DE102012009897B4

DE102012009897B4 - transport system

Info

Publication number: DE102012009897B4
Application number: DE102012009897.9A
Authority: DE
Inventors: Norbert Hofstetter; Sigmund Kumeth
Original assignee: Taktomat Kurvengesteuerte Antriebssysteme GmbH
Current assignee: Taktomat Kurvengesteuerte Antriebssysteme GmbH
Priority date: 2012-05-18
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2017-05-11
Anticipated expiration: 2032-05-19
Also published as: DE102012009897A1

Abstract

Transportsystem, insbesondere zur Verwendung bei einer Vorrichtung zum Montieren und/oder Be- und/oder Verarbeiten und/oder Prüfen von Produkten, mit mehreren Transportpaletten (4), die auf einer geschlossenen Umlaufbahn in einer eine geschlossene Schlaufe bildenden Führung (2) geführt sind, sowie mit einem ebenfalls eine geschlossene Schlaufe bildenden und über wenigstens zwei Umlenkräder (8) geführten Antriebselement (7), welches für eine Bewegung der Transportpaletten (4) entlang der Führung (2) umlaufend antreibbar und antriebsmäßig mit wenigstens einem Teil der Transportpaletten (4) antriebsmäßig verbunden ist, wobei für die antriebsmäßige Verbindung zwischen dem Antriebselement (7) und den Transportpaletten (4) am Antriebselement (7) oder an den Transportpaletten (4) Mitnehmer (11) vorgesehen sind, die jeweils in eine Mitnehmeraufnahme (13) an den Transportpaletten (4) oder an dem Antriebselement (7) eingreifen, und wobei die Mitnehmer (11) und/oder die Mitnehmeraufnahmen (13) so ausgeführt sind, dass vom Antriebselement (7) an die Transportpaletten (4) ausschließlich oder im Wesentlichen ausschließlich in Transportrichtung (A) gerichtete Kräfte übertragen werden dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (11) jeweils mit einem Kugelgelenkkopf (12) in die als Kugelgelenkkopfaufnahme (13) ausgebildete Mitnehmeraufnahmen eingreifen.Transport system, in particular for use in a device for assembling and / or processing and / or testing products, having a plurality of transport pallets (4) guided in a closed loop in a closed loop guide (2) , and with a likewise a closed loop forming and at least two guide wheels (8) guided drive element (7) for a movement of the transport pallets (4) along the guide (2) circumferentially drivable and drivingly with at least a portion of the transport pallets (4 ) is drivingly connected, wherein for the driving connection between the drive element (7) and the transport pallets (4) on the drive element (7) or on the transport pallets (4) drivers (11) are provided, each in a driver receptacle (13) the transport pallets (4) or on the drive element (7) engage, and wherein the drivers (11) and / or Mitnehmerau (13) are designed so that the drive element (7) to the transport pallets (4) exclusively or substantially exclusively in the transport direction (A) directed forces are transmitted characterized in that the drivers (11) each with a ball joint head (12) engage in the trained as a ball joint head receptacle (13) Mitnehmeraufnahmen.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem gemäß Obergriff Patentanspruch 1.The invention relates to a transport system according to Obergriff claim 1.

Transportsysteme, mit denen eine Bewegung und/oder Positionierung von Transportpaletten oder Aufnahmen entlang einer von einer Führung gebildeten Transportpalettenumlaufbahn mit hoher Präzision möglich ist, werden beispielsweise in Vorrichtungen zum Montieren und/oder Be- und/oder Verarbeiten und/oder Prüfen von Produkten, beispielsweise von mechanischen und/oder elektrischen und/oder elektronischen Bauteilen oder Baugruppen benötigt, um z. B. die Produkte oder Vorstufen der Produkte an verschiedenen entlang der Bewegungsbahn der Transportpaletten angeordneten Arbeitspositionen vorbei zu bewegen. Hierbei ist es insbesondere auch möglich und bekannt, den Antrieb für die Bewegung der Transportpaletten schrittweise oder getaktet auszubilden.Transport systems, with which a movement and / or positioning of transport pallets or receptacles along a transport pallet circulation path formed by a guide is possible with high precision, are used for example in devices for mounting and / or loading and / or processing and / or testing of products, for example of mechanical and / or electrical and / or electronic components or assemblies required to z. B. to move the products or precursors of the products at different along the trajectory of the transport pallets arranged working positions over. In this case, it is in particular also possible and known to form the drive for the movement of the transport pallets stepwise or clocked.

Ein Transportsystem gemäß dem Oberbegriff Patentanspruch 1 ist aus den Druckschriften DE 10 2007 016 585 A1 sowie DE 20 2011 108 531 U1 bekannt geworden.A transport system according to the preamble of claim 1 is known from the documents DE 10 2007 016 585 A1 such as DE 20 2011 108 531 U1 known.

