DE102008008287A1

DE102008008287A1 - Storage system for multiple stored materials arranged on carriers, comprises feed stroke for loading and withdrawal system for stored materials, where loading and withdrawal system is guided in suspended manner

Info

Publication number: DE102008008287A1
Application number: DE200810008287
Authority: DE
Inventors: Volker Sturm
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2008-02-07
Filing date: 2008-02-07
Publication date: 2009-08-13

Abstract

Lagersystem für eine Vielzahl von auf Trägern angeordneten Lagergütern, mit wenigstens einem Transportweg für mindestens ein Belade- und Entnahmesystem für die Lagergüter, wobei das Belade- und Entnahmesystem hängend geführt ist.Storage system for a variety of stored goods on carriers, with at least one transport path for at least one loading and unloading system for the stored goods, wherein the loading and unloading system is guided hanging.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lagersystem mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 und ein Belade- und Entnahmesystem für auf Trägern angeordnete Lagergüter mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 7.The The present invention relates to a storage system having the features of the independent Claim 1 and a loading and unloading system arranged on carriers stored goods with the characteristics of the independent Claim 7.

Regallager sind in den unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt. Bei sog. Hochregallagern können auf einer Höhe von mehreren Metern Palettenstellplätze in mehreren Ebenen angeordnet sein. Zwischen zwei Regalreihen befindet sich jeweils eine Gasse, in der sich schienengebundene Regalbediengeräte bewegen können, um Waren in die Regale ein- und auszulagern. Die Regalbediengeräte werden meist automatisch gesteuert. Sie können aber auch manuell bedient werden, wenn die Waren direkt im Regal kommissioniert werden. Jede Gasse hat einen Ein- und Auslagerungsbereich. Dort werden bei einem automatisch betriebenem Hochregallager mittels einer Fördertechnik die Ladeeinheiten bewegt und an die Auf- und Abgabepunkte für Flurförderzeuge wie Gabelstapler bewegt. Bei manuell betriebenen Hochregallagern sind im Regal an der Stirnseite die vordersten Plätze als Übergabeplätze an Flurförderzeuge bzw. Gabelstapler ausgeführt.bay warehouse are known in various embodiments. In so-called. High-bay warehouses can at a height be arranged by several meters pallet spaces in several levels. Between two rows of shelves is an alley, in the Rail-bound storage and retrieval machines can move to Were on and off the shelves outsource. The stacker cranes are usually controlled automatically. You can also operate manually when the goods are picked directly on the shelf. Every alley has a storage and retrieval area. There will be at one automatically operated high-bay warehouse by means of a conveyor technology, the loading units moved and to the entry and exit points for industrial trucks such as forklifts emotional. For manually operated high-bay warehouses are on the shelf the front end the foremost places as transfer points to forklift trucks or forklift executed.

Die bei bekannten Regalanordnungen meist eingesetzten herkömmlichen Regalbediengeräte umfassen schienengeführte, einspurige Fahrzeuge zur Handhabung der Waren in einem Hochregallager. Die Bauhöhe eines Regalbediengerätes kann zwischen ca. 6 Metern und fast 50 Metern differieren. Es gibt Regalbediengeräte, die über ein Weichensystem das gesamte Lager bedienen können. Hierfür sind kurvengängige Regalbediengeräte für niedrigere Leistungen notwendig. Bei anderen Systemen sind können mittels Umsetzern die Gassen gewechselt werden. Daneben gibt es Regalbediengeräte, die nur in einem Gang operieren. Diese Varianten werden als gassengebundene Regalbediengeräte bezeichnet und sind meist für hohe Leistungen ausgelegt. Der Automatisierungsgrad kann je nach Anwendungsfall von manuell bis vollständig automatisiert reichen.The in conventional shelving arrangements usually used conventional Stacker cranes include rail-guided, single-lane vehicles for handling the goods in a high-bay warehouse. The height a stacker crane can differ between about 6 meters and almost 50 meters. There are stacker cranes that have one Turnout system can serve the entire camp. For this purpose, curved storage and retrieval machines are required for lower capacities necessary. In other systems can by means of converters the Lanes to be changed. There are also stacker cranes that only operate in one gait. These variants are called gassgebundene Stacker cranes designated and are mostly for high performance designed. The degree of automation can vary depending on Use cases ranging from manual to fully automated.

