DE102008028633B4 - Antriebsanordnung für einen Schwenkflügel - Google Patents
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Abstract
Antriebsanordnung für einen Schwenkflügel mit einer Verbindungsmechanik, die ein am Schwenkflügel einerseits und an einem zugehörigen Rahmen andererseits angelenktes Antriebsmodul mit einem Antriebsgehäuse umfasst, durch dessen Antriebsbewegung sich der Schwenkflügel zwischen seiner Geschlossenstellung und seiner Offenstellung bewegen lässt, wobei das Antriebsgehäuse um eine im Abstand zu seinem Schwerpunkt verlaufende Schwenkachse über zwei an seinen Enden angeordneten Lagerkonsolen gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Antriebsgehäuse (14) in der Geschlossenstellung des Schwenkflügels (20) um die Schwenkachse (17), unter weitgehender Ausschaltung des Spiels in Schwenkrichtung, mittels einer Federanordnung selbsttätig in eine konstruktiv festgelegte Endposition verlagern lässt, indem die Federanordnung durch ihre Federkraft das Antriebsgehäuse (14) in die durch Anschlagmittel festgelegte Endposition antreibt.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für einen Schwenkflügel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Eine derartige Antriebsanordnung für einen gegenüber seinem feststehenden Rahmen bewegbaren Schwenkflügel, der z. B. als Kippfenster, als Fenstertür, als Lüftungsklappe oder dgl. ausgebildet sein kann, ist aus der
DE 201 20 604 U1 bekannt. Das in die Verbindungsmechanik integrierte Antriebsmodul für den Schwenkflügel umfasst ein längliches, quaderförmiges Antriebsgehäuse, in dem eine durch einen Getriebemotor aus- und einzufahrende Antriebskette angeordnet ist. Dabei ist das Antriebsgehäuse über an den Enden des Gehäuses angeordnete Lagerkonsolen am Rahmenprofil des Schwenkflügels schwenkbar gelagert, während das freie Ende der Antriebskette am feststehenden Rahmen angelenkt ist. Die von den Lagerkonsolen vorgegebene Schwenkachse verläuft dabei entlang einer Rückseite des Antriebsgehäuses, wodurch der Schwerpunkt des Antriebsgehäuses einen deutlichen Abstand zur Schwenkachse aufweist. Die Gewichtskraft des Antriebsgehäuses erzeugt somit ein Moment um die Schwenkachse, das über die Antriebskette abgestützt werden muss. In Abhängigkeit von den konstruktiven Rahmenbedingungen kann das Antriebsgehäuse bei geschlossenem Schwenkflügel aufgrund von Höhenspiel auf der Kettenseite eine etwas gegenüber der Horizontalebene gekippte Endposition einnehmen. Dies kann aber unerwünscht sein, weil durch das Abkippen des Antriebsgehäuses aus der horizontalen Ebene und das damit verbundene Spiel der Eindruck einer wenig soliden Antriebslösung vermittelt werden kann. Außerdem kann es durch die Kippbeweglichkeit des Antriebsgehäuses infolge des Spiels ggf. zu erhöhtem Verschleiß der Antriebsmechanik kommen. - Aus der
DE 40 03 162 C2 ist eine Vorrichtung zum motorischen Öffnen und Schließen von Fenstern, Türen oder dergleichen mit einer vom Flügel zum Rahmen reichenden Ausstellstange und einem zur Ausstellstange relativ verlegerbaren Motorträger bekannt, wobei der Motorträger und die Ausstellstange in der Endphase der Schließbewegung in eine Parallellage zur Flügelebene klappen. - Die
DE 202 14 767 U1 offenbart eine Ausstelleinrichtung zum Bewegen eines Flügels eines Fensters, einer Fenstertür, einer Lüftungsklappe oder dergleichen gegenüber einem feststehenden Rahmen mit einem Antriebsmittel zum Antrieb einer im Wesentlichen nur einseitig abbiegbaren Kette, mit an dem Antriebsmittel und einem freien Ende der Kette angeordneten Halterungen und mit zumindest einer in einer der Halterungen angeordneten Lagerung, deren Lagerachse zur parallelen Anordnung zu einer Lagerachse des Flügels an dem Rahmen vorgesehen ist, wobei die Halterung des Antriebsmittels zur Befestigung an einer von der Lagerachse des Flügels entfernten Seite des Rahmen oder des Flügels und die am freien Ende der Kette angeordnete Halterung zur Befestigung an dem gegenüberliegenden Bauteil vorgesehen ist, und wobei eine der Halterungen einen Anschlag zur Begrenzung des Schwenkbereiches des freien Endes der Kette oder des Antriebsmittels hat. - Weiterhin ist aus der
EP 0 994 231 A1 ein Kettenschubantrieb bekannt, mit einem Motor, einer Kette und einem Gehäuse mit einem Kettenaustritt. Der Kettenaustritt besitzt eine bewegliche Auslassführung, die vorzugsweise um die Drehachse eines Kettenritzels schwenkbar ist. Auf die Auslassführung wirkt ein Stellelement, beispielsweise eine Feder, ein und bewegt sie in die Schwenkstellung. Der Schwenkweg kann durch ein verstellbares Anschlagelement begrenzt sein. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordnung für einen Schwenkflügel nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu entwickeln, die das Erscheinungsbild einer soliden Bauweise der Antriebsanordnung vermitteln kann.
- Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.
- Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung könnte im einfachsten Fall, z. B. durch manuelle Beaufschlagung des Antriebsmoduls unter Eliminierung des vorhandenen Spiels in die konstruktiv festgelegte Endposition bewegt werden, in der das Antriebsmodul danach gehalten ist.
- Um eine komfortablere Bedienung der Antriebsanordnung zu ermöglichen, lässt sich das Antriebsmodul aber vorzugsweise mittels eines Hilfsantriebes selbsttätig in die das Spiel eliminierende Endposition bewegen. Eine besonders einfache Ausführungsform für einen solchen Hilfsantrieb ist durch eine Federanordnung geschaffen, durch deren Federkraft das Antriebsmodul ständig in Richtung der durch Anschlagmittel festgelegten Endposition belastet ist. Gegebenenfalls können als Anschlagmittel auch z. B. mittels Einstellschrauben einstellbare Anschläge verwendet werden, um unter Ausgleich von Toleranzen eine exakte Einstellung der vorgesehenen Endposition des Antriebsmoduls vornehmen zu können.
- Bei einem länglich gestalteten Antriebsmodul, das in an sich bekannter Weise an seinen Enden über Lagerkonsolen schwenkbar gelagert ist, kann vorzugsweise in jede der beiden Lagerkonsolen eine von zwei synchron arbeitenden Belastungsfedern integriert sein. Besonders raumsparend lassen sich in den Lagerkonsolen an diese konstruktiv angepasste Schenkelfedern anordnen. So können diese unter kompakter Anordnung eine Traghülse im Gelenkbereich der zugeordneten Lagerkonsole umschließen. Hierbei ist es auf einfache Weise möglich, unter Anpassung an das Eigengewicht unterschiedlich schwerer Antriebsmodule bei variierenden Antriebslösungen unterschiedlich starke Federn zu verwenden, durch deren Federkraft die Endposition des Antriebsmoduls zuverlässig eingenommen wird.
- Damit keine zusätzlichen Anschlagmittel zur Begrenzung der Relativverschwenkung des Antriebsmoduls um die von den Lagerkonsolen definierte Schwenkachse erforderlich sind, können diese vorteilhaft von steuernden Umfangskonturen einer Anschraubplatte und einer mit dem Antriebsmodul bewegten Tragplatte der Lagerkonsolen gebildet sein. Als steuernde Umfangskontur kann die Anschraubplatte mit einer keilförmigen Anschlagnase versehen sein, die in eine als Gabelanschlag wirkende, keilförmige Aussparung der Tragplatte mit entsprechend größerem Keilwinkel eingreift. Es versteht sich, dass Anschlagnase und Gabelanschlag hierzu in einer gemeinsamen Drehebene liegen müssen.
- Vorzugsweise ist die Endlage der Anschlagnase im Gabelanschlag, über welche die Federkraft abgestützt wird, derart auf die konstruktiv festgelegte Endposition des Antriebsmoduls abgestimmt, dass in der Endposition wenigstens eine Umfangsseite des Antriebsmoduls in einer zumindest annähernd horizontalen Ebene liegt.
- Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.
