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DE102008048288A1 - Device for assembling two arcuated elements made up of paper, carton and cardboard, has transport device for transporting arcuated element in horizontal plane - Google Patents

Device for assembling two arcuated elements made up of paper, carton and cardboard, has transport device for transporting arcuated element in horizontal plane Download PDF

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DE102008048288A1
DE102008048288A1 DE102008048288A DE102008048288A DE102008048288A1 DE 102008048288 A1 DE102008048288 A1 DE 102008048288A1 DE 102008048288 A DE102008048288 A DE 102008048288A DE 102008048288 A DE102008048288 A DE 102008048288A DE 102008048288 A1 DE102008048288 A1 DE 102008048288A1
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DE
Germany
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transport
elements
transport device
linear motor
guideway
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102008048288A
Other languages
German (de)
Inventor
Dirk Bruns
Hendrik Frank
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The device (100) has a transport unit (1) for transporting an arcuated element in a horizontal plane. Another transport unit (2) is provided for feeding another arcuated element in a level inclined to the horizontal. The two transport units are controlled by a common controller. One transport unit is regulated by multiple of transport elements rotating on a closed path and multiple independently controllable linear motors (6). The linear motors have closed guide paths and multiple linear motor runners.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a device for assembling arcuate Elements according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Faltschachtelklebemaschinen zur Herstellung von Faltschachteln aus Zuschnitten weisen bekannter Weise zumindest die folgenden Bearbeitungsstationen auf:

  • • Einen Einleger, der die zu verarbeitenden Zuschnitte mit hoher Geschwindigkeit aus einem Stapel nacheinander abzieht und einzeln der nachfolgenden Bearbeitungsstation zuführt,
  • • eine Faltstation, in der die mit einem Klebestreifen versehenen Zuschnittteile zur Herstellung einer Klebeverbindung um 180° umgelegt, also gefaltet werden,
  • • eine Überleitstation, die die gefalteten, mit noch nicht abgebundenen Klebenähten versehenen Zuschnitte in allen Teilen exakt ausgerichtet der nachfolgenden Sammel- und Presseinrichtung zuführt werden, und
  • • eine Sammel- und Presseinrichtung, in der zunächst ein Schuppenstrom aus gefalteten Zuschnitten gebildet wird, der anschließend zwischen Pressbändern für einige Zeit unter Druck gehalten wird, damit die Klebenähte abbinden.
Folding box gluing machines for producing folding boxes from blanks have, as is known, at least the following processing stations:
  • • An inserter, which pulls the blanks from a stack one after the other at high speed and feeds them one by one to the following processing station,
  • A folding station in which the blank parts provided with an adhesive strip are folded by 180 °, ie folded, to produce an adhesive bond,
  • • a transfer station, which feeds the folded blanks, which have not yet set adhesive seams, in all parts exactly aligned with the subsequent collecting and pressing device, and
  • • A collection and pressing device, in which a shingled stream of folded blanks is first formed, which is then held under pressure between press belts for some time, so that the adhesive seams set.

Je nach herzustellenden Schachteltyp kann die Maschine weitere Bearbeitungsstationen enthalten; beispielsweise ein oder mehrere Vorbrecher, in denen Faltlappen vor- und zurückgefaltet werden, damit die entsprechenden Längsrilllinien durch Knicken um 180° weich und geschmeidig gemacht werden, und weitere Faltstationen, um zusätzliche Faltungen durchzuführen. Zu Beginn einer Faltstation ist üblicherweise ein Auftragwerk für Klebstoff angeordnet, das auf die zu verklebenden Faltlappen einen Klebstoffstreifen aufträgt.ever according to the type of box to be produced, the machine can be further processing stations contain; For example, one or more primary crushers in which Folding flaps are folded back and forth so that the corresponding Longitudinal grooves by bending by 180 ° soft and be made supple, and more folding stations to additional Perform folding. At the beginning of a folding station is usually an applicator for adhesive arranged on the to adhesive flap applies an adhesive strip.

Aus dem Stand der Technik sind Verfahren und Vorrichtungen zum Einbringen von Verstärkungseinlagen in Schachtelzuschnitte bekannt. Die Verstärkungseinlagen dienen dazu, die Faltschachteln im Bereich von großen Belastungen zu verstärken. So wird beispielsweise in Waschpulverschachteln ein zweiter Bogen eingeklebt. Derartige Kartonzuschnitte als Verstärkungseinlage werden üblicherweise innerhalb einer Faltschachtelklebemaschine mit den Faltschachtelzuschnitten zusammengesetzt.Out the prior art are methods and apparatus for introduction of reinforcing inserts in box blanks. The reinforcing inserts serve to make the cartons to amplify in the range of large loads. Thus, for example, in Waschpulknüachteln a second arc glued. Such cardboard blanks as reinforcing insert are usually within a Faltschachtelklebemaschine with assembled the folding box blanks.

