DE102008013197A1

DE102008013197A1 - Method for mangling laundry items and tray shortage

Info

Publication number: DE102008013197A1
Application number: DE200810013197
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Bringewatt; Engelbert Heinz
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 2008-03-07
Filing date: 2008-03-07
Publication date: 2009-09-10
Also published as: EP2098628A1; EP2098628B1

Abstract

Wäschestücke (13) werden in Muldenmangeln geglättet und getrocknet. Insbesondere wenn die Wäschestücke (13) nach dem Mangeln und anschließendem Falten verpackt werden, darf der Restfeuchtegehalt des Wäschestücks (13) einen vorgegebenen Grenzwert nicht überschreiten, damit die verpackten Wäschestücke (13) während der Lagerung nicht beeinträchtigt werden, insbesondere nicht schimmeln. Die Erfindung sieht es vor, den Restfeuchtegehalt der Wäschestücke (13) mindestens nach dem Verlassen der Muldenmangel berührungslos durch einen Sensor (23) zu ermitteln. Wird dabei festgestellt, dass der Restfeuchtegehalt zu hoch ist, wird das betreffende Wäschestück (13) aussortiert und mindestens ein Mangelparameter so verändert, dass die nachfolgenden Wäschestücke (13) beim Mangeln ausreichend getrocknet werden. Es wird so die Anzahl der nicht ausreichend trockenen Wäschestücke (13) reduziert. Außerdem ist der Mangelprozess so steuerbar, dass die Wäschestücke (13) nicht übermäßig getrocknet werden.Laundry pieces (13) are smoothed in trough mangles and dried. In particular, when the items of laundry (13) are packed after mangling and subsequent folding, the residual moisture content of the item of laundry (13) must not exceed a predetermined limit, so that the packaged items of laundry (13) are not affected during storage, in particular do not mold. The invention provides for the residual moisture content of the items of laundry (13) to be determined without contact by a sensor (23) at least after leaving the tray deficiency. If it is found that the residual moisture content is too high, the item of laundry (13) is sorted out and at least one deficiency parameter is changed so that the subsequent items of laundry (13) are sufficiently dried in the event of mangling. It is thus the number of insufficiently dry laundry (13) reduced. In addition, the deficiency process is controllable so that the laundry items (13) are not excessively dried.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Mangeln von Wäschestücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Muldenmangel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 15.The The invention relates to a method for the lack of laundry according to the preamble of Claim 1. Furthermore, the invention relates to a tray shortage according to the generic term of claim 15.

Muldenmangeln dienen dazu, gewaschene und noch feuchte Wäschestücke zu glätten und dabei gleichzeitig zu trocknen. Solche Wäschestücke, die nach dem Mangeln und anschließenden Zusammenlegen bzw. Falten verpackt werden, dürfen eine vorgegebene Restfeuchtigkeit nicht überschreiten. Zu feuchte Wäschestücke würden in der Verpackung während ihrer Lagerung beeinträchtigt. Insbesondere besteht die Gefahr der Schimmelbildung.ironers serve to smooth washed and still damp items while doing so to dry. Such garments, after the lack and subsequent Folding or folding can be packed, a predetermined residual moisture do not exceed. Too wet laundry would be in the packaging during their storage impaired. In particular, there is the danger of mold growth.

Damit keine zu feuchten Wäschestücke verpackt werden, ist es bisher üblich, die Mangel so zu betreiben, dass die Wäschestücke, vor allem auch kritische Wäschestücke, nach dem Mangeln unter allen Umständen trocken genug sind, um sich zum Verpacken zu eignen. Das führt dazu, dass viele Wäschestücke beim Mangeln überhitzt werden, was die Lebensdauer der Wäschestücke reduziert oder sogar zu Beschädigungen führen kann. Außerdem wird bei der geschilderten Vorgehensweise beim Mangeln unnötig viel Energie verbraucht.In order to do not pack too wet items it is usual, to operate the shortage so that the garments, especially critical Laundry items, after the lack in all circumstances dry enough to be suitable for packaging. This leads to, that many laundry items at Lack overheated which reduces or even increases the life of the laundry items damage to lead can. Furthermore becomes unnecessary in the described procedure when mangling much Energy consumed.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Mangeln von Wäschestücken und eine Muldenmangel zu schaffen, womit in wirtschaftlicher und wäsche schonender Weise sichergestellt wird, dass die gemangelten Wäschestücke den gewünschten Trocknungsgrad aufweisen, insbesondere sich zur Verpackung eignen.Of the The invention is based on the object, a method for mangling of laundry items and to create a drainage, which in economic and laundry gentle It is ensured that the mangled items of laundry the desired Degree of drying, in particular suitable for packaging.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Demnach wird der Trocknungsgrad der Wäschestücke mindestens nach dem Mangeln ermittelt. Der Trocknungsgrad gibt Auskunft über die Restfeuchte der Wäschestücke, so dass ermittelbar ist, ob die Restfeuchte der Wäschestücke einen vorgebbaren Grenzwert, insbesondere einen ein Verpacken der Wäschestücke zulassenden Grenzwert, einhält. Wird dieser Grenzwert nicht eingehalten, können die zu feuchten Wäschestücke aussortiert werden, so dass sie nicht verpackt werden. Vor allem aber kann der Betrieb der Muldenmangel anhand des gemessenen Trocknungsgrades den Vorgaben angepasst werden.One Method of solution this task shows the measures of claim 1. Accordingly, the degree of drying of the laundry becomes at least determined after the shortage. The degree of drying gives information about the Residual moisture of the laundry, so that it can be determined whether the residual moisture of the items of laundry has a predefinable limit, in particular, a limit value permitting packaging of the laundry items, comply. If this limit is not met, the items to be washed can be sorted out so they will not be packed. But above all, the operation can the lack of wells on the basis of the measured degree of drying the specifications be adjusted.

Es ist bevorzugt vorgesehen, den Trocknungsgrad der Wäschestücke berührungslos zu ermitteln. Dadurch wirkt sich die Ermittlung des Trocknungsgrads nicht negativ auf den Mangelvorgang aus.It is preferably provided, the degree of dryness of the laundry items contactless to investigate. This affects the determination of the degree of dryness not negative for the lacking process.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, den Trocknungsgrad der Wäschestücke kontinuierlich zu messen. Unter einer kontinuierlichen Messung ist in diesem Zusammenhang zu verstehen, dass der Trocknungsgrad der Wäschestücke beim ununterbrochenen Mangelbetrieb gemessen wird. Denkbar ist es in diesem Zusammenhang, dass mehrere aufeinanderfolgende Messungen am gleichen Wäschestück erfolgen und aus den Messergebnissen ein Mittelwert gebildet wird, der einen repräsentativen Wert, insbesondere einen Durchschnittswert, für den Trocknungsgrad darstellt. Auf diese Weise wird verhindert, dass Wäschestücke als zu feucht aussortiert werden, die nur an einer kleinen Stelle zu feucht sind, im Übrigen aber trocken genug sind, um verpackt werden zu können.According to one preferred development of the method is provided, the degree of drying the laundry items continuously to eat. Under a continuous measurement is in this context to understand that the degree of dryness of the laundry during uninterrupted shortage operation is measured. It is conceivable in this context that several successive measurements on the same item of laundry and from the measurement results an average is formed which has a representative value, in particular a Average value, for represents the degree of drying. This will prevent that Laundry items as too humid to sort out, which only in a small place too are wet, but otherwise dry enough to be packaged.

Es ist verfahrensmäßig weiterhin vorgesehen, den Trocknungsgrad der Wäschestücke berührungslos zu messen, indem die Temperatur und/oder die Feuchte an der Oberfläche der Wäschestücke ermittelt werden. Es können so während des laufenden Mangelvorgangs berührungslos solche Messwerte erhalten werden, die repräsentative Rückschlüsse auf den Trocknungszustand der Wäschestücke zulassen.It is procedurally continued provided to measure the degree of dryness of the laundry items without contact by the temperature and / or the moisture at the surface of the Laundry items determined become. It can so while the current mangle operation without contact Such measurements are obtained, the representative conclusions about the state of drying allow the laundry items.

