente 36 mit einem Anschlusssockel 38 verbunden sind, so dass die Kontaktplatte 34 vertikal bewegt werden kann. Der andere Pol der Hochfrequenzquelle 32 ist mit einer Gegenelektrode 40 verbunden, welche beispielsweise durch die Innenmantelfläche 42 des Gehäuses 16 gebildet ist.Besides, inside is 22 of the housing 16 a stationary contact device 30 arranged over which the vehicle body 12 with a pole of a high frequency source 32 can be connected. The contact device 30 includes a contact plate 34 that have spring elements 36 with a connection socket 38 are connected, so that the contact plate 34 can be moved vertically. The other pole of the high frequency source 32 is with a counter electrode 40 connected, which for example by the inner circumferential surface 42 of the housing 16 is formed.

Der Innenraum 22 der Vakuumkammer 14 kommuniziert mit einer Pumpeneinheit 44, über welche die Vakuumkammer 14 in an und für sich bekannter Weise evakuiert und ein Prozessgas in die Vakuumkammer 14 eingeleitet werden kann. Die Hochfrequenzquelle 32 und die Pumpeneinheit 44 sind der Übersichtlichkeit halber lediglich in 1 gezeigt.The interior 22 the vacuum chamber 14 communicates with a pump unit 44 over which the vacuum chamber 14 evacuated in a conventional manner and a process gas in the vacuum chamber 14 can be initiated. The high frequency source 32 and the pump unit 44 are for clarity only in 1 shown.

Die Zugänge 18, 20 des Gehäuses 16 sind jeweils mit einem napfförmigen Kammertor 46 gasdicht verschließbar. Jedes Kammertor 46 zählt zu jeweils einer Toreinrichtung 48, von denen lediglich in den 2 und 3 die dem Zugang 18 zugeordnete Toreinrichtung 48 im Detail gezeigt ist.The accesses 18 . 20 of the housing 16 each with a cup-shaped chamber door 46 gastight sealable. Every chamber door 46 counts to one gate device each 48 , of which only in the 2 and 3 the access 18 associated gate device 48 shown in detail.

Die Toreinrichtung 48 umfasst einen Führungsrahmen 50, innerhalb welchem ein Schlitten 52 vertikal verfahren werden kann. Dazu ist der Schlitten 52 mit einem Seil 54 verbunden, welches auf einer mittels eines Elektromotors 56 angetriebenen Wickelrolle 58 aufgerollt ist, die oben an dem Führungsrahmen 50 gelagert ist, und bei deren Verdrehung der Schlitten 52 entsprechend nach oben gezogen oder nach unten abgelassen wird.The gate device 48 includes a guide frame 50 inside which a sled 52 can be moved vertically. This is the sled 52 with a rope 54 connected, which on one by means of an electric motor 56 driven winding roll 58 rolled up, the top of the guide frame 50 is stored, and in the rotation of the carriage 52 is pulled upwards or drained downwards.

Der Schlitten 52 trägt an seinen beiden Außenseiten jeweils eine Koppelplatte 60, welche beide mittels jeweils eines Elektromotors 62 synchron in den horizontalen Richtungen parallel zur Längsachse 18a des Kammerzugangs 18, die mit der Längsachse der Vakuumkammer 14 zusammenfällt, hin- und herbewegt werden können. An ihrem von dem Schlitten 52 abliegenden Ende sind die Koppelplatten 60 jeweils über Streben 64 mit dem Kammertor 46 verbunden, so dass dieses der synchronen Bewegung der Koppelplatten 60 folgt. Bei verschlossener Vakuumkammer 14 sitzen die Kammertore 46 jeweils dicht auf einem Flansch 66 des Gehäuses 16.The sled 52 carries on its two outer sides in each case a coupling plate 60 , which both by means of an electric motor 62 synchronous in the horizontal directions parallel to the longitudinal axis 18a of the chamber access 18 connected to the longitudinal axis of the vacuum chamber 14 coincides, can be moved back and forth. At her from the sledge 52 distant end are the coupling plates 60 each about struts 64 with the chamber gate 46 connected so that this the synchronous movement of the coupling plates 60 follows. With closed vacuum chamber 14 sit the chamber gates 46 each tight on a flange 66 of the housing 16 ,