Das Zusammensetzen von Faltschachtelzuschnitten und Kartonzuschnitten ist beispielsweise in der US 2002/0077236 A1 dargestellt. Faltschachtelzuschnitte und Kartonzuschnitte werden durch separate Bändertransportsysteme transportiert und ausgerichtet. Im Bereich der Zusammenführung der Faltschachtelzuschnitte und der Kartonzuschnitte werden die Transportbänder, und damit auch die Zuschnitte, in einer Ebene zusammengeführt. Um die Ausrichtung der Kartonzuschnitte relativ zur Position der Faltschachtelzuschnitte anpassen zu können, verfügt das Bändertransportsystem zum Transport der Kartonzuschnitte über eine Mehrzahl separat antreibbarer und ansteuerbarer Bänderpaare.The assembly of Faltschachtelzuschnitten and carton blanks is for example in the US 2002/0077236 A1 shown. Folding box blanks and carton blanks are transported and aligned by separate belt transport systems. In the field of merging the folding carton blanks and the carton blanks, the conveyor belts, and thus also the blanks, are brought together in one plane. In order to be able to adapt the alignment of the carton blanks relative to the position of the folding carton blanks, the belt transport system has a plurality of separately drivable and controllable pairs of ribbons for transporting the carton blanks.

Die DE 25 05 200 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einbringen einer Verstärkungseinlage in einen Schachtelzuschnitt. Erfindungsgemäß werden Verstärkungseinlage und Schachtelzuschnitt behutsam aufeinander gelegt und so ein Anschlagen bzw. Stoßen der Zuschnitte aneinander vermieden. Dies wird dadurch erreicht, dass die Verstärkungseinlage auf einen bereits beleimten und sich in Bewegung befindlichen Schachtelzuschnitt aufgebracht wird. Aufgrund der Beleimung können Zuschnitt und Verstärkung durch Gleiten aufeinander ausgerichtet werden.The DE 25 05 200 discloses a method and apparatus for inserting a reinforcing insert into a carton blank. In accordance with the invention, the reinforcing insert and the carton blank are carefully placed on one another, thus preventing the blanks from being hit or pushed against each other. This is achieved by applying the reinforcing insert to an already glued and moving carton blank. Due to the gluing, cut and reinforcement can be aligned by sliding.

Die EP 1 640 146 B1 zeigt ebenfalls eine Vorrichtung zum Zusammensetzen von Zuschnitten in einer Faltschachtelklebemaschine. Die Vorrichtung umfasst ein Transportorgan, mit welchem die Zuschnitte vertikal transportiert und so zusammengesetzt werden können. Das Transportorgan wird dabei durch einen Linearmotor hin und her bewegt.The EP 1 640 146 B1 also shows a device for assembling blanks in a Faltschachtelklebemaschine. The device comprises a transport member, with which the blanks can be transported vertically and assembled so. The transport member is thereby moved back and forth by a linear motor.

Um ein exaktes Zusammensetzen der Zuschnitte zu ermöglichen, müssen die Zuschnitte genau zueinander positioniert werden können. Weiter ist darauf zu achten, dass die Zuschnitte beim Zusammensetzen nicht aneinander stoßen und Beschädigungen der Zuschnitte vermieden werden. Dazu müssen die Zuführ- und die Transportgeschwindigkeit genau aufeinander abgestimmt werden können. Dies ist in den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen nur eingeschränkt möglich. Beim Einsatz von Riemen bzw. Ketten als Transportorgane können durch den Schlupf der Riemen und die Toleranz der Ketten weitere Positionsabweichungen beim Zusammensetzen der Zuschnitte hervorgerufen werden. Um diesen Problemen zu begegnen, wurden Vorrichtungen zum Zusammensetzen von Zuschnitten bisher mit reduzierten Geschwindigkeiten betrieben.Around to allow a precise assembly of the blanks The blanks must be positioned exactly to each other can. Next, make sure that the blanks Do not bump into each other during assembly and damage the blanks are avoided. For this purpose, the feed and the transport speed are matched exactly can. This is known in the prior art Devices only limited possible. At the Use of belts or chains as transport organs can through the slippage of the belts and the tolerance of the chains more Positional deviations caused when assembling the blanks become. To address these problems, devices have been proposed for Assembling blanks so far at reduced speeds operated.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen zu schaffen, welche ein genaues und beschädigungsfreies Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen bei hoher Geschwindigkeit ermöglicht und damit die Nachteile des Standes der Technik behebt.task It is the object of the present invention to provide a device for assembling of arcuate elements to create, which is an accurate and damage-free assembly of arcuate Enables elements at high speed and thus solves the disadvantages of the prior art.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1.This object is achieved by a device for assembling arcuate elements with the characterizing features of Claim 1.

