DE102008019236B4

DE102008019236B4 - Transfer device

Info

Publication number: DE102008019236B4
Application number: DE200810019236
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Bernhard (FH) Knöll; Jörg-Uwe Bippus; Jürgen Kratzmeier
Original assignee: Romaco Pharmatechnik GmbH
Current assignee: Romaco Pharmatechnik GmbH
Priority date: 2008-04-17
Filing date: 2008-04-17
Publication date: 2011-11-17
Anticipated expiration: 2028-04-18
Also published as: IT1393692B1; ITMI20090584A1; DE102008019236A1

Abstract

Eine Übergabevorrichtung zur Aufnahme und Abgabe von eine Orientierung aufweisenden Elementen, insbesondere Blister, mit einem um eine Schwenkachse 1a schwenkbaren länglichen Schwenkarm 1, an dem mindestens ein Aufnahmeelement 2a, 2b, 2c, 2d angeordnet ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm 1 eine Schwenkbewegung von wenigstens neunzig Grad durchführen kann und das Aufnahmeelement 2a, 2b, 2c, 2d in Längsrichtung 3b des Schwenkarms 1 verstellbar ist.A transfer device for receiving and dispensing elements having an orientation, in particular blisters, with an elongated swivel arm 1 which can be swiveled about a swivel axis 1a and on which at least one receiving element 2a, 2b, 2c, 2d is arranged, is characterized in that swivel arm 1 has a Can perform pivoting movement of at least ninety degrees and the receiving element 2a, 2b, 2c, 2d in the longitudinal direction 3b of the pivot arm 1 is adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, zur Aufnahme und Abgabe von eine Orientierung aufweisenden Elementen, mit einem um eine Schwenkachse schwenkbaren länglichen Schwenkarm, an dem mindestens zwei Aufnahmeelemente angeordnet sind, wobei der Schwenkarm eine Schwenkbewegung von wenigstens neunzig Grad durchführen kann und die Aufnahmeelemente um unterschiedliche Wege in Längsrichtung des Schwenkarms zwangsgesteuert verstellbar sind.The invention relates to a transfer device according to the preamble of claim 1, for receiving and delivering elements having an orientation, with a pivotable about a pivot axis elongated pivot arm on which at least two receiving elements are arranged, wherein the pivot arm can perform a pivoting movement of at least ninety degrees and the receiving elements are forcibly controlled by different paths in the longitudinal direction of the pivot arm.

Eine derartige Übergabevorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2004 037 879 A1 bekannt. Des Weiteren wird eine derartige Übergabevorrichtung beispielsweise zur Übergabe von einer Stanzvorrichtung kommenden Blistern an eine Kartoniervorrichtung verwendet. Hierbei können die Blister in unterschiedlichen Ausrichtungen an die Übergabevorrichtung gelangen. So können die Blister derart ausgerichtet sein, dass ihre Orientierung, welche beispielsweise bei rechteckigen Blister der Richtung ihrer Längsseiten entspricht, in Transportrichtung der Blister verläuft. Da Blister der Kartoniervorrichtung regelmäßig mit einer quer zur Transportrichtung der Blister verlaufenden Orientierung zugeführt werden müssen, müssen die Blister jeweils um neunzig Grad gedreht werden.Such a transfer device is for example from the DE 10 2004 037 879 A1 known. Furthermore, such a transfer device is used, for example, to transfer blisters coming from a punching device to a cartoning device. In this case, the blisters can reach the transfer device in different orientations. Thus, the blisters can be oriented such that their orientation, which corresponds for example in the case of rectangular blisters to the direction of their longitudinal sides, runs in the transport direction of the blisters. Since blisters of the cartoning device must be fed regularly with a direction transverse to the transport direction of the blister orientation, the blisters must be rotated in each case by ninety degrees.

Dies erfolgt regelmäßig in einer separaten Vorrichtung. So ist es bekannt, die Blister in einem schachtförmigen Zwischenspeicher um neunzig Grad zu drehen. Dies wird dadurch erreicht, dass die Blister dem oben liegenden Eingang eines Schachtes zugeführt werden und der Schacht einen neunzig Grad betragenden Drall aufweist, sodass die Blister beim Durchlaufen des Schachts um neunzig Grad gedreht werden. Am unten liegenden Ausgang des Schachtes sind die Blister somit gegenüber dem Eingang um neunzig Grad gedreht.This is done regularly in a separate device. So it is known to turn the blisters in a shaft-shaped cache to ninety degrees. This is achieved by feeding the blisters to the overhead entrance of a manhole, and the manhole has a ninety-degree swirl so that the blisters are rotated ninety degrees as they pass through the manhole. At the bottom of the shaft, the blisters are rotated ninety degrees from the entrance.

