[go: up one dir, main page]

DE102008048288A1 - Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen - Google Patents

Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen Download PDF

Info

Publication number
DE102008048288A1
DE102008048288A1 DE102008048288A DE102008048288A DE102008048288A1 DE 102008048288 A1 DE102008048288 A1 DE 102008048288A1 DE 102008048288 A DE102008048288 A DE 102008048288A DE 102008048288 A DE102008048288 A DE 102008048288A DE 102008048288 A1 DE102008048288 A1 DE 102008048288A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transport
elements
transport device
linear motor
guideway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102008048288A
Other languages
English (en)
Inventor
Dirk Bruns
Hendrik Frank
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority to DE102008048288A priority Critical patent/DE102008048288A1/de
Publication of DE102008048288A1 publication Critical patent/DE102008048288A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B65H39/06—Associating,collating or gathering articles from several sources from delivery streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2105/00—Rigid or semi-rigid containers made by assembling separate sheets, blanks or webs
    • B31B2105/002—Making boxes characterised by the shape of the blanks from which they are formed
    • B31B2105/0025—Making boxes by uniting two U-shaped blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/042—Feeding sheets or blanks using rolls, belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B50/62—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/435—Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor
    • B65H2301/4352—Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor with pushers, e.g. the articles being substantially horizontal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/442—Moving, forwarding, guiding material by acting on edge of handled material
    • B65H2301/4421—Moving, forwarding, guiding material by acting on edge of handled material by abutting edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/445—Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other
    • B65H2301/4454—Merging two or more streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/23—Belts with auxiliary handling means
    • B65H2404/232—Blade, plate, finger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30—Chains
    • B65H2404/31—Chains with auxiliary handling means
    • B65H2404/311—Blades, lugs, plates, paddles, fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/70—Other elements in edge contact with handled material, e.g. registering, orientating, guiding devices
    • B65H2404/73—Means for sliding the handled material on a surface, e.g. pushers
    • B65H2404/731—Means for sliding the handled material on a surface, e.g. pushers moved in a path enclosing an area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/12—Width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Zusammensetzen von ersten und zweiten bogenförmigen Elementen (B1, B2) aus Papier, Karton, Pappe und dergleichen mit einer ersten Transporteinrichtung (1) zum Transport der ersten bogenförmigen Elemente (B1) in einer in etwa horizontalen Ebene (E1), wobei es sich bei den ersten bogenförmigen Elementen insbesondere um Faltschachtelzuschnitte handeln kann, mit einer zweiten Transporteinrichtung (2) zum Zuführen der zweiten bogenförmigen Elemente (B2) in einer zur Horizontalen geneigten Ebene (E2), wobei es sich bei den zweiten bogenförmigen Elementen insbesondere um Kartonzuschnitte handeln kann. Zumindest eine Transporteinrichtung (1, 2) verfügt über eine Mehrzahl von auf einer geschlossenen Bahn umlaufenden Transportelementen (5), welche von einer Mehrzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren Linearmotoren (6) angetrieben werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Stand der Technik
  • Faltschachtelklebemaschinen zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten weisen bekannter Weise zumindest die folgenden Bearbeitungsstationen auf:
    • • Einen Einleger, der die zu verarbeitenden Zuschnitte mit hoher Geschwindigkeit aus einem Stapel nacheinander abzieht und einzeln der nachfolgenden Bearbeitungsstation zuführt,
    • • eine Faltstation, in der die mit einem Klebestreifen versehenen Zuschnittteile zur Herstellung einer Klebeverbindung um 180° umgelegt, also gefaltet werden,
    • • eine Überleitstation, die die gefalteten, mit noch nicht abgebundenen Klebenähten versehenen Zuschnitte in allen Teilen exakt ausgerichtet der nachfolgenden Sammel- und Presseinrichtung zuführt werden, und
    • • eine Sammel- und Presseinrichtung, in der zunächst ein Schuppenstrom aus gefalteten Zuschnitten gebildet wird, der anschließend zwischen Pressbändern für einige Zeit unter Druck gehalten wird, damit die Klebenähte abbinden.