Der Trocknungsgrad der Wäschestücke wird bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens an der Auslaufseite der Mangel ermittelt, also unmittelbar dort, wo die fertig gemangelten Wäschestücke die Mangel verlassen. Bei einer Mangel mit nur einer einzigen Mangelmulde wird demzufolge der Trocknungsgrad der Wäschestücke berührungslos hinter der Mangelmulde gemessen. Bei einer Mangel mit mehreren hintereinanderliegenden Mangelmulden wird berührungslos der Trocknungsgrad der Wäschestücke hinter der letzten Mangelmulde gemessen. Es kann so zuverlässig festgestellt werden, ob der Trocknungsgrad und damit die Restfeuchte der gemangelten Wäschestücke, den Vorgaben entspricht, so dass die Wäschestücke verpackt werden können, ohne dass Beeinträchtigungen der verpackten Wäschestücke während der Lagerung zu befürchten sind.Of the Degree of drying of the laundry is at a further embodiment of the method according to the invention at the outlet side The shortage is determined, that is, directly where the finished mangled Laundry items the Lack left. In the case of a defect with only a single mangle trough Consequently, the degree of drying of the laundry is contactlessly behind the mangle trough measured. When a shortage with several consecutive Lackmulden becomes contactless the degree of drying of the laundry behind the last lacking well measured. It can be so reliably detected be whether the degree of dryness and thus the residual moisture of the mangled Laundry items, the specifications matches, so the laundry is packed can be without any harm to the packed laundry during the Storage to be feared are.

Bei Mangeln, insbesondere Muldenmangeln, mit mehreren aufeinanderfolgenden Mangelwalzen und Mangelmulden ist bei einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens des Weiteren vorgesehen, im Bereich mindestens einer Brücke zwischen aufeinanderfolgenden Mangelmulden den Trocknungsgrad der Wäschestücke fortlaufend zu ermitteln, und zwar genauso wie dies hinter der Muldenmangel geschieht. Bevorzugt wird der Trocknungsgrad der Wäschestücke im Bereich der Brücke zwischen den beiden letzten Mangelmulden ermittelt. Dadurch kann festgestellt werden, ob vor dem abschließenden Mangeln der Wäschestücke zwischen der letzten Mangelwalze und Mangelmulde der Trocknungsgrad der Wäschestücke in einem Bereich liegt, der das Erreichen des vorgegebenen Trocknungsgrads fertig gemangelter Wäschestücke erwarten lässt. Bei Abweichungen kann im Bereich der letzten Mangelwalze und Mangelmulde eine Anpassung der Mangelgeschwindigkeit und/oder -temperatur derart vorgenommen werden, dass beim Verlassen der Mangel das betreffende Wäschestück den gewünschten Trocknungsgrad mit einer den Vorgaben entsprechenden Restfeuchte erreicht. Dadurch ist ein energie- und wäscheschonendes Mangeln bei Einhaltung des vorgegebenen Trocknungsgrads der Wäschestücke gewährleistet.In the case of mangles, in particular trough mangles, with several successive mangle rolls and mangle troughs, it is further provided in a preferred development of the method to continuously determine the degree of drying of the linen in the region of at least one bridge between successive mangle troughs, exactly as happens behind the trough deficiency. Preferably, the degree of drying of the laundry items in the area of the bridge between the last two mangle troughs is determined. This can be determined whether, before the final shortage of laundry between the last mangle roller and mangle trough the degree of dryness the laundry is in a range that can be expected to reach the predetermined degree of drying finished laundry garments. In case of deviations, an adjustment of the deficiency speed and / or temperature can be carried out in the area of the last mangle roller and lack well, so that when leaving the deficiency the item of laundry concerned reaches the desired degree of drying with a residual moisture corresponding to the specifications. As a result, an energy-saving and laundry-friendly mangling while maintaining the predetermined degree of drying of the laundry is guaranteed.

Verfahrensmäßig ist weiterhin bevorzugt vorgesehen, die Ergebnisse der Messung des Trocknungsgrads der Wäschestücke insbesondere nach dem Mangeln und gegebenenfalls auch während des Mangelns heranzuziehen zur Steuerung oder Regelung des Mangelprozesses desselben Wäschestücks und/oder des nachfolgenden Wäschestücks. Beeinflusst wird bevorzugt die Mangelgeschwindigkeit und alternativ oder zusätzlich auch die der jeweiligen Mangelmulde zugeführte Wärmeenergie. Zweckmäßigerweise wird bei geringen Abweichungen des gemessenen Trocknungsgrads die Mangelgeschwindigkeit verändert, während bei einer größeren Abweichung des Trocknungsgrads alternativ oder zusätzlich die Energiezufuhr zu mindestens einer Mangelmulde entsprechend verändert wird. Durch die Veränderung der Mangelgeschwindigkeit kann kurzzeitig auf bei der Messung festgestellte Abweichungen des Trocknungsgrads der Wäschestücke von den Vorgaben reagiert werden.Procedural is furthermore preferably provided, the results of the measurement of the degree of dryness the laundry items in particular after mangling and if necessary also during mangling to control or regulate the deficiency process of the same item of laundry and / or of the subsequent laundry. influenced preferred is the deficiency rate and, alternatively or additionally, as well the thermal energy supplied to the respective lacking well. Conveniently, is at slight deviations of the measured degree of drying the Deficiency rate changed, while with a larger deviation the degree of drying alternatively or additionally the energy supply to at least one lacking well is changed accordingly. By the change The shortage speed can be briefly detected on the measurement Deviations of the degree of drying of the laundry from the specifications responds become.

Im Falle von mehrbahnig betriebenen Muldenmangeln sieht eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, den Trocknungsgrad der Wäschestücke jeder einzelnen Bahn zu ermitteln. Dazu sind mehrere vorzugsweise quer zur Mangelrichtung nebeneinanderliegende Messstellen vorgesehen, die gleichzeitig den Trocknungsgrad der Wäschestücke verteilt über die Breite der Muldenmangel und somit für die einzelnen Bahnen ermitteln. Es werden so Abweichungen des Trocknungsgrads der auf verschiedenen Bahnen nebeneinanderliegenden Wäschestücke ermittelt, der sich beispielsweise dadurch ergibt, dass auf den einzelnen Bahnen unterschiedliche Wäschestücke, insbesondere Wäschestücke unterschiedlicher Materialien, gemangelt werden. Wenn dabei festgestellt wird, dass ein Wäschestück auf einer Bahn nach dem Mangeln zu feucht ist, braucht nur dieses Wäschestück aussortiert zu werden. Vorzugsweise ist weiterhin vorgesehen, dass bei unterschiedlichen Trocknungsgraden der auf den verschiedenen Bahnen nebeneinanderliegenden Wäschestücken zur Steuerung der Muldenmangel solche Messwerte herangezogen werden, die das die größere Restfeuchtigkeit aufweisende Wäschestück betreffen. So wird sichergestellt, dass die Wäschestücke auf allen Bahnen eine maximale Restfeuchte nicht überschreiten und sich insbesondere zum Verpacken eignen.in the Trap of multi-track operated dumpers sees another Embodiment of the method according to the invention before, the degree of drying of the laundry pieces each to determine single track. For this purpose, several are preferably transverse provided measuring points adjacent to the defect direction, which at the same time distributes the degree of drying of the laundry over the Determine the width of the dump and thus for the individual sheets. It Thus, the degree of dryness of the different on Tracks are found next to each other which, for example, results from the fact that on the individual tracks different items of laundry, in particular laundry different Materials to be mangled. If it is found that a piece of laundry on one Train after the mangles is too moist, just needs this laundry item sorted out to become. Preferably, it is further provided that at different Drying degrees of the juxtaposed on the different tracks Laundry items to Controlling the trough deficiency such measured values are used, that's the bigger residual moisture affecting laundry items. This ensures that the laundry items on all tracks a maximum Do not exceed residual moisture and are particularly suitable for packaging.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird das Vorhandensein eines Wäschestücks an der jeweiligen Messstelle, wo der Trocknungsgrad des jeweiligen Wäschestücks ermittelt wird, überwacht. Bevorzugt wird fortlaufend berührungslos ermittelt, ob ein Wäschestück an der jeweiligen Wäschestelle vorhanden ist. Es kann so die Belegungsdichte der Muldenmangel ermittelt werden. Auch lässt sich so feststellen, ob die Muldenmangel ein- und zweibahnig betrieben wird. Schließlich lässt sich so die Mangelgeschwindigkeit überwachen. Die so gewonnenen Messwerte können in die Steuerung oder Regelung der Mangelmulde einfließen mit dem Ziel, dass die zu mangelnden Wäschestücke den gewünschten Trocknungsgrad, bei dem die vorgegebene Restfeuchte nicht überschritten wird, einhalten. Die Überwachung des Vorhandenseins eines Wäschestücke kann auch dazu dienen, die Messung des Trocknungsgrads des jeweiligen Wäschestücks zu steuern, indem nur Messungen des Trocknungsgrads vorgenommen werden in Phasen, in denen das Vorhandensein eines Wäschestücks festgestellt wird. Vorzugsweise wird zu diesem Zweck die Ermittlung des Vorhandenseins eines Wäschestücks an oder in der Nähe der jeweiligen Messstelle zur Ermittlung des Trocknungsgrads des Wäschestücks vorgenommen.According to one Another advantageous embodiment of the method is the presence a piece of laundry at the respective measuring point, where determines the degree of dryness of each piece of laundry is being supervised. Preference is continuously contactless Determines if a piece of laundry at the respective washing place is available. It can be determined as the occupancy density of Muldenmangel. Also lets to determine whether the trough deficiency one and two lane operated becomes. After all let yourself so monitor the deficiency rate. The measured values thus obtained can into the control or regulation of the lacking well with The aim is that the lack of laundry items the desired degree of drying, at the specified residual moisture is not exceeded, comply. The supervision the presence of a laundry may also serve to measure the degree of dryness of each To control laundry items, by only measuring the degree of dryness in phases, in which the presence of a piece of laundry is determined. Preferably For this purpose, the determination of the presence of a garment is or near the respective measuring point to determine the degree of drying of the laundry made.

Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 14 auf. Demnach ist in Mangelrichtung gesehen hinter der Mangelmulde bzw. hinter der letzten Mangelmulde mindestens ein Sensor zur Ermittlung des Trocknungsgrads des jeweils gemangelten Wäschestücks angeordnet. Nachdem ein Wäschestück die Mangel verlässt, kann so unmittelbar festgestellt werden, ob dieses Wäschestück einen vorgegebenen Trocknungsgrad beim Mangeln erreicht hat, nämlich die Restfeuchte des jeweiligen Wäschestücks einen vorgegebenen Restfeuchtegehalt nicht überschreitet.A Device for solution The object mentioned has the features of the claim 14 on. Accordingly, seen in deficiency direction behind the lack of well or behind the last lack well at least one sensor to determine the Degree of drying of each mangled piece of laundry arranged. After a Laundry the lack leaves, can be determined so immediately, if this piece of laundry a predetermined degree of drying has reached deficiency, namely the Residual moisture of each garment one does not exceed the predetermined residual moisture content.

Bei Muldenmangeln mit mehreren aufeinanderfolgenden Mangelwalzen und Mangelmulden ist mindestens einer Brücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Mangelmulden wenigstens ein weiterer Sensor zur Ermittlung des Trocknungsgehalts des Wäschestücks zugeordnet. Es kann so schon vor dem abschließenden Trocknen des Wäschestücks festgestellt werden, ob der bis dahin erreichte Trocknungsgehalt ausreicht, um beim Mangeln und Trocknen des Wäschestücks mittels der letzten Mangelmulde einen den Vorgaben entsprechenden Trocknungsgehalt zu erzielen.at Trough mangles with several successive mangle rolls and Lack gutters is at least one bridge between two consecutive Lackmulden at least one other sensor to determine the drying content assigned to the laundry. It can be determined so even before the final drying of the laundry whether the previously achieved drying content is sufficient when mangling and drying the laundry by means of the last lack well a drying content according to the specifications to achieve.

Bei Muldenmangeln, die einen mehrbahnigen Betrieb zulassen, indem mehrere kleinere Wäschestücke gleichzeitig nebeneinander gemangelt werden, sind gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens mehrere quer zur Mangelrichtung mit Abstand nebeneinander angeordnete Sensoren vorgesehen. Vorzugsweise ist jeder Bahn hinter der Muldenmangel und gegebenenfalls im Bereich mindestens einer Brücke ein Sensor zur Ermittlung des Trocknungsgrades, insbesondere der Restfeuchte, des Wäschestücks zugeordnet. So kann der Trocknungsgrad der Wäschestücke jeder Bahn individuell berührungslos während des laufenden Betriebs der Muldenmangel abgetastet werden. Dadurch ist sichergestellt, dass auch bei mehrbahniger Betriebsweise der Muldenmangel alle Wäschestücke hinsichtlich ihrer Restfeuchte überprüft werden, so dass jedes zu feuchte Wäschestück aussortiert werden kann.In Muldenmangeleln, the mehrbahni Allow operation by multiple smaller pieces of laundry are simultaneously juxtaposed, according to a further development of the method a plurality of transversely to the defect direction by far side by side arranged sensors are provided. Preferably, each web is assigned a sensor for determining the degree of dryness, in particular the residual moisture, of the item of laundry behind the depression and optionally in the region of at least one bridge. Thus, the degree of drying of the laundry items of each web can be scanned individually without contact during the operation of the tray shortage. This ensures that even with multi-lane operation of the trough deficiency all laundry items are checked for their residual moisture, so that any piece of laundry to wet can be sorted out.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Muldenmangel sieht es vor, mindestens einen Sensor zur Ermittlung des Trocknungsgehalts bzw. der Restfeuchte eines Wäschestücks ein Detektionsmittel zur Feststellung des Vorhandenseins eines Wäschestücks zuzuordnen. So kann jedem Rückschlüsse auf die Restfeuchte des Wäschestücks zulassenden Messwert das Vorhandensein eines Wäschestücks zugeordnet werden, wobei auch eine Identifikation des jeweils hinsichtlich des Feuchtegehalts gemessenen Wäschestücks möglich ist. Zu diesem Zweck ist das Detektionsmittel zur Feststellung des Vorhandenseins eines Wäschestücks dicht am Sensor zur Ermittlung des Trocknungsgehalts des Wäschestücks angeordnet, so dass in der Nähe oder am Ort der Ermittlung des Trocknungsgehalts des Wäschestücks auch festgestellt wird, ob ein Wäschestück vorhanden ist, insbesondere lässt es sich so auch feststellen, um welches Wäschestück, dessen Restfeuchte gemessen wird, es sich handelt.A preferred embodiment of the trough defect provides, at least a sensor for determining the drying content or the residual moisture a piece of laundry Assign detection means for determining the presence of a piece of laundry. So everyone can draw conclusions allowing the residual moisture of the laundry Measured value to be assigned the presence of a laundry item, wherein also an identification of each with respect to the moisture content measured laundry is possible. For this purpose, the detection means is for detecting the presence a piece of laundry tight arranged on the sensor for determining the drying content of the item of laundry, so close or at the place of determination of the drying content of the laundry item also it is determined if a piece of laundry is present is, in particular leaves It can also determine which piece of laundry, the residual moisture measured it is, it is.

Weitere Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausgestaltungen des Verfahrens der Muldenmangel gemäß der Erfindung.Further under claims relate to preferred embodiments of the method of trough deficiency according to the invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:preferred embodiments The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In show this:

1 eine schematische Ansicht einer Muldenmangel mit nur einer Mangelwalze und Mangelmulde, und 1 a schematic view of a trough mangle with only one mangle roll and mangle trough, and

2 eine schematische Ansicht einer Muldenmangel mit zwei aufeinanderfolgenden Mangelwalzen und Mangelmulden. 2 a schematic view of a trough mangle with two consecutive mangle rolls and mangle troughs.