Des Weiteren müssen die Blister regelmäßig vereinzelt werden. Hierzu ist es bekannt, die Blister mittels Vakuumsauger aufzunehmen, über die entsprechende Abgabepostion zu bringen und entsprechend dem betreffenden Maschinentakt einzeln abzugeben.Furthermore, the blisters must be separated regularly. For this purpose, it is known to receive the blister by means of vacuum suction, to bring about the corresponding discharge station and deliver individually according to the relevant machine cycle.

Die bekannten Vorgehensweisen haben jedoch den Nachteil, dass sie zusätzlichen Platz für die Vereinzelung und den Schacht benötigen. Des Weiteren wird durch den Schacht die synchrone Anbindung der Kartoniervorrichtung an die Stanze der Blistermaschine aufgehoben. Dies wirkt sich nachteilig auf die Taktzahl der Blistermaschine aus.However, the known approaches have the disadvantage that they require additional space for the separation and the shaft. Furthermore, the synchronous connection of the cartoning device to the punch of the blister machine is canceled by the shaft. This has a disadvantageous effect on the number of cycles of the blister machine.

Durch den Schacht wird nicht nur die synchrone Anbindung der Kartoniervorrichtung an die Stanze der Blistermaschine aufgehoben, sondern darüber hinaus ist durch den Schacht die Nachverfolgbarkeit einzelner Blister nicht mehr gegeben. Das heißt, die Position zuvor als fehlerhaft erkannter Blister lässt sich nach dem Schacht mit akzeptablem Aufwand nicht mehr feststellen.Through the shaft not only the synchronous connection of the cartoning device to the punch of the blister machine is repealed, but beyond the traceability of individual blisters is no longer given by the shaft. This means that the position previously identified as defective blisters can no longer be determined after the shaft with acceptable effort.

Aus der EP 1882 652 A1 ist eine Greifeinrichtung bekannt, welche eine Mehrzahl von Greifer aufweist, deren Abstand veränderbar ist. Die Greifer weisen in einer ersten Position einen ersten vorbestimmten Abstand auf. Es ist eine Antriebseinrichtung zum Bewegen der Greifer in wenigstens eine zweite Position vorgesehen, in der die Greifer einen zweiten vorbestimmten Abstand zueinander aufweisen. Die Verstellung der Greifer von der ersten Position in die zweite Position erfolgt zwangsgesteuert.From the EP 1882 652 A1 a gripping device is known, which has a plurality of grippers whose distance is variable. The grippers have a first predetermined distance in a first position. There is provided a drive means for moving the grippers in at least a second position, in which the grippers have a second predetermined distance from each other. The adjustment of the gripper from the first position to the second position is positively controlled.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine eingangs genannte Übergabevorrichtung derart auszubilden, dass sie bei geringem Platzbedarf eine Orientierung aufweisende Elemente in einer gegenüber ihrer Aufnahme um neunzig Grad versetzten Ausrichtung abgibt.It is an object of the invention to form a transfer device mentioned above in such a way that it emits elements having orientation in a small space requirement in a relation to their recording offset by ninety degrees alignment.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of this problem arises from the features of the characterizing part of claim 1. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Gemäß der Erfindung ist eine Übergabevorrichtung zur Aufnahme und Abgabe von eine Orientierung aufweisenden Elementen, insbesondere Blister, mit einem um eine Schwenkachse schwenkbaren länglichen Schwenkarm, an dem mindestens ein Aufnahmeelement angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm eine Schwenkbewegung von wenigstens neunzig Grad durchführen kann und das Aufnahmeelement in Längsrichtung des Schwenkarms verstellbar ist.According to the invention, a transfer device for receiving and dispensing orientation elements, in particular blisters, with a pivotable about a pivot axis elongated pivot arm on which at least one receiving element is arranged, characterized in that the pivot arm can perform a pivoting movement of at least ninety degrees and the receiving element in the longitudinal direction of the pivot arm is adjustable.