  • Je nach herzustellenden Schachteltyp kann die Maschine weitere Bearbeitungsstationen enthalten; beispielsweise ein oder mehrere Vorbrecher, in denen Faltlappen vor- und zurückgefaltet werden, damit die entsprechenden Längsrilllinien durch Knicken um 180° weich und geschmeidig gemacht werden, und weitere Faltstationen, um zusätzliche Faltungen durchzuführen. Zu Beginn einer Faltstation ist üblicherweise ein Auftragwerk für Klebstoff angeordnet, das auf die zu verklebenden Faltlappen einen Klebstoffstreifen aufträgt.
  • Aus dem Stand der Technik sind Verfahren und Vorrichtungen zum Einbringen von Verstärkungseinlagen in Schachtelzuschnitte bekannt. Die Verstärkungseinlagen dienen dazu, die Faltschachteln im Bereich von großen Belastungen zu verstärken. So wird beispielsweise in Waschpulverschachteln ein zweiter Bogen eingeklebt. Derartige Kartonzuschnitte als Verstärkungseinlage werden üblicherweise innerhalb einer Faltschachtelklebemaschine mit den Faltschachtelzuschnitten zusammengesetzt.
  • Das Zusammensetzen von Faltschachtelzuschnitten und Kartonzuschnitten ist beispielsweise in der US 2002/0077236 A1 dargestellt. Faltschachtelzuschnitte und Kartonzuschnitte werden durch separate Bändertransportsysteme transportiert und ausgerichtet. Im Bereich der Zusammenführung der Faltschachtelzuschnitte und der Kartonzuschnitte werden die Transportbänder, und damit auch die Zuschnitte, in einer Ebene zusammengeführt. Um die Ausrichtung der Kartonzuschnitte relativ zur Position der Faltschachtelzuschnitte anpassen zu können, verfügt das Bändertransportsystem zum Transport der Kartonzuschnitte über eine Mehrzahl separat antreibbarer und ansteuerbarer Bänderpaare.
  • Die DE 25 05 200 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einbringen einer Verstärkungseinlage in einen Schachtelzuschnitt. Erfindungsgemäß werden Verstärkungseinlage und Schachtelzuschnitt behutsam aufeinander gelegt und so ein Anschlagen bzw. Stoßen der Zuschnitte aneinander vermieden. Dies wird dadurch erreicht, dass die Verstärkungseinlage auf einen bereits beleimten und sich in Bewegung befindlichen Schachtelzuschnitt aufgebracht wird. Aufgrund der Beleimung können Zuschnitt und Verstärkung durch Gleiten aufeinander ausgerichtet werden.
  • Die EP 1 640 146 B1 zeigt ebenfalls eine Vorrichtung zum Zusammensetzen von Zuschnitten in einer Faltschachtelklebemaschine. Die Vorrichtung umfasst ein Transportorgan, mit welchem die Zuschnitte vertikal transportiert und so zusammengesetzt werden können. Das Transportorgan wird dabei durch einen Linearmotor hin und her bewegt.
  • Um ein exaktes Zusammensetzen der Zuschnitte zu ermöglichen, müssen die Zuschnitte genau zueinander positioniert werden können. Weiter ist darauf zu achten, dass die Zuschnitte beim Zusammensetzen nicht aneinander stoßen und Beschädigungen der Zuschnitte vermieden werden. Dazu müssen die Zuführ- und die Transportgeschwindigkeit genau aufeinander abgestimmt werden können. Dies ist in den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen nur eingeschränkt möglich. Beim Einsatz von Riemen bzw. Ketten als Transportorgane können durch den Schlupf der Riemen und die Toleranz der Ketten weitere Positionsabweichungen beim Zusammensetzen der Zuschnitte hervorgerufen werden. Um diesen Problemen zu begegnen, wurden Vorrichtungen zum Zusammensetzen von Zuschnitten bisher mit reduzierten Geschwindigkeiten betrieben.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen zu schaffen, welche ein genaues und beschädigungsfreies Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen bei hoher Geschwindigkeit ermöglicht und damit die Nachteile des Standes der Technik behebt.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1.