Durch eine derartige erfindungsgemäße Vorrichtung lassen sich in vorteilhafter Weise die Beschleunigungen der bogenförmigen Elemente bestimmen und die individuellen Materialeigenschaften und die Größe der bogenförmigen Elemente können Berücksichtigung finden.By leave such a device according to the invention Advantageously, the accelerations of the arcuate Determine elements and the individual material properties and the size of the arched elements can be considered.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zusammensetzen von ersten und zweiten bogenförmigen Elementen aus Papier, Karton, Pappe und dergleichen besitzt eine erste Transporteinrichtung zum Transport der ersten bogenförmigen Elemente in einer etwa horizontalen Ebene und eine zweite Transporteinrichtung zum Zuführen der zweiten bogenförmigen Elemente in einer zur Horizontalen geneigten Ebene. Bei den ersten bogenförmigen Elementen kann es sich insbesondere um Faltschachtelzuschnitte handeln. Bei den zweiten bogenförmigen Elementen kann es sich insbesondere um Kartonzuschnitte handeln. Die beiden Transporteinrichtungen werden von einer gemeinsamen Steuerung angesteuert. In vorteilhafter Weise verfügt zumindest eine der beiden Transporteinrichtungen über eine Mehrzahl von auf einer geschlossenen Bahn umlaufenden Transportelementen und eine Mehrzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren Linearmotoren. Die Transportelemente werden dabei von den Linearmotoren angetrieben. Die Linearmotoren weisen mindestens eine geschlossene Führungsbahn auf, welche eine Vielzahl von Statorsegmenten umfasst. Weiter weisen die Linearmotoren eine Mehrzahl von Linearmotorläufern auf, welche durch ein elektromagnetisches Wanderfeld in der mindestens einen Führungsbahn angetrieben werden und auf der mindestens einen Führungsbahn umlaufen. Durch die unabhängige Ansteuerbarkeit der Linearmotoren können die Transportelemente gezielt und exakt bewegt werden, was ein genaues Zusammensetzen von ersten und zweiten bogenförmigen Elementen ermöglicht.The Inventive device for assembling first and second sheet-shaped elements of paper, Cardboard, cardboard and the like have a first transport device for transporting the first arcuate elements in one about horizontal plane and a second transport device for Feeding the second arcuate elements in a plane inclined to the horizontal. At the first arcuate Elements may in particular be folding carton blanks. In particular, the second arcuate elements may be to trade carton blanks. The two transport facilities will be controlled by a common control. In an advantageous way has at least one of the two transport facilities over a plurality of circulating on a closed path transport elements and a plurality of independently controllable Linear motors. The transport elements are thereby from the linear motors driven. The linear motors have at least one closed Guideway on which a variety of stator segments includes. Next, the linear motors have a plurality of linear motor rotors on, which by an electromagnetic traveling field in the at least be driven on a guideway and on the at least to circumnavigate a guideway. By the independent Controllability of the linear motors, the transport elements be moved precisely and precisely what a precise composition made possible by first and second arcuate elements.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in drei verschiedenen Varianten ausgeführt sein:
Die erste Transporteinrichtung, oder die zweite Transporteinrichtung, oder die erste und zweite Transporteinrichtung können über die oben beschriebenen linear angetriebenen Transportelemente verfügen.The device according to the invention can be designed in three different variants:
The first transport device, or the second transport device, or the first and second transport device may have the linearly driven transport elements described above.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung verfügen die Transportelemente über Kontaktelemente zum Mitnehmen der bogenförmigen Elemente. Die Kontaktelemente können dabei beispielsweise als Nocken, Mitnehmerstifte, Greifer oder Saugköpfe ausgeführt sein.In an advantageous embodiment of the invention Device have the transport elements over Contact elements to take along the arcuate elements. The contact elements can, for example, as a cam, Carrying pins, grippers or suction heads executed be.

In einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Kontaktelemente zur Anpassung an das Format der bogenförmigen Elemente verstellbar ausgebildet. Dadurch wird sichergestellt, dass die bogenförmigen Elemente durch die Kontaktelemente sicher geführt werden können.In An advantageous development, the contact elements for adaptation formed adjustable to the format of the arcuate elements. Thereby ensures that the arcuate elements through the contact elements can be safely guided.

In Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind drei verschiedene alternative Ausführungsformen denkbar: In einer ersten Ausführungsform besitzt ein jeweiliges Transportelement einen auf der Führungsbahn geführten Linearmotorläufer und einen am Linearmotorläufer befestigten Mitnehmerbalken mit mindestens zwei Kontaktelementen. In einer zweiten Ausführungsform besitzt die zumindest eine Transporteinrichtung zwei parallele Führungsbahnen und ein jeweiliges Transportelement weist je einen auf einer jeweiligen Führungsbahn geführten Linearmotorläufer mit je mindestens einem Kontaktelement auf. In einer dritten Ausführungsform besitzt die zumindest eine Transporteinrichtung zwei parallele Führungsbahnen und ein jeweiliges Transportelement weist zwei durch einen mit einem Mitnehmerbalken verbundenen Linearmotorläufer auf. Ein jeweiliger Linearmotorläufer wird auf einer jeweiligen Führungsbahn geführt und der Mitnehmerbalken besitzt mindestens zwei Kontaktelemente.In Development of the device according to the invention Three different alternative embodiments are conceivable: In a first embodiment has a respective Transport element guided on the guideway Linear motor rotor and one on the linear motor rotor attached Mitnehmerbalken with at least two contact elements. In a second embodiment, the at least a transport device two parallel guideways and a respective transport element has one on each one Guideway guided linear motor rotor each with at least one contact element. In a third embodiment the at least one transport device has two parallel guideways and a respective transport element has two by one with a Mitnehmerbalken connected linear motor rotor on. One respective linear motor rotor is on a respective Guided track and has the driving beam at least two contact elements.

In allen Ausführungsformen weist ein jeweiliges Transportelement Läufer, Mitnehmerbalken und Kontaktelemente auf. Vorteilhaft an der ersten Ausführungsform ist, dass nur eine Führungsbahn benötigt wird. Dies stellt im Vergleich zu den beiden anderen Ausführungsformen eine steuerungstechnisch einfachere und kostengünstigere Alternative dar. Vorteilhaft an der zweiten und dritten Ausführungsform ist, dass durch die beiden parallelen Führungsbahnen und durch die einzelne Ansteuerung der Statorsegmente eine Verdrehung der bogenförmigen Elemente ermöglicht wird, und die bogenförmigen Elemente damit sehr exakt positioniert werden können.In All embodiments have a respective transport element Runners, driving beams and contact elements on. Advantageous to the first embodiment is that only one guideway is needed. This poses in comparison to the other two Embodiments a control technology simpler and cheaper alternative. Advantageous to the second and third embodiment is that by the two parallel guideways and by the individual control the stator segments a rotation of the arcuate elements allows, and the arcuate elements so that they can be positioned very precisely.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese eine Einrichtung zum Verbinden von ersten und zweiten bogenförmigen Elementen auf. Bei der Einrichtung zum Verbinden kann es sich insbesondere um eine Einrichtung zum Kleben, aber auch um eine Einrichtung zum Klammern oder Krimpen handeln. Sind die bogenförmigen Elemente aus Kunststoff oder zumindest kunststoffbeschichtet, so kann die Einrichtung zum Verbinden auch als Einrichtung zum Verschweißen ausgebildet sein.In an advantageous embodiment of the invention Device, this has a device for connecting first and second arcuate elements. At the device The connection may in particular be a device for Gluing, but also a device for stapling or crimping act. Are the arcuate elements made of plastic or at least plastic-coated, so the device for Connect also designed as a device for welding be.

Hinsichtlich weiterer Vorteile und vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.Regarding further advantages and advantageous embodiments of the invention is based on the subclaims as well as the description of a Embodiment with reference to the accompanying Drawings referenced.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer DarstellungThe The invention is based on an embodiment even closer be explained. It show in a schematic representation

1a eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen in einer Übersichtsdarstellung 1a an inventive device for assembling arcuate elements in an overview

1b die Vorrichtung aus 1a in einer detaillierteren Darstellung 1b the device off 1a in a more detailed presentation

2a eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2a a second embodiment of the device according to the invention

2b eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 B a third embodiment of the device according to the invention

3a eine erste Ausführungsform eines Transportelements 3a a first embodiment of a transport element

3 eine zweite Ausführungsform eines Transportelements 3 a second embodiment of a transport element

3c eine dritte Ausführungsform eines Transportelements 3c a third embodiment of a transport element