Dadurch, dass der Schwenkarm eine Schwenkbewegung von wenigstens neunzig Grad durchführen kann, wird auf einfache Weise erreicht, dass das von dem Aufnahmeelement aufgenommene Element beziehungsweise die von den Aufnahmeelementen aufgenommenen Elemente um neunzig Grad gedreht werden. Dadurch, dass das wenigstens eine Aufnahmeelement in Längsrichtung des Schwenkarms verstellbar ist, lässt sich das von dem Aufnahmeelement aufgenommene betreffende Element auf einfache Weise in eine Position bringen, in der es auf ein nachfolgendes Transportband positionsgenau abgelegt werden kann. Insbesondere lässt sich bei einer Übergabevorrichtung mit mehreren an einem Schwenkarm angeordneten Aufnahmeelementen der Abstand der Aufnahmeelemente und somit der von diesen aufgenommenen Elemente zueinander einstellen. Somit lässt sich durch Verstellung der Aufnahmeelemente erreichen, dass die Elemente in einem Rastermaß angeordnet werden können, welches dem Rastermaß eines nachfolgenden Transportbandes entspricht.The fact that the swivel arm can perform a pivoting movement of at least ninety degrees, is achieved in a simple manner that the element received by the receiving element or the elements received by the receiving elements are rotated by ninety degrees. Characterized in that the at least one receiving element in the longitudinal direction of the pivot arm is adjustable, the relevant element received by the receiving element can be brought in a simple manner in a position in which it can be stored with exact position on a subsequent conveyor belt. In particular, in a transfer device with a plurality of receiving elements arranged on a pivoting arm, the distance between the receiving elements and thus the elements received by these can be adjusted to one another. Thus can be achieved by adjusting the receiving elements that the Elements can be arranged in a grid, which corresponds to the pitch of a subsequent conveyor belt.

In vorteilhafter Weise sind an dem Schwenkarm wenigstens zwei Aufnahmeelemente angeordnet, welche um unterschiedliche Wege in Längsrichtung des Schwenkarms verstellbar sind.Advantageously, at least two receiving elements are arranged on the pivot arm, which are adjustable by different ways in the longitudinal direction of the pivot arm.

Dadurch, dass die Aufnahmeelemente um unterschiedliche Wege in Längsrichtung des Schwenkarms verstellbar sind, lässt sich auf besonders einfache Weise eine Spreizung der Anordnung der Aufnahmeelemente an dem Schwenkarm erreichen. Das heißt, es lässt sich auf besonders einfache Weise erreichen, dass der Abstand der Aufnahmeelemente zueinander gleich ist. Denn, damit bei beispielsweise vier Aufnahmeelementen der Abstand der jeweils äußeren Aufnahmeelemente zu den jeweils benachbarten Aufnahmeelementen so groß ist wie der Abstand der inneren Aufnahmeelemente zueinander, müssen die äußeren Aufnahmeelemente einen größeren Weg zurücklegen als die inneren Aufnahmeelemente.The fact that the receiving elements are adjustable by different ways in the longitudinal direction of the pivot arm, can be achieved in a particularly simple manner, a spreading of the arrangement of the receiving elements on the pivot arm. That is, it can be achieved in a particularly simple manner that the distance between the receiving elements is equal to each other. For so that, for example, four receiving elements of the distance between the respective outer receptacle elements to the respective adjacent receiving elements is as large as the distance of the inner receiving elements to each other, the outer receptacle elements have to travel a greater distance than the inner receiving elements.

In vorteilhafter Weise erfolgt die Verstellung der Aufnahmeelemente zwangsgesteuert, wodurch gewährleistet ist, dass die Bewegung der Aufnahmeelemente beziehungsweise der Weg, den die Aufnahmeelemente zurücklegen, relativ zueinander stets gleich ist.Advantageously, the adjustment of the receiving elements is positively controlled, which ensures that the movement of the receiving elements or the path that cover the receiving elements, relative to each other is always the same.

In besonders vorteilhafter Weise erfolgt die Verstellung der Aufnahmeelemente mittels zweier Getriebe, welche von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben werden. Hierdurch lässt sich zum einen die zwangsgesteuerte Verstellung der Aufnahmeelemente sehr einfach erreichen. Zum anderen kann dadurch, dass die Getriebe von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben werden, auf einen zweiten Antrieb verzichtet werden.In a particularly advantageous manner, the adjustment of the receiving elements by means of two gears, which are driven by a common drive. As a result, on the one hand, the positively controlled adjustment of the receiving elements can be achieved very easily. On the other hand, the fact that the gearboxes are driven by a common drive, can be dispensed with a second drive.

Als besonders vorteilhaft hat sich eine Ausführungsform der Erfindung herausgestellt, bei der die Getriebe aus einem Zahnrad und einem davon angetriebenen Zahnriemen bestehen. Die Aufnahmeelemente brauchen hierbei lediglich mit dem betreffenden Zahnriemen verbunden werden, wodurch ihre Verstellung mittels des Zahnriemens erfolgt. Sitzen mehrere Zahnräder auf einer gemeinsamen Antriebsachse, erfolgt die Verstellung der Aufnahmeelemente durch eine Drehung der gemeinsamen Antriebsachse, wobei unterschiedliche Verstellwege dadurch erreicht werden können, dass die Zähnezahl der Zahnräder unterschiedlich ist.Particularly advantageous is an embodiment of the invention has been found in which the transmission consists of a gear and a driven toothed belt. The receiving elements need only be connected to the respective toothed belt, whereby their adjustment takes place by means of the toothed belt. Sitting a plurality of gears on a common drive axle, the adjustment of the receiving elements by a rotation of the common drive axle, wherein different adjustment can be achieved in that the number of teeth of the gears is different.