  • Durch eine derartige erfindungsgemäße Vorrichtung lassen sich in vorteilhafter Weise die Beschleunigungen der bogenförmigen Elemente bestimmen und die individuellen Materialeigenschaften und die Größe der bogenförmigen Elemente können Berücksichtigung finden.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zusammensetzen von ersten und zweiten bogenförmigen Elementen aus Papier, Karton, Pappe und dergleichen besitzt eine erste Transporteinrichtung zum Transport der ersten bogenförmigen Elemente in einer etwa horizontalen Ebene und eine zweite Transporteinrichtung zum Zuführen der zweiten bogenförmigen Elemente in einer zur Horizontalen geneigten Ebene. Bei den ersten bogenförmigen Elementen kann es sich insbesondere um Faltschachtelzuschnitte handeln. Bei den zweiten bogenförmigen Elementen kann es sich insbesondere um Kartonzuschnitte handeln. Die beiden Transporteinrichtungen werden von einer gemeinsamen Steuerung angesteuert. In vorteilhafter Weise verfügt zumindest eine der beiden Transporteinrichtungen über eine Mehrzahl von auf einer geschlossenen Bahn umlaufenden Transportelementen und eine Mehrzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren Linearmotoren. Die Transportelemente werden dabei von den Linearmotoren angetrieben. Die Linearmotoren weisen mindestens eine geschlossene Führungsbahn auf, welche eine Vielzahl von Statorsegmenten umfasst. Weiter weisen die Linearmotoren eine Mehrzahl von Linearmotorläufern auf, welche durch ein elektromagnetisches Wanderfeld in der mindestens einen Führungsbahn angetrieben werden und auf der mindestens einen Führungsbahn umlaufen. Durch die unabhängige Ansteuerbarkeit der Linearmotoren können die Transportelemente gezielt und exakt bewegt werden, was ein genaues Zusammensetzen von ersten und zweiten bogenförmigen Elementen ermöglicht.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in drei verschiedenen Varianten ausgeführt sein:
    Die erste Transporteinrichtung, oder die zweite Transporteinrichtung, oder die erste und zweite Transporteinrichtung können über die oben beschriebenen linear angetriebenen Transportelemente verfügen.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung verfügen die Transportelemente über Kontaktelemente zum Mitnehmen der bogenförmigen Elemente. Die Kontaktelemente können dabei beispielsweise als Nocken, Mitnehmerstifte, Greifer oder Saugköpfe ausgeführt sein.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Kontaktelemente zur Anpassung an das Format der bogenförmigen Elemente verstellbar ausgebildet. Dadurch wird sichergestellt, dass die bogenförmigen Elemente durch die Kontaktelemente sicher geführt werden können.
  • In Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind drei verschiedene alternative Ausführungsformen denkbar: In einer ersten Ausführungsform besitzt ein jeweiliges Transportelement einen auf der Führungsbahn geführten Linearmotorläufer und einen am Linearmotorläufer befestigten Mitnehmerbalken mit mindestens zwei Kontaktelementen. In einer zweiten Ausführungsform besitzt die zumindest eine Transporteinrichtung zwei parallele Führungsbahnen und ein jeweiliges Transportelement weist je einen auf einer jeweiligen Führungsbahn geführten Linearmotorläufer mit je mindestens einem Kontaktelement auf. In einer dritten Ausführungsform besitzt die zumindest eine Transporteinrichtung zwei parallele Führungsbahnen und ein jeweiliges Transportelement weist zwei durch einen mit einem Mitnehmerbalken verbundenen Linearmotorläufer auf. Ein jeweiliger Linearmotorläufer wird auf einer jeweiligen Führungsbahn geführt und der Mitnehmerbalken besitzt mindestens zwei Kontaktelemente.