- Dabei zeigen:
-
1 eine perspektivische Ansicht auf eine Antriebsanordnung bei geschlossenem Schwenkflügel; -
2 die perspektivische Ansicht auf die Antriebsanordnung bei teilweise geöffnetem Schwenkflügel; -
3 eine perspektivische Seitenansicht eines Konsolenbereichs der Antriebsanordnung; -
4 die Lagerkonsole gemäß3 in separater Explosionsdarstellung; -
5 die zusammengebaute Lagerkonsole nach4 in separater perspektivischer Darstellung; -
6 die Lagerkonsole von5 in einer Seitenansicht von rechts. - In den
1 und2 ist eine Antriebsanordnung10 gezeigt, mit der sich ein Schwenkflügel20 eines Fensters zwischen seiner geschlossenen Stellung und einer nicht gezeigten, ganz geöffneten Stellung schwenken lässt. Der rechteckige Rahmen des Schwenkflügels20 fasst dabei in üblicher Weise eine lichtdurchlässige Glasscheibe ein und ist entlang dem unteren Flügelprofil mit einem Scharnierband21 um eine horizontale Achse am unteren Rahmenprofil des Fensterrahmens22 schwenkbar gelagert. Das oberen Rahmenprofil des Schwenkflügels20 ist im zentralen Mittelbereich durch eine Antriebskette11 gelenkig mit dem gegenüber liegenden Profil des Fensterrahmens22 verbunden. - Zur Anlenkung des Kettenendes dient dabei ein Kettenhalter
12 , der auf dem Rahmenprofil des Fensterrahmens22 festgelegt ist. Infolge der Anlenkung eines mit einer Öse versehenen Endes des letzten Kettengliedes an einer horizontal verlaufenden Achse des Kettenhalters12 ist die Antriebskette11 in Höhenrichtung schwenkbeweglich gelagert. Die Antriebskette11 ist in bekannter Weise aus einer für ihre Länge maßgebende Vielzahl von Kettengliedern zusammengesetzt, die untereinander über von Bolzen gebildete Drehgelenke miteinander verbunden sind. Bei der Antriebskette11 sind die Bolzen nahe einer ihrer Schmalseiten senkrecht in konstantem Abstand zueinander parallel angeordnet, während benachbarte Kettenglieder auf der gegenüberliegenden Schmalseite bei gerade gestreckter Antriebskette11 aneinander abgestützt sind. Das bedeutet, dass sich die Antriebskette11 aus ihrer geraden Strecklage ausschließlich zur Bolzenseite hin gelenkig krümmen lässt. Daher greift von der die Bolzen aufweisenden Schmalseite aus ein passendes Kettenritzel13 in die Antriebskette11 ein. - Das Kettenritzel
13 seinerseits ist in einem Antriebsgehäuse14 drehbar gelagert, in das die Antriebskette11 durch eine mittige Öffnung auf der dem Fensterrahmen22 gegenüberliegenden Gehäuseseite hineingeführt ist. Das längliche, im Querschnitt rechteckförmige und insgesamt etwa quaderförmige Antriebsgehäuse14 ist seinerseits an den beiden Enden über jeweils eine Lagerkonsole15 auf der Frontseite des oberen Profils des Schwenkflügels20 befestigt. Da das Antriebsgehäuse14 bei abgenommenem Gehäusedeckel dargestellt ist, lässt sich die Verlegung der eingeschobenen Antriebskette11 innerhalb des Antriebsgehäuses14 deutlich erkennen. Die Antriebsanordnung10 kann auch in umgekehrter Weise angeordnet sein, wobei das in den Lagerkonsolen15 schwenkbar gelagerte Antriebsgehäuse14 auf dem Fensterrahmen22 und ein entsprechend angepasster Kettenhalter12 auf dem Schwenkflügel20 angeordnet ist. - Nach dem Durchtritt der rechtwinklig zwischen dem Fensterrahmen
22 und dem Antriebsgehäuse14 aufgespannten Antriebskette11 in des Antriebsgehäuse14 umschlingt diese zunächst das in sie eingreifende Kettenritzel13 und ist hierbei über ein Führungsmittel um etwa 90 Grad abgebogen. Nach dieser Abbiegung erstreckt sich die Antriebskette11 zunächst gerade auf das rechte Ende des Antriebsgehäuses14 zu, bevor sie um 180 Grad umgelenkt wird und sich somit in Gegenrichtung wieder auf den mit dem Kettenritzel13 versehenen Mittelbereich des Antriebsgehäuses14 zu erstreckt. Diese raumsparende Verlegung der Antriebskette11 ist durch eine