Des Weiteren lässt sich bei der letztgenannten Ausführungsform auf einfache Weise erreichen, dass die Verstellung der Aufnahmeelemente teilweise in gegenläufiger Richtung erfolgt. Hierzu brauchen die Aufnahmeelemente lediglich an den sich entgegengesetzt bewegenden Abschnitten des Zahnriemens befestigt zu werden.Furthermore, in the latter embodiment it can be achieved in a simple manner that the adjustment of the receiving elements takes place partially in the opposite direction. For this purpose, the receiving elements need only be attached to the oppositely moving portions of the toothed belt.

Zwar ist die Verstellung der Aufnahmeelemente mittels eines von einem Zahnrad angetriebenen Zahnriemens besonders vorteilhaft, jedoch lassen sich die Aufnahmeelemente auch mittels eines anderen Riementriebes wie beispielsweise Keilriemen oder Flachriemen antreiben. Des Weiteren kann die Verstellung der Aufnahmeelemente auch mittels eines Spindelantriebs erfolgen.Although the adjustment of the receiving elements by means of a toothed belt driven by a toothed belt is particularly advantageous, however, the receiving elements can also be driven by means of another belt drive such as V-belts or flat belts. Furthermore, the adjustment of the receiving elements can also be effected by means of a spindle drive.

Bei einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Schwenkarm an einer Vorrichtung befestigt ist, mittels der er in radialer Richtung der Schwenkachse verstellbar ist. Hierdurch lassen sich alle Aufnahmeelemente gemeinsam um einen bestimmten Weg verstellen, wodurch eine gemeinsame Justage der Abgabeposition der Aufnahmeelemente erfolgen kann. Das heißt, nachdem die Aufnahmeelemente so verstellt wurden, dass ihre Teilung der Teilung von beispielsweise auf einem Transportband, auf das die Elemente abgelegt werden sollen, angeordneten Mitnehmerelementen entspricht, kann der Schwenkarm und damit alle an ihm befestigten Aufnahmeelemente so in Längsrichtung des Schwenkarms verstellt werden, dass die von den Aufnahmeelementen aufgenommenen Elemente exakt vor den Mitnehmerelementen abgesetzt werden können.In a further particularly advantageous embodiment of the invention it is provided that the pivot arm is attached to a device by means of which it is adjustable in the radial direction of the pivot axis. As a result, all recording elements can be adjusted together by a certain way, whereby a common adjustment of the dispensing position of the receiving elements can be done. That is, after the receiving elements have been adjusted so that their division of the pitch of, for example, on a conveyor belt to which the elements are to be stored, arranged entrainment elements, the pivot arm and thus all attached to him receiving elements can be adjusted in the longitudinal direction of the pivot arm in that the elements received by the receiving elements can be deposited exactly in front of the driver elements.

Besonders vorteilhaft ist auch eine Ausführungsform der Erfindung, bei der der Schwenkarm an einer Vorrichtung befestigt ist, mittels der er in axialer Richtung der Schwenkachse verstellbar ist. Hierdurch lassen sich die von den Aufnahmeelementen aufgenommenen Elemente auf einfache Weise auf ein Transportband absetzen.Also particularly advantageous is an embodiment of the invention in which the pivot arm is attached to a device by means of which it is adjustable in the axial direction of the pivot axis. As a result, the elements received by the receiving elements can be deposited in a simple manner on a conveyor belt.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Schwenkarm an einer Hub-Schwenk-Vorrichtung befestigt ist, welche neben einer Schwenkbewegung noch eine Bewegung in axialer Richtung der Schwenkachse durchführen kann.It is particularly advantageous if the swivel arm is fastened to a lifting / swiveling device which, in addition to a pivoting movement, can also carry out a movement in the axial direction of the swivel axis.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines besonderen Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further details, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of a particular embodiment with reference to the drawings.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Übergabevorrichtung in perspektivischer Ansicht, 1 a schematic representation of a transfer device according to the invention in a perspective view,

2 eine vereinfachte Darstellung des Schwenkarms der in 1 dargestellten Übergabevorrichtung in perspektivischer Ansicht, und 2 a simplified representation of the pivot arm of in 1 illustrated transfer device in perspective view, and

3 eine weitere vereinfachte Darstellung des in 2 dargestellten Schwenkarms in Draufsicht. 3 another simplified illustration of the in 2 illustrated pivot arm in plan view.