Weiterhin ist aus der Druckschrift DE 31 31 963 A1 ein Förderanlagen- und Laufrollenüberwachungssystem bekannt geworden, das sich dadurch auszeichnet, dass eine permanente Überwachung und Kontrolle erfolgt, wobei die Messwerte erfasst und an eine prozessgesteuerte Zentraleinheit zwecks Auswertung geleitet werden. Es kann dabei auch vorgesehen sein, dass eine Messwerterfassung von mechanischen Größen wie Drehzahl, Drehmoment, Lagerbelastung, Temperatur, Banddurchhang, Bandspannung, Bandbeschädigung und Bandschräglauf erfolgt.Furthermore, from the document DE 31 31 963 A1 a conveyor and track roller monitoring system has become known, which is characterized in that a permanent monitoring and control takes place, wherein the measured values are detected and routed to a process-controlled central unit for the purpose of evaluation. It can also be provided that a measured value of mechanical variables such as speed, torque, bearing load, temperature, tape sag, belt tension, belt damage and tape skew takes place.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem aufzuzeigen, welches das Bewegen und/oder Positionieren der Transportpaletten mit hoher Präzision ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Transportsystem entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.The object of the invention is to show a transport system, which allows the moving and / or positioning of the transport pallets with high precision. To solve this problem, a transport system according to the patent claim 1 is formed.

Bei der Erfindung erfolgt die Bewegung der Transportpaletten generell durch Mitnahme dieser Paletten mit einem umlaufend angetriebenen Band, welches eigenständig zu der Führung der Transportpaletten vorgesehen ist, d. h. lediglich dem Antrieb, nicht aber der Führung der Transportpaletten dient.In the invention, the movement of the transport pallets takes place generally by entrainment of these pallets with a circumferentially driven belt, which is provided independently to the leadership of the transport pallets, d. H. only the drive, but not the leadership of the transport pallets is used.

Nach einem Aspekt der Erfindung erfolgt die antriebsmäßige Verbindung zwischen den Transportpaletten und dem umlaufend antreibbaren Band über Mitnehmer, die am Band und/oder an den Transportpaletten vorgesehen sind und mit jeweils einem Mitnehmerabschnitt in eine Mitnehmeraufnahme an den Transportpaletten und/oder am Transportband eingreifen. Hierbei sind die Mitnehmerabschnitte und die Mitnehmeraufnahmen so ausgeführt, dass ausschließlich oder im Wesentlichen ausschließlich in Transportrichtung gerichtete Kräfte von dem Band auf die Transportpaletten übertragen werden, also keine Kräfte oder Zwänge in anderen Achsrichtungen. Um dies zu erreichen, ist der jeweilige Mitnehmerabschnitt vorzugsweise als Kugelgelenkkopf ausgeführt, der in die als Kugelgelenkkopfaufnahme ausgebildete Mitnehmeraufnahme eingreift und in dieser lediglich in Transportrichtung und vorzugsweise auch entgegen der Transportrichtung formschlüssig gehalten, in allen anderen Achsrichtungen aber frei beweglich ist.According to one aspect of the invention, the driving connection between the transport pallets and the circumferentially drivable belt via carriers, which are provided on the belt and / or on the transport pallets and engage with a respective driver portion in a driver receiving the transport pallets and / or on the conveyor belt. Here, the driving portions and the Mitnehmeraufnahmen are designed so that exclusively or substantially exclusively directed in the transport direction forces are transmitted from the belt to the transport pallets, so no forces or constraints in other directions. To achieve this, the respective driver portion is preferably designed as a ball joint head which engages in the trained as a ball joint head receptacle cam receiver and held in this only in the transport direction and preferably against the transport direction positively, in all other axial directions but is free to move.

Nach einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist ein Sensor zur Anzeige der Spannung des Bandes vorgesehen, sodass insbesondere auch temperaturbedingte Änderungen dieser Spannung ausgeglichen werden können, beispielsweise durch manuelle Änderung der Spannung oder aber automatisch durch einen Steuer- oder Regelkreis. Die Beibehaltung einer möglichst konstanten Spannung für das Band trägt ebenfalls zur Erzielung der angestrebten hohen Präzision der Bewegung und/oder Positionierung der Transportpaletten bei.According to a preferred embodiment of the invention, a sensor for indicating the voltage of the band is provided, so that in particular also temperature-induced changes in this voltage can be compensated, for example by manually changing the voltage or automatically by a control or control circuit. Maintaining as constant a tension as possible also contributes to achieving the desired high precision of movement and / or positioning of the transport pallets.

