DE102008020521A1

DE102008020521A1 - Bulk goods i.e. bottle bundle, layer palletizing device, has intermediate layer feeding device designed and controlled such that intermediate layers are alternatively isolatable and supplyable to palletizing device by one of feeding spaces

Info

Publication number: DE102008020521A1
Application number: DE200810020521
Authority: DE
Inventors: Manuel Kollmuss
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2008-04-23
Filing date: 2008-04-23
Publication date: 2009-11-05

Abstract

The device has intermediate layers (Z) inserted between stacked bulk goods layers that are stacked on top of each other. Two feeding spaces (A, B) for the intermediate layers are provided in an area of the palletizing device, and an intermediate layer feeding device is designed and controlled in such a manner that the intermediate layers are alternatively isolatable and supplyable to the palletizing device by one of the feeding spaces. The feeding spaces are arranged at opposite sides of an intermediate layers conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schichtweisen Palettieren von Stückgutlagen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for layered palletizing of general cargo according to the preamble of claim 1.

Im Stand der Technik ist beim Palettieren von Stückgutlagen, beispielsweise bestehend aus Flaschengebindegruppen, die Verwendung von Zwischenlagen zwischen den einzelnen Stückgutlagen bekannt, um die Stabilität zu erhöhen.in the The prior art is in the palletizing of piece goods, for example, consisting of bottle container groups, the use of intermediate layers between the individual piece goods known to increase stability.

Zu diesem Zweck ist herkömmlichen Palettiermaschinen eine Vorrichtung zum Entnehmen von vorgefertigten Zwischenlagen beigestellt ( DE 20 2006 018 017 U1 ). Üblicherweise werden die geschnittenen Zwischenlagen in gestapelter Form an einem Aufgabeplatz bereitgehalten. Wenn ein solcher Zwischenlagenstapel aufgebraucht ist, muss er durch einen neuen Stapel ersetzt werden, der nach dem vorherigen Entfernen der leeren Palette zum Aufgabeplatz gebracht werden kann, beispielsweise durch einen Zuförderer oder einen Gabelstapler. Dieser Austauschvorgang erfordert eine kurze Betriebsunterbrechung der Palettiermaschine, die deren Ausbringleistung vermindert.For this purpose, a device for removing prefabricated intermediate layers is provided to conventional palletizing machines ( DE 20 2006 018 017 U1 ). Usually, the cut liners are kept in a stacked form at a job site. When such an interleaf stack is used up, it must be replaced with a new stack that can be brought to the place of unloading after the empty pallet has been removed beforehand, for example by a feed conveyor or a forklift. This replacement process requires a short stoppage of operation of the palletizer, which reduces their Ausbringleistung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Lösung anzugeben, die demgegenüber eine Erhöhung der Ausbringleistung ermöglicht.Of the Invention is based on the object to provide a solution the other hand, an increase in Ausbringleistung allows.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.Solved This object is achieved by the characterizing features of the claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme, im Bereich der Palettiermaschine zwei voneinander beabstandete Aufgabeplätze für Zwischenlagen vorzusehen, besteht nunmehr die Möglichkeit, nach Verbrauch eines Zwischenlagenstapels ohne nennenswerte Verzögerung unverzüglich mit der Aufgabe von Zwischenlagen am zweiten Aufgabeplatz fortzufahren. Parallel zum Palettierbetrieb kann dann die zuvor freigewordene Palette entfernt und durch einen neuen Stapel mit Zwischenlagen ersetzt werden. Da im Normalfall neben dem zweiten vorzusehenden Aufgabeplatz für einen Zwischenlagenstapel lediglich der Verfahrweg bzw. Aktionsradius eines Zwischenlageneinlegers erhöht werden muss, entsteht im Wesentlichen kein nennenswerter Zusatzaufwand.By the measure according to the invention, in the field the palletizer two spaced job sites for intermediate layers, it is now possible to after consumption of a stack of stacks without appreciable delay immediately with the abandonment of intermediate layers on the second Continue posting task. Parallel to the palletizing operation can then removed the previously released pallet and through a new stack be replaced with liners. Because normally next to the second to be provided task space for a stack of stacks only the travel or radius of action of a liner insert has to be increased, is essentially no significant Additional effort.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Zwischenlagenaufgabeeinrichtung so ausgebildet, dass sie Zwischenlagen von einem Aufgabeplatz aufnimmt und im weiteren Verlauf auf einem benachbart angeordneten Zwischenlagenförderer ablegt, der die separierten Zwischenlagen der eigentlichen Palettiermaschine zuführt. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass der Zwischenlagenförderer die vereinzelten Zwischenlagen taktweise unter einen mit Halteeinrichtung für die Zwischenlagen ausgestatteten Palettierkopf zuführt, so dass mit dem Aufsetzen einer Stückgutlage auf einen Stapel gleichzeitig eine Zwischenlage mitgeführt und dabei zwischen die Stückgutlagen eingelegt wird.According to one preferred embodiment is the intermediate layer feeding device designed so that it receives liners from a task space and further on an adjacently arranged intermediate layer conveyor deposits the separated intermediate layers of the actual palletizing machine supplies. This can be done for example by that the liner conveyor the isolated liners intermittently under a holding device for the intermediate layers equipped palletizing head, so that with the touchdown a piece goods position on a stack at the same time an intermediate layer carried along and between the Stückgutlagen is inserted.