In 1a ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen B1, B2 dargestellt. Die Vorrichtung 100 umfasst eine erste Transporteinrichtung 1 und eine zweite Transporteinrichtung 2. Beide Transporteinrichtungen 1, 2 besitzen jeweils Linearmotoren 6. In jeder Transporteinrichtung 1, 2 sind jeweils vier Linearmotoren 6 angedeutet. Eine jeweilige Transporteinrichtung 1, 2 weist prinzipiell eine Mehrzahl von entsprechenden Linearmotoren 6 auf; in den nachfolgend beschriebenen Figuren wird beispielhaft jedoch nur ein Linearmotor 6 dargestellt. Der Aufbau der beiden Transporteinrichtungen 1, 2 ist in 1b näher dargestellt: Mittels der erste Transporteinrichtung 1 wird ein Faltschachtelzuschnitt B1 in der ersten, horizontalen Ebene E1 in der Haupttransportrichtung T1 transportiert. Der Faltschachtelzuschnitt B1 wird dabei von einem Linearmotor 6 bewegt. Der Linearmotor 6 ist gebildet durch eine Führungsbahn 6.1 aus einer Vielzahl von Statorsegmenten und einem Läufer 6.2. In den Statorsegmenten 6.1 wird ein elektromagnetisches Wanderfeld aufgebaut, welches den Läufer 6.2 vorantreibt. Im Bereich der Zusammenführung des Faltschachtelzuschnitts B1 mit dem Kartonzuschnitt B2 ist die Führungsbahn 6.1 der ersten Transporteinrichtung, als auch die Führungsbahn 6.1 der zweiten Transporteinrichtung 2 feiner segmentiert, d. h. die Statorsegmente sind von geringerer Breite. Dadurch kann die Bewegung eines jeweiligen Läufers 6.2 genauer gesteuert werden. Die zweite Transporteinrichtung 2 ist analog der ersten Transporteinrichtung 1 aufgebaut. Sie umfasst ebenfalls eine Mehrzahl von Linearmotoren 6, wobei in 1b exemplarisch nur ein Linearmotor 6 dargestellt ist. Der Linearmotor 6 wird gebildet aus einer Führungsbahn 6.1 aus Statorsegmenten, in welchen ein elektromagnetisches Wanderfeld erzeugt wird, und einem Läufer 6.2. Die Läufer 6.2 der ersten und zweiten Transporteinrichtung 1 und 2 sind jeweils mit einem in 1b nicht dargestellten Transportelement 5 verbunden. Dieses dient zum Transport der Zuschnitte B1, B2 und ist in den 3a bis 3c näher dargestellt. Von der zweiten Transporteinrichtung 2 wird ein Kartonzuschnitt B2 in einer zweiten Ebene E2, welche zur Horizontalen geneigt ist, in Zuführtransportrichtung T2 transportiert. Die Ebenen E1 und E2 schneiden sich in der Schnittgeraden S. Diese stellt den Ort dar, wo Falschachtelzuschnitt B1 und Kartonzuschnitt B2 zusammengesetzt werden.In 1a is the device according to the invention 100 for assembling arcuate elements B1, B2 shown. The device 100 comprises a first transport device 1 and a second transport device 2 , Both transport facilities 1 . 2 each have linear motors 6 , In every transport device 1 . 2 each are four linear motors 6 indicated. A respective transport device 1 . 2 basically has a plurality of corresponding linear motors 6 on; in the figures described below, however, by way of example only a linear motor 6 shown. The structure of the two transport facilities 1 . 2 is in 1b shown in more detail: By means of the first transport device 1 For example, a folding carton blank B1 is transported in the first horizontal plane E1 in the main transporting direction T1. The folding carton blank B1 is thereby of a linear motor 6 emotional. The linear motor 6 is formed by a guideway 6.1 from a variety of stator segments and a rotor 6.2 , In the stator segments 6.1 an electromagnetic traveling field is set up, which the runner 6.2 drives. In the area of merging the folding box blank B1 with the carton blank B2 is the guideway 6.1 the first transport device, as well as the guideway 6.1 the second transport device 2 finely segmented, ie the stator segments are of smaller width. This allows the movement of a respective runner 6.2 be controlled more precisely. The second transport device 2 is analogous to the first transport device 1 built up. It also includes a plurality of linear motors 6 , where in 1b exemplarily only a linear motor 6 is shown. The linear motor 6 is formed from a guideway 6.1 of stator segments in which an electromagnetic traveling field is generated, and a rotor 6.2 , The runners 6.2 the first and second transport means 1 and 2 are each with an in 1b not shown transport element 5 connected. This serves to transport the blanks B1, B2 and is in the 3a to 3c shown in more detail. From the second transport device 2 For example, a carton blank B2 in a second plane E2, which is inclined to the horizontal, is transported in the feed conveying direction T2. The planes E1 and E2 intersect in the intersection line S. This represents the location where false box blank B1 and carton blank B2 are assembled.

Durch die einzelne Ansteuerbarkeit der jeweiligen Linearmotoren 6 von ersten Transporteinrichtung 1 und zweiter Transporteinrichtung 2 können Faltschachtelzuschnitt B1 und Kartonzuschnitt B2 während ihres Transports durch die Transporteinrichtungen 1, 2 relativ zueinander positioniert werden. Im Moment des Zusammensetzens von Faltschachtelzuschnitt B1 und Kartonzuschnitt B2 im Bereich der Schnittgeraden S sind die Zuschnitte B1 und B2 bereits richtig zueinander positioniert und können exakt zusammengesetzt werden.Due to the individual controllability of the respective linear motors 6 from the first transport device 1 and second transport means 2 folding carton blank B1 and carton blank B2 can during their transport through the transport devices 1 . 2 be positioned relative to each other. At the moment of assembling folding carton blank B1 and carton blank B2 in the area of the cutting line S, the blanks B1 and B2 are already correctly positioned relative to each other and can be assembled exactly.