Die Bewegung eines Regalbediengerätes erfolgt in drei Achsen. Die sog. Fahreinheit bewegt sich in Ganglängsrichtung, während sich die sog. Hubeinheit in vertikaler Richtung bewegen kann. Darüber hinaus gibt es noch eine Lastaufnahmeeinheit, die sich in Gangquerrichung bewegen kann.The Movement of a stacker crane takes place in three axes. The so-called driving unit moves in the longitudinal direction of the gangway, while the so-called lifting unit can move in the vertical direction. Furthermore there is still a load-bearing unit, which is in Gangquerrichung can move.

Das einspurige Fahrwerk verbindet die beiden Laufräder mit dem Mast bzw. dem Rahmen. Die Laufräder werden auf Schienen geführt und sind bei kurvengängigen Regalbediengeräten drehbar gelagert. Je nach Schienentyp und Radlast werden Stahl-, Kunststoff-Hybridräder in Einfach- oder Doppelradkästen eingesetzt. Je nach Leistungsbedarf sind eines oder beide Räder angetrieben.The Single-track chassis connects the two wheels with the mast or the frame. The wheels are guided on rails and are on the bend Stacker cranes rotatably mounted. Depending on the rail type and wheel load, steel, Plastic hybrid wheels in single or double wheel boxes used. Depending on the power requirement, one or both wheels are driven.

Der Mast verbindet das Fahrwerk mit der sog. Kopftraverse. Je nach Anwendungsfall sind Ein- oder Zweimastversionen (Rahmengeräte) möglich. Entlang des Mastes wird der Hubschlitten geführt. Der Mast enthält aber noch weitere Komponenten wie das Hubwerk mit dem Seil- oder Kettentrieb, den Hauptschaltschrank, Podeste und Aufstiegsleitern mit der Persönlichen Schutzausrüstung, Stromzuführungen zum Hauptschaltschrank und zum Hubschlitten über Schleifleitungen oder Kabelketten.Of the Mast connects the chassis with the so-called headrail. Depending on the application One or two-mast versions (frame devices) are possible. Along the mast will guided the lifting. Of the Mast contains but other components such as the hoist with the rope or Chain drive, the main control panel, pedestals and ladders with the personal Protective gear, power leads to the main cabinet and to the lifting carriage via conductor rails or cable chains.

Der Hubschlitten trägt primär die zu befördernde Last und ist mit Einrichtungen zur Aufnahme und Abgabe der Last, dem sog. Lastaufnahmemittel ausgerüstet. Die Hubbewegung erfolgt meist über einen Seil- oder Kettentrieb.Of the Lifting carriage carries primary the ones to be transported Load and is equipped with facilities for receiving and delivering the load, the so-called load-carrying equipment equipped. The lifting movement takes place mostly over a rope or chain drive.

Als Fahr- und Hubantriebe für derartige Regalbediengeräte werden meist drehzahlgeregelte Elektromotoren eingesetzt.When Travel and lifting drives for Such storage and retrieval devices usually speed-controlled electric motors are used.

Gemeinsames Merkmal der bekannten Regalbediengeräte sind die am Boden verlaufenden Schienen, die zur Abstützung und zur Spurhaltung innerhalb der Fahrgassen notwendig sind. Diese Schienen müssen für eine einwandfreie Funktion der Laufrollen von Schmutz und Fremdkörpern freigehalten werden. Andererseits ist eine häufige Reinigung der Fahrgassen aufgrund der dort verlaufenden Schienen relativ aufwändig.common Feature of the known stacker cranes are the running on the ground rails, for support and necessary for tracking within the tramlines. These rails have to for one perfect function of the rollers kept free of dirt and foreign bodies become. On the other hand, is a common one Cleaning the tramlines due to the rails running there relatively expensive.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein universell einsetzbares Lagersystem sowie ein Belade- und Entnahmesystem zur Verfügung zu stellen, das die Nachteile des Standes der Technik vermeidet.One The aim of the present invention is a universally applicable Storage system and a loading and unloading system to provide which avoids the disadvantages of the prior art.

Dieses Ziel der Erfindung wird mit dem Gegenstand des unabhängigen Anspruchs erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This The aim of the invention is the subject of the independent claim reached. Features of advantageous developments of the invention result from the dependent ones Claims.