Um den Zugang 18 freizugeben, wird das Kammertor 46 entlang der Längsachse 18a des Kammerzugangs 18 in Richtung auf den Schlitten 52 von dem Flansch 66 heruntergezogen, indem die Koppelplatten 60 mittels der Elektromotoren 62 in Richtung von der Vakuumkammer 14 weg bewegt werden. Wenn das Kammertor 46 vollständig von dem Flansch 66 des Gehäuses 16 gelöst ist, wird der Schlitten 52 nach oben verfahren, wobei er das Kammertor 46 mit sich führt. Allgemein ausgedrückt wird das Kammertor 46 in einer Richtung senkrecht zur Längsachse 18a des Zugangs 18 bewegt. Wenn der Zugang 18 wieder verschlossen werden soll, wird der Schlitten 52 zunächst nach unten bewegt, bis das Kammertor 46 koaxial zu dem Zugang 18 der Vakuumkammer 14 angeordnet ist. Dann wird das Kammertor 46 auf den Flansch 66 der Vakuumkammer 14 aufgeschoben, indem die Koppelplatten 60 mittels der Elektromotoren 62 in Richtung auf die Vakuumkammer 14 zu bewegt werden.To access 18 release, the chamber gate 46 along the longitudinal axis 18a of the chamber access 18 towards the sled 52 from the flange 66 pulled down by the coupling plates 60 by means of electric motors 62 in the direction of the vacuum chamber 14 be moved away. If the chamber gate 46 completely off the flange 66 of the housing 16 solved is the sled 52 proceed to the top, where he is the chamber gate 46 with you. Generally speaking, the chamber door 46 in a direction perpendicular to the longitudinal axis 18a of access 18 emotional. If the access 18 is to be closed again, the sled 52 initially moved down until the chamber gate 46 coaxial with the access 18 the vacuum chamber 14 is arranged. Then the chamber gate 46 on the flange 66 the vacuum chamber 14 deferred by the coupling plates 60 by means of electric motors 62 towards the vacuum chamber 14 to be moved.

Die Vakuumkammer 14 kann im Durchlauf betrieben werden, indem beispielsweise der erste Zugang 18 als Eingang und der zweite Zugang 20 als Ausgang dient. In diesem Fall wird eine Fahrzeugkarosserie 12 durch den ersten Zugang 18 in die Vakuumkammer 14 hinein gefördert, um nach der vollendeten Oberflächenbehandlung innerhalb der Vakuumkammer 14 durch deren zweiten Zugang 20 entnommen zu werden.The vacuum chamber 14 can be run in a run, for example, the first access 18 as entrance and second access 20 serves as an exit. In this case, a vehicle body 12 through the first access 18 in the vacuum chamber 14 conveyed in to after the completed surface treatment within the vacuum chamber 14 through their second access 20 to be taken.

In 4 ist neben der Vakuumkammer 14 mit 68 insgesamt ein Fördersystem der Oberflächenbehandlungsanlage 10 bezeichnet, mit welchem eine Fahrzeugkarosserie 12 durch die Anlage 10 gefördert werden kann. In 4 ist zudem ein motorisch angetriebener Übergabewagen 70 gezeigt, welcher über Rollenpaare 72a, 72b, 72c und 72d auf Schienen eines Schienensystems 76 des Fördersystems 68 abrollt. Es ist ein Schienenabschnitt 74 des Fördersystems 68 zu erkennen, welcher benachbart zu dem Zugang 18 der Vakuumkammer 14 angeordnet ist.In 4 is next to the vacuum chamber 14 With 68 Overall, a conveyor system of the surface treatment plant 10 denotes, with which a vehicle body 12 through the plant 10 can be promoted. In 4 is also a motor-driven transfer car 70 shown which about pairs of roles 72a . 72b . 72c and 72d on rails of a rail system 76 of the conveyor system 68 rolls. It is a rail section 74 of the conveyor system 68 to recognize which is adjacent to the entrance 18 the vacuum chamber 14 is arranged.

Der Übergabewagen 70 weist eine Hub- und Senkeinrichtung 78 auf, mittels welcher die darauf ruhende Fahrzeugkarosserie 12 mit dem sie tragenden Skid 28 angehoben und abgesenkt werden kann. Das Fördersystem 68 umfasst eine Vielzahl von hier nicht eigens gezeigten Transportwagen. Diese können wie der Übergabewagen 70 ausgebildet sein und im Hinblick auf die Vakuumkammer 14 als solcher genutzt werden, wie es wei ter unten näher erläutert wird. Wenn die Transportwagen der Fördereinrichtung 68 anders als der Übergabewagen 70 ausgebildet sind, muss eine zu behandelnde Fahrzeugkarosserie 12 zuvor von einem solchen Transportwagen auf einen Übergabewagen 70 bewegt werden.The transfer car 70 has a lifting and lowering device 78 on, by means of which the vehicle body resting thereon 12 with the skid wearing it 28 can be raised and lowered. The conveyor system 68 includes a variety of not specifically shown here Dolly. These can be like the transfer car 70 be formed and with regard to the vacuum chamber 14 be used as such, as explained in more detail below. When the trolley of the conveyor 68 unlike the transfer car 70 are formed, must be treated vehicle body 12 previously from such a trolley on a transfer car 70 to be moved.