Der Ausdruck „im Wesentlichen” bzw. „etwa” bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/–10%, bevorzugt um +/–5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.The expression "essentially" or "approximately" in the sense of the invention means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes that are insignificant for the function.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination are fundamentally the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of an embodiment. Show it:

1 ein Transportsystem gemäß der Erfindung in vereinfachter Darstellung und in Draufsicht; 1 a transport system according to the invention in a simplified representation and in plan view;

2 in vergrößerter Einzeldarstellung eine der Umlenkungen der Transportsystems der 1; 2 in enlarged detail one of the deflections of the transport system of 1 ;

3 in perspektivischer Einzeldarstellung eine der Transportpaletten des Transportsystems der 1 und 2; 3 in perspective detail of one of the transport pallets of the transport system of 1 and 2 ;

4 in perspektivischer Einzeldarstellung einen der Mitnehmer des Transportsystems der 1 und 2; 4 in perspective detail of one of the carriers of the transport system of 1 and 2 ;

5 und 6 in perspektivischen Darstellungen eine der Transportpaletten zusammen mit einem Mitnehmer, in verschiedenen Ansichten; 5 and 6 in perspective views one of the transport pallets together with a driver, in different views;

7 in Teildarstellung eines der Umlenkräder des Transportsystems in Unteransicht; 7 in partial view of the deflection wheels of the transport system in a bottom view;

8 und 9 ein Band des Transportsystems der 1 und 2 im Bereich einer Verbindung in verschiedenen Ansichten. 8th and 9 a band of the transport system of the 1 and 2 in the area of a connection in different views.

Das in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Transportsystem besteht im Wesentlichen aus einer eine geschlossene Schlaufe bildenden Führung 2 an einem Maschinengestell 3 für eine Vielzahl von in dieser Führung 2 geführten Transportpaletten 4, die bei Verwendung des Transportsystems 1 in einer Montage- und/oder Bearbeitungs- und/oder Prüfvorrichtung mit ihrer Oberseite 4.1 Aufnahmen für Produkte oder Werkstücke bilden. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Führung 2 an der Oberseite des Maschinengestells 3 vorgesehen, und zwar derart, dass die Ebene der Führung 2 oder der von dieser gebildeten geschlossenen Schlaufe eine horizontale oder im Wesentlichen horizontale Ebene ist. Weiterhin ist die Führung 2 so ausgeführt, dass sie zwischen zwei jeweils halbkreisförmigen gebogenen Führungsabschnitten 2.1 zwei zueinander parallele und voneinander beabstandete Führungsabschnitte 2.2 aufweist. An ihrer Unterseite 4.2 ist jede, bei der dargestellten Ausführungsform einen rechteckförmigen Zuschnitt aufweisende Transportpalette 4 mit zwei Paaren von Rollen 5 ausgebildet, die um Achsen senkrecht zu den Oberflächenseite 4.1 und 4.2 der Transportpalette 4 frei drehbar gelagert sind und die mit zwei Führungselementen 6 der Führung 2 zusammenwirken, und zwar derart, dass jede Transportpalette 4 unverlierbar an diesen Führungselementen 6 bzw. an der Führung 2 gehalten ist. Bei der dargestellten Ausführungsform befinden sich die Führungselemente 6 zwischen den Rollen 5 des jeweiligen Rollenpaares und sind umfangsseitig jeweils teilweise in Ringnuten der Rollen 5 aufgenommen, sodass die Transportpaletten 4 formschlüssig an den Führungselementen 6 gehalten sind, entlang der Führung 2 aber spielfrei oder im Wesentlichen spielfrei verschiebbar sind.This in the figures generally with 1 designated transport system consists essentially of a closed loop forming guide 2 on a machine frame 3 for a variety of in this guide 2 guided transport pallets 4 when using the transport system 1 in an assembly and / or processing and / or testing device with its top 4.1 Make recordings for products or workpieces. In the illustrated embodiment, the guide 2 at the top of the machine frame 3 provided, in such a way that the level of leadership 2 or the closed loop formed by it is a horizontal or substantially horizontal plane. Furthermore, the leadership 2 designed so that they between two each semicircular curved guide sections 2.1 two mutually parallel and spaced guide sections 2.2 having. At her bottom 4.2 is any, in the illustrated embodiment, a rectangular blank having transport pallet 4 with two pairs of rolls 5 formed around axes perpendicular to the surface side 4.1 and 4.2 the transport pallet 4 are freely rotatably mounted and with two guide elements 6 the leadership 2 interact in such a way that each transport pallet 4 captive on these guide elements 6 or at the guide 2 is held. In the illustrated embodiment, the guide elements are located 6 between the roles 5 of the respective pair of rollers and are each circumferentially partially in annular grooves of the rollers 5 so that the transport pallets 4 positively on the guide elements 6 are held along the guide 2 but are free of play or essentially free of play displaced.