Die Erfindung umfasst ein Lagersystem für eine Vielzahl von auf Trägern angeordneten Lagergütern, mit wenigstens einem Transportweg für mindestens ein Belade- und Entnahmesystem für die Lagergüter. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist das Belade- und Entnahmesystem hängend geführt. Damit ist gemeint, dass keine Schienensysteme und Laufrollen am Boden notwendig sind, wie dies bei den bekannten Systemen der Fall ist. Die Führung des Belade- und Entnahmesystems erfolgt bodenunabhängig, so dass der Boden des Lagersystems sowie insbesondere der Transportweg deutlich geringere Ansprüche an die Reinhaltung stellen. Da jedoch die Schienen und Rollen herkömmlicher Regalbediensysteme fehlen, können der Boden und der Transportweg leichter gereinigt werden.The The invention includes a storage system for a plurality of carriers Stored goods, with at least one transport path for at least one loading and Removal system for the stored goods. According to the present Invention, the loading and unloading system is hanging out. By that is meant that no rail systems and casters are necessary on the ground, such as this is the case with the known systems. The leadership of the Loading and unloading system is ground-independent, so that the bottom of the Storage system and in particular the transport significantly lower claims to the cleanliness pose. However, since the rails and rollers conventional Shelf control systems are missing, can the floor and the transport route are easier to clean.

Wie bei vielen herkömmlichen Palettenlagern sind die Lagergüter auf einem mindestens einstückigen Regal angeordnet sind. Wahlweise kann das Lagersystem zwei oder mehr Ebenen ausgebildet haben, in denen die Lagergüter angeordnet sind. Das erfindungsgemäße Belade- und Entnahmesystem muss derart ausgebildet sein, dass es diese Ebenen erreicht. Die hängende Anordnung macht eine Führung erforderlich, die diese Höhen abdecken kann.As in many conventional Pallet warehouses are the stored goods on an at least one piece Shelf are arranged. Optionally, the storage system can be two or three have formed more levels in which the stored goods arranged are. The loading and removal system must be designed such that there are these levels reached. The hanging Arrangement makes a guide required those heights can cover.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung können auch mehrere Belade- und Entnahmesysteme vorgesehen sein, die miteinander gekoppelt sind oder unabhängig voneinander arbeiten, sollen bspw. mehrere Ebenen erreichbar sein. Es können zwei- oder mehrstückige Anordnungen vorgesehen sein, die wahlweise räumlich und zeitlich unabhängig voneinander arbeitende Systeme aufweisen. Aufgrund der Flexibilität derartiger Lager- und Belade- und Entnahmesysteme können mehrere dieser Systeme miteinander kombiniert werden, um die erforderlichen Handhabungsschritte in kurzer Zeit durchführen zu können.According to one further embodiment can Also, several loading and unloading systems be provided, which together are coupled or independent working from each other should, for example, be reached several levels. It can two or more pieces Arrangements may be provided which are optionally spatially and temporally independent of each other have working systems. Due to the flexibility of such Storage and loading and unloading systems can use several of these systems be combined with each other to the required handling steps in a short time to be able to.

Wahlweise können zu beiden Seiten des Transportweges Regale mit Lagergütern angeordnet sein. Es sind jedoch auch Konfigurationen möglich, bei denen nur an einer Seite des Transportweges Regale angeordnet sind.Optional can be arranged on both sides of the transport shelves with storage goods. However, configurations are also possible where only one Side of the transport path shelves are arranged.