  • In allen Ausführungsformen weist ein jeweiliges Transportelement Läufer, Mitnehmerbalken und Kontaktelemente auf. Vorteilhaft an der ersten Ausführungsform ist, dass nur eine Führungsbahn benötigt wird. Dies stellt im Vergleich zu den beiden anderen Ausführungsformen eine steuerungstechnisch einfachere und kostengünstigere Alternative dar. Vorteilhaft an der zweiten und dritten Ausführungsform ist, dass durch die beiden parallelen Führungsbahnen und durch die einzelne Ansteuerung der Statorsegmente eine Verdrehung der bogenförmigen Elemente ermöglicht wird, und die bogenförmigen Elemente damit sehr exakt positioniert werden können.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese eine Einrichtung zum Verbinden von ersten und zweiten bogenförmigen Elementen auf. Bei der Einrichtung zum Verbinden kann es sich insbesondere um eine Einrichtung zum Kleben, aber auch um eine Einrichtung zum Klammern oder Krimpen handeln. Sind die bogenförmigen Elemente aus Kunststoff oder zumindest kunststoffbeschichtet, so kann die Einrichtung zum Verbinden auch als Einrichtung zum Verschweißen ausgebildet sein.
  • Hinsichtlich weiterer Vorteile und vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.
  • Ausführungsbeispiel
  • Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung
  • 1a eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen in einer Übersichtsdarstellung
  • 1b die Vorrichtung aus 1a in einer detaillierteren Darstellung
  • 2a eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung
  • 2b eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung
  • 3a eine erste Ausführungsform eines Transportelements
  • 3 eine zweite Ausführungsform eines Transportelements
  • 3c eine dritte Ausführungsform eines Transportelements
  • In 1a ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen B1, B2 dargestellt. Die Vorrichtung 100 umfasst eine erste Transporteinrichtung 1 und eine zweite Transporteinrichtung 2. Beide Transporteinrichtungen 1, 2 besitzen jeweils Linearmotoren 6. In jeder Transporteinrichtung 1, 2 sind jeweils vier Linearmotoren 6 angedeutet. Eine jeweilige Transporteinrichtung 1, 2 weist prinzipiell eine Mehrzahl von entsprechenden Linearmotoren 6 auf; in den nachfolgend beschriebenen Figuren wird beispielhaft jedoch nur ein Linearmotor 6 dargestellt. Der Aufbau der beiden Transporteinrichtungen 1, 2 ist in 1b näher dargestellt: Mittels der erste Transporteinrichtung 1 wird ein Faltschachtelzuschnitt B1 in der ersten, horizontalen Ebene E1 in der Haupttransportrichtung T1 transportiert. Der Faltschachtelzuschnitt B1 wird dabei von einem Linearmotor 6 bewegt. Der Linearmotor 6 ist gebildet durch eine Führungsbahn 6.1 aus einer Vielzahl von Statorsegmenten und einem Läufer 6.2. In den Statorsegmenten 6.1 wird ein elektromagnetisches Wanderfeld aufgebaut, welches den Läufer 6.2 vorantreibt. Im Bereich der Zusammenführung des Faltschachtelzuschnitts B1 mit dem Kartonzuschnitt B2 ist die Führungsbahn 6.1 der ersten Transporteinrichtung, als auch die Führungsbahn 6.1 der zweiten Transporteinrichtung 2 feiner segmentiert, d. h. die Statorsegmente sind von geringerer Breite. Dadurch kann die Bewegung eines jeweiligen Läufers 6.2 genauer gesteuert werden. Die zweite Transporteinrichtung 2 ist analog der ersten Transporteinrichtung 1 aufgebaut. Sie umfasst ebenfalls eine Mehrzahl von Linearmotoren 6, wobei in 1b exemplarisch nur ein Linearmotor 6 dargestellt ist. Der Linearmotor 6 wird gebildet aus einer Führungsbahn 6.1 aus Statorsegmenten, in welchen ein elektromagnetisches Wanderfeld erzeugt wird, und einem Läufer 6.2. Die Läufer 6.2 der ersten und zweiten Transporteinrichtung 1 und 2 sind jeweils mit einem in 1b nicht dargestellten Transportelement 5 verbunden. Dieses dient zum Transport der Zuschnitte B1, B2 und ist in den 3a bis 3c näher dargestellt. Von der zweiten Transporteinrichtung 2 wird ein Kartonzuschnitt B2 in einer zweiten Ebene E2, welche zur Horizontalen geneigt ist, in Zuführtransportrichtung T2 transportiert. Die Ebenen E1 und E2 schneiden sich in der Schnittgeraden S. Diese stellt den Ort dar, wo Falschachtelzuschnitt B1 und Kartonzuschnitt B2 zusammengesetzt werden.