Besonders bevorzugt sind die wenigstens zwei Zwischenlageaufgabeplätze an gegenüberliegenden Seiten des Zwischenlagenförderers angeordnet. Die Vorrichtung zum Entnehmen und Ablegen der Zwischenlagen kann als eine horizontale Verfahrachse ausgebildet sein, die sich vom ersten Aufgabeplatz über den Zwischenlagenförderer hinweg zum zweiten Aufgabeplatz erstreckt und eine zweite, dazu senkrecht angeordnete Verfahrachse zum Heben und Senken der Greifwerkzeuge für die Zwischenlagen aufweist.Especially preferred are the at least two interposition task locations on opposite sides of the intermediate layer conveyor arranged. The device for removing and depositing the intermediate layers can be designed as a horizontal track axis, which itself from the first task place over the intermediate conveyor extends to the second task space and a second, to vertically arranged travel axis for lifting and lowering the gripping tools for the intermediate layers.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand einer Figur erläutert, die einen Teil einer Palettiermaschine in einer perspektivischen Ansicht zeigt.following is a preferred embodiment with reference to a figure explains that part of a palletizer in one Perspective view shows.

Die Palettiermaschine P wird im Wesentlichen aus einer um eine lotrechte Achse drehbar gelagerten Zentralsäule S mit zwei um 180° umfänglich versetzt angeordneten Vertikalachsen gebildet, die jeweils einen sogenannten Jalousiekopf J zum Umsetzen einer Stückgutlage von einem Lagenaufgabetisch L zu einem Palettenbeladeplatz PL unabhängig gesteuert heben und senken können. Die Jalousieköpfe J sind an ihrer Unterseite mit bevorzugt steuerbaren Greiforganen (nicht dargestellt) für Zwischenlagen Z ausgestattet, z. B. Vakuumsaugnäpfen.The Palletizer P essentially becomes a vertical one Axially rotatably mounted central column S with two circumferentially offset by 180 ° arranged vertical axes formed, each having a so-called Jalousie head J for converting a piece goods item from one Layer loading table L independently controlled to a pallet loading place PL lift and lower. The jalousie heads J are on its underside with preferably controllable gripping members (not shown) for intermediate layers Z equipped, z. B. vacuum suction cups.