Besonders vorteilhaft lässt sich das Lagersystem und das wenigstens eine Belade- und Entnahmesystem in einer Halle einsetzen. Viele solcher Hallen stehen bisher weitgehend ungenutzt zur Verfügung und sollen zu einer Lagerhalle umgebaut werden. Beim Einbau von herkömmlichen Regalbediensystemen werden an den Untergrund relativ hohe Anforderungen gestellt, da dieser bspw. eben und glatt muss, um die Schienen einbauen zu können. Ein sehr rauer Beton- oder Estrichboden oder gar ein gestampfter Boden eignet sich in der Regel nicht, um ohne zusätzliche Maßnahmen ein Regalbediensystem betreiben zu können. Für solche bestehenden Hallen kann das erfindungsgemäße Lagersystem eine sehr kostengünstige Möglichkeit darstellen, da es weitgehend bodenunabhängig arbeitet. Im Wesentlichen müssen nur die Regale auf eine gemeinsame horizontale Ebene ausgerichtet werden, was sich jedoch deutlich leichter gewährleisten lässt als die horizontal exakte Verlegung von Laufschienen.Especially advantageous the storage system and the at least one loading and unloading system in a hall. Many such halls are largely unused so far to disposal and are to be converted into a warehouse. When installing usual Storage and retrieval systems are relatively demanding on the ground As this example, it must be level and smooth to install the rails to be able to. A very rough concrete or Screed floor or even a milled floor is usually suitable not to go without extra activities to operate a storage and retrieval system. For such existing halls can the storage system of the invention a very inexpensive possibility because it works largely independent of the ground. Essentially have to only the shelves aligned to a common horizontal plane which is much easier to guarantee than the horizontal exact ones Laying of rails.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Belade- und Entnahmesystem für auf Trägern angeordnete Lagergüter aus und in Lagerplätze(n). Das System ist hängend, d. h. nicht bodengebunden geführt und umfasst eine Fahreinheit, die in im Wesentlichen horizontaler Richtung bewegbar ist. Die Fahreinheit ist entlang des Transportweges bewegbar. In der Regel umfasst die Fahreinheit ein Rahmengestell zur Aufnahme einer Hubeinheit und/oder einer Lastaufnahmeeinheit, um die Lagergüter aus den Regalen in unterschiedlichen Höhen aufnehmen bzw. übergeben zu können.The The present invention further relates to a loading and unloading system for on carriers arranged storage goods out of and into storage bins. The system is hanging, d. H. not ground-based and includes a drive unit that is substantially horizontal Direction is movable. The driving unit is along the transport route movable. In general, the drive unit comprises a frame for Recording a lifting unit and / or a load-bearing unit to the stored goods pick up or transfer from the shelves at different heights to be able to.

Es kann eine obere, nicht bodengebundene Führung z. B. an einer Hallendecke oder an einer geeigneten Deckenkonstruktion vorgesehen sein. Die Führung kann eine oder mehrere parallele Schienen umfassen, an denen die Fahreinheit aufgehängt und geführt ist. Besonders vorteilhaft lässt sich das System mit einer an einer Deckenkonstruktion der Halle montierten Führung der Fahreinheit mit mindestens zwei parallelen Laufschienen einsetzen.It can an upper, not ground-based leadership z. B. on a hall ceiling or be provided on a suitable ceiling construction. The leadership can include one or more parallel rails on which the driving unit suspended and guided is. Particularly advantageous the system is mounted with a ceiling mounted on the hall guide Insert the drive unit with at least two parallel rails.

Eine weitere Ausführungsvariante des Belade- und Entnahmesystems sieht vor, dass im Rahmengestell eine horizontal bewegbare Lastaufnahmeeinheit zur Übernahme von Ladegütern aus den Regalen in das Rahmengestell und/oder zur Übergabe von Ladegütern aus dem Rahmengestell in die Regale geführt ist. Zudem kann in dem Rahmengestell eine vertikal bewegbar Hubeinheit zur Überdeckung von zwei oder mehr Ladeebenen angeordnet sein. Vorzugsweise sind die horizontal bewegbaren Lastaufnahmeeinheit und die vertikal bewegbare Hubeinheit miteinander gekoppelt.A further embodiment the loading and unloading system provides that in the frame a horizontally movable load-bearing unit for takeover of cargoes from the shelves into the frame and / or for delivery of cargoes is led out of the frame into the shelves. In addition, in the Frame a vertically movable lifting unit for coverage be arranged by two or more charging levels. Preferably the horizontally movable load-bearing unit and the vertically movable Lifting unit coupled together.

Weiterhin kann die horizontal bewegbare Lastaufnahmeeinheit einen von der vertikal bewegbaren Hubeinheit trennbaren Laufwagen umfassen, der in senkrechter Richtung zur Längsrichtung des Transportweges des Rahmengestells in die Regale einfahren kann. Hierzu können in den Regalen Fahrwege für den Laufwagen vorgesehen sein, z. B. als Schienensystem im Regal, ggf. auch als Fahrweg ohne seitliche Führung, wobei hier elektronische Führungseinrichtungen notwendig sind. Die Energieversorgung für den Laufwagen erfolgt normalerweise über eine aufrollbare elektrische Leitungsverbindung, die ggf. gleichzeitig als Wegmesseinrichtung zur exakten Positionierung des Laufwagens in der Tiefe des Regals dienen kann. Weiterhin benötigt der Laufwagen ein Hubsystem, um die Lasten im Regal aufnehmen und in die Fahreinheit überführen zu können.Farther For example, the horizontally movable load-bearing unit may be one of vertically movable lifting unit comprising separable carriage, the in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the transport path of the frame can enter the shelves. You can do this on the shelves driveways for be provided the carriage, z. B. as a rail system on the shelf, possibly also as a track without lateral guidance, in which case electronic management facilities necessary. The power supply for the carriage is usually via a Roll-up electrical line connection, possibly simultaneously as a path measuring device for the exact positioning of the carriage can serve in the depth of the shelf. Furthermore, the required Carriage a lifting system to pick up the loads on the shelf and in transfer the driving unit to can.