Die 1 zeigt eine Muldenmangel mit einer einzigen Mangelmulde 10 und einer drehend antreibbaren Mangelwalze 11. Die Mangelmulde 10 umgibt etwa halbkreisförmig die untere Hälfte der Mangelwalze 11. Zwischen der Mangelmulde 10 und der Mangelwalze 11 entsteht dadurch ein etwa halbkreisförmiger Mangelspalt 12. Die drehend antriebbare Mangelwalze 11 bewegt das jeweilige Wäschestück 13 durch den Mangelspalt 12 hindurch. Hierbei wird das Wäschestück 13 kontinuierlich an einer von der Innenseite der Mangelmulde 10 gebildeten Plättfläche 14 entlangbewegt. Die Mangelmulde 10 verfügt über eine Einlaufseite 15, an der das Wäschestück 13 in den Mangelspalt 12 gelangt. An einer gegenüberliegenden Auslaufseite 16 läuft das Wäschestück 13 aus dem Mangelspalt 12 heraus. Das Wäschestück 13 wird so in einer durch Pfeile angedeuteten Mangelrichtung 17 durch den Mangelspalt 12 bewegt und verlässt über die Auslaufseite 16 die gezeigte Muldenmangel.The 1 shows a trough deficit with a single mangle trough 10 and a rotationally drivable mangle roller 11 , The lack gutter 10 surrounds about semicircular the lower half of the mangle roller 11 , Between the lacking well 10 and the mangle roller 11 This creates an approximately semicircular mangle gap 12 , The rotationally driven mangle roller 11 moves the respective laundry item 13 through the shortage gap 12 therethrough. This is the laundry 13 continuously at one of the inside of the lacking well 10 formed platelet surface 14 moving along. The lack gutter 10 has an inlet side 15 at the laundry 13 in the shortage gap 12 arrives. At an opposite outlet side 16 the laundry is running 13 from the shortage gap 12 out. The laundry 13 is so in a direction indicated by arrows lack direction 17 through the shortage gap 12 moves and leaves via the outlet side 16 the shortage of troughs shown.

Die Mangelwalze 11 wird im gezeigten Ausführungsbeispiel in einer entgegen dem Uhrzeigersinn verlaufenden Drehrichtung 18 angetrieben. Der üblicherweise durch einen Elektromotor 19 erfolgende Antrieb der Mangelwalze 11 ist in 1 schematisch angedeutet.The mangle roller 11 is in the embodiment shown in a counterclockwise direction of rotation 18 driven. The usually by an electric motor 19 Successful drive of the mangle roller 11 is in 1 indicated schematically.

Die Mangelmulde 10 ist hohl ausgebildet und verfügt im Inneren über Strömungskanäle zum Hindurchleiten eines zum Beheizen der Mangelmulde 10 dienenden Wärme trägermediums. Hierbei kann es sich um heißes Öl oder auch Dampf handeln. In der 1 ist nur schematisch eine Zuleitung 20 für das Wärmeträgermedium angedeutet. Durch ein Ventil 21 in der Zuleitung 20 ist die Menge des pro Zeiteinheit der Mangelmulde 10 zuzuführenden Wärmeträgermediums stufenlos veränderbar. Betätigt wird das Ventil 21 durch einen Verstellantrieb, der im gezeigten Ausführungsbeispiel von einem Elektromotor 22 betätigbar ist.The lack gutter 10 is hollow and has inside through flow channels for passing a to heat the mangle trough 10 serving heat carrier medium. This can be hot oil or steam. In the 1 is only schematically a supply line 20 indicated for the heat transfer medium. Through a valve 21 in the supply line 20 is the amount of per unit time of lacking well 10 supplied heat transfer medium continuously variable. The valve is actuated 21 by an adjusting drive, which in the embodiment shown by an electric motor 22 is operable.

Unmittelbar hinter der Auslaufseite 16 der Mangelmulde 10 ist bei der gezeigten Muldenmangel ein Sensor 23 zur Ermittlung des Trocknungsgrads des gemangelten Wäschestücks 13 angeordnet. Der Sensor 23 ist als berührungslos messender Sensor 23 ausgebildet. Der Sensor 23 misst so den Trocknungsgrad des Wäschestücks 13 während des ununterbrochenen Betriebs der Muldenmangel. Der Sensor 23 misst berührungslos die Temperatur und/oder die Feuchtigkeit an der Oberfläche des die Muldenmangel verlassenden Wäschestücks 13. Bevorzugt ist der Sensor 23 als ein Infrarotsensor ausgebildet.Immediately behind the outlet side 16 the lacking well 10 is a sensor in the illustrated lack of wells 23 for determining the degree of dryness of the mangled article of laundry 13 arranged. The sensor 23 is a non-contact measuring sensor 23 educated. The sensor 23 thus measures the degree of drying of the item of laundry 13 during the continuous operation the trough deficiency. The sensor 23 Non-contact measures the temperature and / or moisture on the surface of the laundry leaving the tray 13 , The sensor is preferred 23 formed as an infrared sensor.

Bei einer einbahnig arbeitenden Muldenmangel ist nur ein einziger Sensor 23 ortsfest, und zwar vorzugsweise mittig bezogen auf die Arbeitsbreite der Muldenmangel, hinter der Auslaufseite 16 der Mangelmulde 10 angeordnet. Bevorzugt ist der Sensor 23 ortsfest über dem die Muldenmangel verlassenden Wäschestück 13 angeordnet. Bei einer mehrbahnig betriebenen Muldenmangel sind mehrere Sensoren 23 mit Abstand nebeneinander liegend hinter der Mangelmulde 10 angeordnet, und zwar bevorzugt auf einer quer zur Mangelrichtung 17 und parallel zur Drehachse 24 der Mangelwalze 11 verlaufenden Linie. Bei einer Muldenmangel mit einer zweibahnigen Betriebsweise sind zwei mit Abstand nebeneinander liegende vorzugsweise gleiche Sensoren 23, wie beispielsweise Infrarotsensoren, vorgesehen. Jeder Sensor 23 ist so hinter der Mangelmulde 10 angeordnet, dass er etwa in der Mitte der jeweiligen Bahn sich befindet. Denkbar ist es aber auch, sowohl bei einer einbahnig als auch bei einer mehrbahnigen Muldenmangel pro Bahn mehrere nebeneinander liegende Sensoren 23 vorzusehen, so dass der Trocknungsgehalt des jeweiligen Wäschestücks 13 nach Verlassen der Muldenmangel an mehreren über die Breite des Wäschestücks 13 verteilten Messstellen ermittelbar ist.A one-way working dump is only a single sensor 23 stationary, preferably in the center of the working width of the trough deficiency, behind the outlet side 16 the lacking well 10 arranged. The sensor is preferred 23 stationary above the laundry leaving the tray 13 arranged. In a multi-lane operated Muldenmangel are multiple sensors 23 with distance next to each other behind the lacking well 10 arranged, and be preferably on a cross to the direction of shortage 17 and parallel to the axis of rotation 24 the mangle roller 11 running line. In the case of a trough deficiency with a two-lane operating mode, two spaced-apart, preferably identical sensors are at a distance 23 , such as infrared sensors. Every sensor 23 is so behind the mangle trough 10 arranged so that it is located approximately in the middle of each track. But it is also conceivable, both in a one-lane and in a multi-lane ditch shortage per train several adjacent sensors 23 provide so that the drying content of the respective laundry item 13 after leaving the trough deficiency at several over the width of the laundry item 13 Distributed measuring points can be determined.

Jedem Sensor 23 oder gegebenenfalls auch nur ausgewählten Sensoren 23 ist ein Detektionsmittel 25 zugeordnet, das vorzugsweise berührungslos das Vorhandensein eines Wäschestücks 13 ermittelt. Beim Detektionsmittel 25 kann es sich beispielsweise um eine Lichtschranke handeln. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das jeweilige Detektionsmittel 25 dem betreffenden Sensor 23 derart zugeordnet, dass das Detektionsmittel 25 an der Messstelle 26 des Sensors 23 ermittelt, ob hier ein Wäschestück 13 vorhanden ist oder nicht.Every sensor 23 or possibly only selected sensors 23 is a detection agent 25 associated, preferably non-contact the presence of a laundry item 13 determined. At the detection means 25 it may, for example, be a light barrier. In the exemplary embodiment shown, the respective detection means 25 the relevant sensor 23 assigned such that the detection means 25 at the measuring point 26 of the sensor 23 determines if there is a laundry here 13 exists or not.