In den 2a und 2b sind alternative Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen B1, B2 dargestellt.In the 2a and 2 B are alternative embodiments of the device according to the invention 100 for assembling arcuate elements B1, B2 shown.

Gemäß 2a weist die erste Transporteinrichtung 1 Linearmotoren 6 zum Transport von Faltschachtelzuschnitten B1 (nicht dargestellt) auf. Die zweite Transporteinrichtung 2 zum Transport von Kartonzuschnitten B2 (nicht dargestellt) wird gebildet durch ein umlaufendes Förderglied 3, wie z. B. eine Kette oder ein Band, und daran befestigte Mitnehmerelemente 4.According to 2a has the first transport device 1 linear motors 6 for transporting folding box blanks B1 (not shown). The second transport device 2 for transporting carton blanks B2 (not shown) is formed by a revolving conveyor member 3 , such as As a chain or a belt, and attached driving elements 4 ,

In der Vorrichtung 100 zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementen B1, B2 gemäß 2b wird die erste Transporteinrichtung 1 durch ein umlaufendes Förderglied 3 mit daran befestigten Mitnehmerelementen 4 gebildet. Die zweite Transporteinrichtung 2 weist eine Mehrzahl von Linearmotoren 6 auf. Analog der Beschreibung zu 1b werden mit den in den 2a und 2b dargestellten Vorrichtungen 100 die Zuschnitte B1, B2 zusammengesetzt. In der Vorrichtung 100 gemäß 2a wird der Faltschachtelzuschnitt B1 (nicht dargestellt) durch den individuelle ansteuerbaren Linearmotor 6 relativ zum Kartonzuschnitt B2 (nicht dargestellt) positioniert. Im Gegensatz dazu wird in der Vorrichtung 100 gemäß 2b der Kartonzuschnitt B2 (nicht dargestellt) durch den individuell ansteuerbaren Linearmotor 6 relativ zum Faltschachtelzuschnitt B1 (nicht dargestellt) positioniert.In the device 100 for assembling arcuate elements B1, B2 according to 2 B becomes the first transport facility 1 by a circulating conveyor member 3 with attached driving elements 4 educated. The second transport device 2 has a plurality of linear motors 6 on. Analogous to the description 1b be with the in the 2a and 2 B illustrated devices 100 the blanks B1, B2 composed. In the device 100 according to 2a Faltschachtelzuschnitt B1 (not shown) by the individual controllable linear motor 6 positioned relative to the carton blank B2 (not shown). In contrast, in the device 100 according to 2 B the carton blank B2 (not shown) by the individually controllable linear engine 6 positioned relative to the carton blank B1 (not shown).

In den 3a bis 3c sind verschiedene Ausführungsformen von Transportelementen 5 dargestellt. Das Transportelement 5 gemäß der 3a weist einen Läufer 6.2 auf, an dem rechtwinklig ein Mitnehmerbalken 5.1 befestigt ist. Der Mitnehmerbalken 5.1 weist zwei Kontaktelemente 5.2 auf, welche als Mitnehmer ausgebildet sind. Zur Anpassung an das Produktformat der zu transportierenden Zuschnitte sind die Kontaktelemente 5.2 verschieblich ausführt. Der Läufer 6.2 wird auf einer Führungsbahn 6.1 in Transportrichtung T1, T2 bewegt, wodurch der Mitnehmerbalken 5.1 mit den Kontaktelementen 5.2 und damit ein transportierender Faltschachtelzuschnitt B1, B2 transportiert wird.In the 3a to 3c are different embodiments of transport elements 5 shown. The transport element 5 according to the 3a has a runner 6.2 on, at the right angle a Mitnehmerbalken 5.1 is attached. The driving beam 5.1 has two contact elements 5.2 on, which are designed as a driver. To adapt to the product format of the blanks to be transported are the contact elements 5.2 slidably executes. The runner 6.2 is on a guideway 6.1 moved in the transport direction T1, T2, causing the driving bar 5.1 with the contact elements 5.2 and thus a transporting folding carton blank B1, B2 is transported.