Wie 1 entnommen werden kann, weist eine Übergabevorrichtung im Wesentlichen einen um eine Schwenkachse 1a schwenkbaren länglichen Schwenkarm 1 auf, an dem vier als Vakuumsauger 2a, 2b, 2c, 2d ausgebildete Aufnahmeelemente angeordnet sind. Mittels der Vakuumsauger 2a, 2b, 2c, 2d können einer Stanzstation 14, in der befüllte Blister aus einem Blisterband ausgestanzt werden, die ausgestanzten Blister entnommen werden. Die Blister werden in vier nebeneinander angeordneten Abgabepositionen 15a bis 15d zur Verfügung gestellt, in einer Lage, in der ihre Orientierung gegenüber der Orientierung, mit der die Blister einer Kartoniervorrichtung zugeführt werden müssen, um neunzig Grad verdreht ist.As 1 can be removed, has a transfer device substantially one about a pivot axis 1a swiveling elongated swivel arm 1 on, at the four as a vacuum suction 2a . 2 B . 2c . 2d trained receiving elements are arranged. By means of the vacuum cups 2a . 2 B . 2c . 2d can a punching station 14 in which filled blisters are punched out of a blister band, the punched blisters are removed. The blisters are in four juxtaposed dispensing positions 15a to 15d provided in a position in which its orientation relative to the orientation with which the blisters must be fed to a cartoning device, is rotated by ninety degrees.

Zur Aufnahme der Blister wird der Schwenkarm 1 in axialer Richtung 3a der Schwenkachse 1a so weit abgesenkt, dass die Vakuumsauger 2a, 2b, 2c, 2d mit den Blister in Berührung treten. Durch Erzeugen eines Vakuums in den Vakuumsaugern 2a, 2b, 2c, 2d werden die Blister von den Vakuumsaugern 2a, 2b, 2c, 2d aufgenommen.To accommodate the blister is the swivel arm 1 in the axial direction 3a the pivot axis 1a lowered so far that the vacuum cups 2a . 2 B . 2c . 2d contact the blister. By creating a vacuum in the vacuum cups 2a . 2 B . 2c . 2d the blisters are from the vacuum suckers 2a . 2 B . 2c . 2d added.

Danach wird der Schwenkarm 1 in axialer Richtung 3a der Schwenkachse 1a angehoben, wobei er gleichzeitig um die Schwenkachse 1a eine Schwenkbewegung um neunzig Grad durchführt. Die Bewegung des der Schwenkachse 1a abgewandten Endes des Schwenkarms 1 ist durch einen Pfeil 16 dargestellt. Nachdem der Schwenkarm 1 um neunzig Grad verschwenkt wurde, wird er wieder in axialer Richtung 3a der Schwenkachse 1a abgesenkt, bis die an den Vakuumsaugern 2a, 2b, 2c, 2d hängenden Blister ein Transportband 17 berühren, mittels welchem die Blister der Kartoniervorrichtung zugeführt werden können. Durch die Schwenkbewegung um neunzig Grad befindet sich die Orientierung der Blister in der Lage, wie sie von der Kartoniermaschine verlangt wird.Thereafter, the swivel arm 1 in the axial direction 3a the pivot axis 1a while being raised about the pivot axis 1a performs a pivoting movement of ninety degrees. The movement of the pivot axis 1a opposite end of the swing arm 1 is by an arrow 16 shown. After the swivel arm 1 is pivoted by ninety degrees, he is back in the axial direction 3a the pivot axis 1a lowered until the on the vacuum cups 2a . 2 B . 2c . 2d hanging blister a conveyor belt 17 touch, by means of which the blister can be fed to the cartoner. Due to the ninety-degree pivoting movement, the orientation of the blisters is as required by the cartoning machine.

Wie 1 ebenfalls entnommen werden kann, weist das Transportband 17 Mitnehmerelemente 18 auf, welche einen an die Breite der Blister angepassten und von der Kartoniervorrichtung vorgegebenen Teilungsabstand aufweisen. Da die Teilung der Mitnehmerelemente 18 nicht der Teilung entspricht, in der die Blister von der Stanzstation zur Verfügung gestellt und von den Vakuumsaugern 2a, 2b, 2c, 2d aufgenommen worden sind, werden die Abstände der Vakuumsauger 2a, 2b, 2c, 2d zueinander während der vom Schwenkarm 1 durchgeführten Hub-Schwenkbewegung verändert.As 1 can also be removed, the conveyor belt has 17 entrainment 18 on, which have adapted to the width of the blister and predetermined by the cartoning device pitch. Because the division of the driver elements 18 does not correspond to the division in which the blisters provided by the punching station and by the vacuum cups 2a . 2 B . 2c . 2d have been recorded, the distances of the vacuum cups 2a . 2 B . 2c . 2d to each other during the swing arm 1 changed stroke pivoting movement changed.