Sowohl jeder Sensor 23 als auch jedes Detektionsmittel 25 sind über mindestens eine Datenleitung 27 mit einer Steuerung 28 verbunden. Bei der Steuerung kann es sich auch um eine Regelung handeln. Die Erfindung ist also nicht auf eine Steuerung 28 beschränkt. Wenn im Folgenden nur die Steuerung 28 erwähnt ist, kann es sich dabei alternativ auch um eine Regelung handeln. Die Steuerung 28 ist auch über eine Steuerleitung 29 mit dem Elektromotor 19 zum drehenden Antrieb der Mangelwalze 11 sowie über eine Steuerleitung 30 mit dem als Verstellantrieb für das Ventil 21 dienenden Elektromotor 22 verbunden.Both every sensor 23 as well as any detection means 25 are via at least one data line 27 with a controller 28 connected. The control can also be a regulation. The invention is therefore not on a controller 28 limited. If below only the controller 28 mentioned, this may alternatively be a regulation. The control 28 is also via a control line 29 with the electric motor 19 for the rotating drive of the mangle roller 11 as well as via a control line 30 with the as adjustment for the valve 21 serving electric motor 22 connected.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der in der 1 gezeigten Muldenmangel erläutert:
Während des laufenden Mangelprozesses wird der Trocknungsgrad eines fertig gemangelten Wäschestücks 13 berührungslos gemessen. Es wird so die Restfeuchte des gemangelten Wäschestücks 13 hinter der Muldenmangel fortlaufend ermittelt. Gemessen wird von dem vorzugsweise als Infrarotsensor ausgebildeten Sensor 23 berührungslos die Temperatur und/oder die Feuchtigkeit an der zum Sensor 23 weisenden Oberseite des Wäschestücks 13. Hieraus lassen sich zuverlässig Rückschlüsse auf den Trocknungsgrad und dementsprechend die Restfeuchte des Wäschestücks 13 herleiten.Hereinafter, the inventive method with reference to in the 1 illustrated dumping explained:
During the ongoing deficiency process, the degree of drying of a finished mangled piece of laundry 13 measured without contact. It is so the residual moisture of mangled laundry 13 behind the trough deficiency continuously determined. It is measured by the preferably designed as an infrared sensor sensor 23 Non-contact temperature and / or humidity at the sensor 23 pointing top of the laundry 13 , From this conclusions can be reliably drawn on the degree of dryness and, accordingly, the residual moisture content of the item of laundry 13 derived.

Bei einer einbahnig betriebenen Muldenmangel reicht es, einen Sensor 23 hinter der Auslaufseite 16 der Mangelmulde 10 anzuordnen. Dann wird der Rückschlüsse auf die Restfeuchte zulassende Trocknungsgrad des Wäschestücks 13 nur an einer Messstelle 26 erfasst. Durch mehrere aufeinanderfolgende Messungen mit dem Sensor 23 ist es möglich, mit einem einzigen Sensor 23 durch mehrere aufeinanderfolgende Messungen die Oberflächentemperatur oder Oberflächenfeuchte des gleichen Wäschestücks 13 mehrfach fortlaufend zu ermitteln. Aus diesen mehreren Messergebnissen kann ein Durchschnittswert der Restfeuchte des gemangelten Wäschestücks 13 ermittelt werden.With a one-way operated tray shortage, it is enough to have one sensor 23 behind the outlet side 16 the lacking well 10 to arrange. Then the conclusions about the residual moisture permitting degree of drying of the laundry article 13 only at one measuring point 26 detected. Through several consecutive measurements with the sensor 23 it is possible with a single sensor 23 by several successive measurements the surface temperature or surface moisture of the same item of laundry 13 several times continuously to determine. From these several measurement results, an average value of the residual moisture of the mangled piece of laundry 13 be determined.

Das den Sensor 23 zugeordnete Detektionsmittel 25 stellt die Anwesenheit eines Wäschestücks 13 an der vom Sensor 23 momentan abgescannten Messstelle 26 fest. Das beispielsweise als Lichtschranke ausgebildete Detektionsmittel 25 dient dazu, die Messungen mit dem Sensor 23 bei der Anwesenheit eines Wäschestücks 13 zu starten und die Messungen zu beenden, sobald das jeweilige Wäschestück 13 am Sensor 23 vorbeigelaufen ist. Das Detektionsmittel 25 kann aber auch dazu dienen, die Belegung der Muldenmangel zu erfassen, beispielsweise zur Ermittlung ob die Muldenmangel ein- oder mehrbahnig betrieben wird. Die vom Detektionsmittel 25 festgestellte Belegung der Muldenmangel kann aber auch zur Steuerung derselben, insbesondere der Energiezufuhr zur Mangelmulde, eingesetzt werden.That the sensor 23 associated detection means 25 represents the presence of a laundry item 13 at the of the sensor 23 Currently scanned measuring point 26 firmly. The trained as a light barrier detection means 25 is used to take the measurements with the sensor 23 in the presence of a laundry item 13 to start and finish the measurements as soon as the respective laundry item 13 on the sensor 23 has passed. The detection means 25 but can also serve to detect the occupancy of the trough deficiency, for example, to determine whether the trough deficiency is operated on one or more lanes. The detection means 25 Determined occupancy of the trough deficiency can also be used to control the same, in particular the energy supply to the mangle trough.

Im Falle der einbahnigen Betriebsweise der Muldenmangel wird vom Sensor 23 die jeweilige Restfeuchte ermittelt anhand der gemessenen Temperatur und/oder Feuchte an der Oberfläche des jeweils die Muldenmangel verlassenden Wäschestücks 13. Wird hierbei festgestellt, dass das betreffende Wäschestück 13 eine über einen vorgegebenen Grenzwert liegende Restfeuchtigkeit aufweist, also zu feucht ist, ist bei zu verpackenden Wäschestücken 13 vorgesehen, das Wäschestück 13 vor dem Falten auszusortieren, so dass es erst nach einem erneuten Mangeln oder einer sonstigen Trockenbehandlung verpackt wird.In the case of single-lane operation, the trough deficiency is detected by the sensor 23 the respective residual moisture determined on the basis of the measured temperature and / or humidity at the surface of each leaving the trough mangle laundry 13 , If this is determined that the laundry in question 13 has a residual moisture lying above a predetermined limit, that is too moist, is to be packaged laundry 13 provided, the laundry 13 to be sorted out before folding, so that it is packaged only after a new mangle or another dry treatment.

Bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren auch eingesetzt, um bei der Ermittlung eines zu feuchten Wäschestücks 13 mindestens einen Betriebsparameter der Muldenmangel zu verändern. Zu diesem Zweck ist der Sensor 23 mit der Steuerung 28 verbunden, bei der es sich auch um eine Regelung handeln kann. Die Steuerung 28 kann in Abhängigkeit vom jeweiligen vom Sensor 23 erhaltenen Messwert über die Steuerleitung 29 den Elektromotor 19 zum Antrieb der Mangelwalze 11 beeinflussen, indem die Mangelgeschwindigkeit entsprechend verändert wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung 28 über die Steuerleitung 30 den Elektromotor 22 zur Veränderung der Stellung des Ventils 21 ansteuern, wodurch mehr oder weniger Wärmeträgermedium der Mangelmulde 10 zugeführt wird.Preferably, the method according to the invention is also used in order to determine when the laundry item is too moist 13 to change at least one operating parameter of the tray shortage. For this purpose, the sensor 23 with the controller 28 which may also be a regulation. The control 28 may vary depending on the sensor 23 received measured value via the control line 29 the electric motor 19 to drive the mangle roller 11 by changing the deficiency rate accordingly. Alternatively or additionally, the controller 28 over the control line 30 the electric motor 22 for changing the position of the valve 21 at control, creating more or less heat transfer medium of the mangle trough 10 is supplied.

Wenn vom Sensor 23 festgestellt wird, dass das Wäschestück 13 zu feucht ist, also die Restfeuchte über einem vorgegebenen Grenzwert liegt, wird bei großen Abweichungen bevorzugt die Energiezufuhr zur Mangelmulde 10 erhöht. Wenn die Messung des Sensors 23 ergeben hat, dass das Wäschestück 13 nur geringfügig zu feucht ist, kann es ausreichen, nur die Umfangsgeschwindigkeit der Mangelwalze 11 zu erniedrigen.When from the sensor 23 it is determined that the laundry item 13 is too moist, so the residual moisture is above a predetermined limit, is preferred in large deviations, the energy supply to the mangle trough 10 elevated. When the measurement of the sensor 23 has revealed that the laundry item 13 only slightly too moist, it may be sufficient only the peripheral speed of the mangle roller 11 to humiliate.

Das Verfahren eignet sich auch dazu, mindestens einen Betriebsparameter der Muldenmangel zu verändern, wenn vom Sensor 23 festgestellt wird, dass das Wäschestück 13 zu trocken ist. Dann wird je nachdem, wie groß die Abweichung von der Sollfeuchte ist, entweder die Energiezufuhr zur Mangelmulde 10 erniedrigt und/oder die Umfangsgeschwindigkeit der Mangelwalze 11 erhöht.The method is also suitable for changing at least one operating parameter of the tray shortage, if by the sensor 23 it is determined that the laundry item 13 too dry. Then, depending on how large the deviation from the nominal humidity is, either the energy supply to the mangle trough 10 lowers and / or the peripheral speed of the mangle roller 11 elevated.