In der Vakuumkammer 14 verläuft ein Schienenabschnitt mit Schienen 80, welche baulich den Schienen 74 des Schienensystems 76 entsprechen und mit diesen fluchten. Zwischen den Schienen 80 in der Vakuumkammer 14 und dem Schienenabschnitt 74 des Schienensystems 76 verbleibt in Längsrichtung der Vakuumkammer 14 gesehen ein Abstand bzw. Zwischenraum A1, welcher groß genug ist, so dass das entsprechende Kammertor 46 mittels der Koppelplatten 60 vollständig von dem Flansch 66 des Gehäuses 16 gezogen werden kann.In the vacuum chamber 14 runs a rail section with rails 80 , which structurally the rails 74 of the rail system 76 correspond and are aligned with them. Between the rails 80 in the vacuum chamber 14 and the rail section 74 of the rail system 76 remains in the longitudinal direction of the vacuum chamber 14 seen a distance or space A1, which is large enough, so that the corresponding chamber door 46 by means of the coupling plates 60 completely off the flange 66 of the housing 16 can be pulled.

Damit der Übergabewagen 70 ohne Weiteres von dem Schienenabschnitt 74 des Schienensystems 76 auf die Schienen 80 und in die Vakuumkammer 14 hinein fahren kann, ist der Abstand A2 zwischen jeweils zweien seiner Rollenpaare 72a, 72b, 72c und 72d in einer Fahrrichtung größer als der Abstand A1 zwischen den Schienen 80 in der Vakuumkammer 14 und dem Schienenabschnitt 74 des Schienensystems 76.So the transfer car 70 without further ado of the rail section 74 of the rail system 76 on the rails 80 and in the vacuum chamber 14 can drive into it, the distance A2 between each two of its pairs of rollers 72a . 72b . 72c and 72d in a direction of travel greater than the distance A1 between the rails 80 in the vacuum chamber 14 and the rail section 74 of the rail system 76 ,

Wenn der Übergabewagen 70 mit der Fahrzeugkarosserie 12 in Richtung auf die Vakuumkammer 14 zu bewegt wird, verliert zunächst das in Fahrrichtung vorauseilende Rollenpaar 72d den Kontakt zu dem Schienenabschnitt 74 des Schienensystems 76 und bewegt sich frei im Bereich des Zwischenraums A1. Dabei ruht der Übergabewagen 70 mit den nacheilenden Rollenpaaren 72a, 72b und 72c noch auf dem Schienenabschnitt 74a. Wenn der Übergabewagen 70 sich weiter in Richtung auf die Vakuumkammer 14 zu bewegt, fährt das vorauseilende Rollenpaar 72d schließlich in oder auf die Schiene 80 in der Vakuumkammer 14 ein. Bei der weiteren Bewegung des Übergabewa gens 70 in dieselbe Richtung kann so jedes seiner Rollenpaare 72 den Zwischenraum A1 zwischen den Schienen 80 in der Vakuumkammer 14 und dem Schienenabschnitt 74a des Schienensystems 76 überwinden, ohne das der Übergabewagen 70 seine Schienenführung verliert.If the transfer car 70 with the vehicle body 12 towards the vacuum chamber 14 is moved, first loses the leading role in the direction of travel pair of rollers 72d the contact with the rail section 74 of the rail system 76 and moves freely in the area of the gap A1. The transfer car is resting 70 with the lagging pairs of rollers 72a . 72b and 72c yet on the rail section 74a , If the transfer car 70 continue towards the vacuum chamber 14 moved to, driving the leading role pair 72d finally in or on the rail 80 in the vacuum chamber 14 one. In the further movement of the Übergabewa gene 70 so each of its pairs of roles can go in the same direction 72 the gap A1 between the rails 80 in the vacuum chamber 14 and the rail section 74a of the rail system 76 overcome without the transfer car 70 loses his rail guidance.

Bevor der Übergabewagen 70 in die Vakuumkammer 14 gefahren wird, wird der Skid 28 zusammen mit der Fahrzeugkarosserie 12 zunächst mittels der Hub-/Senkeinrichtung 78 angehoben. Im Innenraum 22 der Vakuumkammer 14 wird die Fahrzeugkarosserie 12 dann mit dem Skid 28 an die dortige Haltestruktur 24 übergeben, indem sie mittels der Hub-/Senkeinrichtung 78 abgesenkt wird, wobei sie von der Haltestruktur 24 aufgenommen wird.Before the transfer car 70 in the vacuum chamber 14 is driven, the skid 28 together with the vehicle body 12 first by means of the lifting / lowering device 78 raised. In the interior 22 the vacuum chamber 14 becomes the vehicle body 12 then with the skid 28 to the local holding structure 24 pass by using the lifting / lowering device 78 is lowered, taking it from the support structure 24 is recorded.