Die Anpassung der Abstände der Vakuumsauger 2a, 2b, 2c, 2d an die Teilung der Mitnehmerelemente 18 des Transportbands 17 wird nachfolgend anhand der 2 und 3 erläutert.Adjusting the distances of the vacuum cups 2a . 2 B . 2c . 2d to the division of the driver elements 18 of the conveyor belt 17 is described below on the basis of 2 and 3 explained.

Wie 2 entnommen werden kann, weist der Schwenkarm 1 einen ersten Zahnriemen 7 auf, der von einem ersten Zahnrad 8 angetrieben werden kann, sowie einen zweiten Zahnriemen 5 auf, der von einem zweiten Zahnrad 6 angetrieben werden kann. Das erste Zahnrad 8 sowie das zweite Zahnrad 6 sitzen gemeinsam auf einer Welle eines Spreizantriebs 12. An dem dem Spreizantrieb 12 entgegengesetzten Ende sind an dem Schwenkarm 1 Umlenkräder 5a, 7a angeordnet, um die die Zahnriemen 7, 5 umgelenkt werden. Die Zahnriemen 7, 5 verlaufen somit in Längsrichtung des Schwenkarms 1.As 2 can be removed, the swivel arm has 1 a first timing belt 7 on top of a first gear 8th can be driven, and a second toothed belt 5 on top of a second gear 6 can be driven. The first gear 8th and the second gear 6 sit together on a shaft of a Spreizantriebs 12 , At which the spreading drive 12 opposite ends are on the swivel arm 1 guide wheels 5a . 7a arranged around the the timing belt 7 . 5 be redirected. The timing belt 7 . 5 thus extend in the longitudinal direction of the pivot arm 1 ,

Die Vakuumsauger 2a, 2b, 2c, 2d sind in herkömmlicher Weise längs verschiebbar an dem Schwenkarm 1 befestigt. Des Weiteren sind die mittleren Vakuumsauger 2b, 2c mit dem ersten Zahnriemen 7 verbunden, wobei der dem Spreizantrieb 12 zugewandte Vakuumsauger 2b in Bewegungsrichtung des ersten Zahnriemens 7 vor dem entsprechenden Umlenkrad 7a mit dem ersten Zahnriemen 7 verbunden ist und der dem Spreizantrieb 12 abgewandte Vakuumsauger 2c in Bewegungsrichtung des ersten Zahnriemens 7 hinter dem entsprechenden Umlenkrad 7a mit dem ersten Zahnriemen 7 verbunden ist. Die beiden äußeren Vakuumsauger 2a, 2d sind mit dem zweiten Zahnriemen 5 verbunden, wobei der dem Spreizantrieb 12 zugewandte Vakuumsauger 2a in Bewegungsrichtung des zweiten Zahnriemens 5 vor dem entsprechenden Umlenkrad 5a mit dem zweiten Zahnriemen 5 verbunden ist und der dem Spreizantrieb 12 abgewandte Vakuumsauger 2d in Bewegungsrichtung des zweiten Zahnriemens 5 hinter dem entsprechenden Umlenkrad 5a mit dem zweiten Zahnriemen 5 verbunden ist. Somit führen die dem Spreizantrieb 12 zugewandten Vakuumsauger 2a, 2b bei Betätigung des Spreizantriebs 12 eine Längsbewegung 5a in Richtung zum Spreizantrieb 12 durch und die dem Spreizantrieb 12 abgewandten Vakuumsauger 2c, 2d eine Längsbewegung 5b in entgegengesetzter Richtung durch.The vacuum cups 2a . 2 B . 2c . 2d are longitudinally displaceable on the pivot arm in a conventional manner 1 attached. Furthermore, the middle vacuum cups 2 B . 2c with the first toothed belt 7 connected, wherein the spreading drive 12 facing vacuum suction 2 B in the direction of movement of the first toothed belt 7 in front of the corresponding deflection wheel 7a with the first toothed belt 7 is connected and the the spreading drive 12 remote vacuum suction 2c in the direction of movement of the first toothed belt 7 behind the corresponding diverting wheel 7a with the first toothed belt 7 connected is. The two outer vacuum cups 2a . 2d are with the second timing belt 5 connected, wherein the spreading drive 12 facing vacuum suction 2a in the direction of movement of the second toothed belt 5 in front of the corresponding deflection wheel 5a with the second toothed belt 5 is connected and the the spreading drive 12 remote vacuum suction 2d in the direction of movement of the second toothed belt 5 behind the corresponding diverting wheel 5a with the second toothed belt 5 connected is. Thus, the lead the spreading drive 12 facing vacuum suction 2a . 2 B upon actuation of the spreading drive 12 a longitudinal movement 5a in the direction of the spreading drive 12 through and the spreading drive 12 remote vacuum suction 2c . 2d a longitudinal movement 5b in the opposite direction.