Arbeitet die Muldenmangel mehrbahnig, wird von den mehreren nebeneinanderliegenden Sensoren 23 festgestellt, wie hoch der Restfeuchtegehalt des Wäschestücks 13 jeder Bahn ist. Es wird dann der gemessene Restfeuchtegehalt derjenigen Bahn der Muldenmangel zu Steuerung oder Regelung mindestens eines Betriebsparameters der Muldenmangel herangezogen, auf der sich das feuchteste Wäschestück 13 befindet. Anhand des feuchtesten Wäschestücks 13 wird dann je nach Abweichung des Trocknungsgehalts vom vorgegebenen Wert die Energiezufuhr zur Mangelmulde 10 verändert und/oder die Umfangsgeschwindigkeit der Mangelwalze 11 verringert oder vergrößert.If the trough deficiency works in multiple lanes, it is made up of several adjacent sensors 23 determined how high the residual moisture content of the laundry 13 every track is. It is then the measured residual moisture content of that path of the trough deficiency used to control or regulation of at least one operating parameter of the trough deficiency, on which the wettest piece of laundry 13 located. On the basis of the wettest piece of laundry 13 is then depending on the deviation of the drying content of the predetermined value, the energy supply to the mangle trough 10 changed and / or the peripheral speed of the mangle roller 11 reduced or enlarged.

Die Veränderung mindestens eines Betriebsparameters der Muldenmangel wird so vorgenommen, dass die nachfolgenden Wäschestücke 13 anhand der berührungslos ermittelten Restfeuchte des bereits fertig gemangelten, vorangegangenen Wäschestücks 13 beim Mangeln auf einen Restfeuchtegehalt gebracht werden, der dicht unterhalb der vorgegebenen maximalen Restfeuchte liegt. Entscheidend dabei ist, dass die vorgegebene Restfeuchte nicht überschritten wird, aber das Wäschestück 13 beim Mangeln auch nicht zu trocken wird.The change of at least one operating parameter of the tray shortage is made so that the subsequent items of laundry 13 based on the non-contact determined residual moisture of the already finished shorted, previous piece of laundry 13 when mangle are brought to a residual moisture content, which is just below the predetermined maximum residual moisture. The decisive factor is that the specified residual moisture is not exceeded, but the laundry 13 when mangling also not too dry.

Die 2 zeigt eine Muldenmangel mit zwei in Mangelrichtung 17 hintereinander angeordneten Mangelwalzen und Mangelmulden. Für diejenigen Teile der Muldenmangel der 2, die denen der Mangelmulde der 1 entsprechen, werden gleiche Bezugsziffern verwendet.The 2 shows a trough deficiency with two in the direction of scarcity 17 one after another arranged mangle rolls and mangle troughs. For those parts of the Muldenmangel the 2 , those of the lacking well of the 1 same reference numbers are used.

Bei der Muldenmangel der 2 ist in Mangelrichtung 17 vor der Mangelmulde 10 eine weitere Mangelmulde 31 angeordnet. Ebenso befindet sich vor der Mangelwalze 11 eine zusätzliche Mangelwalze 32. Die Mangelwalzen 32 und 11 folgen in Mangelrichtung 17 mit Abstand aufeinander. Die demzufolge auch voneinander beabstandeten Mangelmulden 10 und 31 sind verbunden durch eine halbkreisförmige Brücke 33. Der Radius der Brücke 33 ist deutlich geringer als der Radius der gleich großen Mangelmulden 10 und 31. Die Brücke 31 verbindet eine Auslaufseite 34 der ersten vorderen Mangelmulde 31 mit der Einlaufseite 15 der nachfolgenden zweiten Mangelmulde 10.In the Muldenmangel the 2 is in short supply 17 in front of the mangle trough 10 another shortage of debris 31 arranged. Also located in front of the mangle roller 11 an additional mangle roller 32 , The mangle rolls 32 and 11 follow in the direction of scarcity 17 by far each other. The consequently also spaced gutters 10 and 31 are connected by a semicircular bridge 33 , The radius of the bridge 33 is significantly less than the radius of the same size mangle troughs 10 and 31 , The bridge 31 connects an outlet side 34 the first front deficiency pit 31 with the inlet side 15 the subsequent second mangle trough 10 ,

Die in der 2 gezeigte Muldenmangel verfügt über zwei aufeinanderfolgende Plättflächen, und zwar eine Plättfläche 35 im Bereich der ersten Mangelmulde 31 und der dieser zugeordneten Mangelwalze 32 und die zweite Plättfläche 14 zwischen der nachfolgenden zweiten Mangelmulde 10 und der dieser zugeordneten Mangelwalze 11. Über eine Einlaufseite 36 der ersten Mangelmulde 31 gelangt das Wäschestück 13 in die Muldenmangel. Über die Auslaufseite 16 der zweiten Mangelmulde 10 verlässt das Wäschestück 13 die Muldenmangel.The in the 2 Trough deficiency has two consecutive flattening surfaces, namely a flattening surface 35 in the area of the first mangle trough 31 and the associated mangle roller 32 and the second flattening surface 14 between the subsequent second mangle trough 10 and the associated mangle roller 11 , About an inlet side 36 the first lacking well 31 gets the laundry 13 in the trough deficiency. About the outlet side 16 the second shortage 10 leaves the laundry 13 the trough deficiency.

Die gleich großen Mangelwalzen 11 und 32 werden bevorzugt mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, und zwar beide mit gleicher Drehrichtung (im gezeigten Ausführungsbeispiel gegen den Uhrzeigersinn). Der Antrieb beider Mangelwalzen 11 und 32 erfolgt durch den gemeinsamen Elektromotor 19.The same size mangle rolls 11 and 32 are preferably driven at the same peripheral speed, both with the same direction of rotation (in the embodiment shown in the counterclockwise direction). The drive of both mangle rolls 11 and 32 done by the common electric motor 19 ,

Beide Mangelmulden 10 und 31 werden von der gleichen Zuleitung 20 mit einem Wärmeträgermedium, beispielsweise heißes Öl oder Dampf, versorgt und dadurch beheizt. Über das vom Elektromotor 22 verstellbare Ventil 21 wird die Menge des pro Zeiteinheit den Mangelmulden 10 und 31 zugeführten Wärmeträgermediums gleichermaßen verändert, nämlich den Bedürfnissen entsprechend vergrößert oder verringert. Die Steuerung 28, wobei es sich auch um eine Regelung handeln kann, beeinflusst die Drehzahl des Elektromotors 19 zum Antrieb beider Mangelwalzen 11 und 32 und den Elektromotor 22 zum Verstellen des Ventils 21 zur bedarfsgerechten Zufuhr des Wärmeträgermediums zu beiden Mangelmulden 10 und 31.Both lack gutters 10 and 31 be from the same supply line 20 supplied with a heat transfer medium, for example, hot oil or steam, and thereby heated. About that of the electric motor 22 adjustable valve 21 the amount of the per unit time becomes the deficiency pit 10 and 31 supplied heat transfer medium alike changed, namely increased or decreased according to the needs. The control 28 , which may also be a regulation, affects the speed of the electric motor 19 to drive both mangle rolls 11 and 32 and the electric motor 22 for adjusting the valve 21 for demand-based supply of the heat transfer medium to both defect pits 10 and 31 ,

Hinter der Muldenmangel, nämlich nach der Auslaufseite 16 der hinteren Mangelmulde 10, sind mindestens ein Sensor 23 zur berührungslosen, vorzugsweise fortlaufenden Messung der Temperatur und/oder Feuchtigkeit der Oberfläche des die Muldenmangel verlassenden Wäschestücks 13 und ein Detektionsmittel 25 für das Vorhandensein eines Wäschestücks 13 an der Messstelle 26 des Sensors 23 angeordnet. Zusätzlich sind der Brücke 33 zwischen den Mangelmulden 10 und 31 ein Sensor 37 und ein Detektionsmittel 38 zugeordnet. Der Sensor 37 ist wie der Sensor 23 ausgebildet, beispielsweise als ein Infrarotsensor, der auch berührungslos die Temperatur und/oder die Feuchte der Oberfläche des Wäschestücks 13 im Bereich der Brücke 33 misst. An der Messstelle 39 des Sensors 37 ist das Detektionsmittel 38 angeordnet, bei dem es sich wie beim Detektionsmittel 25 auch um eine Lichtschranke handeln kann, die berührungslos das Vorhandensein eines Wäschestücks 13 im Bereich der Brücke 33 misst.Behind the trough deficit, namely after the outlet side 16 the rear mangle trough 10 , are at least one sensor 23 for non-contact, preferably continuous measurement of the temperature and / or humidity of the surface of the laundry item leaving the tray deficiency 13 and a detection means 25 for the presence of a laundry item 13 at the measuring point 26 of the sensor 23 arranged. In addition, the bridge 33 between the deficiencies 10 and 31 a sensor 37 and a detection means 38 assigned. The sensor 37 is like the sensor 23 formed, for example, as an infrared sensor, which also touch the tempera and / or the moisture content of the surface of the item of laundry 13 in the area of the bridge 33 measures. At the measuring point 39 of the sensor 37 is the detection agent 38 arranged, in which it is like the detection means 25 It can also be a light barrier, the contactless presence of a piece of laundry 13 in the area of the bridge 33 measures.