U-förmig gekrümmte Umlenkführung in Verbindung mit einem entsprechenden Führungskanal gesichert, der vom Antriebsgehäuse14 selbst sowie dem abgenommenen Gehäusedeckel begrenzt wird. Durch einen Drehantrieb des Kettenritzels13 im Uhrzeigersinn über einen in der linken Gehäusehälfte des Antriebsgehäuses14 nicht sichtbar angeordneten elektrischen Getriebemotor16 kann die Antriebskette11 somit der Länge nach bis in eine Endlage aus dem Antriebsgehäuse14 ausgefahren werden, wodurch der Schwenkflügel20 maximal bis in seine vollständig aufgestellte Offenstellung bewegt wird. - Wird das Kettenritzel
13 durch Umschalten des Getriebemotors16 im Gegenuhrzeigersinn drehangetrieben, so wird die Antriebskette11 der Länge nach wieder in das Antriebsgehäuse14 eingezogen und nimmt die gezeigte, U-förmig gekrümmte Ablagestellung im Antriebsgehäuse14 wieder ein, wobei der Schwenkflügel20 über die in2 gezeigte Zwischenstellung wieder bis in seine in1 gezeigte Geschlossenstellung an den Fensterrahmen22 herangezogen wird. In dieser Geschlossenstellung ist der Schwenkflügel20 über den Getriebemotor16 zugehalten, da des mechanische Getriebe des Getriebemotors, z. B. durch einen integrierten Schneckentrieb, selbsthemmend ausgebildet ist. Zuasätzliche Verriegelungsmittel sind für den Schwenkflügel20 somit nicht erforderlich. - Beim Öffnen und Schließen des Schwenkflügel
20 über die Antriebskette11 wird das obere Rahmenprofil des Schwenkflügels20 auf einer Kreisbahn um die geometrische Achse des Scharnierbandes21 bewegt. Der dabei auftretende Höhenversatz gegenüber dem Kettenhalter12 muss an den beiden spiegelsymmetrisch ausgebildeten Lagerkonsolen15 über eine Drehung zwischen dem Antriebsgehäuse14 und dem Schwenkflügel20 ausgeglichen werden, damit ein verkantungsfreier Eingriff des Kettenritzels13 in die zwischen dem Kettenhalter12 und dem Antriebsgehäuse14 gerade verlaufenden Antriebskette11 erfolgen kann. Die Anpassung der momentanen Drehstellung zwischen Antriebsgehäuse14 und Schwenkflügel20 findet dabei automatisch über die Absenkung der Antriebskette11 mit zunehmender Entfernung vom Kettenhalter12 statt, wobei die dem Schwenkflügel20 zugewandte Umfangsseite des Antriebsgehäuses14 über die Drehachse des Kettenritzels13 rechtwinklig zur geraden Kettenrichtung zwischen Fensterrahmen22 und Antriebsgehäuse14 ausgerichtet wird. - In
3 ist die geometrische Schwenkachse17 eingezeichnet, um welche das Antriebsgehäuse14 mittels der Lagerkonsolen15 relativ zum achsparallel verlaufenden Rahmenprofil des Schwenkflügels20 über den erforderlichen Winkelbereich schwenkbeweglich gelagert ist. Diese Schwenkachse17 verläuft nahe der planen Rückseite des Antriebsgehäuses14 und damit in einem erheblichen Abstand zur etwa der Mittellängsachse entsprechenden Schwerpunktslinie des Antriebsgehäuses14 . Durch die Gewichtskraft des Antriebsgehäuses14 wird somit ein Moment erzeugt, durch das die Lagerkonsolen15 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse17 belastet sind. Dieses Moment ist aber durch einen Federantrieb abgestützt, so dass das Antriebsgehäuse14 in seiner konstruktiv festgelegten Endposition gehalten ist, in der die obere und die dazu parallele untere Umfangsseite des Antriebsgehäuses14 horizontal und dabei rechtwinkling zur Ebene des Schwenkflügels20 ausgerichtet sind. - Wie in Verbindung mit den separaten Ansichten von einer der zwei spiegelsymmetrisch aufgebauten Lagerkonsolen