  • Durch die einzelne Ansteuerbarkeit der jeweiligen Linearmotoren 6 von ersten Transporteinrichtung 1 und zweiter Transporteinrichtung 2 können Faltschachtelzuschnitt B1 und Kartonzuschnitt B2 während ihres Transports durch die Transporteinrichtungen 1, 2 relativ zueinander positioniert werden. Im Moment des Zusammensetzens von Faltschachtelzuschnitt B1 und Kartonzuschnitt B2 im Bereich der Schnittgeraden S sind die Zuschnitte B1 und B2 bereits richtig zueinander positioniert und können exakt zusammengesetzt werden.
  • In den 2a und 2b sind alternative Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen B1, B2 dargestellt.
  • Gemäß 2a weist die erste Transporteinrichtung 1 Linearmotoren 6 zum Transport von Faltschachtelzuschnitten B1 (nicht dargestellt) auf. Die zweite Transporteinrichtung 2 zum Transport von Kartonzuschnitten B2 (nicht dargestellt) wird gebildet durch ein umlaufendes Förderglied 3, wie z. B. eine Kette oder ein Band, und daran befestigte Mitnehmerelemente 4.
  • In der Vorrichtung 100 zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen B1, B2 gemäß 2b wird die erste Transporteinrichtung 1 durch ein umlaufendes Förderglied 3 mit daran befestigten Mitnehmerelementen 4 gebildet. Die zweite Transporteinrichtung 2 weist eine Mehrzahl von Linearmotoren 6 auf. Analog der Beschreibung zu 1b werden mit den in den 2a und 2b dargestellten Vorrichtungen 100 die Zuschnitte B1, B2 zusammengesetzt. In der Vorrichtung 100 gemäß 2a wird der Faltschachtelzuschnitt B1 (nicht dargestellt) durch den individuelle ansteuerbaren Linearmotor 6 relativ zum Kartonzuschnitt B2 (nicht dargestellt) positioniert. Im Gegensatz dazu wird in der Vorrichtung 100 gemäß 2b der Kartonzuschnitt B2 (nicht dargestellt) durch den individuell ansteuerbaren Linearmotor 6 relativ zum Faltschachtelzuschnitt B1 (nicht dargestellt) positioniert.
  • In den 3a bis 3c sind verschiedene Ausführungsformen von Transportelementen 5 dargestellt. Das Transportelement 5 gemäß der 3a weist einen Läufer 6.2 auf, an dem rechtwinklig ein Mitnehmerbalken 5.1 befestigt ist. Der Mitnehmerbalken 5.1 weist zwei Kontaktelemente 5.2 auf, welche als Mitnehmer ausgebildet sind. Zur Anpassung an das Produktformat der zu transportierenden Zuschnitte sind die Kontaktelemente 5.2 verschieblich ausführt. Der Läufer 6.2 wird auf einer Führungsbahn 6.1 in Transportrichtung T1, T2 bewegt, wodurch der Mitnehmerbalken 5.1 mit den Kontaktelementen 5.2 und damit ein transportierender Faltschachtelzuschnitt B1, B2 transportiert wird.