In der Ausführungsform gemäß 3b umfasst das Transportelement 5 zwei Läufer 6.2, welche jeweils auf einer Führungsbahn 6.1 geführt werden. Die Führungsbahnen 6.1 sind parallel zueinander angeordnet. Direkt auf den Läufern 6.2 ist jeweils ein Kontaktelement 5.2 angeordnet, welches als Mitnehmer ausgebildet ist. Die Kontaktelemente 5.2 sind quer zur Transportrichtung T1, T2 verschieblich und erlauben somit eine Anpassung der Kontaktelemente 5.2 an das Produktformat der Zuschnitte B1, B2. Die beiden Läufer 6.2 eines Transportelements 5 sind so miteinander synchronisiert, dass ein zu transportierender Zuschnitt B1, B2 vom Transportelement 5 transportiert werden kann.In the embodiment according to 3b includes the transport element 5 two runners 6.2 , each on a guideway 6.1 be guided. The guideways 6.1 are arranged parallel to each other. Right on the runners 6.2 is in each case a contact element 5.2 arranged, which is designed as a driver. The contact elements 5.2 are displaceable transversely to the transport direction T1, T2 and thus allow an adaptation of the contact elements 5.2 to the product format of the blanks B1, B2. The two runners 6.2 a transport element 5 are synchronized with each other so that a blank to be transported B1, B2 from the transport element 5 can be transported.

In der Ausführungsvariante gemäß 3c wird ein Transportelement 5 gebildet durch zwei Läufer 6.2. Ein jeweiliger Läufer 6.2 wird auf einer Führungsbahn 6.1 geführt. Die beiden Führungsbahnen 6.1 sind parallel zueinander ausgerichtet. Die beiden Läufer sind durch einen Mitnehmerbalken 5.1 miteinander verbunden. Auf dem Mitnehmerbalken sind zwei Kontaktelemente 5.2 angeordnet, welche als Mitnehmer ausführt sind. Die Kontaktelemente 5.2 sind quer zur Transportrichtung T1, T2 des Transportelements 5 verschieblich, um einer Anpassung an das Produktformat der Zuschnitte B1, B2 zu ermöglichen.In the embodiment according to 3c becomes a transport element 5 formed by two runners 6.2 , A respective runner 6.2 is on a guideway 6.1 guided. The two guideways 6.1 are aligned parallel to each other. The two runners are through a driving beam 5.1 connected with each other. On the driver bar are two contact elements 5.2 arranged, which are designed as carriers. The contact elements 5.2 are transverse to the transport direction T1, T2 of the transport element 5 slidable to allow adaptation to the product format of the blanks B1, B2.

11
Erste TransporteinrichtungFirst transport means
22
Zweite TransporteinrichtungSecond transport means
33
Umlaufendes Förderglied (Kette, Band)Surrounding Conveyor link (chain, belt)
44
Mitnehmerelementdogging
55
Transportelementtransport element
5.15.1
MitnehmerbalkenMitnehmerbalken
5.25.2
Kontaktelement (Mitnehmer)contact element (Driver)
66
Linearmotorlinear motor
6.16.1
Führungsbahn aus Statorsegmentenguideway from stator segments
6.26.2
Läuferrunner
100100
Vorrichtung zum Zusammensetzen von bogenförmigen Elementencontraption for assembling arched elements
B1B1
Faltschachtelzuschnittfolding box
B2B2
Kartonzuschnittcarton blank
E1E1
erste Ebenefirst level
E2E2
zweite Ebenesecond level
SS
Schnittgerade der Ebenen E1 und E2line of intersection the levels E1 and E2
T1T1
HaupttransportrichtungMain transport direction
T2T2
Zuführtransportrichtungfeed conveying

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 2002/0077236 A1 [0005] US 2002/0077236 A1 [0005]
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  • - EP 1640146 B1 [0007] - EP 1640146 B1 [0007]

Claims (10)