Ohne auf der Haltestruktur 24 ruhende Fahrzeugkarosserie 12 steht die Kontaktplatte 34 der Kontakteinrichtung 30 in vertikaler Richtung auf Grund der Federelemente 36 nach oben über die Halteeinrichtung 24 über. Wenn die Fahrzeugkarosserie 12 nun mit dem Skid 28 in der Vakuumkammer 14 abgesenkt wird, drückt sie von oben gegen die Kontaktplatte 34, wodurch die Verbindung zu der Hochfrequenzquelle 32 hergestellt wird. Durch die Federelemente 36 kann die Kontaktplatte 34 bei der Abwärtsbewegung der Fahrzeugkarosserie 12 nach unten ausweichen, wobei ein Kontakt stets aufrechterhalten bleibt.Without on the support structure 24 dormant vehicle body 12 stands the contact plate 34 the contact device 30 in the vertical direction due to the spring elements 36 upwards over the holding device 24 above. When the vehicle body 12 now with the skid 28 in the vacuum chamber 14 is lowered, presses it from above against the contact plate 34 , which connects to the high frequency source 32 will be produced. By the spring elements 36 can the contact plate 34 in the downward movement of the vehicle body 12 dodge down, with a contact is always maintained.

Nachdem der Skid 28 mit der Fahrzeugkarosserie 12 auf die Haltestruktur 24 abgesetzt wurde, ist die Verbindung zwischen dem Übergabewagen 70 und dem Skid 28 oder der Fahrzeugkarosserie 12 über die Hub-/Senkeinrichtung 78 gelöst. Der Übergabewagen 70 wird aus der Vakuumkammer 14 heraus gefahren und deren Zugänge 18, 20 mit den Kammertoren 46 werden verschlossen, wie es oben erläutert ist.After the skid 28 with the vehicle body 12 on the support structure 24 was discontinued, is the connection between the transfer car 70 and the skid 28 or the vehicle body 12 via the lifting / lowering device 78 solved. The transfer car 70 gets out of the vacuum chamber 14 drove out and their entrances 18 . 20 with the chamber gates 46 are sealed as explained above.

Der Übergabewagen 70 mit der Hub-/Senkeinrichtung 78 und die Schienen 80 in der Vakuumkammer 14 bilden somit gemeinsam eine Übergabeeinrichtung, welche die Fahrzeugkarosserie 12 derart von dem Fördersystem 68 an die Behandlungskammer 14 übergibt, dass die Fahrzeugkarosserie 12 abgesondert von dem Fördersystem 68 im Innenraum 22 der Behandlungskammer 14 positioniert ist. Die Absonderung der Fahrzeugkarosserie 12 von dem Fördersystem 68 besteht darin, dass die Fahrzeugkarosserie 12 nicht mehr mit dem Fördersystem 68 und den von diesem umfassten Komponenten, d. h. bei dem hier erläuterten Ausführungsbeispiel dem Übergabewagen 70 und dem Schienensystem 76, unmittelbar oder mittelbar verbunden ist, wenn sie zur Oberflächenbehandlung in der Vakuumkammer 14 platziert ist.The transfer car 70 with the lifting / lowering device 78 and the rails 80 in the vacuum chamber 14 Together form a transfer device, which the vehicle body 12 such from the conveyor system 68 to the treatment chamber 14 that passes the vehicle body 12 apart from the conveyor system 68 in the interior 22 the treatment chamber 14 is positioned. The isolation of the vehicle body 12 from the conveyor system 68 is that the vehicle body 12 no longer with the conveyor system 68 and the components encompassed by this, ie, in the exemplary embodiment explained here, the transfer car 70 and the rail system 76 , is directly or indirectly connected when it comes to surface treatment in the vacuum chamber 14 is placed.

In der Vakuumkammer 14 verbleibt während der Oberflächenbehandlung keine Komponente des Fördersystems 68. Dadurch ist sichergestellt, dass sich einerseits keine den Behandlungsvorgang möglicherweise störende Förderkomponenten, insbesondere elektrisch betriebene Komponenten wie Elektromotoren oder dergleichen, im Innenraum 22 der Vakuumkammer 14 befinden, wenn die Oberflächenbehandlung der Fahrzeugkarosserie 12 durchgeführt wird. Andererseits wird auch die Gefahr beseitigt, dass Komponenten des Fördersystems 68 Schaden nehmen, wenn sie der Behandlung ausgesetzt werden.In the vacuum chamber 14 remains during the surface treatment no component of the conveyor system 68 , This ensures that, on the one hand, no delivery components possibly interfering with the treatment process, in particular electrically operated components such as electric motors or the like, in the interior 22 the vacuum chamber 14 located when the surface treatment of the vehicle bodywork 12 is carried out. On the other hand, the risk is eliminated that components of the conveyor system 68 Harm when exposed to treatment.

Nachdem die Oberflächenbehandlung in der Vakuumkammer 14 durchgeführt worden ist, werden beide oder einer der Zugänge 18, 20 der Vakuumkammer 14 geöffnet. Der Übergabewagen 70 wird wieder in die Vakuumkammer 14 hinein gefahren, nimmt dort den Skid 28 mit Fahrzeugkarosserie 12 auf und wird wieder auf das Schienensystem 76 bewegt und auf diesem an seinen nächsten Bestimmungsort gefahren.After the surface treatment in the vacuum chamber 14 has been carried out, both or one of the additions 18 . 20 the vacuum chamber 14 open. The transfer car 70 gets back into the vacuum chamber 14 Drove in, take the skid there 28 with vehicle body 12 and gets back on the rail system 76 moved and drove on this to its next destination.