  • In der Ausführungsform gemäß 3b umfasst das Transportelement 5 zwei Läufer 6.2, welche jeweils auf einer Führungsbahn 6.1 geführt werden. Die Führungsbahnen 6.1 sind parallel zueinander angeordnet. Direkt auf den Läufern 6.2 ist jeweils ein Kontaktelement 5.2 angeordnet, welches als Mitnehmer ausgebildet ist. Die Kontaktelemente 5.2 sind quer zur Transportrichtung T1, T2 verschieblich und erlauben somit eine Anpassung der Kontaktelemente 5.2 an das Produktformat der Zuschnitte B1, B2. Die beiden Läufer 6.2 eines Transportelements 5 sind so miteinander synchronisiert, dass ein zu transportierender Zuschnitt B1, B2 vom Transportelement 5 transportiert werden kann.
  • In der Ausführungsvariante gemäß 3c wird ein Transportelement 5 gebildet durch zwei Läufer 6.2. Ein jeweiliger Läufer 6.2 wird auf einer Führungsbahn 6.1 geführt. Die beiden Führungsbahnen 6.1 sind parallel zueinander ausgerichtet. Die beiden Läufer sind durch einen Mitnehmerbalken 5.1 miteinander verbunden. Auf dem Mitnehmerbalken sind zwei Kontaktelemente 5.2 angeordnet, welche als Mitnehmer ausführt sind. Die Kontaktelemente 5.2 sind quer zur Transportrichtung T1, T2 des Transportelements 5 verschieblich, um einer Anpassung an das Produktformat der Zuschnitte B1, B2 zu ermöglichen.
    • 1
    Erste Transporteinrichtung
    2
    Zweite Transporteinrichtung
    3
    Umlaufendes Förderglied (Kette, Band)
    4
    Mitnehmerelement
    5
    Transportelement
    5.1
    Mitnehmerbalken
    5.2
    Kontaktelement (Mitnehmer)
    6
    Linearmotor
    6.1
    Führungsbahn aus Statorsegmenten
    6.2
    Läufer
    100
    Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen
    B1
    Faltschachtelzuschnitt
    B2
    Kartonzuschnitt
    E1
    erste Ebene
    E2
    zweite Ebene
    S
    Schnittgerade der Ebenen E1 und E2
    T1
    Haupttransportrichtung
    T2
    Zuführtransportrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - US 2002/0077236 A1 [0005]
    • - DE 2505200 [0006]
    • - EP 1640146 B1 [0007]

Claims (10)

  1. Vorrichtung (1) zum Zusammensetzen von ersten und zweiten bogenförmigen Elementen (B1, B2) aus Papier, Karton, Pappe und dergleichen mit einer ersten Transporteinrichtung (1) zum Transport der ersten bogenförmigen Elemente (B1) in einer in etwa horizontalen Ebene (E1), wobei es sich bei den ersten bogenförmigen Elementen insbesondere um Faltschachtelzuschnitte handeln kann, mit einer zweiten Transporteinrichtung (2) zum Zuführen der zweiten bogenförmigen Elemente (B2) in einer zur Horizontalen geneigten Ebene (E2), wobei es sich bei den zweiten bogenförmigen Elementen insbesondere um Kartonzuschnitte handeln kann, wobei erste und zweite Transporteinrichtung (1, 2) von einer gemeinsamen Steuerung angesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Transporteinrichtung (1, 2) über eine Mehrzahl von auf einer geschlossenen Bahn umlaufenden Transportelementen (5) und eine Mehrzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren Linearmotoren (6) verfügt, wobei die Transportelemente (5) von den Linearmotoren (6) angetrieben werden, die Linearmotoren (6) mindestens eine geschlossene Führungsbahn (6.1) und eine Mehrzahl von Linearmotorläufern (6.1) aufweisen und die Linearmotorläufer (6.1) auf der mindestens einen Führungsbahn (6.2) umlaufen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der zumindest einen Transporteinrichtung (1, 2) um die erste Transporteinrichtung (1) handelt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der zumindest einen Transporteinrichtung (1, 2) um die zweite Transporteinrichtung (2) handelt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der zumindest einen Transporteinrichtung (1, 2) um die erste und die zweite Transporteinrichtung (1, 2) handelt.