Die Beladung und Entladung der Regale erfolgt sequenziell, nach dem Prinzip „First-In-Last-OUT", da die weiter hinten im Regal einsortierten Lagergüter erst erreichbar sind, wenn alle davor einsortierten Lagergüter bereits entnommen wurden oder noch nicht wieder einsortiert wurden. Weitere Merkmale, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der nun folgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hervor, die als nicht einschränkendes Beispiel dient und auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Gleiche Bauteile weisen dabei grundsätzlich gleiche Bezugszeichen auf und werden teilweise nicht mehrfach erläutert.The loading and unloading of the shelves is done sequentially, according to the principle "First-In-Last-OUT", as the stored further back on the shelf warehouses are available only when all previously sorted warehouses have been removed or not yet sorted again Features, objects, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of a preferred embodiment of the invention, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, wherein like components have like reference numerals are sometimes not explained several times.

1 zeigt eine Draufsicht eines Lagersystems mit einem zwischen regelmäßig angeordneten Regalreihen verlaufenden Transportweg für eine Fahreinheit. 1 shows a plan view of a storage system with a running between regularly arranged rows of shelves transport path for a driving unit.

2 zeigt eine Seitenansicht des Lagersystems gemäß 1. 2 shows a side view of the storage system according to 1 ,

3 zeigt eine schematische Perspektivdarstellung eines Belade- und Entnahmesystems für Lagergüter. 3 shows a schematic perspective view of a loading and unloading system for stored goods.

4 zeigt eine Vorderansicht des Belade- und Entnahmesystems gemäß 3. 4 shows a front view of the loading and unloading system according to 3 ,

5 zeigt eine Seitenansicht des Belade- und Entnahmesystems gemäß 3. 5 shows a side view of the loading and unloading system according to 3 ,

6 zeigt eine Draufsicht des Belade- und Entnahmesystems gemäß 3. 6 shows a plan view of the loading and unloading system according to 3 ,

Die schematischen Darstellungen der 1 bis 6 zeigen verschiedene Ansichten eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Lagersystems, das ein hängend geführtes Belade- und Entnahmesystem aufweist. Dabei zeigt die 1 eine Draufsicht des Lagersystems 10 mit einem zwischen regelmäßig angeordneten Regalreihen 12 verlaufenden Transportweg 14 für eine Fahreinheit 16. In den Regalreihen 12 sind eine Vielzahl regelmäßig und in jeder Reihe jeweils hintereinander angeordnete Lagergüter 18 platziert. Die Lagergüter 18 sind jeweils auf Paletten 20 üblicher Größe angeordnet, so dass sich eine regelmäßige Verteilung der Lagergüter 18 in jeweils gleichem Abstand zueinander innerhalb jeder Regalreihe ergibt. Die Beladung jeder Regalreihe 12 erfolgt, beginnend von den entfernten Positionen nacheinander, bis die letzte Position am Transportweg 14 bestückt ist. Die Entnahme erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, so dass sich das Lagerprinzip „First-In-Last-Out" ergibt.The schematic representations of 1 to 6 show various views of an embodiment of a storage system according to the invention, which has a hanging guided loading and unloading system. It shows the 1 a plan view of the storage system 10 with one between regularly arranged rows of shelves 12 running transport route 14 for a driving unit 16 , In the rows of shelves 12 are a variety regularly and in each row each successively arranged stored goods 18 placed. The stored goods 18 are each on pallets 20 arranged normal size, so that a regular distribution of stored goods 18 each equidistant from each other within each row of shelves. The loading of each shelf row 12 takes place, starting from the distant positions one after another, until the last position on the transport path 14 is equipped. The removal takes place in reverse order, so that the bearing principle "First-In-Last-Out" results.