In 5 ist eine Abwandlung gezeigt, bei welcher als Übergabeeinrichtung anstelle des Übergabewagens 70 mit der Hub-/Senkeinrichtung 78 und der Schienen 80 ein mehrachsiger Roboter 82 vorhanden ist, wie er an und für sich bekannt ist. Der in 5 zu erkennende Roboter 82 hat vier Achsen, eine vertikale Drehachse und drei horizontale, einem Roboterarm 84 zugeordnete Schwenkachsen, und ist stationär angeordnet. Gegebenenfalls kann der Roboter 82 außerdem eine Bewegungsachse haben, entlang welcher er verfahren werden kann. Diese Bewegungsachse verläuft dann vorzugsweise parallel zur Längsachse der Vakuumkammer 14.In 5 a modification is shown in which as a transfer device instead of the transfer car 70 with the lifting / lowering device 78 and the rails 80 a multi-axis robot 82 is present, as he is known in and of itself. The in 5 recognizable robots 82 has four axes, a vertical axis of rotation and three horizontal, a robot arm 84 associated pivot axes, and is arranged stationary. If necessary, the robot can 82 also have a movement axis along which it can be moved. This movement axis then preferably runs parallel to the longitudinal axis of the vacuum chamber 14 ,

Am Ende seines Roboterarms 84 weist der Roboter 82 eine Greifeinrichtung 86 auf, mit deren Hilfe er den Skid 28 halten kann, auf welchem die Fahrzeugkarosserie 12 lösbar befestigt ist.At the end of his robotic arm 84 instructs the robot 82 a gripping device 86 on, with whose help he skid 28 can hold on which the vehicle bodywork 12 is releasably attached.

In 5 ist bereits ein Skid 28 mit Fahrzeugkarosserie 12 im Innenraum 22 der Vakuumkammer 14 gezeigt, welcher auf die Tragstruktur 24 aufgesetzt ist.In 5 is already a skid 28 with vehicle body 12 in the interior 22 the vacuum chamber 14 shown which on the support structure 24 is attached.

Der Skid 28 mit der Fahrzeugkarosserie 12 wird von dem Roboter 82 von einem hier nicht gezeigten Transportwagen des Fördersystems 68 abgenommen, in die Vakuumkammer 14 geführt und von oben auf die Tragstruktur 24 in der Vakuumkammer 14 aufgesetzt. Der Kontakt der Fahrzeugkarosserie 12 mit der Hochfrequenzquelle 32 wird dabei sinngemäß auf dieselbe Weise über die Kontakteinrichtung 30 hergestellt und aufrechterhalten, wie es oben zum Übergabewagen 70 erläutert ist.The skid 28 with the vehicle body 12 is from the robot 82 from a transport carriage of the conveyor system, not shown here 68 taken off, in the vacuum chamber 14 guided and from above on the support structure 24 in the vacuum chamber 14 placed. The contact of the vehicle body 12 with the high frequency source 32 is thereby mutatis mutandis in the same way on the contacts direction 30 made and maintained as it is above to the transfer car 70 is explained.

Dann wird die Greifeinrichtung 86 von dem Skid 28 gelöst und der Roboterarm 84 wieder aus der Vakuumkammer 14 herausbewegt. Die Zugänge 18, 20 der Vakuumkammer 14 werden mittels der Toreinrichtungen 48 verschlossen und die Oberflächenbehandlung wird durchgeführt. Nachdem die Behandlung beendet ist, werden die Zugänge 18, 20 der Vakuumkammer 14 wieder geöffnet und der Skid 28 mit der nun behandelten Fahrzeugkarosserie 12 mittels des Roboters 82 aus der Vakuumkammer 14 entnommen und an einen hier nicht gezeigten Transportwagen des Fördersystems 68 übergeben, bei dem es sich um denselben Wagen handeln kann, von welchem der Skid 28 zuvor abgenommen wurde.Then the gripping device 86 from the skid 28 solved and the robot arm 84 again from the vacuum chamber 14 moved out. The accesses 18 . 20 the vacuum chamber 14 be by means of the gate devices 48 closed and the surface treatment is carried out. After the treatment is finished, the additions become 18 . 20 the vacuum chamber 14 reopened and the skid 28 with the now treated vehicle body 12 by means of the robot 82 from the vacuum chamber 14 taken and to a not shown here Dolly of the conveyor system 68 passed, which may be the same car from which the skid 28 was previously removed.

Die 6 und 7 zeigen als zweites Ausführungsbeispiel einer Vakuumkammer eine Vakuumkammer 114. Bei dieser sind Komponenten, welche der Vakuumkammer 14 nach den 1 bis 5 entsprechen, mit denselben Bezugszeichen zuzüglich 100 gekennzeichnet.The 6 and 7 show as a second embodiment of a vacuum chamber, a vacuum chamber 114 , In this are components of which the vacuum chamber 14 after the 1 to 5 correspond, with the same reference numerals plus 100 characterized.