Zum Bewegen der Transportpaletten 4 entlang der Führung 2 ist ein Antriebsband 7 in Form eines Stahlbandes vorgesehen, welches eine in sich geschlossene Schlaufe bildet und im Bereich der Abschnitte 2.1 jeweils über ein Umlenkrad 8 geführt ist. Die Umlenkräder 8 sind um jeweils eine Maschinenachse MA1 bzw. MA2 drehbar am Maschinengestell 3 gelagert. Die parallel zueinander orientierten Achsen MA1 und MA2 sind senkrecht zu der von der Führung 2 definierten Ebene orientiert. Das Band 7, welches mit seiner Oberflächenseite senkrecht zu der Ebene der Führung 2 orientiert ist, bildet ebenfalls eine Schlaufe, die in Draufsicht auf das Transportsystem 1, d. h. in der Darstellung der 1 parallel zu der Führung 2 verläuft und auf seiner gesamten Schlaufenlänge sowohl in einer Achsrichtung parallel zu den Maschinenachse MA1 bzw. MA2, als auch in einer senkrecht hierzu und senkrecht zu dem Verlauf der Führung 2 verlaufenden Achsrichtung einen konstanten oder im Wesentlichen konstanten Abstand von der Führung 2 aufweist. Weiterhin ist das Band 7 gegenüber der Ebene, in der die Führung 2 verläuft versetzt, d. h. bei der dargestellten Ausführungsform befindet sich das Band 7 bzw. die von diesem gebildete Schlaufe unterhalb der horizontalen Ebene der Führung 2.To move the transport pallets 4 along the guide 2 is a drive belt 7 provided in the form of a steel strip which forms a self-contained loop and in the region of the sections 2.1 each with a diverter wheel 8th is guided. The deflecting wheels 8th are each rotatable about one machine axis MA1 and MA2 on the machine frame 3 stored. The mutually parallel axes MA1 and MA2 are perpendicular to that of the guide 2 oriented level. The ribbon 7 , which with its surface side perpendicular to the plane of the guide 2 is oriented, also forms a loop, which in plan view of the transport system 1 , ie in the representation of 1 parallel to the leadership 2 runs and on its entire loop length both in an axial direction parallel to the machine axis MA1 and MA2, as well as in a perpendicular thereto and perpendicular to the course of the guide 2 extending axial direction a constant or substantially constant distance from the guide 2 having. Furthermore, the tape 7 opposite the level in which the leadership 2 is offset, that is, in the illustrated embodiment, the band 7 or the loop formed by this below the horizontal plane of the guide 2 ,

Weiterhin ist die Anordnung auch durch entsprechende Wahl des Durchmessers der Umlenkräder 8 so getroffen, dass das Band 7 bezogen auf die Führung 2 nach außen versetzt ist, d. h. die Projektion der Führung 2 in Richtung der Maschinenachsen MA1 bzw. MA2 innerhalb der von dem Band 7 gebildeten Schlaufe liegt.Furthermore, the arrangement is also by appropriate choice of the diameter of the deflection wheels 8th so hit that tape 7 related to the leadership 2 is offset outwards, ie the projection of the leadership 2 in the direction of the machine axes MA1 and MA2 within that of the belt 7 formed loop lies.