Die 2 zeigt eine Seitenansicht des Lagersystems 10 gemäß 1. Hierbei ist erkennbar, dass insgesamt vier Ebenen 22 von Regalreihen 12 übereinander angeordnet sind. Innerhalb des Transportwegs 14 sind jeweils zwei Fahreinheiten 16 übereinander angeordnet, die unabhängig voneinander arbeiten können. Es wird an dieser Darstellung deutlich, dass die Fahreinheiten 16 zwar einen Rahmen 24 aufweisen, dessen unterer sich am Boden 26 abstützt. Allerdings ist der Boden 26 völlig frei von Führungen und Schienensystemen aller Art. Zudem können die Rahmen 24 problemlos auch in hängender Montage verankert werden, sofern ein Tragrahmen zur Verfügung steht, was bspw. ein Traggerüst der Regale 12 oder eine Deckenkonstruktion 28 sein kann.The 2 shows a side view of the storage system 10 according to 1 , Here it can be seen that a total of four levels 22 of rows of shelves 12 are arranged one above the other. Within the transport route 14 are each two driving units 16 arranged one above the other, which can work independently. It is clear from this representation that the driving units 16 though a frame 24 whose lower ones are on the ground 26 supported. However, the floor is 26 completely free of guides and rail systems of all kinds. In addition, the frames 24 can be easily anchored in hanging mounting, if a support frame is available, which, for example, a support frame of the shelves 12 or a ceiling construction 28 can be.

Die 3 bis 6 zeigen in verschiedenen Ansichten ein Ausführungsbeispiel eines Belade- und Entnahmesystems für Lagergüter 30, das die eigentliche Fahreinheit 16 bildet. Der Rahmen 24, an dem die Fahreinheit 16 aufgehängt ist, weist zwei horizontal verlaufende Oberzüge 32 auf, die jeweils als Laufschienen 34 zur horizontalen Verschiebbarkeit der Fahreinheit 16 in Richtung des Pfeils A ausgebildet sind. Die beiden Oberzüge 32 sind jeweils verbunden und mittels Stützfüßen 36 nach unten abgestützt. Anstelle der Stützfüße 36 könnte jedoch auch eine an einer tragenden Deckenkonstruktion aufgehängte Verankerung der Laufschienen 34 vorgesehen sein.The 3 to 6 show in various views an embodiment of a loading and unloading system for stored goods 30 That's the real driving unit 16 forms. The frame 24 at which the driving unit 16 is suspended, has two horizontal top pulls 32 on, each as rails 34 for horizontal displacement of the driving unit 16 are formed in the direction of arrow A. The two upper trains 32 are each connected and by means of support feet 36 supported downwards. Instead of the support feet 36 However, could also be suspended from a supporting ceiling construction anchoring the rails 34 be provided.

Die Fahreinheit 16 umfasst eine horizontal bewegbare Lastaufnahmeeinheit 38 zur Übernahme der Lagergüter 18 mitsamt deren Paletten 20 aus den Regalen 12 in die Fahreinheit 16 und/oder zur Übergabe von Lagergüter 18 aus der Fahreinheit 16 in die Regale 12. Die Lastaufnahmeeinheit 38 ist gekoppelt mit einer vertikal bewegbaren Hubeinheit 40 (Pfeil B) zur Überdeckung von zwei oder mehr Ladeebenen. Die Hubeinheit 40 und die damit gekoppelte Lastaufnahmeeinheit 38 sind innerhalb eines Gestells 42 geführt, das wiederum am Rahmen 24 horizontal verschiebbar aufgehängt ist.The driving unit 16 includes a horizontally movable load-bearing unit 38 to take over the stored goods 18 together with their pallets 20 from the shelves 12 in the drive unit 16 and / or for the transfer of stored goods 18 from the drive unit 16 on the shelves 12 , The load suspension unit 38 is coupled with a vertically movable lifting unit 40 (Arrow B) to cover two or more loading levels. The lifting unit 40 and the load-bearing unit coupled thereto 38 are inside a frame 42 led, in turn, on the frame 24 is suspended horizontally displaceable.