15 in den4 ,5 und6 gut zu erkennen ist, wird die zur geometrischen Schwenkachse des Scharnierbandes21 parallele Drehachse17 von der Bohrungsmitte eines Lagerrings15.1 bestimmt, der quer zur Plattenebene einer rechteckförmigen Anschraubplatte15.2 von deren Unterseite absteht Die Anschraubplatte15.2 ist an zwei seitlich benachbarten Langlöchern18 unter flächiger Anlage mit üblichen, nicht dargestellten Befestigungsschrauben auf die Frontseite des oberen Rahmenprofils des Schwenkflütgels20 aufgeschraubt. Über die Schraubbefestigung der Anschraubplatte15.2 ist der quer von dieser abstehende Lagerring15.1 sicher befestigt, da der Lagerring15.1 und die Anschraubplatte15.2 einteilig z. B. aus Aluminiumdruckguss, gefertigt sind. Des weiteren ist an der sichtbaren Stirnseite der Anschraubplatte15.2 eine keilförmige Anschlagnase15.3 ausgebildet, die unter Überdeckung zum Lagerring15.1 , aber in einem seitlichen Abstand zu diesem, vom unteren Bereich der Anschraubplatte15.2 absteht. - In der Vertikalebene der Anschlagplatte
15.3 ist eine Tragplatte15.4 der Lagerkonsole15 um die zur Mittellängsachse des Lagerrings15.1 fluchtende Drehachse17 schwenkbar gelagert. Die Drehebene der Tragplatte15.4 verläuft dabei rechtwinklig zur Plattenebene der gegenüberliegenden Anschraubplatte15.2 , und parallel zur von ihr im unteren Eckbereich überdeckten Stirnseite des Antriebsgehäuses14 . Im Überdeckungsbereich zwischen Tragplatte15.4 und Antriebsgehäuse14 sind diese fest, aber leicht lösbar miteinander verbunden, wobei eine mehrgliedrige Verbindung zwischen beiden durch eine Bohrung in der Tragplatte15.4 hindurch mit einer Befestigungsschraube19 gesichert ist. - Im der Anschraubplatte
152 zugewandten Endbereich steht von der Breitseite der Tragplatte15.4 eine hohlzylindrische Traghülse15.5 quer ab, deren Bohrung mit einem nicht sichtbaren Innengewinde versehen ist. In dieses Innengewinde ist im zusammengebauten Zustand ein Achsbolzen25 mit einem Gewindeschaft25.1 eingedreht, wobei der Gewindeschaft25.1 vom Ende eines zylindrischen Bolzenschaftes25.2 mit größerem Durchmesser absteht. Der am anderen Ende mit einem Schraubenkopf versehene Bolzenschaft25.2 durchdringt eine Unterlegscheibe26 und daran anschließend die Bohrung einer Lagerbuchse27 , die ihrerseits die Bohrung des Lagerrings15.1 durchgreift. Dabei weist die Lagerbuchse27 am der Traghülse15.5 zugewandten Ende einen angeformten Ringbund auf. Bei eingeschraubtem Achsbolzen25 ist die Lagerbuchse27 somit im Lagerring15.1 gegen die Ringstirnfläche der Traghülse15.5 gehalten, wodurch ihre Lagerposition innerhalb des Lagerrings15.1 gesichert ist. Die Traghülse15.5 ist mit etwas Umfangsspiel von der Wicklung einer Schenkelfeder28 umschlossen, die axial zwischen der Ringstirnfläche des Lagerrings15.1 der Breitseite der Tragplatte15.4 angeordnet ist. Dabei sind ein Federschenkel der drehvorgespannten Schenkelfeder28 an der Tragplatte15.4 und der andere Federschenkel an der Anschraubplatte15.2 abgestützt. Die auf die Tragplatte15.4 wirkende Drehantriebskraft der Schenkelfeder28 wird dabei aber den kürzeren Schenkel eines sich keilförmig erweiternden Gabelanschlags15.6 abgestützt. Dieser Gabelanschlag15.6 wird von zwei geraden Begrenzungsflächen einer dreiecksförmigen Aussparung der Tragplatte15.4 gebildet, die aus dem der Anschraubplatte15.2 zugewandten Eckbereich ausgespart ist. Wird die Tragplatte15.4 entgegen der Federkraft der Schenkelfeder28 vom Antriebsgehäuse14 nach unten gedrückt, so wird zunächst das vorhandene Drehspiel der Anschlagnase15.3 zwischen den Schenkeln des Gabelanschlags15.6 ausgeglichen, bevor der andere Schenkel des Gabelanschlags15.6 an seiner Gegenfläche der Anschlagnase15.3 anliegt, womit die Tragplatte15.4 gegen ein weiteres Schwenken blockiert ist. Damit das erforderliche Drehspiel auch bei ungünstiger Toleranzlage gewährleistet ist, wurde die an sich eckige Schenkelbasis des Gabelanschlags15.6 durch eine etwa halbrunde Hohlkehle15.7 aufgeweitet. - Bei geschlossenem Schwenkflügel