Eines der beiden Umlenkräder 8 ist durch einen Antrieb 9 umlaufend antreibbar, sodass das Band 7 bei eingeschaltetem Antrieb 9 in einer Transportrichtung A umläuft. Der Antrieb ist bevorzugt für eine getaktete oder schrittweise Bewegung des Bandes 7 und damit der Transportpaletten 4 ausgebildet. Mit dem Band 7 werden die jeweils in einem vorgegebenen, bei der dargestellten Ausführungsform gleichen Abstand x voneinander beabstandeten Transportpaletten 4 entlang der Führung 2 ebenfalls in der Transportrichtung A mitbewegt. Hierfür ist an der bezogen auf die Schlaufe außenliegenden Seite des Transportbandes für jede Transportpalette 4 ein leistenartiger Mitnehmer 11 befestigt, der mit seiner Längserstreckung senkrecht zur Transportrichtung A orientiert ist und mit einem Mitnehmerabschnitt bzw. mit einem dortigen Kugelgelenkkopf 12 über eine Längskante, d. h. bei der dargestellten Ausführungsform über den oberen Längsrand des Bandes 7 vorsteht und mit diesem Kugelgelenkkopf 12 in eine Kugelgelenkkopfaufnahme 13 eingreift, die an der betreffenden Transportpalette 4 an einer sich in Transportrichtung erstreckenden außenliegenden Seite vorgesehen ist. Jeder Mitnehmer 11 ist an seinem oberen stirnseitigen Ende mit einer Kugel 12.1 versehen, auf dem der Kugelgelenkkopf 12 um beliebige Achsen dreh- und/oder schwenkbar vorgesehen ist. Der Kugelgelenkkopf 12 ist in der Kugelgelenkkopfaufnahme 13 in Transportrichtung A und entgegen der Transportrichtung A formschlüssig aufgenommen. In allen anderen Achsrichtungen ist eine Bewegung des Kugelgelenkkopfes 12 und insbesondere auch des Mitnehmers 11 relativ zur Transportpalette 4 möglich.One of the two deflection wheels 8th is by a drive 9 drivable all around, so the tape 7 when the drive is switched on 9 circulates in a transport direction A. The drive is preferred for clocked or incremental movement of the belt 7 and thus the transport pallets 4 educated. With the band 7 are each in a predetermined, in the illustrated embodiment, the same distance x spaced from each other transport pallets 4 along the guide 2 also moved in the transport direction A. For this purpose, on the outer side of the conveyor belt relative to the loop for each transport pallet 4 a strip-like carrier 11 attached, which is oriented with its longitudinal extent perpendicular to the transport direction A and with a driver portion or with a local ball joint head 12 over a longitudinal edge, ie in the illustrated embodiment over the upper longitudinal edge of the band 7 protrudes and with this ball joint head 12 in a ball joint head receptacle 13 engages in the relevant transport pallet 4 is provided at a extending in the transport direction outer side. Every driver 11 is at its upper front end with a ball 12.1 provided on which the ball joint head 12 is provided rotatable and / or pivotable about any axis. The ball joint head 12 is in the ball joint head receptacle 13 taken in the transport direction A and against the transport direction A positive fit. In all other axial directions is a movement of the ball joint head 12 and especially the driver 11 relative to the transport pallet 4 possible.

Der Antriebsmotor des Antriebs 9 ist z. B. ein Torquemotor oder Stellmotor. Mit diesem ist die getaktete Bewegung des Bandes 7 und der Transportpaletten 4 stufenlos oder im Wesentlichen stufenlos oder in sehr kleinen Stufen steuer- und/oder regelbar, insbesondere hinsichtlich der Größe und/oder Dauer der Bewegungs- und/oder Stillstandsphase der getakteten Bewegung des Bandes 7 und der Transportpaletten 4 und/oder hinsichtlich der Position des Bandes 7 und der Transportpaletten 4 am Beginn und/oder am Ende jeder Bewegungs- und/oder Stillstandsphase der getakteten Bewegung.The drive motor of the drive 9 is z. B. a torque motor or servomotor. With this is the clocked movement of the band 7 and the transport pallets 4 continuously or substantially steplessly or in very small stages controllable and / or controllable, in particular with regard to the size and / or duration of the movement and / or stoppage phase of the clocked movement of the band 7 and the transport pallets 4 and / or the position of the band 7 and the transport pallets 4 at the beginning and / or end of each movement and / or stoppage phase of the timed movement.

Zumindest das mit dem Antrieb 9 angetriebene Umlenkrad 8 ist an seinem mit dem Band 7 zusammenwirkenden Umfangsbereich so ausgeführt, dass das Band 7 schlupffrei mit dem Umlenkrad 8 mitbewegt wird. Dies kann auf verschiedene Weise erreicht werden, beispielsweise durch Reibschluss bei ausreichender Spannung des Bandes 7.At least that with the drive 9 driven deflecting wheel 8th is at his with the band 7 cooperating circumferential area designed so that the band 7 slip-free with the diverter wheel 8th is moved. This can be achieved in various ways, for example by frictional engagement with sufficient tension of the belt 7 ,