Das zweite Zahnrad 6 weist dreimal soviel Zähne auf wie das erste Zahnrad 8. Im vorliegenden Fall weist das erste Zahnrad 8 dreißig Zähne auf und das zweite Zahnrad 6 neunzig Zähne. Hierdurch wird der zweite Zahnriemen 5 dreimal so schnell angetrieben wie der erste Zahnriemen 7. Somit legen auch die an dem zweiten Zahnriemen 5 befestigten Vakuumsauger 2a, 2d in derselben Zeit den dreifachen Weg zurück wie die an dem ersten Zahnriemen 7 befestigten Vakuumsauger 2b, 2c.The second gear 6 has three times as many teeth as the first gear 8th , In the present case, the first gear 8th Thirty teeth on and the second gear 6 ninety teeth. This will be the second toothed belt 5 driven three times as fast as the first toothed belt 7 , Thus, also put on the second toothed belt 5 attached vacuum suction 2a . 2d in the same time the threefold way back as those on the first timing belt 7 attached vacuum suction 2 B . 2c ,

Durch die Bewegung der dem Spreizantrieb 12 zugewandten Vakuumsauger 2a, 2b in Richtung zum Spreizantrieb 12 und die Bewegung der dem Spreizantrieb 12 abgewandten Vakuumsauger 2c, 2d in entgegengesetzter Richtung sowie dadurch, dass die äußeren Vakuumsauger 2a, 2d den dreifachen Weg zurücklegen wie die inneren Vakuumsauger 2b, 2c, wird eine gleichmäßige Spreizung der Anordnung der Vakuumsauger 2a, 2b, 2c, 2d erreicht.By the movement of the spreading drive 12 facing vacuum suction 2a . 2 B in the direction of the spreading drive 12 and the movement of the spreader 12 remote vacuum suction 2c . 2d in the opposite direction as well as in that the outer vacuum cups 2a . 2d to travel threefold way like the inner vacuum cups 2 B . 2c , a uniform spread of the arrangement of the vacuum cups 2a . 2 B . 2c . 2d reached.

Die Befestigung der Vakuumsauger 2a, 2b, 2c, 2d an den Zahnriemen 5, 7 erfolgt mittels Klemmbacken 9a, 9b, 9c, 9d, wie dies insbesondere 3 entnommen werden kann. Des Weiteren kann 3 entnommen werden, dass der zweite Zahnriemen 5 um Begrenzungswalzen 11 umgelenkt wird, sodass er hinter den Begrenzungswalzen 11 parallel zum Schwenkarm 1 verläuft.The attachment of the vacuum cups 2a . 2 B . 2c . 2d on the timing belt 5 . 7 done by means of jaws 9a . 9b . 9c . 9d as this particular 3 can be removed. Furthermore, can 3 be taken that the second toothed belt 5 around limit rolls 11 is deflected so that he is behind the limiting rollers 11 parallel to the swivel arm 1 runs.

Damit die Position der Vakuumsauger 2a, 2b, 2c, 2d bei der Abgabe der Blister an das Transportband 17 nicht nur an die Teilung der Mitnehmerelemente 18 angepasst werden kann, sondern auch an die absolute Position der Mitnehmerelemente 18, ist der Schwenkarm 1 mittels einer Führung 10a, 10b an einem Basiselement 4 befestigt, welches ein Lager 4a aufweist, mittels dem der Schwenkarm 1 derart an einem in der Figur nicht dargestellten Grundelement befestigt ist, dass er eine Hub-Schwenkbewegung durchführen kann. Die Keile 10b der Führung 10a, 10b sind an dem Basiselement 4 befestigt. Die Nuten 10a der Führung sind an einer Halteplatte 19 befestigt, an der der Schwenkarm 1 unbeweglich befestigt ist.Thus the position of the vacuum cups 2a . 2 B . 2c . 2d in the delivery of the blister to the conveyor belt 17 not only to the pitch of the driver elements 18 can be adjusted, but also to the absolute position of the driver elements 18 , is the swivel arm 1 by means of a guide 10a . 10b on a base element 4 attached, which is a warehouse 4a by means of which the swivel arm 1 is attached to a base member, not shown in the figure, that he can perform a stroke-pivoting movement. The wedges 10b the leadership 10a . 10b are on the base element 4 attached. The grooves 10a the guide are on a retaining plate 19 attached to the swivel arm 1 is fixed immovably.