20 ist das Antriebsgehäuse14 somit aufgrund des von den in den Konsolen15 angeordneten Schenkelfedern28 gebildeten Hilfsantriebs automatisch in die festgelegte Endposition bewegt. Da die Drehkraft der Schenkelfedern28 in der durch Gabelanschlag15.6 und zugehörige Anschlagnase15.3 festgelegten Endposition wirksam bleibt, wird das Antriebsgehäuse14 nach seiner Verlagerung in der stets gleichen, stabilen Endposition gehalten. - Bezugszeichenliste
-
- 10
- Antriebsanordnung
- 11
- Antriebskette
- 12
- Kettenhalter
- 13
- Kettenritzel
- 14
- Antriebsgehäuse
- 15
- Lagerkonsole
- 15.1
- Lagerring
- 15.2
- Anschraubplatte
- 15.3
- Anschlagnase
- 15.4
- Tragplatte
- 15.5
- Traghülse
- 15.6
- Gabelanschlag
- 15.7
- Hohlkehle
- 16
- Getriebemotor
- 17
- Schwenkachse
- 18
- Langloch
- 19
- Befestigungsschraube
- 20
- Schwenkflügel
- 21
- Scharnierband
- 22
- Fensterrahmen
- 25
- Achsbolzen
- 25.1
- Gewindeschaft
- 25.2
- Bolzenschaft
- 26
- Unterlegscheibe
- 27
- Lagerbuchse
- 28
- Schenkelfeder
Claims (9)
- Antriebsanordnung für einen Schwenkflügel mit einer Verbindungsmechanik, die ein am Schwenkflügel einerseits und an einem zugehörigen Rahmen andererseits angelenktes Antriebsmodul mit einem Antriebsgehäuse umfasst, durch dessen Antriebsbewegung sich der Schwenkflügel zwischen seiner Geschlossenstellung und seiner Offenstellung bewegen lässt, wobei das Antriebsgehäuse um eine im Abstand zu seinem Schwerpunkt verlaufende Schwenkachse über zwei an seinen Enden angeordneten Lagerkonsolen gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Antriebsgehäuse (
14 ) in der Geschlossenstellung des Schwenkflügels (20 ) um die Schwenkachse (17 ), unter weitgehender Ausschaltung des Spiels in Schwenkrichtung, mittels einer Federanordnung selbsttätig in eine konstruktiv festgelegte Endposition verlagern lässt, indem die Federanordnung durch ihre Federkraft das Antriebsgehäuse (14 ) in die durch Anschlagmittel festgelegte Endposition antreibt. - Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagmittel durch die Anschlagnase (
15.3 ) und den Gabelanschlag (15.6 ) gebildet werden. - Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in den Lagerkonsolen (
15 ) des Antriebsgehäuses (14 ) jeweils eine Feder der Federanordnung integriert ist. - Antriebsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden in die Lagerkonsolen (
15 ) integrierten Federn jeweils als Schenkelfeder (28 ) ausgebildet sind. - Antriebsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerkonsolen (
15 ) als Hauptteile jeweils eine Anschraubplatte (15.2 ) mit Lagerring (15.1 ) und eine Tragplatte (15.4 ) mit koaxial zum Lagerring (15.1 ) von dieser abstehender Traghülse (15.5 ) aufweisen, die gelenkig miteinander verbunden sind, wobei die Traghülse (15.5 ) bei zusammengebauter Lagerkonsole (15 ) von der Federwicklung der zugeordneten Schenkelfeder (28 ) umschlossen ist. - Antriebsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur gelenkigen Verbindung zwischen Lagerring (
15.1 ) und Traghülse (15.5 ) jeweils ein Achsbolzen (25 ) vorgesehen ist. - Antriebsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsbolzen (
25 ) über eine konzentrisch angeordnete Lagerbuchse (27 ) im Lagerring (15.1 ) abgestützt ist. - Antriebsanordnung nach den Ansprüchen 5 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Anschraubplatte (
15.2 ) und Tragplatte (15.4 ) eine Steuerkontur mit Anschlagmitteln zur Begrenzung der Relativverschwenkung zwischen Antriebsgehäuse (14 ) und Anschraubplatte (15.2 ) vorhanden ist. - Antriebsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Anschläge (Anschlagnase
15.3 , Gabelanschlag15.6 ) der Steuerkontur eine Endposition des Antriebsgehäuses (14 ) festgelegt ist, in der wenigstens eine Umfangsseite des Antriebsgehäuses (14 ) in einer annähernd horizontalen Ebene liegt.
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