Die Kugelkopfaufnahmen 13 sind bei der dargestellten Ausführungsform gabelförmig ausgebildet, und zwar mit zwei Gabelarmen 14 und 15, die zwischen sich eine Öffnung 16 bilden, die in einer Achsrichtung parallel zur Ebene der Führung 2 und senkrecht zur Transportrichtung A sowie auch in einer Achsrichtung parallel zu den Maschinenachsen MA1 bzw. MA2 in Richtung zum Band 7 hin offen ist und in der der jeweilige Kugelgelenkkopf 2 aufgenommen ist, und zwar in Transportrichtung A und entgegen der Transportrichtung A formschlüssig und in allen anderen Achsrichtungen beweglich. Um dies zu erreichen, ist jede Kugelkopfaufnahme 13 zweiteilig ausgeführt, und zwar bestehend aus den die Gabelarme 14 und 15 bildenden Teilen 14.1 und 15.1, die in Transportrichtung A relativ zueinander zur Einstellung der Breite der Öffnung 16 verstellbar sind. Jede Kugelkopfaufnahme 13 ist weiterhin in Transportrichtung A sowie entgegen dieser Transportrichtung verstellbar an einer dortigen Führung 17 der Transportpalette 4 vorgesehen (Doppelpfeil B), um insbesondere bei einer getakteten Bewegung der Transportpaletten 4 entlang der Führung 2 eine exakte Ausrichtung der Position jeder Transportpalette 4 bezogen auf mit den Transportpaletten 4 nicht mitbewegten Bezugspositionen zu erreichen. Die als Feineinstellung ausgebildete Einstellung erfolgt mittels einer an jeder Transportpalette 4 vorgesehenen Einstellspindel 18.The ball head shots 13 are fork-shaped in the illustrated embodiment, with two fork arms 14 and 15 that has an opening between them 16 form in an axial direction parallel to the plane of the guide 2 and perpendicular to the transport direction A and also in an axial direction parallel to the machine axes MA1 and MA2 in the direction of the belt 7 is open and in the respective ball joint head 2 is received, in the transport direction A and against the transport direction A positive and movable in all other axial directions. To accomplish this, every ball-head receptacle is 13 executed in two parts, consisting of the fork arms 14 and 15 forming parts 14.1 and 15.1 in the transport direction A relative to each other to adjust the width of the opening 16 are adjustable. Every ball head shot 13 is still adjustable in the direction of transport A and against this direction of transport at a local leadership 17 the transport pallet 4 provided (double arrow B), in particular for a timed movement of the transport pallets 4 along the guide 2 an exact alignment of the position of each transport pallet 4 related to with the transport pallets 4 to reach non-moving reference positions. The trained as fine adjustment is done by means of one on each transport pallet 4 provided adjusting spindle 18 ,

Jeder Mitnehmer 10 ist mit einer Führungsrolle 19 ausgestattet, die frei drehbar an dem über den Rand des Bandes 7 wegstehenden Bereich des betreffenden Mitnehmers gelagert ist, und zwar um eine Achse senkrecht zu den Oberflächenseiten des Bandes 7. Die Führungsrollen 19 sind in Führungen 20 geführt, die sich unterhalb der Ebene der Führung 2 entlang der gesamten Bewegungsbahn der Transportpaletten 4 erstrecken.Every driver 10 is with a leadership role 19 equipped, which rotates freely at the over the edge of the band 7 wegstehende portion of the respective driver is mounted, and about an axis perpendicular to the surface sides of the tape 7 , The leadership roles 19 are in guides 20 led, which is below the level of leadership 2 along the entire trajectory of the transport pallets 4 extend.

Mit der beschriebenen Ausbildung des Transportsystems ist eine sehr exakte Bewegung und Positionierung der Transportpaletten 4 insbesondere auch bei einem getakteten Antrieb des Bandes 7 erreichbar. Wesentlich hierbei ist die Art der antriebsmäßigen Verbindung zwischen dem Band 7 und den Transportpaletten 4 über die Kugelgelenkköpfe 12 der Mitnehmer 11. Durch diese Ausbildung ist gewährleistet, dass in keinem Bereich der Bewegungsbahn der Transportpaletten 4 Zwänge oder Kräfte auf die Transportpaletten 4 durch das diese antreibende Band 7 oder die Mitnehmer 11 ausgeübt werden, die (Kräfte oder Zwänge) die angestrebte hohe Präzision hinsichtlich der Bewegung und Positionierung und Lage der Transportpaletten 4 beeinträchtigen könnten.With the described design of the transport system is a very precise movement and positioning of the transport pallets 4 especially with a clocked drive of the band 7 reachable. Essential here is the nature of the drive connection between the band 7 and the transport pallets 4 over the ball joint heads 12 the driver 11 , This design ensures that in no area of the movement path of the transport pallets 4 Constraints or forces on the transport pallets 4 through the driving band 7 or the drivers 11 be exercised, the (forces or constraints) the desired high precision in terms of movement and positioning and location of the transport pallets 4 could affect.