Um die weit vom Fahrweg 14 entfernten Lagergüter 18 mit der Fahreinheit 16 zu erreichen, umfasst die horizontal bewegbare Lastaufnahmeeinheit 38 einen von der vertikal bewegbaren Hubeinheit 40 trennbaren Laufwagen 44, der in senkrechter Richtung zur Längsrichtung des Transportweges 14 der Fahreinheit 16 in die Regale 12 einfahren kann. Um eine reibungslose Bewegung des Laufwagens 42 zu ermöglichen, sind in den Regalen 12 Fahrwege für den Laufwagen 42 vorgesehen, bspw. als Schienensystem im Regal.To the far from the driveway 14 distant storage goods 18 with the driving unit 16 reach, includes the horizontally movable load-bearing unit 38 one of the vertically movable lifting unit 40 separable carriage 44 in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the transport path 14 the driving unit 16 on the shelves 12 can retract. To ensure a smooth movement of the carriage 42 to allow are on the shelves 12 Routes for the carriage 42 provided, for example as a rail system on the shelf.

Das Heben und Senken der Hubeinheit 40 sowie die übrigen Bewegungen der Fahreinheit 16, des Laufwagens 44 sowie der Lastaufnahmeeinheit 38 werden vorzugsweise mittels elektromotorische Antriebe bewirkt. Die Hubeinheit 40 ist über Seilzüge am Gestell 42 aufgehängt, das wiederum in den horizontalen Laufschienen 34 gehalten ist.The lifting and lowering of the lifting unit 40 as well as the other movements of the driving unit 16 , the carriage 44 and the load-bearing unit 38 are preferably effected by means of electromotive drives. The lifting unit 40 is via cables on the frame 42 hung, in turn, in the horizontal rails 34 is held.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen denkbar, die von dem erfindungsgemäßen Gedanken Gebrauch machen und deshalb ebenfalls in den Schutzbereich fallen.The The invention is not limited to the above embodiments. Much more is a variety of variants and modifications conceivable by the idea according to the invention Use and therefore also fall within the scope of protection.

Claims

Storage system ( 10 ) for a large number of goods stored on carriers ( 18 ), with at least one transport path ( 14 ) for at least one loading and removal system ( 30 ) for the stored goods ( 18 ), characterized in that the loading and unloading system ( 30 ) is guided hanging.

Storage system according to claim 1, characterized in that the stored goods ( 18 ) on an at least one-piece shelf ( 12 ) are arranged.

Storage system according to claim 1, characterized in that the storage system ( 10 ) two or more levels ( 22 ), in which the stored goods ( 18 ) and that the loading and unloading system ( 30 ) is designed such that it covers these levels ( 22 ) reached.

Storage system according to one of claims 1 to 3, characterized in that a plurality of loading and unloading systems ( 30 ) are provided which are coupled together or operate independently.

Storage system according to one of claims 2 to 4, characterized in that on both sides of the transport path ( 14 ) Shelves ( 12 ) with stored goods ( 18 ) are arranged.

Storage system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the storage system ( 10 ) and the at least one loading and unloading system ( 30 ) are arranged in a hall.

Loading and unloading system ( 30 ) for warehoused goods ( 18 ) from and into storage bins (n), characterized by a hanging guide in which a driving unit ( 16 ) is movable in a substantially horizontal direction (A).

Loading and unloading system according to claim 7, characterized by a non-ground-based guide of the driving unit ( 16 ).

Loading and unloading system according to claim 8, characterized by a on a ceiling construction ( 28 ) hall mounted guide of the driving unit ( 16 ) with at least two parallel rails ( 34 ).

Loading and unloading system according to one of claims 7 to 9, characterized in that in the driving unit ( 16 ) a horizontally movable load-bearing unit ( 38 ) for the takeover of stored goods ( 18 ) from the shelves ( 12 ) in the driving unit ( 16 ) and / or for the transfer of stored goods ( 18 ) from the driving unit ( 16 ) in the shelves ( 12 ) is guided.

Loading and unloading system according to one of claims 7 to 10, characterized in that in the driving unit ( 16 ) a vertically (B) movable lifting unit ( 40 ) for covering two or more charging levels ( 22 ) is arranged.

Loading and unloading system according to claim 11, characterized in that the horizontally movable load-carrying unit ( 38 ) one of the vertically movable lifting unit ( 40 ) separable carriage ( 42 ), which in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the transport path ( 14 ) of the driving unit ( 16 ) in the shelves ( 12 ) can retract.

Loading and unloading system according to claim 12, characterized in that on the shelves ( 12 ) Routes for the carriage ( 40 ) are provided.