Als Ergänzung zu der Pumpeneinheit 144 ist bei der Vakuumkammer 114 eine Volumeneinrichtung 188 vorgesehen, mittels welcher das wirksame Innenvolumen der Vakuumkammer 114 eingestellt werden kann. Die Volumeneinrichtung 188 umfasst drei Stempel 190, welche sich radial durch das Gehäuse 116 der Vakuumkammer 114 hindurch erstrecken: einen oberen, vertikal verfahrbaren Stempel 190a und zwei seitliche, horizontal verfahrbare Stempel 190b und 190c. Die Stempel 190 können zwischen einer ausgefahrenen Stellung (6) und einer in den Innenraum 122 der Vakuumkammer 114 eingefahrenen Stellung (7) bewegt werden. Dazu sind an und für sich bekannte Antriebe vorhanden, welche hier nicht eigens gezeigt sind. Die jeweilige der zu behandelnden Fahrzeugkarosserie 12 zugewandte Stirnfläche 192a, 192b bzw. 192c kann an die Außenkontur des in ihre Richtung weisenden Teils der Fahrzeugkarosserie 12 – oder eines anderen zu behandelnden Gegenstandes – angepasst sein, wie es in den 6 und 7 zu erkennen ist.As a supplement to the pump unit 144 is at the vacuum chamber 114 a volume device 188 provided by means of which the effective internal volume of the vacuum chamber 114 can be adjusted. The volume device 188 includes three stamps 190 which extends radially through the housing 116 the vacuum chamber 114 extend through: an upper, vertically movable punch 190a and two lateral, horizontally movable stamps 190b and 190c , The stamps 190 can move between an extended position ( 6 ) and one in the interior 122 the vacuum chamber 114 retracted position ( 7 ) are moved. For this purpose, well-known drives are present, which are not specifically shown here. The respective vehicle body to be treated 12 facing end face 192a . 192b respectively. 192c can to the outer contour of the facing in their direction part of the vehicle body 12 - or any other object to be treated - be adapted, as described in the 6 and 7 can be seen.

Wenn die zu behandelnde Fahrzeugkarosserie 12 in die Vakuumkammer 114 eingebracht werden soll, werden die Stempel 190 zunächst in ihre ausgefahrene Stellung gefahren, in welcher sie den Innenraum 122 der Vakuumkammer 114 weitgehend freigeben (6). Wenn die zu behandelnde Fahrzeugkarosserie 12 mit ihrem Skid 28 in der Vakuumkammer 114 platziert ist, werden die Stempel 190 bei noch offenem Zugang 118 in ihre eingefahrene Stellung bewegt. Nun wird der Zugang 118 mit dem nur in 6 angedeuteten Kammertor 146 verschlossen und mittels der Pumpeneinheit 144 im Innenraum 122 der Vakuumkammer 114 der gewünschte Unterdruck erzeugt. Durch die Volumeneinrichtung 188 wird das zu evakuierende wirksame Volumen des Innenraums 122 der Vakuumkammer 114 gegenüber dem Innenvolumen verkleinert, welches beim Beladen der Vakuumkammer 114 vorliegt. Dadurch kann die Dauer und die Energie, die zu Vakuumerzeugung benötigt werden, verringert werden.When the vehicle body to be treated 12 in the vacuum chamber 114 to be introduced, the stamp 190 first moved to their extended position, in which they the interior 122 the vacuum chamber 114 largely release ( 6 ). When the vehicle body to be treated 12 with her skid 28 in the vacuum chamber 114 is placed, the stamps are 190 with still open access 118 moved to their retracted position. Now the access will be 118 with the only in 6 indicated chamber door 146 closed and by means of the pump unit 144 in the interior 122 the vacuum chamber 114 generates the desired negative pressure. Through the volume device 188 becomes the effective volume of the interior to be evacuated 122 the vacuum chamber 114 compared to the inner volume reduced, which when loading the vacuum chamber 114 is present. This can reduce the time and energy needed to generate the vacuum.

In einer Abwandlung der Vakuumkammer 14 gemäß den 1 bis 5 können dazu auch an die Außenkontur der zu behandelnden Fahrzeugkarosserie 12 angepasste Füllelemente vorgesehen sein, welche manuell um die Fahrzeugkarosserie 12 herum positioniert werden, bevor das erforderliche Vakuum erzeugt wird. Durch entsprechende Füllelemente kann das zu evakuierende Innenvolumen der Vakuumkammer 14 verkleinert werden, Die Füllelemente können beispielsweise an die Außenkontur der zu behandelnden Fahrzeugkarosserie angepasste Körbe sein, die mit im Vakuum stabilen Hohl- oder Vollmaterialkugeln aus z. B. Kunststoff gefüllt sind.In a modification of the vacuum chamber 14 according to the 1 to 5 can also to the outer contour of the vehicle body to be treated 12 adapted filling elements may be provided which manually around the vehicle body 12 be positioned around before the required vacuum is generated. By appropriate filling elements can be evacuated inner volume of the vacuum chamber 14 be reduced, for example, the filling elements may be adapted to the outer contour of the vehicle body to be treated baskets that are stable in vacuum with hollow or solid material balls of z. B. plastic are filled.