Eine Voraussetzung für die angestrebte präzise Arbeitsweise des Transportsystems 1 ist auch, dass das Band 7 bzw. die von diesem Band gebildete Schlaufe ausreichend stramm und mit möglichst konstanter Spannkraft über die beiden Umlenkräder 8 geführt ist. Um diese Spannung einzustellen, ist eines der Umlenkräder 8, bevorzugt das nicht angetriebene und um die Maschinenachse MA2 umlaufende Umlenkrad an einem Lager 21 gelagert, welches in einer Achsrichtung parallel zur Ebene der Führung 2 und in Richtung der Verbindungslinie der Maschinenachsen MA1 und MA2 verstellbar ist (Doppelpfeil C), und zwar mit einer Verstell- oder Spanneinrichtung 22. Mit 23 ist ein Sensor bezeichnet, der zwischen dem Lager 21 und dem Maschinengestell 3 oder der Spanneinrichtung 21 angeordnet ist und ein der Bandspannung des Bandes 7 entsprechendes elektrisches Messsignal liefert, sodass die aktuelle Spannung des Bandes 7 an einer Anzeige 24 angezeigt werden kann und/oder das Messsignal des Sensors 23 als Steuer- oder Regelgröße für eine automatische Einstellung oder Konstanthaltung der Bandspannung verwendet werden kann.A prerequisite for the desired precise operation of the transport system 1 is also that the band 7 or the loop formed by this band sufficiently tight and with the greatest possible clamping force on the two deflection wheels 8th is guided. To adjust this tension is one of the deflection wheels 8th , Preferably, the non-driven and rotating around the machine axis MA2 deflection on a bearing 21 stored, which in an axial direction parallel to the guide plane 2 and in the direction of the line connecting the machine axes MA1 and MA2 is adjustable (double arrow C), with an adjusting or tensioning device 22 , With 23 is a sensor called between the camp 21 and the machine frame 3 or the clamping device 21 is arranged and one of the band tension of the band 7 corresponding electrical measurement signal supplies, so that the current tension of the tape 7 on a display 24 can be displayed and / or the measurement signal of the sensor 23 can be used as a control or controlled variable for automatic adjustment or constant holding the belt tension.

Hierdurch ist es insbesondere möglich, temperaturbedingte Änderungen der Bandspannung zu kompensieren und dadurch die angestrebte hohe Präzision des Transportsystems 1 sicher zu stellen.This makes it possible in particular to compensate for temperature-induced changes in the belt tension and thereby the desired high precision of the transport system 1 to make sure.

Durch die vorstehend beschriebene antriebsmäßige Verbindung zwischen den Transportpaletten 4 und dem Band 7 über die Kugelgelenkköpfe 12 der Mitnehmer 11 ist insbesondere auch die Einstellung der Spannung des Bandes 7 möglich, ohne dass hierbei zusätzliche Kräfte oder Zwänge über das Band 7 auf die Transportpaletten 4 ausgeübt werden.By the above-described driving connection between the transport pallets 4 and the band 7 over the ball joint heads 12 the driver 11 is in particular the adjustment of the tension of the tape 7 possible without additional forces or constraints over the tape 7 on the transport pallets 4 be exercised.