Vorrichtung (1) zum Zusammensetzen von ersten und zweiten bogenförmigen Elementen (B1, B2) aus Papier, Karton, Pappe und dergleichen mit einer ersten Transporteinrichtung (1) zum Transport der ersten bogenförmigen Elemente (B1) in einer in etwa horizontalen Ebene (E1), wobei es sich bei den ersten bogenförmigen Elementen insbesondere um Faltschachtelzuschnitte handeln kann, mit einer zweiten Transporteinrichtung (2) zum Zuführen der zweiten bogenförmigen Elemente (B2) in einer zur Horizontalen geneigten Ebene (E2), wobei es sich bei den zweiten bogenförmigen Elementen insbesondere um Kartonzuschnitte handeln kann, wobei erste und zweite Transporteinrichtung (1, 2) von einer gemeinsamen Steuerung angesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Transporteinrichtung (1, 2) über eine Mehrzahl von auf einer geschlossenen Bahn umlaufenden Transportelementen (5) und eine Mehrzahl von unabhängig voneinander ansteuerbaren Linearmotoren (6) verfügt, wobei die Transportelemente (5) von den Linearmotoren (6) angetrieben werden, die Linearmotoren (6) mindestens eine geschlossene Führungsbahn (6.1) und eine Mehrzahl von Linearmotorläufern (6.1) aufweisen und die Linearmotorläufer (6.1) auf der mindestens einen Führungsbahn (6.2) umlaufen.Contraption ( 1 ) for assembling first and second sheet-like elements (B1, B2) of paper, cardboard, cardboard and the like with a first transport device ( 1 ) for transporting the first arcuate elements (B1) in an approximately horizontal plane (E1), wherein the first arcuate elements may in particular be folding carton blanks, with a second transport device ( 2 ) for feeding the second arcuate elements (B2) in a plane (E2) inclined to the horizontal, wherein the second arcuate elements can in particular be carton blanks, whereby first and second transport means (B2) 1 . 2 ) are controlled by a common control, characterized in that at least one transport device ( 1 . 2 ) via a plurality of circulating on a closed path transport elements ( 5 ) and a plurality of independently controllable linear motors ( 6 ), wherein the transport elements ( 5 ) of the linear motors ( 6 ), the linear motors ( 6 ) at least one closed guideway ( 6.1 ) and a plurality of linear motor rotors ( 6.1 ) and the linear motor rotor ( 6.1 ) on the at least one guideway ( 6.2 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der zumindest einen Transporteinrichtung (1, 2) um die erste Transporteinrichtung (1) handelt.Apparatus according to claim 1, characterized in that it is in the at least one transport device ( 1 . 2 ) around the first transport device ( 1 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der zumindest einen Transporteinrichtung (1, 2) um die zweite Transporteinrichtung (2) handelt. Apparatus according to claim 1, characterized in that it is in the at least one transport device ( 1 . 2 ) about the second transport device ( 2 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der zumindest einen Transporteinrichtung (1, 2) um die erste und die zweite Transporteinrichtung (1, 2) handelt.Apparatus according to claim 1, characterized in that it is in the at least one transport device ( 1 . 2 ) around the first and second transport means ( 1 . 2 ). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportelemente (5) über Kontaktelemente (5.2) zum mitnehmen der bogenförmigen Elemente (B1, B2) verfügen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport elements ( 5 ) via contact elements ( 5.2 ) to take along the arcuate elements (B1, B2). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (5.2) zur Anpassung an das Format der bogenförmigen Elemente (B1, B2) verstellbar sind.Device according to claim 5, characterized in that the contact elements ( 5.2 ) are adjustable to adapt to the format of the arcuate elements (B1, B2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliges Transportelement (5) einen auf der Führungsbahn (6.1) geführten Linearmotorläufer (6.2) und einen am Linearmotorläufer befestigten Mitnehmerbalken (5.1) mit mindestens zwei Kontaktelementen (5.2) besitzt.Device according to one of claims 5 to 6, characterized in that a respective transport element ( 5 ) one on the guideway ( 6.1 ) guided linear motor rotor ( 6.2 ) and a drive bar attached to the linear motor rotor ( 5.1 ) with at least two contact elements ( 5.2 ) owns. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Transporteinrichtung (1, 2) zwei parallele Führungsbahnen (6.1) aufweist und dass ein jeweiliges Transportelement (5) je einen auf einer jeweiligen Führungsbahn (6.1) geführten Linearmotorläufer (6.2) mit je mindestens einem Kontaktelement (5.2) besitzt.Device according to one of claims 5 to 6, characterized in that the at least one transport device ( 1 . 2 ) two parallel guideways ( 6.1 ) and that a respective transport element ( 5 ) one each on a respective guideway ( 6.1 ) guided linear motor rotor ( 6.2 ) each having at least one contact element ( 5.2 ) owns. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Transporteinrichtung (1, 2) zwei parallele Führungsbahnen (6.1) aufweist und dass ein jeweiliges Transportelement (5) zwei durch einen Mitnehmerbalken (5.1) verbundene Linearmotorläufer (6.2) besitzt, wobei je ein Linearmotorläufer (6.2) auf einer jeweiligen Führungsbahn (6.1) geführt wird, und wobei der Mitnehmerbalken (5.1) mindestens zwei Kontaktelemente (5.2) besitzt.Device according to one of claims 5 to 6, characterized in that the at least one transport device ( 1 . 2 ) two parallel guideways ( 6.1 ) and that a respective transport element ( 5 ) two by a Mitnehmerbalken ( 5.1 ) connected linear motor rotor ( 6.2 ), each having a linear motor rotor ( 6.2 ) on a respective guideway ( 6.1 ), and wherein the entrainment bar ( 5.1 ) at least two contact elements ( 5.2 ) owns. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) eine Einrichtung zum Verbinden von ersten und zweiten bogenförmigen Elementen (B1, B2) besitzt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 100 ) has means for connecting first and second arcuate elements (B1, B2).
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