Um die Zwischenlagen Z im Bereich des Lagenaufgabetisches L unter einen Jalousiekopf J positionieren zu können, ist ein Zwischenlagenförderer ZF vorgesehen. An zwei gegenüberliegenden Seiten des Zwischenlagenförderers befinden sich zwei Aufgabeplätze A und B für Zwischenlagenstapel, die auf Transportpaletten bereitgehalten werden und per Hubwagen oder Gabelstapler zuführbar sind. Quer über dem Zwischenlagenförderer ZF erstreckt sich vom Aufgabeplatz A bis zum gegenüberliegenden Aufgabeplatz B eine steuerbare Horizontalachse H für einen Zwischenlagengreifkopf G, der zudem gesteuert vertikal heb- und senkbar an dieser Horizontalachse geführt ist. Diese Konstruktion bildet insgesamt eine Zwischenlagenaufgabeeinrichtung zum Vereinzeln und Ablegen der Zwischenlagen Z auf dem Zwischenlagenförderer ZF.Around the intermediate layers Z in the region of the layer delivery table L under a To be able to position the shutter head J is an intermediate layer conveyor ZF intended. On two opposite sides of the intermediate layer conveyor there are two task slots A and B for stacks of stacks, which are kept on transport pallets and by pallet truck or forklift can be fed. Across the top Interlayer conveyor ZF extends from the task space A to the opposite task space B a controllable Horizontal axis H for an intermediate layer gripping head G, the also controlled vertically raised and lowered on this horizontal axis is guided. This construction forms a total of a Zwischenlageaufgabeeinrichtung for separating and depositing the intermediate layers Z on the intermediate layer conveyor ZF.

Im Normalbetrieb fährt der Zwischenlagengreiferkopf G alternierend von einem der beiden Aufgabeplätze zum Zwischenlagenförderer auf einer im Wesentlichen hakenförmigen Umsetzbahn hin und her, bis der Stapel auf der Palette aufgebraucht ist. Wird dieser Zustand beispielsweise durch einen geeigneten Sensor bemerkt, wechselt der Zwischenlagengreiferkopf unverzüglich zum gegenüberliegenden Aufgabeplatz, an dem bereits eine volle Palette mit Zwischenlagen bereit steht und arbeitet nun diesen Stapel ab. In der Zwischenzeit kann der vorher frei gewordene Aufgabeplatz mit einem neuen Zwischenlagenstapel beschickt werden. Auf diese Weise ist eine unterbrechungsfreie Zwischenlagenversorgung gewährleistet, wodurch die Leistung der Palettiermaschine nicht geschmälert wird.In normal operation, the intermediate layer rapier head G reciprocates alternately from one of the two delivery points to the intermediate layer conveyor on a substantially hook-shaped transfer path until the stack on the pallet has been used up. If this state is noticed, for example, by a suitable sensor, the intermediate layer rapier head changes immediately to the opposite one the task space, on which a full pallet with intermediate layers is already available and now works this stack off. In the meantime, the previously vacant task space can be loaded with a new stack of stacks. In this way, an interruption-free intermediate layer supply is ensured, whereby the performance of the palletizer is not diminished.

In nicht näher dargestellter Weise können die Zwischenlagenstapel an den Aufgabeplätzen A und B mit Hubeinrichtungen zum Nachführen der Stapeloberseite entsprechend dem Entnahmefortschritt bereitgehalten werden, wodurch die Taktzeit für den Zwischenlagentransfer zum Förderer ZF unabhängig von der momentanen Stapelresthöhe konstant gehalten werden kann.In not shown manner, the interlayer stack at the task slots A and B with lifting devices for Tracking the stack top held in accordance with the removal progress which reduces the cycle time for the interlayer transfer to the conveyor ZF regardless of the current one Stack residual height can be kept constant.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 202006018017 U1 [0003]

Claims

Apparatus for the layered palletizing of piece goods with interposed stacked cargo layers intermediate layers, characterized in that at least two task slots are provided for intermediate layers in the palletizer and a Zwischenlageaufgabeeinrichtung is designed and controlled so that selectively separable from one of the job slots pads and the palletizer fed are.

Device according to claim 1, characterized in that in that the intermediate layer feeding device is an intermediate layer conveyor for bringing isolated liners to the palletizer has, wherein the at least two job slots preferred on opposite sides of the intermediate layer conveyor are arranged.