Die 7 und 8 zeigen eine Möglichkeit der Verbindung des Bandes 7 zu der geschlossenen Schlaufe. Bei der dargestellten Ausführungsform erfolgt die Verbindung über drei Verbindungselemente 25, die jeweils aus einer bezogen auf die Schlaufe des Bandes 7 außen liegenden Verbindungslasche 26 und einer innen liegenden Verbindungslasche 27 bestehen. Die Verbindungslaschen 26 und 27 überbrücken den Verbindungsstoß oder -bereich 7.1 zwischen den Bandenden des Bandes 7. Die außen liegende Lasche 26 ist mit zwei Paaren von Verbindungsstiften 28 versehen, die bei verbundenen Bandenden in Öffnungen 29 der Verbindungslasche 27 passend eingreifen, und zwar derart, dass jeweils zwei Verbindungsstifte 28 jeweils Löcher 30 an einem Bandende und zwei Verbindungsstifte 28 Löcher 30 am anderen Bandende passend durchgreifen. Durch eine Schraube 31, die Ausnehmungen 32 unmittelbar an den Bandenden durchgreift, ist das Band 7 zwischen den beiden Verbindungslaschen 26 und 27 verspannt. In den Umlenkrädern 8 sind für die innen liegenden Verbindungslaschen 27 umfangsseitige Nuten 33 vorgesehen.The 7 and 8th show a possibility of connection of the band 7 to the closed loop. In the illustrated embodiment, the connection via three connecting elements 25 , each one referring to the loop of the band 7 external connection tab 26 and an internal connection tab 27 consist. The connecting straps 26 and 27 bridge the junction joint or area 7.1 between the band ends of the band 7 , The outside flap 26 is with two pairs of connection pins 28 provided, the connected band ends in openings 29 the connecting strap 27 engage appropriately, in such a way that in each case two connecting pins 28 each holes 30 at one end of the tape and two connecting pins 28 holes 30 pass through at the other end of the band. By a screw 31 , the recesses 32 The tape reaches right at the ends of the tape 7 between the two connecting straps 26 and 27 braced. In the pulleys 8th are for the internal connection straps 27 circumferential grooves 33 intended.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der die Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above by means of an embodiment. It is understood that changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive concept underlying the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Transportsystemtransport system
22: Führungguide
33: Maschinengestellmachine frame
44: Transportpalettepallet
4.1, 4.24.1, 4.2: Oberflächenseitesurface side
55: Rollerole
66: Führungselementguide element
77: Bandtape
7.17.1: Verbindungsstoßconnection joint
88th: Umlenkradguide wheel
99: Antriebsmotordrive motor
1111: Mitnehmertakeaway
1212: KugelgelenkkopfBall joint head
12.112.1: KugelBullet
1313: KugelgelenkkopfaufnahmeBall joint head receptacle
14, 1514, 15: Gabelfork
14.1, 15.114.1, 15.1: Elementelement
1616: Öffnungopening
1717: Führungguide
1818: Einstellspindelturn setting
1919: Führungsrolleleadership
2020: Führungguide
2121: Lagercamp
2222: Verstelleinrichtungadjustment
2323: Sensorsensor
2424: Anzeigedisplay
2525: Verbindungselementconnecting element
26, 2726, 27: Verbindungslascheconnecting strap
2828: Verbindungsbolzenconnecting bolts
2929: Öffnungopening
3030: Lochhole
3131: Spannschraubeclamping screw
3232: Ausnehmungrecess
3333: Nutgroove
AA: Transportrichtung der Transportpaletten 4 Transport direction of the transport pallets 4
BB: Einstellung der Kugelgelenkkopfaufnahme 13 Adjusting the ball joint head mount 13
CC: Einstellung des Lagers 21 bzw. der Spannung des Bandes 7 Setting the warehouse 21 or the tension of the tape 7

Claims

Transport system, in particular for use in a device for assembling and / or processing and / or testing products, with a plurality of transport pallets ( 4 ) in a closed loop in a loop forming a closed loop ( 2 ) are guided, and with a likewise a closed loop forming and at least two deflection wheels ( 8th ) guided drive element ( 7 ), which is responsible for a movement of the transport pallets ( 4 ) along the guide ( 2 ) circumferentially drivable and driving with at least a portion of the transport pallets ( 4 ) is drivingly connected, wherein for the driving connection between the drive element ( 7 ) and the transport pallets ( 4 ) on the drive element ( 7 ) or on the transport pallets ( 4 ) Driver ( 11 ) are provided, each in a driver receptacle ( 13 ) on the transport pallets ( 4 ) or on the drive element ( 7 ), and wherein the drivers ( 11 ) and / or the driver receptacles ( 13 ) are designed so that the drive element ( 7 ) to the transport pallets ( 4 ) exclusively or substantially exclusively in the transport direction (A) directed forces are characterized in that the drivers ( 11 ) each with a ball joint head ( 12 ) in the ball joint head ( 13 ) engage trained driver recordings.

Transport system according to claim 1, characterized by a sensor ( 23 ) for measuring the voltage of the drive element ( 7 ).

Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that the drive element ( 7 ) is a band, preferably a steel band.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the drivers ( 11 ) in the axial direction perpendicular to the transport direction (A) cam receivers ( 13 ) are movably received.

Transport system according to claim 1, characterized in that the ball joint head receptacle ( 13 ) an opening ( 16 ) for receiving the ball joint head ( 12 ), and that the ball joint head ( 12 ) and the driver ( 11 ) in the axial direction perpendicular to the transport direction (A) relative to the respective ball joint head receptacle ( 13 ) or transport pallet ( 4 ) is movable.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 7 ) provided driver ( 11 ) at least one guide element, preferably in the form of a guide roller ( 19 ), which in a guide ( 20 ) engaging along at least part of the trajectory of the transport pallets ( 4 ).

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 7 ) provided driver ( 11 ) with its driver portion, for example with the ball joint head ( 12 ) over a longitudinal side of the band ( 7 ) protrude.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that that of the drive element ( 7 ) formed loop parallel to that of the closed guide ( 2 ) formed loop and / or parallel to the trajectory of the transport pallets ( 4 ) runs.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the tension of the belt is adjustable.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the transport pallets ( 4 ) at a pitch (x) along the guide ( 2 ) are provided consecutively, and that in this pitch on the belt, the driver ( 11 ) or the driver mounts are attached.

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor of the drive ( 9 ) for the drive element ( 7 ) is a torque motor or servomotor.