Anstelle des Kunststoffmaterials kann auch ein elektrisch leitfähiges Material verwendet werden. Diese beeinflussen das elektrische Feld, welches sich zwischen der Fahrzeugkarosserie 12 und der als Gegenelektrode dienenden Innenmantelfläche 42 des Kammergehäuses 16 bei aktiver Hochfrequenzquelle 32 ausbildet. Über die elektrisch leitfähigen Füllelemente können die Feldbedingungen und dadurch das auszubildende Plasma im Innenraum 22 der Vakuumkammer 14 gesteuert werden.Instead of the plastic material, an electrically conductive material can also be used. These affect the electric field which is between the vehicle body 12 and the inner surface serving as a counter electrode 42 of the chamber housing 16 when the radio frequency source is active 32 formed. Via the electrically conductive filling elements, the field conditions and thereby the plasma to be formed in the interior 22 the vacuum chamber 14 to be controlled.

Bei einer hier nicht eigens gezeigten Abwandlung der Vakuumkammern 14 bzw. 114 sind die Federelemente 36, 136 der Kontakteinrichtung 30, 130 derart ausgebildet, dass sich die Kontaktplatte 34, 134 bei Normaldruck unterhalb der geplanten Kontaktstelle der Fahrzeugkarosserie 12 befindet. Wird nun die Vakuumkammer 14, 114 evakuiert, so längen sie Federelemente 36, 136 und dem Einfluss des verminderten Drucks, wodurch sich die Kontaktplatte 34, 134 nach oben bewegt, bis sie die Fahrzeugkarosserie 12 berührt und der Kontakt zu Hochfrequenzquelle 32, 132 hergestellt ist.In a not specifically shown here variant of the vacuum chambers 14 respectively. 114 are the spring elements 36 . 136 the contact device 30 . 130 designed such that the contact plate 34 . 134 at normal pressure below the planned contact point of the vehicle body 12 located. Now the vacuum chamber 14 . 114 evacuated, so they lengthen spring elements 36 . 136 and the influence of the reduced pressure, which causes the contact plate 34 . 134 moved upwards until she saw the vehicle body 12 touched and the contact to high frequency source 32 . 132 is made.

Bei einer weiteren hier nicht gezeigten Abwandlung umfasst die Anlage weitere wie die Vakuumkammer 14 bzw. 114 ausgebildete Vakuumkammern, deren Innenräume über Fluidleitungen miteinander verbunden sind, in denen Sperrventile angeordnet sind. Auf diese Weise ist es möglich, eine erste Vakuumkammer, in der eine Oberflächenbehandlung abgeschlossen ist, mit der Normalatmosphäre einer damit verbundenen zweiten Vakuumkammer, welche noch nicht evakuiert ist, zu belüften. Dadurch entsteht in der zweiten Kammer eine Atmosphäre bei vermindertem Druck, so dass zur der Erzeugung des dort für die Oberflächenbehandlung benötigten Vakuums weniger Energie aufgewendet werden muss. Nachdem die Oberflächenbehandlung in der zweiten Vakuumkammer abgeschlossen ist, kann diese mit der Normalatmosphäre aus der ersten oder einer dritten Vakuumkammer belüftet werden, wodurch dort ein verminderter Druck entsteht, usw.In another modification, not shown here, the system includes more like the vacuum chamber 14 respectively. 114 trained vacuum chambers whose interiors are interconnected via fluid lines, in which stop valves are arranged. In this way, it is possible to aerate a first vacuum chamber in which a surface treatment is completed with the normal atmosphere of a second vacuum chamber connected thereto which is not yet evacuated. This creates an atmosphere at reduced pressure in the second chamber, so that less energy has to be expended for the generation of the vacuum required there for the surface treatment. After the surface treatment in the second vacuum chamber is completed, it can be aerated with the normal atmosphere from the first or a third vacuum chamber, causing a reduced pressure there, etc.