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportelemente (5) über Kontaktelemente (5.2) zum mitnehmen der bogenförmigen Elemente (B1, B2) verfügen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (5.2) zur Anpassung an das Format der bogenförmigen Elemente (B1, B2) verstellbar sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliges Transportelement (5) einen auf der Führungsbahn (6.1) geführten Linearmotorläufer (6.2) und einen am Linearmotorläufer befestigten Mitnehmerbalken (5.1) mit mindestens zwei Kontaktelementen (5.2) besitzt.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Transporteinrichtung (1, 2) zwei parallele Führungsbahnen (6.1) aufweist und dass ein jeweiliges Transportelement (5) je einen auf einer jeweiligen Führungsbahn (6.1) geführten Linearmotorläufer (6.2) mit je mindestens einem Kontaktelement (5.2) besitzt.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Transporteinrichtung (1, 2) zwei parallele Führungsbahnen (6.1) aufweist und dass ein jeweiliges Transportelement (5) zwei durch einen Mitnehmerbalken (5.1) verbundene Linearmotorläufer (6.2) besitzt, wobei je ein Linearmotorläufer (6.2) auf einer jeweiligen Führungsbahn (6.1) geführt wird, und wobei der Mitnehmerbalken (5.1) mindestens zwei Kontaktelemente (5.2) besitzt.
  10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) eine Einrichtung zum Verbinden von ersten und zweiten bogenförmigen Elementen (B1, B2) besitzt.
DE102008048288A 2008-09-22 2008-09-22 Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen Withdrawn DE102008048288A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008048288A DE102008048288A1 (de) 2008-09-22 2008-09-22 Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008048288A DE102008048288A1 (de) 2008-09-22 2008-09-22 Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008048288A1 true DE102008048288A1 (de) 2010-03-25

Family

ID=41693825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008048288A Withdrawn DE102008048288A1 (de) 2008-09-22 2008-09-22 Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008048288A1 (de)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2505200A1 (de) 1974-02-22 1975-08-28 Bobst Fils Sa J Verfahren und vorrichtung zum einbringen einer verstaerkungseinlage in einen schachtelzuschnitt
US20020077236A1 (en) 1999-06-28 2002-06-20 Eric Chalendar Article aligning apparatus and method therefor
DE20305950U1 (de) * 2003-04-11 2003-06-12 Zimmel, Jürgen, 58640 Iserlohn Vorrichtung zum Stanzen
US20030136086A1 (en) * 2001-12-05 2003-07-24 Kalany Robert M. Packaging apparatus and methods
DE10320759A1 (de) * 2002-06-10 2003-12-18 Heidelberger Druckmasch Ag Transportsystem mit Gebern zur Lageerfassung in einer bedruckstoffverarbeitenden Maschine
DE102004041472A1 (de) * 2003-09-30 2005-04-21 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum Transportieren eines Bedruckstoffbogens
EP1640146B1 (de) 2004-09-27 2007-10-31 Bobst S.A. Vorrichtung zum Zusammensetzen von Zuschnitten in einer Maschine zum Herstellen von Schachteln
DE202007012353U1 (de) * 2006-07-26 2007-11-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Bogenstanz- und -prägemaschine
DE202007012349U1 (de) * 2006-07-26 2007-12-13 Heidelberger Druckmaschinen Ag Bogenstanz- und -prägemaschine mit Passerausrichtung