Wird die zwei Mangelwalzen 11 und 32 aufweisende Muldenmangel der 2 mehrbahnig betrieben, sind hinter der Auslaufseite 16 der letzten Mangelmulde 11 und der Brücke 33 zwischen den Mangelmulden 10 und 31 jeweils mehrere Sensoren 23 und Detektionsmittel 25 mit Abstand nebeneinanderliegend angeordnet, vorzugsweise im Bereich jeder Bahnmitte.Will the two mangle rollers 11 and 32 exhibiting trough deficiency of 2 operated multiple lane, are behind the outlet side 16 the last deficiency pit 11 and the bridge 33 between the deficiencies 10 and 31 several sensors each 23 and detection means 25 arranged at a distance next to each other, preferably in the region of each web center.

Das erfindungsgemäße Verfahren läuft mit der zwei Mangelwalzen 11 und 32 und zwei Mangelmulden 10 und 31 aufweisenden Muldenmangel der 2 wie folgt ab: Bezüglich der Messergebnisse des mindestens einen Sensors 23 und Detektionsmittels 25 hinter der Auslaufseite 16 der hinteren Mangelmulde 10 arbeitet das Verfahren genauso wie zuvor im Zusammenhang mit der nur eine Mangelmulde 10 aufweisenden Muldenmangel der 1 beschrieben. Hierauf wird Bezug genommen. Bei der Muldenmangel der 2 misst der mindestens eine der Brücke 33 zugeordnete Sensor 37 genauso wie der Sensor 23 den Trocknungsgrad des jeweiligen Wäschestücks 13 zwischen den Mangelmulden 11 und 31. Dazu misst der ebenfalls vorzugsweise als Infrarotsensor ausgebildete Sensor 37 berührungslos während des Mangelvorgangs die Temperatur und/oder die Feuchtigkeit an der Oberfläche des jeweiligen Wäschestücks 13, bevor dieses an der Plättfläche 14 zwischen der Mangelmulde 10 und der Mangelwalze 11 abschließend gemangelt und dabei nochmals getrocknet wird. Das mindestens eine Detektionsmittel 38 stellt fest, ob auf der Brücke 33 im Bereich der Messstelle 39 des Sensors 27 mindestens ein Wäschestück 13 vorhanden ist.The inventive method runs with the two mangle rollers 11 and 32 and two shortages 10 and 31 having trough deficiency 2 as follows: Regarding the measurement results of the at least one sensor 23 and detection means 25 behind the outlet side 16 the rear mangle trough 10 the procedure works the same as before in connection with the only one lacking well 10 having trough deficiency 1 described. Reference will be made to this. In the Muldenmangel the 2 measures the at least one of the bridge 33 assigned sensor 37 as well as the sensor 23 the degree of dryness of the respective item of laundry 13 between the deficiencies 11 and 31 , For this purpose, the sensor, which is also preferably designed as an infrared sensor, measures 37 Non-contact during the mangle process, the temperature and / or moisture on the surface of the respective laundry 13 before this at the tatter 14 between the lacking well 10 and the mangle roller 11 finally mangled and thereby dried again. The at least one detection means 38 notice if on the bridge 33 in the area of the measuring point 39 of the sensor 27 at least one piece of laundry 13 is available.

Der vom mindestens einen der Brücke 33 zugeordneten Sensor 37 ermittelte Trocknungsgrad, nämlich die Restfeuchte, des Wäschestücks 13 vor der letzten Mangelwalze 11 wird verglichen mit einer vorgegebenen Restfeuchte des Wäschestücks 13 vor dem abschließenden Mangeln im Bereich der letzten Mangelmulde 10. Die vorgegebene Restfeuchte des Wäschestücks 13 zwischen den aufeinanderfolgenden Mangelmulden 10 und 31, also im Bereich der Brücke 33, ist so gewählt, dass sie das Erreichen eines vorgegebenen Restfeuchtewerts des Wäschestücks 13 nach Verlassen der Muldenmangel, also nach dem Mangeln zwischen der letzten Mangelmulde 10 und der dieser zugeordneten Mangelwalze 11 zulässt. Wird nun vom der Brücke 33 zugeordneten Sensor 37 festgestellt, dass die Restfeuchte des Wäschestücks 13 zwischen den Mangelwalzen 11 und 32 vom vorgegebenen Restfeuchtewert abweicht, wird von der Steuerung 28 oder Regelung mindestens ein Betriebsparameter der Muldenmangel, insbesondere die Umfangsgeschwindigkeit der Mangelwalze 11 und/oder die zugeführte Menge vom Wärmeträgermedium zur hinteren Mangelmulde 10, so verändert, dass nach dem Mangeln im Bereich der letzten Mangelwalze 11 und der Mangelmulde 10 das Wäschestück 13 die Muldenmangel an der Auslaufseite 16 der letzten Mangelmulde 10 mit dem gewünschten Trocknungsgrad, nämlich einer Restfeuchte, die möglichst dicht unter dem vorgegebenen Restfeuchtegehalt des Wäschestücks 13 liegt, verlässt. Es kann so durch die vom mindestens einen Sensor 37 im Bereich der Brücke 33 erfolgte Messung des Restfeuchtegehalts des Wäschestücks 13 das nachfolgende Mangeln des selben Wäschestücks 13 zwischen der letzten Mangelmulde 10 und Mangelwalze 11 so beeinflusst werden, dass der gewünschte Trocknungsgrad erreicht wird. Wird beispielsweise durch die Messung im Bereich der Brücke 33 festgestellt, dass das Wäschestück 13 noch zu feucht ist, wird es im Bereich der letzten Mangelmulde 10 und Mangelwalze 11 intensiver getrocknet, so dass dieses Wäschestück 13 noch mit einem möglichst dicht unterhalb der maximalen Restfeuchte liegenden Restfeuchtegehalt die Muldenmangel verlässt.The one from the at least one bridge 33 assigned sensor 37 Determined degree of drying, namely the residual moisture of the laundry 13 before the last mangle roller 11 is compared with a predetermined residual moisture of the laundry 13 before the final mangle in the area of the last mangle trough 10 , The specified residual moisture of the laundry item 13 between successive deficiencies 10 and 31 that is in the area of the bridge 33 , Is chosen so that it reaches a predetermined residual moisture value of the laundry 13 after leaving the trough deficiency, thus after the lack between the last lack well 10 and the associated mangle roller 11 allows. Now it's off the bridge 33 assigned sensor 37 found that the residual moisture of the laundry 13 between the mangle rolls 11 and 32 deviates from the specified residual moisture value is from the controller 28 or regulating at least one operating parameter of the tray deficiency, in particular the peripheral speed of the mangle roller 11 and / or the amount supplied from the heat transfer medium to the rear mangle trough 10 , so changed that after the shortage in the area of the last mangle roller 11 and the lacking well 10 the laundry 13 the trough deficiency at the outlet side 16 the last deficiency pit 10 with the desired degree of drying, namely a residual moisture, as close as possible to the predetermined residual moisture content of the item of laundry 13 lies, leaves. It can be so by the at least one sensor 37 in the area of the bridge 33 Measurement of the residual moisture content of the laundry was carried out 13 the subsequent lack of the same piece of laundry 13 between the last deficiency pit 10 and mangle roll 11 be influenced so that the desired degree of drying is achieved. For example, by measuring in the area of the bridge 33 found that the laundry item 13 is still too wet, it is in the area of the last lack gutter 10 and mangle roll 11 dried more intensively, leaving this garment 13 still leaves the trough deficiency with a residual moisture content lying as close as possible below the maximum residual moisture content.