Durch die Führung 10a, 10b kann der Schwenkarm 1 in radialer Richtung 3b der Schwenkachse 1a verstellt werden. Die Verstellung erfolgt auf herkömmliche Weise mittels eines am Basiselement 4 angeordneten Offset-Antriebs 13, welcher mittels eines Exzenters die Halteplatte 19 in der Führung 10a, 10b verschiebt. Durch die Bewegung in radialer Richtung 3b der Schwenkachse 1a lassen sich alle Vakuumsauger 2a, 2b, 2c, 2d gleichzeitig um den gleichen Weg in Form eines Offsets verschieben. Hierdurch kann erreicht werden, dass die Blister so auf dem Transportband 17 abgelegt werden, dass sie mit ihren Seiten an die Mitnehmerelemente 18 anstoßen. Die Führung kann beispielsweise als Kugelumlaufführung oder Schwalbenschwanzführung ausgebildet sein.Through the leadership 10a . 10b can the swivel arm 1 in the radial direction 3b the pivot axis 1a be adjusted. The adjustment is carried out in a conventional manner by means of a base element 4 arranged offset drive 13 , which by means of an eccentric the holding plate 19 in the lead 10a . 10b shifts. By the movement in the radial direction 3b the pivot axis 1a can all vacuum suction 2a . 2 B . 2c . 2d simultaneously move the same way in the form of an offset. This can be achieved that the blisters on the conveyor belt 17 be stored that they with their sides to the driver elements 18 nudge. The guide may be formed, for example, as a recirculating ball guide or dovetail guide.

Des Weiteren ist es durch die Offset-Bewegung des Schwenkarms 1 möglich, die erfindungsgemäße Übergabevorrichtung ohne wesentliche Modifikation auch dann zu verwenden, wenn lediglich beispielsweise drei Blister übergeben werden sollen. Die Übergabe der Blister erfolgt auf dieselbe Weise, wie vier Blister übergeben werden. Lediglich beispielsweise der dem Spreizantrieb 12 am nächsten liegende Vakuumsauger 2a muss deaktiviert werden, damit er keine Luft zieht. Die Spreizung der restlichen drei aktiven Vakuumsauger 2b, 2c, 2d erfolgt in der gleichen Weise, in der vier Blister übergeben werden. Da bei dieser Vorgehensweise jedoch ein Blister etwa mittig auf ein Mitnehmerelement 18 auftreffen würde, muss der Schwenkarm 1 eine entsprechende Offset-Bewegung durchführen.Furthermore, it is due to the offset movement of the swivel arm 1 possible to use the transfer device according to the invention without substantial modification even if only three blisters, for example, should be handed over. The blister transfer is done the same way as four blisters are transferred. Only, for example, the spreading drive 12 nearest vacuum suction device 2a must be deactivated so that it does not draw air. The spread of the remaining three active vacuum cups 2 B . 2c . 2d takes place in the same way in which four blisters are handed over. As in this procedure, however, a blister approximately centrally on a driver element 18 would have to hit the swivel arm 1 perform a corresponding offset movement.

Claims

Transfer device for receiving and delivering elements having an orientation, with a pivoting axis ( 1a ) pivotable elongated swivel arm ( 1 ), on which at least two receiving elements ( 2a . 2 B . 2c . 2d ) are arranged, wherein the swivel arm ( 1 ) can perform a pivoting movement of at least ninety degrees and the receiving elements ( 2a . 2 B . 2c . 2d ) by different paths in the longitudinal direction ( 3b ) of the swivel arm ( 1 ) are positively controlled adjustable, characterized in that the adjustment of the receiving elements ( 2a . 2 B . 2c . 2d ) by means of at least two transmissions ( 5 . 6 . 7 . 8th ), which are each a gear ( 6 . 8th ) and a driven toothed belt ( 5 . 7 ), wherein the gears ( 6 . 8th ) have different numbers of teeth and sit on a common drive axle and the receiving elements ( 2a . 2 B . 2c . 2d ) with the toothed belt ( 5 . 7 ) are connected.

Transfer device according to claim 1, characterized in that the adjustment of the receiving elements ( 2a . 2 B . 2c . 2d ) partly in opposite directions ( 5a . 5b ) he follows.

Transfer device according to claim 1 or 2, characterized in that the swivel arm ( 1 ) on a device ( 4 ) is fixed by means of which it in the radial direction ( 3b ) of the pivot axis ( 1a ) is adjustable.

Transfer device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the swivel arm ( 1 ) on a device ( 4 ) is fixed by means of which it in the axial direction ( 3a ) of the pivot axis ( 1a ) is adjustable.