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2505200A1 (de) 1974-02-22 1975-08-28 Bobst Fils Sa J Verfahren und vorrichtung zum einbringen einer verstaerkungseinlage in einen schachtelzuschnitt
US20020077236A1 (en) 1999-06-28 2002-06-20 Eric Chalendar Article aligning apparatus and method therefor
US20030136086A1 (en) * 2001-12-05 2003-07-24 Kalany Robert M. Packaging apparatus and methods
DE10320759A1 (de) * 2002-06-10 2003-12-18 Heidelberger Druckmasch Ag Transportsystem mit Gebern zur Lageerfassung in einer bedruckstoffverarbeitenden Maschine
DE20305950U1 (de) * 2003-04-11 2003-06-12 Zimmel, Jürgen, 58640 Iserlohn Vorrichtung zum Stanzen
DE102004041472A1 (de) * 2003-09-30 2005-04-21 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum Transportieren eines Bedruckstoffbogens
EP1640146B1 (de) 2004-09-27 2007-10-31 Bobst S.A. Vorrichtung zum Zusammensetzen von Zuschnitten in einer Maschine zum Herstellen von Schachteln
DE202007012353U1 (de) * 2006-07-26 2007-11-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Bogenstanz- und -prägemaschine
DE202007012349U1 (de) * 2006-07-26 2007-12-13 Heidelberger Druckmaschinen Ag Bogenstanz- und -prägemaschine mit Passerausrichtung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007032604B4 (de) Klebebinder
EP3057892B1 (de) Fördervorrichtung
DE102004022217B4 (de) Faltschachtelklebemaschine zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten
DE102008046366A1 (de) Zentriereinheit zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen sowie Verfahren zum Ausrichten von zwei gruppierten Gefäßen
EP2422970B1 (de) Faltschachtelklebemaschine
EP1593482B1 (de) Falt- und Einfädelstation einer Faltschachtelklebemaschine
EP3718715A1 (de) Längsschneidung mit integrierter förderrolle
EP2147881A2 (de) Auslagevorrichtung für flache Produkte
DE69727898T2 (de) Vorrichtung zum Verpacken von Behältern aus Kartonzuschnitt hergestellten Schachteln
DE102008047265A1 (de) Faltschachtelklebemaschine zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten
DE602005003084T2 (de) Vorrichtung zum Zusammensetzen von Zuschnitten in einer Maschine zum Herstellen von Schachteln
DE102011107799A1 (de) Transportvorrichtung
EP2072241B1 (de) Vorrichtung zur Zusammenführung mehrerer Kartons
DE102011010515A1 (de) Falzmaschine mit einer Einrichtung zum Falzkantenbeschnitt und Verfahren zum Falzen von Bogen
EP3615323B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ausrichten von faltschachtelzuschnitten
EP2845825B1 (de) Rilleinrichtung mit drehbarer Transporteinrichtung
EP2093175B1 (de) Vorrichtung zum Ausschleusen von Bedruckstoffen, und Faltschachtelklebemaschine mit einer solchen Vorrichtung
DE102020109565A1 (de) Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Verpacken von Artikeln
EP3372514B1 (de) Transportabschnitt einer verpackungsstrecke sowie verfahren zum modifizieren einer für artikel oder zusammenstellungen an artikeln vorgesehenen verpackungsstrecke
EP0169489B1 (de) Vorrichtung zum Falzen und Weiterverarbeiten von Druckexemplaren
EP1604812B1 (de) Faltstation mit einstellbarem Faltriemen
EP2675629A2 (de) Füllstation und verfahren zum befüllen eines kuverts
DE102016208964A1 (de) Schneidvorrichtung und Verfahren zum Beschneiden von Faserhalbzeugen, Absammelvorrichtung zum Aufnehmen von Faserverschnittmaterial sowie Ablegesystem zum Ablegen von Faserhalbzeugen
DE102008048288A1 (de) Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen
DE102007027945A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines gefalzten Bogens

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110401