Claims (10)

Anlage zur Behandlung, insbesondere zum Trocknen, von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugkarosserien, mit a) wenigstens einer evakuierbaren Behandlungskammer (14; 114) mit einem durch ein Kammertor (46; 146) verschließbaren Zugang (18, 20; 118, 120); b) einem Fördersystem (68), mittels welchem der Gegenstand (12) durch die Anlage förderbar ist; dadurch gekennzeichnet, dass c) der Gegenstand (12) mittels einer Übergabeeinrichtung (70, 78, 80; 82) derart von dem Fördersystem (68) an die Behandlungskammer (14; 114) übergebbar ist, dass der Gegenstand (12) abgesondert von dem Fördersystem (68) im Innenraum (22; 122) der Behandlungskammer (14; 114) positioniert ist.Plant for the treatment, in particular for drying, of objects, in particular of vehicle bodies, having a) at least one evacuatable treatment chamber ( 14 ; 114 ) with a through a chamber gate ( 46 ; 146 ) lockable access ( 18 . 20 ; 118 . 120 ); b) a support system ( 68 ), by means of which the object ( 12 ) is funded by the plant; characterized in that c) the object ( 12 ) by means of a transfer device ( 70 . 78 . 80 ; 82 ) of the conveyor system ( 68 ) to the treatment chamber ( 14 ; 114 ), that the object ( 12 ) apart from the conveyor system ( 68 ) in the interior ( 22 ; 122 ) of the treatment chamber ( 14 ; 114 ) is positioned. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördersystem (68) eine Befestigungsstruktur (24), insbesondere einen Skid (24), für den Gegenstand (12) umfasst, welcher zusammen mit dem Gegenstand (12) durch die Übergabeeinrichtung (70, 78, 80; 82) an die Behandlungskammer (14; 114) übergebbar ist.Installation according to claim 1, characterized in that the conveyor system ( 68 ) a fastening structure ( 24 ), in particular a skid ( 24 ), for the subject ( 12 ), which together with the object ( 12 ) by the transfer device ( 70 . 78 . 80 ; 82 ) to the treatment chamber ( 14 ; 114 ) can be transferred. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (70, 78, 80) einen motorisch antreibbaren Übergabewagen (70) umfasst, welcher durch den Zugang (18, 20; 118, 120) der Behandlungskammer (14; 114) in dieselbe hinein und aus derselben heraus fahrbar ist.Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer device ( 70 . 78 . 80 ) a motor driven transfer car ( 70 ), which through access ( 18 . 20 ; 118 . 120 ) of the treatment chamber ( 14 ; 114 ) into and out of the same is mobile. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabewagen (70) eine Hub-/Senkeinrichtung (78) umfasst, mittels welcher der Gegenstand (12) auf dem Übergabewagen (70) angehoben oder abgesenkt werden kann.Installation according to claim 3, characterized in that the transfer trolley ( 70 ) a lifting / lowering device ( 78 ) by means of which the object ( 12 ) on the transfer car ( 70 ) can be raised or lowered. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (82) einen stationären oder verfahrbaren mehrachsigen Roboter (82) mit einem Roboterarm (84) umfasst, an dessen Ende der Gegenstand (12) lösbar befestigbar ist.Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer device ( 82 ) a stationary or movable multi-axis robot ( 82 ) with a robot arm ( 84 ), at the end of which the object ( 12 ) is releasably attachable. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungskammer (14; 114) eine Toreinrichtung (48; 148) umfasst, mittels welcher das Kammertor (46; 146) in einer Richtung senkrecht zur Achse (18a; 118a) des Zugangs (18, 20; 118, 120) bewegt werden kann.Installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that the treatment chamber ( 14 ; 114 ) a gate device ( 48 ; 148 ), by means of which the chamber door ( 46 ; 146 ) in a direction perpendicular to the axis ( 18a ; 118a ) of access ( 18 . 20 ; 118 . 120 ) can be moved. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kammertor (46, 146) außerdem in Richtung der Längsachse (18a; 118a) des Zugangs (18, 20; 118, 120) bewegbar ist.Plant according to claim 6, characterized in that the chamber door ( 46 . 146 ) also in the direction of the longitudinal axis ( 18a ; 118a ) of access ( 18 . 20 ; 118 . 120 ) is movable. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungskammer (114) eine Einrichtung (188) umfasst, mittels welcher das Volumen des Innenraums (122) der Behandlungskammer (114) veränderbar ist.Installation according to one of claims 1 to 7, characterized in that the treatment chamber ( 114 ) An institution ( 188 ), by means of which the volume of the interior ( 122 ) of the treatment chamber ( 114 ) is changeable. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das die Einrichtung (188) zur Volumenänderung wenigstens einen bewegbaren Stempel (190) umfasst, welcher unterschiedlich weit in den Innenraum (122) der Behandlungskammer (114) ragen kann.Plant according to claim 8, characterized in that the device ( 188 ) for volume change at least one movable punch ( 190 ), which varies widely in the interior ( 122 ) of the treatment chamber ( 114 ) can protrude. Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine in Richtung des zu behandelnden Gegenstands (12) weisende Außenfläche (192) des Stempels (190) an die Außenkontur des zu behandelnden Gegenstandes (12) angepasst ist.Plant according to claim 9, characterized in that an object to be treated in the direction of the object to be treated ( 12 ) facing outer surface ( 192 ) of the stamp ( 190 ) to the outer contour of the object to be treated ( 12 ) is adjusted.
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