Wird die Muldenmangel der 2 mehrbahnig betrieben, wird die Bahn, auf der sich das feuchteste Wäschestück befindet, herangezogen, um die Muldenmangel zu steuern bzw. zu regeln.Will the trough deficiency of 2 Operated multi-lane, the train, on which the wettest laundry is located, used to control the trough deficiency or to regulate.

Abweichend vom zuvor beschriebenen Verfahren ist es denkbar, bei der Muldenmangel der 2 die Umfangsgeschwindigkeit jeder Mangelwalze 11 bzw. 32 und/oder die Speisung jeder Mangelmulde 10 und 31 mit Wärmeträgermedium individuell zu steuern bzw. zu regeln. Wenn dann vom mindestens einen der Brücke 33 zugeordneten Sensor 37 festgestellt wird, dass der gemessene Restfeuchtegehalt des Wäschestücks 13 im Bereich der Brücke 33 von den Vorgaben abweicht, werden nicht die Betriebsparameter beider Mangelmulden 10 und 31 sowie Mangelwalzen 11 und 32 verändert, es können vielmehr einzelne oder alle Betriebsparameter der Mangelmulde 10 und Mangelwalze 11 einerseits und der Mangelmulde 31 und der Mangelwalze 32 andererseits unabhängig voneinander individuell verändert werden.Deviating from the method described above, it is conceivable in the trough deficiency of 2 the peripheral speed of each mangle roller 11 respectively. 32 and / or the feeding of each lacking well 10 and 31 individually controlled or regulated with heat transfer medium. If so from the at least one of the bridge 33 assigned sensor 37 it is determined that the measured residual moisture content of the laundry item 13 in the area of the bridge 33 deviates from the specifications, are not the operating parameters of both lack gutters 10 and 31 as well as mangle rolls 11 and 32 changed, it can rather individual or all operating parameters of the mangle trough 10 and mangle roll 11 on the one hand and the lacking well 31 and the mangle roller 32 on the other hand, be changed independently of each other.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich auch für Muldenmangeln mit mehr als zwei Mangelmulden 10 und 31 sowie Mangelwalzen 11 und 32.The inventive method is also suitable for trough mangles with more than two mangle troughs 10 and 31 as well as mangle rolls 11 and 32 ,

1010: Mangelmuldemangle trough
1111: Mangelwalzemangle roll
1212: Mangelspaltlack gap
1313: Wäschestücklaundry
1414: PlättflächePlättfläche
1515: Einlaufseiteinlet side
1616: Auslaufseiteoutlet side
1717: Mangelrichtunglack direction
1818: Drehrichtungdirection of rotation
1919: Elektromotorelectric motor
2020: Zuleitungsupply
2121: VentilValve
2222: Elektromotorelectric motor
2323: Sensorsensor
2424: Drehachseaxis of rotation
2525: Detektionsmitteldetection means
2626: Messstellemeasuring point
2727: Datenleitungdata line
2828: Steuerungcontrol
2929: Steuerleitungcontrol line
3030: Steuerleitungcontrol line
3131: Mangelmuldemangle trough
3232: Mangelwalzemangle roll
3333: Brückebridge
3434: Auslaufseiteoutlet side
3535: PlättflächePlättfläche
3636: Einlaufseiteinlet side
3737: Sensorsensor
3838: Detektionsmitteldetection means
3939: Messstellemeasuring point

Claims

Method for shortage of laundry items ( 13 ) wherein the laundry items of at least one rotationally drivable mangle roller ( 11 . 32 ) on a flattening surface ( 14 . 35 ) at least one heatable mangle trough ( 10 . 31 ) and thereby dried and smoothed, characterized in that the degree of drying of the laundry items ( 13 ) is determined at least after the mangle.

A method according to claim 1, characterized in that the degree of drying of the laundry items ( 13 ) is determined without contact.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the degree of drying of the laundry items ( 13 ) continuously during the movement of the laundry items ( 13 ) at the respective flattening surface ( 14 . 35 ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the degree of drying of the laundry items ( 13 ) by at least one non-contact measurement of the temperature and / or the moisture on the surface of the respective item of laundry ( 13 ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on the measured degree of drying of the laundry items ( 13 ) the deficiency rate and / or the at least one deficiency pit ( 10 . 31 ) heat energy can be influenced.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the degree of drying of the laundry items ( 13 ) at least at one outlet side ( 16 ) in the direction of scarcity ( 17 ) seen last lack gut ( 10 ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a multi-lane operation the trough deficiency on the individual lanes is determined by means of several transversely to the direction of shortage ( 17 ) adjacent measuring points ( 26 . 39 ) the degree of drying of the laundry items ( 13 ) of each lane is determined simultaneously.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that of the at the adjacent measuring points ( 26 . 39 ) measured values for adapting the deficiency rate and / or the at least one lacking well ( 10 . 31 ) is used, which has the greatest deviation from the predetermined degree of drying, especially the maximum permissible residual moisture exceeds clearest.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when mangling with several consecutive mangle rolls ( 11 . 32 ) and several by at least one bridge ( 33 ) associated deficiencies ( 10 . 31 ) the degree of drying of the laundry items ( 13 ) additionally in the area of the bridge ( 33 ) between two consecutive deficiencies ( 10 . 31 ) is determined.

Method according to claim 9, characterized in that in the area of the bridge ( 33 ) between consecutive deficiencies ( 10 . 31 ) determined degree of drying of a laundry ( 13 ) is used to dry the same item of laundry ( 13 ) along the subsequent lack well ( 31 ) to influence.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the presence of a piece of laundry ( 13 ) at the respective measuring point ( 26 . 39 ) is monitored.

A method according to claim 11, characterized in that continuous contact is determined without contact, whether a piece of laundry ( 13 ) at the respective Measuring point ( 26 . 39 ) is available.

A method according to claim 11 or 12, characterized in that in the presence of a laundry item ( 13 ) at the respective measuring point ( 26 . 39 ) the measurement of the degree of drying of the item of laundry ( 13 ) and / or during the presence of a piece of laundry ( 13 ) preferably several times in succession, the degree of dryness of the respective item of laundry ( 13 ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is determined whether the measured degree of drying of the respective item of laundry ( 13 ) deviates from a predetermined degree of drying and, accordingly, at least one deficiency parameter for mangling the subsequent item of laundry ( 13 ) and / or the laundry exceeding the predetermined degree of dryness ( 13 ) is sorted out.

Dumping for smoothing laundry items ( 13 ) with at least one heatable mangle trough ( 10 . 31 ) and one or each lacking well ( 10 . 31 ) associated, rotationally drivable mangle roller ( 11 . 32 ), characterized in that in the direction of scarcity ( 17 ) seen behind the mangle trough ( 10 ) or behind the last lacking well ( 10 ) at least one sensor ( 23 ) for determining the degree of dryness of the respectively mangled piece of laundry ( 13 ) is arranged.

Trough deficiency according to claim 15, characterized in that at least one bridge ( 33 ) between two consecutive deficiencies ( 10 . 31 ) at least one further sensor ( 37 ) for determining the degree of drying of the item of laundry between successive lacking pits ( 10 . 31 ) assigned.

Trough deficiency according to claim 15 or 16, characterized in that several transverse to the direction of shortage ( 17 ) spaced apart sensors ( 23 . 37 ), preferably each track at least one sensor ( 23 . 37 ) assigned.

Trough deficiency according to one of the preceding claims, characterized in that the or each sensor ( 23 . 37 ) is designed as a non-contact measuring sensor, in particular an infrared sensor.

Trough deficiency according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor ( 23 . 37 ) at least one detection means ( 25 . 38 ) for determining the presence of a piece of laundry ( 13 ) in the area of the sensor ( 23 . 37 ) assigned.

Trough deficiency according to claim 19, characterized in that the detection means ( 25 . 38 ) in the direction of scarcity ( 17 ) seen in front of the sensor ( 23 . 37 ) for determining the degree of drying of the item of laundry ( 13 ) is arranged.